本實用新型涉及一種標簽包裝縫紉機傳動結構。

背景技術：

眾所周知，現(xiàn)有的服裝衣帽等產品在出廠時，為了標識和放置衣物散開，常常會用紙等薄片材做成的標簽用縫線進行標簽縫制，然后出廠。對于用這樣的縫線縫制標簽，為了使襪子在實際使用時能夠簡單地拆開，用1根線縫制，即進行所謂的單線鏈式(或單鏈)縫制?，F(xiàn)有技術通過釘扣機可以完成單線鏈式的縫制，但是釘扣機的傳動結構較為復雜，所占用的空間較大，針桿、線鉤和推線叉的驅動機構之間的協(xié)作程度較低，不利于通過單一的動力系統(tǒng)驅動運行?，F(xiàn)有技術急需一種傳動結構合理，結構緊湊，協(xié)同程度高，運行穩(wěn)定的標簽包裝縫紉機傳動結構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種傳動結構合理，結構緊湊，協(xié)同程度高，運行穩(wěn)定的標簽包裝縫紉機傳動結構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種標簽包裝縫紉機傳動結構，包括針桿機構、移針機構、勾線機構、推線機構；所述針桿機構包括與伺服電機驅動連接的針桿主軸和設置在針桿主軸前端的針桿，所述針桿主軸與針桿之間通過曲柄滑塊機構連接；

所述移針機構包括移針從動軸、固定在移針從動軸上的從動連接塊、與針桿主軸轉動連接的傳遞連接塊、與針桿主軸同步轉動的針桿主動輪、與移針從動軸轉動連接的移針從動渦輪；所述針桿主動輪與移針從動渦輪驅動嚙合，所述移針從動渦輪端面內設有傳遞連接塊驅動凹槽，所述傳遞連接塊通過傳遞連接臂與傳遞連接塊驅動凹槽驅動配合，所述傳遞連接塊驅動凹槽驅動傳遞連接塊圍繞針桿主軸往復轉動；所述傳遞連接塊上還設有擺動塊，所述擺動塊與從動連接塊撥動連接且驅動移針從動軸往復轉動；

所述移針從動軸前端部設有擺動臂，所述擺動臂一端與移針從動軸固定，另一端與針桿支架撥動連接，所述針桿支架在擺動臂的撥動下水平往復移動。

通過使用本申請所述的傳動結構，可以移針機構通過針桿主軸來驅動，大大提高了針桿機構和移針機構之間的協(xié)作配合，減小了結構空間，通過伺服電機驅動利于整個設備的控制，提高加工精度。

作為優(yōu)選的，所述傳遞連接塊驅動凹槽包括分別設置在兩端的內圓弧段和外圓弧段，所述內圓弧段和外圓弧段之間通過驅動過渡段銜接，所述內圓弧段和外圓弧段與移針從動渦輪同軸設置；所述傳遞連接臂上設有與內圓弧段、外圓弧段和驅動過渡段連續(xù)配合滾動的連接臂滾動頭，所述連接臂滾動頭與驅動過渡段配合滾動時，驅動過渡段迫使傳遞連接臂擺動，所述擺動塊上設有擺動塊撥叉，所述從動連接塊上設有與擺動塊撥叉配合的從動連接塊撥柱，所述擺動塊撥叉擺動時撥動從動連接塊撥柱和移針從動軸同步往復轉動。這樣的設計使得針桿主軸的連續(xù)轉動轉化為移針從動軸的往復轉動，進而實現(xiàn)針桿支架的水平往復移動，針桿主軸和移針從動軸平行設置。

作為優(yōu)選的，所述針桿設置在針桿支架上，所述針桿支架上設有與針桿導向滾動配合的滑孔，所述曲柄滑塊機構包括固定在針桿主軸前端的針桿曲柄、與針桿固定的針桿夾塊、兩端分別與針桿曲柄和針桿夾塊鉸接的針桿連桿；所述針桿在曲柄滑塊機構的驅動和滑孔導向作用下往復上下運行。這樣的設計是曲柄滑塊機構的一種實行方式。

