一種全自動(dòng)毛巾機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及將毛巾帶加工成單條毛巾成品的一種全自動(dòng)毛巾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括:將原棉通過常規(guī)工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機(jī)去除雜質(zhì)，在溢流機(jī)加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側(cè)邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會(huì)碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動(dòng)化加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)裁剪后的毛巾段無法自動(dòng)化輸送縫紉的技術(shù)難題，而提供一種全自動(dòng)毛巾機(jī)，可以自動(dòng)化的將送料裝置輸出的毛巾段送至折邊機(jī)構(gòu)，同時(shí)將折邊機(jī)構(gòu)折好的毛巾段送至縫紉壓腳處，并通過縫紉機(jī)構(gòu)對(duì)折邊的端部進(jìn)行縫紉。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)毛巾機(jī)，包括用于輸送毛巾帶、并對(duì)毛巾帶切料構(gòu)成單條毛巾段的送料裝置，在送料裝置與縫紉機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩個(gè)分別放置毛巾段兩端的輸料平臺(tái)，輸料平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)對(duì)毛巾段端部進(jìn)行折邊操作的折邊機(jī)構(gòu)?？p紉機(jī)構(gòu)設(shè)有運(yùn)動(dòng)到輸料平臺(tái)處壓住毛巾段端部并向縫紉區(qū)域輸送的縫紉壓腳。輸料平臺(tái)的上方設(shè)有能在送料裝置與縫紉機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的輸料安裝座，輸料安裝座沿前后向設(shè)置有兩組輸料壓腳。輸料安裝座移動(dòng)到靠近送料裝置一端時(shí)，前方的輸料壓腳在送料裝置處壓料，后方的輸料壓腳在折邊機(jī)構(gòu)處壓料。輸料安裝座向縫紉機(jī)構(gòu)端移動(dòng)時(shí)，前方的輸料壓腳將毛巾段送至折邊機(jī)構(gòu)處，后方的輸料壓腳將毛巾段送至縫紉壓腳處。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]每組輸料壓腳包括兩個(gè)能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳安裝座。每個(gè)輸料壓腳安裝座設(shè)有一個(gè)能向下運(yùn)動(dòng)壓住毛巾段端部的輸料壓腳板。
[0009]上述的輸料安裝座滑動(dòng)設(shè)置在安裝架的直線導(dǎo)軌上，安裝架設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸料安裝座滑動(dòng)的輸料驅(qū)動(dòng)器。
[0010]上述輸料安裝座的底部固定安裝有左右向?qū)к?，輸料壓腳安裝座設(shè)置左右向?qū)к壣稀］斄习惭b座固定有驅(qū)動(dòng)每組輸料壓腳中兩個(gè)輸料壓腳安裝座相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器。
[0011]兩個(gè)對(duì)應(yīng)的輸料壓腳安裝座之間設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)板與每個(gè)輸料壓腳安裝座之間通過至少兩組平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)條相連接。輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。
[0012]上述的折邊機(jī)構(gòu)包括折邊底座、滑動(dòng)設(shè)置在折邊底座上的第一折邊座、用于驅(qū)動(dòng)第一折邊座滑動(dòng)的第一折料氣缸，第一折邊座上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的第一折料板。
[0013]上述的折邊底座滑動(dòng)設(shè)置有第二折邊座，在折邊底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二折邊座滑動(dòng)的第二折料氣缸。第二折邊座上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的第二折料板。
[0014]上述的第一折料氣缸和第二折料氣缸的缸體固定安裝在調(diào)整座上，調(diào)整座能移動(dòng)的安裝在折邊底座上。
[0015]上述的折邊機(jī)構(gòu)的上方固定有輔助折邊壓腳安裝座，輔助折邊壓腳安裝座設(shè)有能水平移動(dòng)的輔助折邊壓腳驅(qū)動(dòng)座，輔助折邊壓腳驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的輔助折邊壓腳。
