本發(fā)明屬于洗滌設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，洗衣機(jī)已成為家庭必備的家用電器，為使洗衣機(jī)能適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，如用于清洗較為厚重的床單、被罩、窗簾，因此，更多的用戶選擇較大功率的洗衣機(jī)，如額定洗滌能力在8kg甚至以上的洗衣機(jī)。但這種大洗滌能力的洗衣機(jī)在進(jìn)行日常清洗時(shí)，尤其是近年來(lái)，人們?cè)絹?lái)越多的選擇每日清洗衣物，尤其是內(nèi)衣物，每次需清洗的衣物較少，導(dǎo)致大洗滌能力的洗衣機(jī)會(huì)存在明顯的能力過(guò)剩，造成水、電的過(guò)度消耗。因此，有條件的情況下，使用者會(huì)選擇同時(shí)配備一個(gè)小洗滌能力的洗衣機(jī)，如洗滌能力在3kgg以下的洗衣機(jī)，額定洗滌能力較小的波輪洗衣機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，以其小巧、質(zhì)輕、可滿足日常清洗尤其是日是常內(nèi)衣清洗的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到使用者的青睞，配合洗滌能力在8kg以上的洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)家庭清洗的需要。

2、通常情況下，這種小洗滌能力的波輪洗衣機(jī)體積較小，由于結(jié)構(gòu)、體積等原因，無(wú)法安裝水位傳感器，只能一次性加滿水，無(wú)法精準(zhǔn)合理控制進(jìn)水量，導(dǎo)致水、電的浪費(fèi)，背離了設(shè)置、購(gòu)買(mǎi)、使用的初衷。

3、同樣的，普通家用波輪洗衣機(jī)也會(huì)存在水位傳感器檢測(cè)不靈敏的情況，導(dǎo)致無(wú)法精準(zhǔn)控制進(jìn)水的問(wèn)題。為解決此類問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了通過(guò)檢測(cè)進(jìn)水前后負(fù)載高度變化來(lái)控制進(jìn)水的方法，但在漂洗程序中，由于負(fù)載貼近洗滌筒內(nèi)壁，再通過(guò)負(fù)載高度變化來(lái)控制進(jìn)水，將導(dǎo)致進(jìn)水不足，漂洗不到位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，通過(guò)獲取清洗進(jìn)水時(shí)負(fù)載與測(cè)距傳感器的距離值控制漂洗進(jìn)水，以使漂洗進(jìn)水量與清洗進(jìn)水量一致，確保漂洗效果。

2、為實(shí)現(xiàn)第一發(fā)明目的，本發(fā)明首先提供了一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，采用的技術(shù)方案是：

3、一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，所述洗衣機(jī)包括測(cè)距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時(shí)，負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時(shí)，當(dāng)負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的真實(shí)距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時(shí)，控制停止進(jìn)水。

4、進(jìn)一步的，在漂洗進(jìn)水階段，根據(jù)預(yù)存的誤差值，調(diào)整實(shí)測(cè)距離以獲取所述真實(shí)距離。

5、進(jìn)一步的，所述控制器中預(yù)存隨進(jìn)水時(shí)間而變化的誤差值、以進(jìn)水時(shí)間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進(jìn)水時(shí)間變化的不同洗衣量對(duì)應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實(shí)時(shí)誤差值。

6、進(jìn)一步的，控制器記錄周期內(nèi)清洗程序中的不同洗衣量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對(duì)應(yīng)表，當(dāng)僅選定漂洗程序時(shí)，在漂洗進(jìn)水時(shí)，在對(duì)應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進(jìn)水控制。

7、進(jìn)一步的，在清洗程序進(jìn)水時(shí)，當(dāng)所述測(cè)距傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制停止進(jìn)水。

8、進(jìn)一步的，進(jìn)水后，所述測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)與負(fù)載之間的距離隨進(jìn)水的持續(xù)而先下降再上升，上升前測(cè)得的距離為最大距離；或所述測(cè)距傳感器為多個(gè)，所述最大距離為各所述測(cè)距傳感器測(cè)得的最大距離的平均值；或初始進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，對(duì)獲得的多個(gè)所述初始距離進(jìn)行排序，在進(jìn)水后，以最大初始距離對(duì)應(yīng)的測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得的最大值為最大距離。