作為優(yōu)選的，所述針桿支架包括前導向支架和與前導向支架固定的后平移驅動支架，所述前導向支架中部設有空窗，所述滑孔分別設置在空窗的上下兩端；所述后平移驅動支架內設有與擺動臂配合的撥柱；所述擺動臂與撥柱配合的端部設有一個撥頭，所述撥頭上設有與撥柱配合的撥槽；所述后平移驅動支架底部設有與其配合導向的水平導向板。這樣的設計使得擺動臂的擺動轉化為針桿支架的水平往復移動。

作為優(yōu)選的，所述勾線機構包括與伺服電機驅動連接的勾線主軸和固定在勾線主軸前端的線鉤；所述勾線主軸后端依次通過彈簧聯(lián)軸器、調速軸和曲柄調速機構與伺服電機驅動連接；所述曲柄調速機構包括調速曲柄、調速轉盤和與兩者鉸接的調速連桿。這樣的設計使得線鉤實現(xiàn)了轉動，曲柄調速機構實現(xiàn)了對線鉤轉動速度在不同轉動位置速度的調節(jié)，利于線鉤鉤線環(huán)時形成加速趨勢。

作為優(yōu)選的，所述勾線機構還包括往復轉動的線鉤平移驅動軸，線鉤平移驅動軸與勾線主軸平行設置；所述線鉤平移驅動軸上固定有平移撥頭，所述勾線主軸轉動設有平移連接塊，所述平移撥頭與平移連接塊鉸接；所述平移連接塊和線鉤之間的勾線主軸上還設有水平滾動導向塊，所述線鉤平移驅動軸往復轉動時驅動平移撥頭擺動，進而通過平移連接塊驅動勾線主軸前端在水平滾動導向塊的導向作用下沿水平方向橫向往復移動；所述線鉤平移驅動軸后端通過第一連桿機構與移針從動軸驅動連接。這樣的結構實現(xiàn)了線鉤的水平擺動并與水平往復移動形成配合銜接，由于勾線主軸后端設有彈簧聯(lián)軸器，所以線鉤主軸的前端擺動時不會影響扭矩的傳遞。

作為優(yōu)選的，所述第一連桿機構包括與移針從動軸后端固定的第一擺動塊、與第一擺動塊外端部鉸接的第一L形上轉向塊、設置在第一L形上轉向塊下部的第一L形下轉向塊、將第一L形上轉向塊和第一L形下轉向塊連接的豎連接臂、一端與線鉤平移驅動軸后端固定而另一端與第一L形下轉向塊鉸接的第一擺動傳遞臂；所述第一L形上轉向塊的豎臂和第一L形下轉向塊的豎臂之間連接有豎連接臂，所述第一L形上轉向塊的橫臂向外側伸出，所述第一L形下轉向塊的橫臂向內側扣回且端部與第一擺動傳遞臂鉸接；所述豎連接臂一側設有與豎連接臂上下運行時配合的豎連接臂導向塊；所述線鉤平移驅動軸的前后兩端分別設有用于將線鉤平移驅動軸徑向限位的線鉤平移驅動軸軸套，所述線鉤平移驅動軸軸套與線鉤平移驅動軸轉動配合。這樣的設計使得線鉤平移驅動軸的往復轉動動力來自于移針從動軸，提高了線鉤平移驅動軸與移針從動軸的銜接配合程度，減小了結構空間，且更加利于線鉤的水平擺動并與水平往復移動形成配合銜接。

作為優(yōu)選的，所述針桿主軸與伺服電機輸出軸驅動連接，所述伺服電機輸出軸上還設有主動帶輪，所述主動帶輪的下部設有從動帶輪，所述主動帶輪和主動帶輪之間設置有同步帶，所述同步帶外帶面還配合驅動連接有反轉帶輪；所述調速曲柄與反轉帶輪前端驅動連接，所述調速轉盤與調速軸連接；所述同步帶內帶面還設有張緊調節(jié)帶輪。這樣的設計利于通過伺服電機對各個機構實現(xiàn)統(tǒng)一驅動和控制。

