本發(fā)明涉及洗衣機脫水，具體提供一種洗衣機的控制方法、洗衣機及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗衣機在脫水時，通過啟動電機來帶動衣物在離心力的作用將衣物中蘊含的水甩出，甩出的水進入排水軟管，并通過排水泵排出。目前，洗衣機的脫水方法都是采用定時脫水。即，用戶根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定脫水時間或按照洗衣機主控板的程序設(shè)定的脫水時間進行脫水，待脫水時間到達后，停止脫水。這樣就會出現(xiàn)由于脫水轉(zhuǎn)速低或者脫水時間不夠往往會導(dǎo)致脫水效果差，影響用戶體驗。而且用戶選取與待洗滌衣物不匹配的程序更會導(dǎo)致這種問題的發(fā)生。另外，電機是洗衣機的一個重要零件，電機的狀態(tài)直接影響到洗衣機的正常運行，但是現(xiàn)有技術(shù)中要么是單獨的脫水控制，要么是單獨的對洗衣機的電機進行故障檢測，即現(xiàn)有技術(shù)沒有辦法在洗衣機脫水的同時也可以檢測電機的運行狀態(tài)。

2、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的洗衣機的控制方法、洗衣機及介質(zhì)的方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，提出了本發(fā)明，以提供解決或至少部分地解決洗衣機脫水效果差的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種洗衣機的控制方法，包括：

3、s1、基于洗衣機當前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括當前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時間，所述第二預(yù)設(shè)時間為預(yù)設(shè)的到達所述當前脫水程序的最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)運行的時長或所述當前脫水程序的最后n分鐘，n≥1；

4、s2、基于所述采集條件采集洗衣機的電流值；

5、s3、基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機的脫水程序繼續(xù)運行或停止。

6、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，基于洗衣機當前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件包括：

7、獲取所述洗衣機的當前轉(zhuǎn)速，判斷所述洗衣機的當前轉(zhuǎn)速是否達到所述洗衣機當前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速；

8、和/或，獲取到達所述洗衣機當前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速的實際時間，判斷所述實際時間是否到達所述第二預(yù)設(shè)時間；

9、和/或，獲取所述洗衣機當前程序設(shè)置的脫水程序的剩余時間，判斷所述剩余時間是否到達所述第二預(yù)設(shè)時間。

10、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，基于所述采集條件采集洗衣機的電流值包括：

11、若所述洗衣機的當前轉(zhuǎn)速達到所述洗衣機當前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速和/或，所述實際時間和/或剩余時間到達所述第二預(yù)設(shè)時間，則開始采集電流值。

12、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機的脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

13、獲取任意相鄰的三個電流值；

14、基于選取相鄰的三個電流值，計算兩兩相鄰時間的電流值之間的差值，得到第一差值、第二差值；

15、基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止。

16、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

17、比較第一差值、第二差值的大小，得到比較結(jié)果；

18、根據(jù)所述比較結(jié)果，判斷所述洗衣機內(nèi)的衣物重量是否變化，并基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止。

19、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，所述基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

20、若所述比較結(jié)果為第一差值等于第二差值，則停止脫水；

21、若所述比較結(jié)果為第一差值不等于第二差值，則繼續(xù)脫水，并循環(huán)s2-s3。

22、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，所述方法還包括：：

23、實時和/或在預(yù)設(shè)時間獲取洗衣機任意一個運行階段的電流值，所述運行階段包括洗滌階段、漂洗階段和脫水階段中至少一種；

24、基于所述任意一個運行階段的電流值和對應(yīng)所述運行階段的預(yù)設(shè)的電流閾值，判斷所述洗衣機的電機在所述運行階段是否運行正常。

25、在上述洗衣機的控制方法的一個技術(shù)方案中，所述判斷所述洗衣機的電機在所述運行階段是否運行正常包括：

26、判斷所述任意一個運行階段的電流值是否落在對應(yīng)的電流閾值范圍內(nèi)，若是，則判定電機運行正常；否則判定電機存在故障，并基于所述故障進行報警提醒。

27、在第二方面，本發(fā)明提供一種洗衣機，包括處理器和存儲裝置，所述存儲裝置適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行上述洗衣機的控制方法的技術(shù)方案中任一項技術(shù)方案所述的洗衣機的控制方法。

28、在第三方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)其中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行上述洗衣機的控制方法的技術(shù)方案中任一項技術(shù)方案所述的洗衣機的控制方法。

29、本發(fā)明上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：在實施本發(fā)明的技術(shù)方案中，本發(fā)明提供了一種洗衣機的控制方法，包括：s1、基于洗衣機當前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時間，所述第二預(yù)設(shè)時間為到達所述洗衣機當前程序設(shè)置的最高轉(zhuǎn)速的時間或所述洗衣機當前程序設(shè)置的脫水程序的最后n分鐘，n≥1；s2、基于所述采集條件采集洗衣機的電流值；s3、基于所述電流值判斷洗衣機的脫水程序是否繼續(xù)運行。本發(fā)明通過上述控制方法，基于脫水程序中采集的電流判斷并控制是否繼續(xù)脫水，而且電流的采集時間是根據(jù)洗衣機當前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、預(yù)設(shè)的到達最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)的時長或所述當前脫水程序的最后n分鐘設(shè)置的電流采集條件進行的，相對于現(xiàn)有技術(shù)中只在用戶根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定固定脫水時間或按照洗衣機主控板的程序設(shè)定的脫水時間進行脫水，待脫水時間到達后停止脫水的方案，本發(fā)明的控制方法能夠獲得更好的脫水效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中固定脫水時間達到后才停止脫水的方案存在的因為脫水轉(zhuǎn)速低或者脫水時間不夠?qū)е旅撍Ч罨蛴脩暨x取與待洗滌衣物不匹配的程序等影響用戶脫水體驗的問題。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于洗衣機當前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述采集條件采集洗衣機的電流值包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機的脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一差值、第二差值選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于判斷結(jié)果選擇性控制脫水程序繼續(xù)運行或停止包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，判斷所述洗衣機的電機在所述運行階段是否運行正常包括：

9.一種洗衣機，包括處理器和存儲裝置，所述存儲裝置適于存儲多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的洗衣機的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的洗衣機的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種洗衣機的控制方法、洗衣機及介質(zhì)，包括：S1、基于洗衣機當前脫水程序設(shè)置的參數(shù)，獲取采集條件，其中，所述參數(shù)至少包括當前脫水程序預(yù)設(shè)的最高轉(zhuǎn)速、第二預(yù)設(shè)時間，所述第二預(yù)設(shè)時間為預(yù)設(shè)的到達所述當前脫水程序的最高轉(zhuǎn)速后持續(xù)運行的<supgt;時長</supgt;或所述當前脫水程序的最后N分鐘，N≥1；S2、基于所述采集條件采集洗衣機的電流值；S3、基于采集的所述電流值選擇性控制洗衣機的脫水程序繼續(xù)運行或停止。采用本方法能夠獲得更好的脫水效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中固定脫水時間達到后才停止脫水的方案存在的因為脫水轉(zhuǎn)速低或者脫水時間不夠?qū)е旅撍Ч罨蛴脩暨x取與待洗滌衣物不匹配的程序等影響用戶脫水體驗的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：林大衛(wèi),孫云,梁啟隊,陳小沙
受保護的技術(shù)使用者：青島海爾洗滌電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2