[0016]上述的縫紉壓腳轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在縫紉壓腳安裝座上，縫紉壓腳安裝座設(shè)有驅(qū)動(dòng)縫紉壓腳壓料的壓腳氣缸?？p紉壓腳安裝座滑動(dòng)設(shè)置在縫紉壓腳底座上，縫紉壓腳底座設(shè)有驅(qū)動(dòng)縫紉壓腳安裝座滑動(dòng)的縫紉壓腳驅(qū)動(dòng)器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種具有輸料機(jī)構(gòu)的毛巾機(jī)，設(shè)有前后兩組輸料壓腳，兩組輸料壓腳同時(shí)工作，可以實(shí)現(xiàn)毛巾段從送料裝置到折邊機(jī)構(gòu)、折邊機(jī)構(gòu)到縫紉壓腳的自動(dòng)化輸送，并可通過縫紉機(jī)構(gòu)對(duì)折邊的端部進(jìn)行自動(dòng)化縫紉，提高了毛巾加工的效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中輸料平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1中折邊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0022]圖5是圖1中輔助折邊壓腳的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖1中輸料驅(qū)動(dòng)器部分的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是圖1中輸料安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖7的組裝分解示意圖。
[0026]圖9是圖1中輸料壓腳板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是圖1中縫紉壓腳的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是圖1中縫紉機(jī)頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]圖1至圖11所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中的附圖標(biāo)記為:輸料安裝座1、輸料壓腳安裝座11、輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12、驅(qū)動(dòng)齒輪121、驅(qū)動(dòng)同步輪122、驅(qū)動(dòng)同步輪座123、被動(dòng)同步輪座124、被動(dòng)同步輪125、直線導(dǎo)軌13、直線軸承131、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向安裝座132、安裝架14、輸料驅(qū)動(dòng)器15、左右向?qū)к?6、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17、前后向?qū)к?7a、同步帶固定板171、驅(qū)動(dòng)條18、輸料壓腳同步帶19、輸料壓腳板2、壓腳板氣缸21、回復(fù)彈簧22、壓料導(dǎo)向桿23、輸料平臺(tái)3、折邊底座31、折邊底座前板31a、調(diào)整座32、折邊導(dǎo)軌33、調(diào)整電機(jī)34、絲桿35、第一折料板4、第一折邊座41、第一折料氣缸42、第一升降氣缸43、第一升降導(dǎo)向桿44、第二折料板5、第二折邊座51、第二折料氣缸52、第二升降氣缸53、第二升降導(dǎo)向桿54、輔助折邊壓腳安裝座6、輔助折邊壓腳驅(qū)動(dòng)座61、輔助折邊壓腳62、輔助折邊壓腳驅(qū)動(dòng)電機(jī)63、輔助折邊壓腳氣缸64、縫紉壓腳7、縫紉壓腳安裝座71、壓腳氣缸72、縫紉壓腳底座73、縫紉壓腳驅(qū)動(dòng)器74、壓腳導(dǎo)軌75、輔助折料板8、輔助折邊安裝座81、輔助升降導(dǎo)軌82、輔助升降氣缸83、輔助平移導(dǎo)軌84、輔助平移氣缸85、拉簧86、縫紉機(jī)頭9。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)毛巾機(jī)，包括用于輸送毛巾帶、并對(duì)毛巾帶切料構(gòu)成單條毛巾段的送料裝置，以及對(duì)毛巾段兩端進(jìn)行縫紉的縫紉機(jī)構(gòu)。送料裝置與縫紉機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩個(gè)分別放置毛巾段兩端的輸料平臺(tái)3，輸料平臺(tái)3的上方設(shè)有能在送料裝置與縫紉機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的輸料安裝座1，輸料安裝座1沿前后向設(shè)置有兩組輸料壓腳。每組輸料壓腳包括兩個(gè)能相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳安裝座11。每個(gè)輸料壓腳安裝座11設(shè)有一個(gè)能向下運(yùn)動(dòng)壓住毛巾段端部的輸料壓腳板2。