作為優(yōu)選的，所述推線機構包括前端的推線叉、驅動推線叉往復轉動的推線叉驅動軸、與反轉帶輪后端驅動連接的推線驅動機構；所述推線叉驅動軸前后兩端分別設有用于將推線叉驅動軸徑向限位的推線叉驅動軸軸套，推線叉驅動軸軸套與推線叉驅動軸轉動連接。這樣的結構利于實現(xiàn)推線叉與線鉤和針桿的配合。

作為優(yōu)選的，所述推線驅動機構包括與反轉帶輪后端驅動連接的推線驅動渦輪、開設在所述推線驅動渦輪后端面上的推線驅動輪槽、與推線驅動輪槽配合的推線擺臂、與推線擺臂外端固定的推線往復轉軸、設置在推線往復轉軸上用于徑向限位的推線往復轉軸軸套、設置在推線往復轉軸前端的推線傳遞連接臂、一端與推線叉驅動軸后端固定的推線搖臂；所述驅動輪槽為環(huán)形輪槽，所述環(huán)形輪槽包括近心段和遠心段，所述近心段和遠心段之間為過渡圓滑驅動段；所述推線擺臂一端設有與環(huán)形輪槽配合的擺臂滾動頭，另一端與推線往復轉軸后端部固定，且固定位置的推線往復轉軸前后位置分別設有用于將推線往復轉軸徑向限位的推線往復轉軸軸套；所述推線傳遞連接臂一端與推線往復轉軸前端固定，另一端與推線搖臂鉸接；推線搖臂一端與推線傳遞連接臂鉸接，另一端與推線叉驅動軸后端固定。這樣的結構通過推線驅動機構完成伺服電機對推線叉的驅動，且通過反轉帶輪同時驅動推線叉和線鉤可以很好的實現(xiàn)兩者之間的銜接配合。

作為優(yōu)選的，所述標簽包裝縫紉機傳動結構還包括輸線機構，所述輸線機構包括沿縫紉線輸送路徑依次設置的線輥座、挑線架、導線柱、放線夾線器、張力夾線器、存線機構、導線頭、固定導線輪、移動導線輪和設置在機針上的機針孔；

所述放線夾線器包括一對放線夾線片、對放線夾線片施加壓力的放線彈簧、連接放線夾線片和放線彈簧的放線柱、驅動放線夾片瞬間松開的放線驅動桿，所述放線驅動桿的底部針桿主軸同步凸輪配合接觸，所述放線驅動桿的上端與位于上部的放線夾線單片配合驅動；

所述存線機構包括一個受氣缸驅動的存線擺鉤和與存線擺鉤配合的存線柱；所述存線擺鉤包括兩個走線鉤槽，所述存線柱上設有一個存線孔，縫紉線從張力夾線器輸出后依次與一個走線鉤槽、存線孔和另外一個走線鉤槽配合然后經導線頭導線與固定導線輪配合；

所述固定導線輪設置在外殼體上，所述移動導線輪固定在針桿上。這樣的走線機構利于實現(xiàn)穩(wěn)定的縫紉線輸送，尤其實現(xiàn)高效穩(wěn)定的解決針桿運行中的縫紉線張緊度的控制。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：通過使用本申請所述的傳動結構，可以移針機構通過針桿主軸來驅動，大大提高了針桿機構和移針機構之間的協(xié)作配合，減小了結構空間，通過伺服電機驅動利于整個設備的控制，提高加工精度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖（前視角）；

