本發(fā)明涉及劍桿織機，特別涉及一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、提花劍桿織機可用于織出任意顏色的布面，常常用于織帶有圖案照片的織物。隨著人們對于布面要求的提高，提花機龍頭也開始變得越來越大，針數(shù)越來越多，提花機本身自己不具有動力，它工作時是利用織機的主軸電機作為工作的動力源。織機轉(zhuǎn)動一周，有部分角度是讓提花機把相應(yīng)的經(jīng)紗拉起來，此時織機是處于出力狀態(tài)，當經(jīng)紗被拉起的時候如果織機沒有剎車力維持這個狀態(tài)，織機會被提花機拖著拉退回到提花機全部經(jīng)紗落下的狀態(tài)?，F(xiàn)在的提花織機有兩種方案安裝剎車，一種是裝在提花機立軸上，一種是安裝在主軸電機后面。兩種方法都會碰到由于提花機針數(shù)多而導(dǎo)致的織機在某些角度剎不住車，而把織物經(jīng)紗拉斷的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明其中一個發(fā)明目的在于提供一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)在原有的劍桿織機的主軸電機和剎車系統(tǒng)基礎(chǔ)上只通過設(shè)置軟件控制主軸電機在停車后維持0速電流，從而利用所述主軸電機作為所述劍桿織機的輔助剎車功能，從而在無需添加新的機械剎車設(shè)備即可實現(xiàn)對多針數(shù)大龍頭織機的高效剎車，減少織機在某些角度剎不住車把織物經(jīng)紗拉斷的問題，同時也降低了織機的剎車系統(tǒng)成本。

2、本發(fā)明另一個發(fā)明目的在于提供一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)還提供了在所述織機在停車后的設(shè)定時間段內(nèi)的限流0速模式，即通過軟件設(shè)置所述主軸電機最高電流的0速限流模式，從而避免因為織機在不同負載下對應(yīng)0速電流過大導(dǎo)致電機發(fā)熱損壞的現(xiàn)象。

3、本發(fā)明另一個發(fā)明目的在于提供一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)利用織機的原始機械結(jié)構(gòu)進行輔助剎車調(diào)整，無需使用人力進行調(diào)整，從而減少的人力成本。

4、為了實現(xiàn)至少一個上述發(fā)明目的，本發(fā)明進一步提供一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，所述方法包括：

5、獲取劍桿織機的運行狀態(tài)信號，并根據(jù)所述劍桿織機的運行狀態(tài)信號判斷當前劍桿織機是否停止運行；

6、當獲取到所述劍桿織機的停止運行狀態(tài)信號后，生成所述劍桿織機主軸電機的制動控制信號，使得所述劍桿織機的主軸電機進入制動狀態(tài)；

7、所述劍桿織機的主軸電機進入制動狀態(tài)后控制所述劍桿織機執(zhí)行停車動作，并判斷當前劍桿織機的停車動作是否執(zhí)行完畢；

8、若當前劍桿織機的停車動作執(zhí)行完畢，則進一步控制所述主軸電機生成并維持反向的0速電流，以控制所述主軸電機維持0速狀態(tài)并結(jié)合所述劍桿織機剎車系統(tǒng)進行輔助強化剎車。

9、根據(jù)本發(fā)明其中一個較佳實施例，獲取所述主軸電機包括開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機，所述開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機包括制動控制模塊，所述制動控制模塊根據(jù)所述劍桿織機的停止運行狀態(tài)信號生成所述制動控制信號，并根據(jù)所述制動控制信號執(zhí)行對應(yīng)的開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機停止制動。

10、根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，所述劍桿織機包括檢測模塊，當所述主軸電機進入制動狀態(tài)時，所述檢測模塊檢測并判斷當前劍桿織機是否完成包括織機找緯的停機動作，所述檢測模塊對織機找緯的檢測判斷方法包括：根據(jù)所述檢測模塊的緯線張力傳感器和緯線位置傳感器判斷當前織機緯線是否在預(yù)定位置和預(yù)定張力范圍；若是，則判斷當前劍桿織機完成了所述織機找緯的停機動作。

11、根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，當所述劍桿織機完成了對應(yīng)的停機動作后，所述劍桿織機的制動控制系統(tǒng)生成0速控制信號，根據(jù)所述0速控制信號在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流；并且所述剎車系統(tǒng)根據(jù)所述檢測模塊判斷所述劍桿織機完成織機找緯的停機動作后，同時啟動剎車制動；所述主軸電機線圈的0速電流提供輔助剎車力結(jié)合所述剎車系統(tǒng)的剎車制動力使得所述劍桿織機的提花機維持在原來的位置。

