專利名稱：垂直升降立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備，尤其是立體停車裝置，具體的說是一種垂直升降式立體停車設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的垂直升降立體設(shè)備，如ZL95118123. 8所示，每層在井道的兩側(cè)各布置一車位，駕駛員將車輛開上升降機后，升降機將車輛提升到指定層，存取機構(gòu)將車輛存入車位， 該類型車庫具有占地面積少、自動化程度高的特點，但存在著以下缺點1.存取車速度慢，效率低。單車出(入)庫所需時間，包括車庫運行時間和人車交接準(zhǔn)備時間，人車交接準(zhǔn)備時間包括將車輛開進車庫、停車、拉手閘、關(guān)閉門窗等的準(zhǔn)備時間，根據(jù)經(jīng)驗值約需35秒至40秒。現(xiàn)有技術(shù)的垂直升降式立體停車設(shè)備，人車交接的位置在升降井道內(nèi)，存取車準(zhǔn)備時，設(shè)備不能運行；設(shè)備運行時，不能進行存取車準(zhǔn)備，從而導(dǎo)致設(shè)備使用效率不高，存取車速度慢，效率低。以一座50車位的車庫為例，全部存滿或清空的時間高達120-150分鐘，庫內(nèi)車輛順暢輪轉(zhuǎn)一遍的時間高達4小時以上，上下班高峰時段， 車輛存不進，取不出。2.存在安全隱患。由于存取車需要，立體車庫內(nèi)部以及升降搬運器是開放式的，當(dāng)人員進入升降井道內(nèi)時，一旦有物體墜落或升降機在電磁干擾等異常情況下出現(xiàn)誤動作， 就可能造成人身傷亡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有垂直升降立體停車設(shè)備工作效率低、存取車速度慢、存在安全隱患問題，設(shè)計的一種停車準(zhǔn)備和設(shè)備運行并行操作、工作效率高的多層立體車庫， 同時消除了現(xiàn)有技術(shù)的安全隱患。本發(fā)明的技術(shù)方案是垂直升降立體停車設(shè)備，包括一臺位于井道內(nèi)的升降機，升降機有內(nèi)齒梳架，在停車層井道的縱向和橫向有停車位，車位上有可平移的外齒梳架，其特征在于進出層的井道兩側(cè)有井道門和分置的存車室、取車室，兩輛有固定外齒梳架的搬運小車，分別位于存車室、取車室，在井道和停放位置間搬運車輛，井道兩側(cè)的井道門互鎖，車庫門和同側(cè)的井道門互鎖，車庫門和同側(cè)的搬運小車互鎖。為了適應(yīng)車庫門開口方向的變化，可在搬運小車上設(shè)置回轉(zhuǎn)機構(gòu)。存車時，打開車庫門，駕駛員將汽車駛?cè)氪孳囀业陌徇\小車后，關(guān)閉車庫門，啟動存車程序，井道門打開，搬運小車把汽車移入井道，升降搬運器上升和搬運小車交換車輛后，關(guān)閉井道門同時升降搬運器繼續(xù)運行將車輛送入車位、搬運小車回到存車室。井道門關(guān)閉、搬運小車到位后，即可使第二輛待存車輛進入存車室進行停車準(zhǔn)備，第一輛車的存車操作和第二輛車的停車準(zhǔn)備可同時進行，互不干擾，節(jié)約了時間。取車時，啟動取車程序，待取車輛移至取車室，關(guān)閉井道門后，即可進行下一輛車的存取操作，不必等到駕駛員將車輛開出車庫就進行下一輛汽車的存取操作。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，取車人車交車、設(shè)備運行、存車人車交接可以同時進行，互不干擾，存取車效率提高了 1倍以上，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，無多余動作，同時因為人車交接不在開放式的井道內(nèi)，消除了安全隱患。