圖2為圖1中A處放大示意圖；

圖3為本實用新型結構示意圖（后視角）；

圖4為本實用新型針桿機構和移針機構結構示意圖（后視角）；

圖5為本實用新型針桿機構和移針機構結構示意圖（前視角）；

圖6為本實用新型移針機構部分部件結構示意圖；

圖7為本實用新型移針機構部分部件分解結構示意圖；

圖8為本實用新型勾線機構結構示意圖(前視角)；

圖9為本實用新型勾線機構結構示意圖（另一前視角）；

圖10為本實用新型推線機構結構示意圖（前視角）；

圖11為本實用新型推線機構結構示意圖（部視角）；

圖12為本實用新型推線驅動渦輪與推線擺臂配合結構示意圖；

圖13為單線鏈式線跡形成過程；

圖14為本實用新型輸線機構結構示意圖（前視角）；

圖15為圖14中B處放大示意圖；

圖16為圖14中C處放大示意圖；

圖17為針桿主軸同步凸輪與放線驅動桿配合結構示意圖。

圖中：1、伺服電機；2、針桿主軸；3、針桿；4、移針從動軸；5、從動連接塊；6、傳遞連接塊；7、針桿主動輪；8、移針從動渦輪；9、傳遞連接臂；10、擺動塊；11、擺動臂；12、內圓弧段；13、外圓弧段；14、驅動過渡段；15、連接臂滾動頭；16、滑孔；17、針桿曲柄；18、針桿夾塊；19、針桿連桿；20、前導向支架；21、后平移驅動支架；22、空窗；23、撥柱；24、撥頭；25、撥槽；26、勾線主軸；27、線鉤；28、彈簧聯(lián)軸器；29、調速軸；30、調速曲柄；31、調速轉盤；32、調速連桿；33、線鉤平移驅動軸；34、平移撥頭；35、平移連接塊；36、水平滾動導向塊；37、第一擺動塊；38、第一L形上轉向塊；39、第一L形下轉向塊；40、豎連接臂；41、第一擺動傳遞臂；42、豎連接臂導向塊；43、線鉤平移驅動軸軸套；44、主動帶輪；45、從動帶輪；46、同步帶；47、反轉帶輪；48、 張緊調節(jié)帶輪；49、推線叉；50、推線叉驅動軸；51、推線叉驅動軸軸套；52、推線驅動渦輪；53、推線擺臂；54、推線往復轉軸；55、推線往復轉軸軸套；56、推線傳遞連接臂；57、推線搖臂；58、近心段；59、遠心段；60、過渡圓滑驅動段；61、擺臂滾動頭；62、擺動塊撥叉；63、從動連接塊撥柱；64、線輥座；65、挑線架；66、導線柱；67、放線夾線器67；68、張力夾線器；69、放線夾線片；70、放線彈簧；71、放線柱；72、放線驅動桿；73、針桿主軸同步凸輪；74、存線擺鉤；75、存線柱；76、走線溝槽；77、存線孔；79、導線頭；80、固定導線輪；81、移動導線輪；82、機針孔；83、氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-圖17所示，一種標簽包裝縫紉機傳動結構，包括針桿機構、移針機構、勾線機構、推線機構；所述針桿機構包括與伺服電機1驅動連接的針桿主軸2和設置在針桿主軸2前端的針桿3，所述針桿主軸2與針桿3之間通過曲柄滑塊機構連接；

所述移針機構包括移針從動軸4、固定在移針從動軸4上的從動連接塊5、與針桿主軸2轉動連接的傳遞連接塊6、與針桿主軸2同步轉動的針桿主動輪7、與移針從動軸4轉動連接的移針從動渦輪8；所述針桿主動輪7與移針從動渦輪8驅動嚙合，所述移針從動渦輪8端面內設有傳遞連接塊6驅動凹槽，所述傳遞連接塊6通過傳遞連接臂9與傳遞連接塊6驅動凹槽（環(huán)形槽）驅動配合，所述傳遞連接塊6驅動凹槽驅動傳遞連接塊6圍繞針桿主軸2往復轉動；所述傳遞連接塊6上還設有擺動塊10，所述擺動塊10與從動連接塊5撥動連接且驅動移針從動軸4往復轉動；

所述移針從動軸4前端部設有擺動臂11，所述擺動臂11一端與移針從動軸4固定，另一端與針桿3支架撥動連接，所述針桿3支架在擺動臂11的撥動下水平往復移動。

所述傳遞連接塊6驅動凹槽包括分別設置在兩端的內圓弧段12和外圓弧段13，所述內圓弧段12和外圓弧段13之間通過驅動過渡段14銜接，所述內圓弧段12和外圓弧段13與移針從動渦輪8同軸設置；所述傳遞連接臂9上設有與內圓弧段12、外圓弧段13和驅動過渡段14連續(xù)配合滾動的連接臂滾動頭15，所述連接臂滾動頭15與驅動過渡段14配合滾動時，驅動過渡段14迫使傳遞連接臂9擺動；所述擺動塊10上設有擺動塊撥叉62，所述從動連接塊5上設有與擺動塊撥叉62配合的從動連接塊撥柱63，所述擺動塊撥叉62擺動時撥動從動連接塊撥柱63和移針從動軸4同步往復轉動。