12、根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，預(yù)設(shè)所述主軸電機的0速非限流模式控制策略和0速限流模式控制策略，其中預(yù)設(shè)所述0速非限流模式控制策略和0速限流模式控制策略的銜接時間，當所述劍桿織機完成了對應(yīng)的停機動作后，在所述銜接時間內(nèi)采用0速非限流模式控制策略在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流；并在所述銜接時間外采用0速限流模式控制策略在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流，用于控制所述主軸電機的溫度。

13、根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，所述0速限流模式控制策略包括：獲取所述劍桿織機的正常工作溫度范圍，獲取所述不同提花機在不同負載狀態(tài)下維持原所需的主軸電機線圈0速電流，并實時監(jiān)測所述主軸電機的溫度值；獲取所述主軸電機滿足最高正常工作溫度下對應(yīng)的主軸電機線圈0速電流為所述0速限流模式控制策略中的最大電流。

14、為了實現(xiàn)至少一個上述發(fā)明目的，本發(fā)明進一步提供一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)執(zhí)行上述一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

15、本發(fā)明進一步提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上述一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

16、本發(fā)明還提供一種劍桿織機，所述劍桿織機包括控制模塊、主軸電機和剎車系統(tǒng)，所述劍桿織機通過所述控制模塊、主軸電機和剎車系統(tǒng)執(zhí)行上述一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，獲取所述主軸電機包括開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機，所述開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機包括制動控制模塊，所述制動控制模塊根據(jù)所述劍桿織機的停止運行狀態(tài)信號生成所述制動控制信號，并根據(jù)所述制動控制信號執(zhí)行對應(yīng)的開關(guān)磁阻電機或者永磁同步電機停止制動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，所述劍桿織機包括檢測模塊，當所述主軸電機進入制動狀態(tài)時，所述檢測模塊檢測并判斷當前劍桿織機是否完成包括織機找緯的停機動作，所述檢測模塊對織機找緯的檢測判斷方法包括：根據(jù)所述檢測模塊的緯線張力傳感器和緯線位置傳感器判斷當前織機緯線是否在預(yù)定位置和預(yù)定張力范圍；若是，則判斷當前劍桿織機完成了所述織機找緯的停機動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，當所述劍桿織機完成了對應(yīng)的停機動作后，所述劍桿織機的制動控制系統(tǒng)生成0速控制信號，根據(jù)所述0速控制信號在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流；并且所述剎車系統(tǒng)根據(jù)所述檢測模塊判斷所述劍桿織機完成織機找緯的停機動作后，同時啟動剎車制動；所述主軸電機線圈的0速電流提供輔助剎車力結(jié)合所述剎車系統(tǒng)的剎車制動力使得所述劍桿織機的提花機維持在原來的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，預(yù)設(shè)所述主軸電機的0速非限流模式控制策略和0速限流模式控制策略，其中預(yù)設(shè)所述0速非限流模式控制策略和0速限流模式控制策略的銜接時間，當所述劍桿織機完成了對應(yīng)的停機動作后，在所述銜接時間內(nèi)采用0速非限流模式控制策略在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流；并在所述銜接時間外采用0速限流模式控制策略在所述主軸電機的線圈中生成反向的0速電流，用于控制所述主軸電機的溫度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法，其特征在于，所述0速限流模式控制策略包括：獲取所述劍桿織機的正常工作溫度范圍，獲取所述不同提花機在不同負載狀態(tài)下維持原所需的主軸電機線圈0速電流，并實時監(jiān)測所述主軸電機的溫度值；獲取所述主軸電機滿足最高正常工作溫度下對應(yīng)的主軸電機線圈反向0速電流作為所述0速限流模式控制策略中的最大電流。

7.一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

9.一種劍桿織機，其特征在于，所述劍桿織機包括控制模塊、主軸電機和剎車系統(tǒng)，所述劍桿織機通過所述控制模塊、主軸電機和剎車系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種主軸電機輔助剎車的劍桿織機控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：獲取劍桿織機的運行狀態(tài)信號，并根據(jù)所述劍桿織機的運行狀態(tài)信號判斷當前劍桿織機是否停止運行；當獲取到所述劍桿織機的停止運行狀態(tài)信號后，生成所述劍桿織機主軸電機的制動控制信號，使得所述劍桿織機的主軸電機進入制動狀態(tài)；所述劍桿織機的主軸電機進入制動狀態(tài)后控制所述劍桿織機執(zhí)行停車動作，并判斷當前劍桿織機的停車動作是否執(zhí)行完畢；若當前劍桿織機的停車動作執(zhí)行完畢，則進一步控制所述主軸電機生成并維持反向的0速電流，以控制所述主軸電機維持0速狀態(tài)并結(jié)合所述劍桿織機剎車系統(tǒng)進行輔助強化剎車。

技術(shù)研發(fā)人員：章永亮,何京,李波,金崇程,呂晨輝,戴岳堯,秦炳林
受保護的技術(shù)使用者：杭州納眾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2