一種縫料的輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及服裝鞋帽等的縫紉加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是用于小塊縫料抓取輸送的一種縫料的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，通過控制抓料抓的張合來實(shí)現(xiàn)抓取物料的目的。但是這樣的抓料器在抓取材質(zhì)較硬的物料時(shí)沒問題，如果抓取材質(zhì)較軟的物料，如布料、魔術(shù)貼、標(biāo)志布貼等時(shí)，由于物料的材質(zhì)較軟，容易造成物料從抓料器的爪間脫落，而無法實(shí)現(xiàn)抓料的效果。
[0003]發(fā)明專利名稱:抓料器，專利申請(qǐng)?zhí)?201510099837.0公開了一種抓料器，其包括主架、提升氣缸、提升架、吸盤和基板；提升氣缸固定設(shè)置在主架上；提升架設(shè)置在所述提升氣缸的一端；吸盤設(shè)置在提升架遠(yuǎn)離所述提升氣缸的一側(cè)；基板設(shè)置在所述吸盤遠(yuǎn)離所述提升架的一端，能夠利用吸盤與所述基板連接。該專利公開的抓料器，通過真空栗將真空管與吸盤連接后，可以在真空栗啟動(dòng)后將吸盤與基板形成的密閉空間內(nèi)的空氣抽走，進(jìn)而使吸盤與基板形成的密閉空間為真空，與外界形成負(fù)壓，進(jìn)而將基板與吸盤連接在一起，通過提升架帶動(dòng)吸盤進(jìn)而帶動(dòng)基板移動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)抓料的目的。但是該專利技術(shù)也具有缺陷，吸盤只能吸附基板，而不能直接抓取布料、魔術(shù)貼、標(biāo)志布貼等軟件材料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種縫料的輸送裝置，可以自動(dòng)化的直接抓取布料、魔術(shù)貼、標(biāo)志布貼等軟件材料。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種縫料的輸送裝置，具有放置層疊縫料的料倉，料倉內(nèi)具有能向上推送層疊縫料的升降臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。具有運(yùn)動(dòng)到料倉上方抓料并將縫料送至縫紉區(qū)域的抓料夾具。抓料夾具包括由壓料氣缸驅(qū)動(dòng)并能上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾指缸體和兩個(gè)與氣動(dòng)夾指缸體相連接并能夾料的氣動(dòng)手指。氣動(dòng)夾指缸體的下方固定有壓料框，壓料框制有上下面貫通的夾料槽，氣動(dòng)手指的夾料尖端位于夾料槽內(nèi)。
[0006]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0007]上述的氣動(dòng)夾指缸體上設(shè)有用于感應(yīng)壓料框的壓料底面是否接觸料倉中縫料的傳感器組件。
[0008]上述的傳感器組件包括用于感應(yīng)壓料底面處縫料的感應(yīng)桿和用于檢測(cè)感應(yīng)桿位置的傳感器。
[0009]上述的傳感器固定在氣動(dòng)夾指缸體上。感應(yīng)桿活動(dòng)安裝在氣動(dòng)夾指缸體的側(cè)方。感應(yīng)桿的上端位于傳感器的感應(yīng)區(qū)域，感應(yīng)桿的下端具有碰觸縫料的感應(yīng)面。
[0010]上述氣動(dòng)夾指缸體的側(cè)壁固定有感應(yīng)安裝座，感應(yīng)桿滑動(dòng)安裝在感應(yīng)安裝座內(nèi)，在感應(yīng)桿上套設(shè)有與感應(yīng)安裝座相配合的復(fù)位彈簧。
[0011]上述感應(yīng)桿的感應(yīng)面位于壓料框的壓料底面下方1mm至10mm。
[0012]上述壓料氣缸的缸體與送料座上的安裝座固定連接，送料座滑動(dòng)設(shè)置在基座上。基座設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料座從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的送料氣缸。
[0013]上述驅(qū)動(dòng)氣缸包括兩個(gè)缸體尾部相連接的第一送料氣缸和第二送料氣缸。第一送料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與送料座固定連接。第二送料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與基座固定連接。