所述針桿3設置在針桿3支架上，所述針桿3支架上設有與針桿3導向滾動配合的滑孔16，所述曲柄滑塊機構包括固定在針桿主軸2前端的針桿曲柄17、與針桿3固定的針桿夾塊18、兩端分別與針桿曲柄17和針桿夾塊18鉸接的針桿連桿19；所述針桿3在曲柄滑塊機構的驅動和滑孔16導向作用下往復上下運行。

所述針桿3支架包括前導向支架20和與前導向支架20固定的后平移驅動支架21，所述前導向支架20中部設有空窗22，所述滑孔16分別設置在空窗22的上下兩端；所述后平移驅動支架21內設有與擺動臂11配合的撥柱23；所述擺動臂11與撥柱23配合的端部設有一個撥頭24，所述撥頭24上設有與撥柱23配合的撥槽25；所述后平移驅動支架21底部設有與其配合導向的水平導向板。

所述勾線機構包括與伺服電機1驅動連接的勾線主軸26和固定在勾線主軸26前端的線鉤27；所述勾線主軸26后端依次通過彈簧聯(lián)軸器28、調速軸29和曲柄調速機構與伺服電機1驅動連接；所述曲柄調速機構包括調速曲柄30、調速轉盤31和與兩者鉸接的調速連桿32。

所述勾線機構還包括往復轉動的線鉤平移驅動軸33，線鉤平移驅動軸33與勾線主軸26平行設置；所述線鉤平移驅動軸33上固定有平移撥頭34，所述勾線主軸26轉動設有平移連接塊35，所述平移撥頭34外端與平移連接塊35鉸接；所述平移連接塊35和線鉤27之間的勾線主軸26上還設有水平滾動導向塊36，所述線鉤平移驅動軸33往復轉動時驅動平移撥頭34擺動，進而通過平移連接塊35驅動勾線主軸26前端在水平滾動導向塊36的導向作用（水平滾動導向塊36外部設有與其配合的導向槽塊）下沿水平方向橫向往復移動；所述線鉤平移驅動軸33后端通過第一連桿機構與移針從動軸4驅動連接。

所述第一連桿機構包括與移針從動軸4后端固定的第一擺動塊37、與第一擺動塊37外端部鉸接的第一L形上轉向塊38、設置在第一L形上轉向塊38下部的第一L形下轉向塊39、將第一L形上轉向塊38和第一L形下轉向塊39連接的豎連接臂40、一端與線鉤平移驅動軸33后端固定而另一端與第一L形下轉向塊39鉸接的第一擺動傳遞臂41；所述第一L形上轉向塊38的豎臂和第一L形下轉向塊39的豎臂之間連接有豎連接臂40，所述第一L形上轉向塊38的橫臂向外側伸出，所述第一L形下轉向塊39的橫臂向內側扣回且端部與第一擺動傳遞臂41鉸接；所述豎連接臂40一側設有與豎連接臂40上下運行時配合的豎連接臂導向塊42；所述線鉤平移驅動軸33的前后兩端分別設有用于將線鉤平移驅動軸33徑向限位的線鉤平移驅動軸軸套43，所述線鉤平移驅動軸軸套43與線鉤平移驅動軸33轉動配合。

所述針桿主軸2與伺服電機1輸出軸驅動連接，所述伺服電機1輸出軸上還設有主動帶輪44，所述主動帶輪44的下部設有從動帶輪45，所述主動帶輪44和主動帶輪44之間設置有同步帶46，所述同步帶46外帶面還配合驅動連接有反轉帶輪47；所述調速曲柄30與反轉帶輪47前端驅動連接，所述調速轉盤31與調速軸29連接；所述同步帶46內帶面還設有張緊調節(jié)帶輪48。