[0033]沿著輸料平臺(tái)3的輸料方向，在輸料平臺(tái)3兩側(cè)依次設(shè)有折邊機(jī)構(gòu)、縫紉壓腳7和縫紉機(jī)頭9。送料裝置輸出單條的毛巾段后，輸料安裝座1移動(dòng)到送料裝置處，通過前方的兩個(gè)輸料壓腳板2壓住送料裝置處的毛巾段兩端，同時(shí)后方的兩個(gè)輸料壓腳板2正好壓住折邊機(jī)構(gòu)處的毛巾段兩端；隨后輸料安裝座1向另一端移動(dòng)，前方的兩個(gè)輸料壓腳板2將送料裝置處的毛巾段送至折邊機(jī)構(gòu)處進(jìn)行折邊處理，后方的兩個(gè)輸料壓腳板2將折邊機(jī)構(gòu)處的毛巾段送至縫紉壓腳7處，由縫紉壓腳7送至縫紉區(qū)域。
[0034]如圖6至圖9所示，輸料安裝座1滑動(dòng)設(shè)置在安裝架14的直線導(dǎo)軌13上，安裝架14設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸料安裝座1滑動(dòng)的輸料驅(qū)動(dòng)器15。
[0035]直線導(dǎo)軌13可以是直線導(dǎo)向軸，在直線導(dǎo)軌13上滑動(dòng)設(shè)置直線軸承131，直線軸承131固定有導(dǎo)向安裝座132。輸料安裝座1與導(dǎo)向安裝座132固定連接，可以沿直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)。
[0036]在優(yōu)選實(shí)施例中，輸料驅(qū)動(dòng)器15為無桿氣缸。無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)部與導(dǎo)向安裝座132固定連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向安裝座132和輸料安裝座1運(yùn)動(dòng)。輸料安裝座1沿直線導(dǎo)軌13運(yùn)動(dòng)到前端時(shí)，位于前方兩的輸料壓腳板2正好到送料裝置處壓料，位于后方的兩個(gè)輸料壓腳板2正好到折邊機(jī)構(gòu)處壓料。輸料安裝座1沿直線導(dǎo)軌13運(yùn)動(dòng)到后端時(shí)，位于前方的兩個(gè)輸料壓腳板2正好將毛巾段送至折邊機(jī)構(gòu)處，位于后方的兩個(gè)輸料壓腳板2正好將毛巾段送至縫紉壓腳7處。
[0037]輸料安裝座1的底部固定安裝有左右向?qū)к?6，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輸料壓腳安裝座11可以設(shè)置在同一個(gè)左右向?qū)к?6上。輸料安裝座1固定有驅(qū)動(dòng)每組輸料壓腳中兩個(gè)輸料壓腳安裝座11相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12。輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12可以是氣缸，也可以是電機(jī)。
[0038]在優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)對(duì)應(yīng)的輸料壓腳安裝座11之間設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)板17與每個(gè)輸料壓腳安裝座11之間通過至少兩組平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)條18相連接。
[0039]輸料安裝座1底部固定有前后向?qū)к?7a?；瑒?dòng)驅(qū)動(dòng)板17滑動(dòng)設(shè)置在前后向?qū)к?7a 上。
[0040]輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12帶動(dòng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17通過驅(qū)動(dòng)條18傳動(dòng)，使兩個(gè)對(duì)應(yīng)的輸料壓腳安裝座11相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。
[0041]在優(yōu)選實(shí)施例中，輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)連接有能轉(zhuǎn)動(dòng)的輸料壓腳同步帶19，輸料壓腳同步帶19通過同步帶固定板171與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17相連接，帶動(dòng)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)板17沿前后向?qū)к?7a運(yùn)動(dòng)。通過輸料壓腳驅(qū)動(dòng)器12，可以自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)對(duì)應(yīng)輸料壓腳安裝座11之間的距離，適應(yīng)不同尺寸毛巾的加工。
[0042]輸料壓腳同步帶19的兩端與驅(qū)動(dòng)同步輪122和被動(dòng)同步輪125轉(zhuǎn)動(dòng)配合。驅(qū)動(dòng)同步輪122轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸料安裝座1底部的驅(qū)動(dòng)同步輪座123座上，并與驅(qū)動(dòng)齒輪121同軸連接。驅(qū)