9、進(jìn)一步的，初始進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計(jì)算初始距離與實(shí)時(shí)距離之間的差值，當(dāng)后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的絕對(duì)值小于等于前一次差值的絕對(duì)值時(shí)，以前一次的差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離h標(biāo)記為最大距離h2；或間隔n個(gè)差值，出現(xiàn)相同差值，則相同差值之間的差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離或最大的距離值標(biāo)記為最大距離。

10、進(jìn)一步的，未進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計(jì)算初始距離與實(shí)時(shí)距離之間的差值，設(shè)定實(shí)時(shí)距離或差值的連續(xù)且相互重疊的比較區(qū)間，區(qū)間內(nèi)具有n個(gè)距離值和/或差值，每相隔m個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)區(qū)間，m≤n，使得相鄰區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)具有一定的重疊，按收到的數(shù)據(jù)的時(shí)間順序，同一區(qū)間內(nèi)的實(shí)時(shí)距離h或差值若全部相同，排除此區(qū)間數(shù)據(jù)，若某一區(qū)間內(nèi)，實(shí)時(shí)距離h或差值存在差異，確定區(qū)間內(nèi)的最大實(shí)時(shí)距離h或差值，并對(duì)排除數(shù)據(jù)全部相同區(qū)間后的剩余區(qū)間，確定各區(qū)間內(nèi)最大實(shí)時(shí)距離或最大差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離，標(biāo)記為最大距離。

11、進(jìn)一步的，未進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實(shí)時(shí)距離大于等于初始距離時(shí)，控制停止進(jìn)水；或在檢測(cè)距離和進(jìn)水的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)的波輪或使波輪與洗滌桶反相運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實(shí)時(shí)距離大于等于初始距離和/或?qū)崟r(shí)距離與檢測(cè)到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制停止進(jìn)水。

12、本發(fā)明的第二發(fā)明目的在于提供一種波輪洗衣機(jī)，采用如下技術(shù)方案：

13、一種波輪洗衣機(jī)，包括如前文所述的一種波輪洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法。

14、綜上所述，本發(fā)明提供的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

15、1、對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品無(wú)需變更，只需增加測(cè)距傳感器并變更控制器中控制程序即可完成本發(fā)明所述的進(jìn)水控制方法；

16、2、使用多個(gè)測(cè)距傳感器，取平均值或根據(jù)預(yù)設(shè)程序，選擇最初始距離最大的傳感器判斷進(jìn)水高度，以減少因衣物(負(fù)載)的堆疊、硬質(zhì)衣料的支撐而導(dǎo)致的虛假高度影響進(jìn)水控制的判斷；

17、3、根據(jù)負(fù)載量的不同，通過(guò)距離變化精準(zhǔn)控制進(jìn)水量，確保洗滌效果的同時(shí)，避免浪費(fèi)水、電；

18、4、根據(jù)清洗進(jìn)水時(shí)的負(fù)載與測(cè)距傳感器的距離并加入誤差調(diào)整控制漂洗進(jìn)水，進(jìn)一步精準(zhǔn)控制漂洗進(jìn)水，避免進(jìn)水不足，確保漂洗效果。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：所述洗衣機(jī)包括測(cè)距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時(shí)，負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時(shí)，當(dāng)負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的真實(shí)距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時(shí)，控制停止進(jìn)水。

2.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：在漂洗進(jìn)水階段，根據(jù)預(yù)存的誤差值，調(diào)整實(shí)測(cè)距離以獲取所述真實(shí)距離。

3.如權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：所述控制器中預(yù)存隨進(jìn)水時(shí)間而變化的誤差值、以進(jìn)水時(shí)間為基礎(chǔ)的誤差曲線、隨進(jìn)水時(shí)間變化的不同洗衣量對(duì)應(yīng)的誤差值或誤差曲線中的任意一種，以獲取實(shí)時(shí)誤差值。