所述推線機構包括前端的推線叉49、驅動推線叉49往復轉動的推線叉驅動軸50、與反轉帶輪47后端驅動連接的推線驅動機構；所述推線叉驅動軸50前后兩端分別設有用于將推線叉驅動軸50徑向限位的推線叉驅動軸軸套51，推線叉驅動軸軸套51與推線叉驅動軸50轉動連接。

所述推線驅動機構包括與反轉帶輪47后端驅動連接的推線驅動渦輪52、開設在所述推線驅動渦輪52后端面上的推線驅動輪槽、與推線驅動輪槽配合的推線擺臂53、與推線擺臂53外端固定的推線往復轉軸54、設置在推線往復轉軸54上用于徑向限位的推線往復轉軸軸套55、設置在推線往復轉軸54前端的推線傳遞連接臂56、一端與推線叉驅動軸50后端固定的推線搖臂57；所述驅動輪槽為環(huán)形輪槽，所述環(huán)形輪槽包括近心段58和遠心段59，所述近心段58和遠心段59之間為過渡圓滑驅動段60；所述推線擺臂53一端設有與環(huán)形輪槽配合的擺臂滾動頭61，另一端與推線往復轉軸54后端部固定，且固定位置的推線往復轉軸54前后位置分別設有用于將推線往復轉軸54徑向限位的推線往復轉軸軸套55；所述推線傳遞連接臂56一端與推線往復轉軸54前端固定，另一端與推線搖臂57鉸接；推線搖臂57一端與推線傳遞連接臂56鉸接，另一端與推線叉驅動軸50后端固定。

所述標簽包裝縫紉機傳動結構還包括輸線機構，所述輸線機構包括沿縫紉線輸送路徑依次設置的線輥座64、挑線架65、導線柱66、放線夾線器67、張力夾線器68、存線機構、導線頭79、固定導線輪80、移動導線輪81和設置在機針上的機針孔82；

所述放線夾線器67包括一對放線夾線片69、對放線夾線片69施加壓力的放線彈簧70、連接放線夾線片69和放線彈簧70的放線柱71、驅動放線夾片瞬間松開的放線驅動桿72，所述放線驅動桿72的底部針桿主軸同步凸輪73配合接觸，所述放線驅動桿72的上端與位于上部的放線夾線單片配合驅動；

所述存線機構包括一個受氣缸83驅動的存線擺鉤74和與存線擺鉤74配合的存線柱75；所述存線擺鉤74包括兩個走線鉤槽76，所述存線柱75上設有一個存線孔77，縫紉線從張力夾線器68輸出后依次與一個走線鉤槽76、存線孔77和另外一個走線鉤槽76配合然后經導線頭79導線與固定導線輪80配合；

所述固定導線輪80設置在外殼體上，所述移動導線輪81固定在針桿上。

本申請所用的縫紉線跡為單線鏈式線跡，這種線跡只有一根單

線，它的一個線圈從機針面穿透通過織物，并在織物另一面進行內

連圈。線鉤27不帶線環(huán)，只起結鏈作用。線跡是通過機針和線鉤27穿套而成的。所以在標簽縫合之后，尾線被割線機構隔斷之后，通過拉伸線頭可以輕松的將標簽上的縫合線拆卸，無需剪刀剪斷。

線鉤27鉤線過程的三個狀態(tài)（圖13）。機針擺向一邊穿過標簽和縫料至最低位置，然后向上移動形成線環(huán)［圖13（ａ）］。此時，線鉤27處于開始加速趨勢，線鉤27鉤尖抵達機針線環(huán)位置，并進行鉤線。線鉤27鉤住線環(huán)后進行勒線［見圖13（ｂ）］，機針退出移到另一邊扎入標簽和縫料并扎進上一針被推線叉49擴展的線環(huán)［見圖13 （ｃ）］；線鉤27繼續(xù)轉動，同時針桿3上升。當線鉤27鉤尖運動到接近機針時，就又成為下一針鉤線環(huán)狀態(tài)。照此循環(huán)下去， 按照設定的次數(shù)后標簽被固定。