圖1 是本發(fā)明立體車庫的總體結(jié)構(gòu)圖。圖2 是本發(fā)明專利立體車庫停車層結(jié)構(gòu)圖。圖3 是本發(fā)明實施例的立體車庫進出層結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖示的實施方式，對本發(fā)明進行說明，圖1是本發(fā)明立體車庫總體結(jié)構(gòu)圖，立體出庫的進出層由存車室2、井道4、取車室6構(gòu)成，井道4兩側(cè)有井道門3、5，存車室 2、取車室6有供車輛進出的庫門1、7，井道4兩側(cè)的井道門3、5互鎖，井道4同側(cè)的井道門、 車庫門互鎖。圖2本發(fā)明立體車庫的停車層，縱移車架8和橫移車架9可平移到井道4，和升降機10錯位交換車輛。如圖3所示，兩輛搬運小車12、13分別位于存車室2和取車室6，搬運小車可在停放位置和井道4內(nèi)往復(fù)移動，存車時，打開車庫門1，搬運小車12和井道門3鎖定，汽車直接駛?cè)氚徇\小車12的外齒梳架上，駕駛員退出，關(guān)閉車庫門1，搬運小車12和井道門3解除鎖定，啟動存車，井道門3打開，搬運小車12移入井道4中，關(guān)閉井道門3同時升降機10上升，將搬運小車12上的汽車交換到升降機10上，搬運小車12回位的同時，升降機10上升繼續(xù)存車，當(dāng)搬運小車12回位后，即可打開車庫門1，進入第2輛車的存車準(zhǔn)備階段，不必等到第一輛車存車完畢就可以開始第二輛車的存車準(zhǔn)備。當(dāng)取車開始時，停車層車位架移至井道4，升降機10上升和車位架交錯取車，車位架回位，升降機10回落到進出層，判斷取車室6是否有車、車庫門7是否打開，當(dāng)檢測到車庫門7關(guān)閉，取車室6無車時，打開井道門5，搬運小車13移至井道4內(nèi)，升降機10回落和搬運小車13交換車輛，搬運小車13將汽車移至取車室6內(nèi)，關(guān)閉井道門5，即可開始下一輛車的存(取)操作，而不必等到車輛駛出車庫。因此，設(shè)備運行和停車準(zhǔn)備、取車準(zhǔn)備可同時運行，提高了車庫運行效率1倍以上。為了適應(yīng)車庫門的不同開口方向，搬運小車可設(shè)置梳齒回轉(zhuǎn)機構(gòu)，存取車時，梳齒回轉(zhuǎn)機構(gòu)和車門方向一致，搬運時和前進方向一致。
權(quán)利要求
1.垂直升降立體停車設(shè)備，包括一臺位于井道內(nèi)的升降機，升降機上有內(nèi)齒梳架，在停車層井道的縱向和橫向有停車位，車位上有可平移的外齒梳架，其特征在于進出層的井道兩側(cè)有井道門和分置的存車室、取車室，兩輛有外齒梳架的搬運小車，分別位于存車室、取車室，在井道和停放位置間搬運車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于井道兩側(cè)的井道門互鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于車庫門和同側(cè)的井道門互鎖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于車庫門和搬運小車互鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于搬運小車可設(shè)置梳齒回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及的垂直升降式立體停車設(shè)備，包括一臺位于井道內(nèi)的升降機，升降機有內(nèi)齒梳架，在停車層井道的縱向和橫向有停車位，車位上有可平移的外齒梳架，進出層的井道兩側(cè)有井道門和分置的存車室、取車室，兩輛有外齒梳架的搬運小車，分別位于存車室、取車室，在井道和停放位置間搬運車輛，和現(xiàn)有技術(shù)相比，人車交接和設(shè)備運行可以同時進行，互不干擾，提高了停車設(shè)備運行效率，而且結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，同時消除了人進入開放式井道內(nèi)的安全隱患。
文檔編號E04H6/22GK102155104SQ20111006717
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者孫鶴鳴 申請人:孫鶴鳴