4.如權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：控制器記錄周期內(nèi)清洗程序中的不同洗衣量與預(yù)設(shè)值h標(biāo)的對(duì)應(yīng)表，當(dāng)僅選定漂洗程序時(shí)，在漂洗進(jìn)水時(shí)，在對(duì)應(yīng)表中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)值h標(biāo)，用于進(jìn)水控制。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：在清洗程序進(jìn)水時(shí)，當(dāng)所述測(cè)距傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制停止進(jìn)水。

6.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：進(jìn)水后，所述測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)與負(fù)載之間的距離隨進(jìn)水的持續(xù)而先下降再上升，上升前測(cè)得的距離為最大距離；或所述測(cè)距傳感器為多個(gè)，所述最大距離為各所述測(cè)距傳感器測(cè)得的最大距離的平均值；或初始進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，對(duì)獲得的多個(gè)所述初始距離進(jìn)行排序，在進(jìn)水后，以最大初始距離對(duì)應(yīng)的測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得的最大值為最大距離。

7.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：初始進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計(jì)算初始距離與實(shí)時(shí)距離之間的差值，當(dāng)后一次的差值大于等于前一次的差值或后一次差值的絕對(duì)值小于等于前一次差值的絕對(duì)值時(shí)，以前一次的差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離h標(biāo)記為最大距離h2；或間隔n個(gè)差值，出現(xiàn)相同差值，則相同差值之間的差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離或最大的距離值標(biāo)記為最大距離。

8.如權(quán)利要求5所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：未進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，計(jì)算初始距離與實(shí)時(shí)距離之間的差值，設(shè)定實(shí)時(shí)距離或差值的連續(xù)且相互重疊的比較區(qū)間，區(qū)間內(nèi)具有n個(gè)距離值和/或差值，每相隔m個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)區(qū)間，m≤n，使得相鄰區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)具有一定的重疊，按收到的數(shù)據(jù)的時(shí)間順序，同一區(qū)間內(nèi)的實(shí)時(shí)距離h或差值若全部相同，排除此區(qū)間數(shù)據(jù)，若某一區(qū)間內(nèi)，實(shí)時(shí)距離h或差值存在差異，確定區(qū)間內(nèi)的最大實(shí)時(shí)距離h或差值，并對(duì)排除數(shù)據(jù)全部相同區(qū)間后的剩余區(qū)間，確定各區(qū)間內(nèi)最大實(shí)時(shí)距離或最大差值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)距離，標(biāo)記為最大距離。

9.如權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，其特征在于：未進(jìn)水時(shí)，測(cè)距傳感器測(cè)到的與負(fù)載之間的距離設(shè)定為初始距離，當(dāng)測(cè)距傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的最大距離的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實(shí)時(shí)距離大于等于初始距離時(shí)，控制停止進(jìn)水；或在檢測(cè)距離和進(jìn)水的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)的波輪或使波輪與洗滌桶反相運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)距離與檢測(cè)到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值且實(shí)時(shí)距離大于等于初始距離和/或?qū)崟r(shí)距離與檢測(cè)到的水位最低值的差值達(dá)到預(yù)設(shè)值的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制停止進(jìn)水。

10.一種洗衣機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明首先提供了一種洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法，所述洗衣機(jī)包括測(cè)距傳感器和控制器，獲取清洗程序中當(dāng)進(jìn)水滿足清洗要求時(shí)，負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的距離并標(biāo)記為預(yù)設(shè)值h標(biāo)，在漂洗進(jìn)水時(shí)，當(dāng)負(fù)載與所述測(cè)距傳感器之間的真實(shí)距離大于等于所述預(yù)設(shè)值h標(biāo)時(shí)，控制停止進(jìn)水。本發(fā)明進(jìn)一步提供一種洗衣機(jī)，設(shè)置有如前文所述的進(jìn)水控制方法。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的進(jìn)水控制方法及洗衣機(jī)，通過(guò)測(cè)距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)做對(duì)比，以精準(zhǔn)控制進(jìn)水過(guò)程，并根據(jù)清洗進(jìn)水時(shí)的負(fù)載與測(cè)距傳感器的距離并加入誤差調(diào)整控制漂洗進(jìn)水，進(jìn)一步精準(zhǔn)控制漂洗進(jìn)水，避免進(jìn)水不足，確保漂洗效果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔洋,尹俊明,許升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2