在使用本申請所述的傳動機構時，針桿機構、移針機構、勾線機構、推線機構及其壓布機構和割線機構（壓布機構和割線機構為常用機構，本申請不再贅述）相互配合完成的。

帶縫合物放置在預定的位置后，通過壓布機構將其壓緊在工作臺上，然后針桿3（帶動機針）、線鉤27和推線叉49分別通過針桿機構和移針機構、勾線機構、推線機構來驅動完成，通過合理的調試使得各個部件之間按照上述的線鉤27鉤線過程完成縫合。

其中，針桿3的運行為上下方向和左右橫向往復的復合運行軌跡，上下的運行是通過曲柄滑塊機構實現(xiàn)的，包括固定在針桿主軸2前端的針桿曲柄17、與針桿3固定的針桿夾塊18、兩端分別與針桿曲柄17和針桿夾塊18鉸接的針桿連桿19，所述前導向支架20中部設有空窗22，所述滑孔16分別設置在空窗22的上下兩端；所述針桿3在曲柄滑塊機構的驅動和滑孔16導向作用上下往復上下運行；

左右橫向往復運行通過移針機構實現(xiàn)，針桿主軸2轉動并帶動針桿主動輪7轉動，與針桿主動輪7嚙合的移針從動渦輪8被帶動圍繞移針從動軸4轉動，移針從動渦輪8端面內設有傳遞連接塊6驅動凹槽，當連接臂滾動頭15與驅動過渡段14配合滾動時，驅動過渡段14迫使傳遞連接臂9圍繞針桿主軸2擺動，由于傳遞連接臂9和擺動塊10與傳遞連接塊6是一體設置的，所以擺動塊10也會隨之擺動；所述擺動塊10上設有擺動塊撥叉62，所述從動連接塊5上設有與擺動塊撥叉62配合的從動連接塊撥柱63，所述擺動塊撥叉62擺動時撥動從動連接塊撥柱63和移針從動軸4同步往復轉動（在擺動塊撥叉62撥動從動連接塊撥柱63時，從動連接塊撥柱63會沿擺動塊撥叉62的轉動徑向移動已緩解撥動帶來的兩者之間的距離差）；由于內圓弧段12、外圓弧段13和驅動過渡段14結構對稱設置，所以會導致連接臂往復擺動，最終驅動移針從動軸4往復轉動；

移針從動軸4前端設有擺動臂11，擺動臂11一端與移針從動軸4固定，另一端與針桿3支架撥動連接，擺動臂11與撥柱23配合的端部設有一個撥頭24，所述撥頭24上設有與撥柱23配合的撥槽25；所述后平移驅動支架21底部設有與其配合導向的水平導向板，所以當擺動臂11隨著移針從動軸4的轉動而擺動時，撥槽25撥動撥頭24移動，由于水平導向板的限位針桿3支架會呈現(xiàn)左右往復擺動的運行；撥槽25具有一定的深度，撥頭24為圓柱形，在撥槽25與撥頭24配合撥動的過程中，撥頭24先對與撥槽25會有一定的徑向移動。

其中，線鉤27的運行為旋轉加水平往復移動。線鉤27的旋轉依次通過調速曲柄30、調速連桿32、調速轉盤31、調速軸29、彈簧聯(lián)軸器28、勾線主軸26的動力傳輸而轉動，其中調速曲柄30、調速連桿32和調速轉盤31構成了曲柄調速機構，使得線鉤27的轉動為非勻速，利于線鉤27鉤線環(huán)時形成加速趨勢；