[0014]上述的升降氣缸固定在料倉底部的安裝臺(tái)板上，升降氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與料倉內(nèi)的升降臺(tái)相連接。
[0015]上述的料倉包括能調(diào)整安裝位置的側(cè)壁支架，安裝臺(tái)板制有滑槽，側(cè)壁支架具有安裝在滑槽內(nèi)的底部凸體，底部凸體嵌裝有與滑槽相吸的磁鐵。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種縫料的輸送裝置，可以直接在縫料層上抓取最上層的縫料，并將之送至縫紉區(qū)域。通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)層疊的縫料上升，利用壓料框壓住最上層的縫料，并使壓住的縫料部分陷入壓料框的夾料槽內(nèi)，便于夾料槽內(nèi)的氣動(dòng)手指夾持，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾料準(zhǔn)確穩(wěn)定、不損傷縫料的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的正面視圖。
[0019]圖3是圖1中抓料夾具部分的組裝分解示意圖。
[0020]圖4是圖1中料倉部分的組裝分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]圖1至圖4所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中的附圖標(biāo)記為:升降臺(tái)1、升降氣缸11、安裝臺(tái)板12、側(cè)壁支架13、滑槽14、螺栓15、氣動(dòng)夾指缸體2、壓料氣缸20、氣動(dòng)手指21、壓料框3、感應(yīng)桿4、傳感器41、感應(yīng)安裝座42、復(fù)位彈簧43、安裝座5、第一送料氣缸61、第二送料氣缸62、送料座7、缸體安裝座71、基座8。
[0024]本實(shí)用新型的一種縫料的輸送裝置，具有放置層疊縫料的料倉，料倉內(nèi)具有能向上推送層疊縫料的升降臺(tái)1，以及驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)1上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸11。
[0025]輸送裝置還具有運(yùn)動(dòng)到料倉上方抓料并將縫料送至縫紉區(qū)域的抓料夾具。布料、魔術(shù)貼、標(biāo)志布貼等等小塊的縫料，一層層堆疊放置在料倉內(nèi)，由抓料夾具從料倉內(nèi)抓取最上層的縫料，并移動(dòng)送至縫紉區(qū)域進(jìn)行縫紉加工。
[0026]抓料夾具包括由壓料氣缸20驅(qū)動(dòng)并能上下運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)夾指缸體2和兩個(gè)與氣動(dòng)夾指缸體2相連接并能夾料的氣動(dòng)手指21。氣動(dòng)夾指缸體2的下方固定有壓料框3，壓料框3制有上下面貫通的夾料槽，氣動(dòng)手指21的夾料尖端位于夾料槽內(nèi)。
[0027]氣動(dòng)夾指缸體2可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)氣動(dòng)手指21工作，使氣動(dòng)手指21的尖端相互靠攏夾住縫料。由于縫料是攤平層疊在一起的，氣動(dòng)手指21無法夾起平層的縫料。氣動(dòng)手指21也無法下壓縫料，不然尖端會(huì)損壞縫料，影響加工成品的質(zhì)量。因此本實(shí)用新型中氣動(dòng)手指21的尖端位于夾料槽內(nèi)。由于縫料具有一定的厚度，并且堆疊在一起具有較大的形變量，所以當(dāng)壓料框3壓住平層的縫料后，縫料會(huì)部分陷入夾料槽內(nèi)，便于氣動(dòng)手指21的尖端夾住。
[0028]壓料框3的側(cè)壁與氣動(dòng)夾指缸體2相連接，在壓料框3的側(cè)壁上具有調(diào)整安裝高度的調(diào)整安裝槽。根據(jù)不同的縫料性質(zhì)，調(diào)整壓料框3的安裝高度，既可以使氣動(dòng)手指21的尖端略高于夾料槽的底面，也可以使氣動(dòng)手指21的尖端略低于夾料槽的底面，方便夾住縫料。
[0029]氣動(dòng)夾指缸體2上設(shè)有用于感應(yīng)壓料框3的壓料底面是否接觸料倉中縫料的傳感器組件。由傳感器組件檢測(cè)壓料框3壓住縫料后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)抓料夾具抓料。
[0030]傳感器組件包括用于感應(yīng)壓料底面處縫料的感應(yīng)桿4和用于檢測(cè)感應(yīng)桿4位置的傳