線鉤27的水平往復移動則通過移針從動軸4、第一連桿機構、線鉤平移驅動軸33、平移撥頭34、平移連接塊35來一次傳遞實現(xiàn)；移針從動軸4轉動，帶動第一擺動塊37擺動；第一擺動塊37外端與第一L形上轉向塊38橫臂內側鉸接，豎連接臂40與第一L形上轉向塊38豎臂固定且與第一L形下轉向塊39豎臂固定，第一L形下轉向塊39橫臂與第一擺動傳遞臂41一端鉸接，第一擺動傳遞臂41另一端與線鉤平移驅動軸33后端固定，線鉤平移驅動軸33被線鉤平移驅動軸軸套43固定，當?shù)谝粩[動塊37外端擺動時，第一L形上轉向塊38、豎連接臂40和第一L形下轉向塊39將擺動傳遞至第一擺動傳遞臂41，并通過第一擺動傳遞臂41帶動線鉤平移驅動軸33在線鉤平移驅動軸軸套43內往復轉動，進而帶動平移撥頭34擺動，平移撥頭34與平移連接塊35鉸接，而勾線主軸26被水平滾動導向塊36在豎置方向限位，所以在平移撥頭34的驅動和平滾動導向塊的限位作用下水平往復移動，與針桿3的水平往復移動形成銜接配合。

其中，推線叉49為往復轉動，主要通過反轉帶輪47、推線驅動渦輪52、推線擺臂53、推線往復轉軸54、推線傳遞連接臂56、推線搖臂57、推線叉驅動軸50、推線叉49依次驅動實現(xiàn)；其中推線驅動渦輪52、推線擺臂53、推線往復轉軸54、推線傳遞連接臂56、推線搖臂57配合形成推線驅動機構，實現(xiàn)推線往復轉軸54的往復轉動。反轉帶輪47轉動，帶動推線驅動渦輪52轉動；擺臂滾動頭61在與過渡圓滑驅動段60配合時，推線往復轉軸54被推線往復轉軸軸套55徑向限位，過渡圓滑驅動段60迫使擺臂滾動頭61驅動推線往復轉軸54轉動，推線往復轉軸54驅動推線傳遞連接臂56擺動；推線傳遞連接臂56與推線搖臂57配鉸接，推線搖臂57與推線叉驅動軸50固定，且推線叉驅動軸50上設有將其位置固定的推線叉驅動軸軸套51，所以推線傳遞連接臂56的擺動轉化為推線叉驅動軸50的往復轉動，進而驅動推線叉49往復轉動。

其中縫紉線的輸送原理如下：在操作之前，線輥固定在線輥座64上，線輥座64可轉動將縫紉線輸出；縫紉線從線輥座64輸出之后，依次經過挑線架65、導線柱66、放線夾線器67的放線夾線片69、張力夾線器68的夾線片、存線機構的一個走線鉤槽76、存線孔77和另外一個走線鉤槽76、導線頭79、固定導線輪80、移動導線輪81和設置在機針上的機針孔82；

其中存線擺鉤74收到氣缸的驅動與存線柱75之間可以相對的移動，在移動的過程中當兩者相對較遠時會使得部分縫紉線存儲在兩者之間，相反較近時會釋放部分縫紉線，由于氣缸的驅動力是恒定的，可以通過存和防的方式來調節(jié)固定導線輪80和移動導線輪81之間的相對運動帶來的縫紉線過緊或者過松的問題，使得縫紉線在固定導線輪80和移動導線輪81之間保持基本穩(wěn)定的張力；

當移動導線輪81向下運行時（定義為放松時間段），固定導線輪80和移動導線輪81之間的縫紉線會變松，此時存線擺鉤74會在氣缸83的驅動下與存線柱75遠離，存儲縫紉線，保證張力；相反當移動導線輪81向上運行時（定義為收緊時間段），固定導線輪80和移動導線輪81之間的縫紉線會變緊，此時存線擺鉤74會克服氣缸83的驅動力與存線柱75靠近，釋放縫紉線，保證張力；

由于縫紉線在作業(yè)時一直在消耗，所以需要通過放線夾線器67周期性的對處于放線夾線器67的放線夾線片69和機針孔82之間的縫紉線進行補償，當針桿主軸同步凸輪73的凸起位置與放線驅動桿72配合時，放線驅動桿72將克服放線彈簧70的壓力將位于上部的放線夾線單片放松，將部分縫紉線從線輥座64上輸入，當針桿主軸同步凸輪73的凸起位置轉過之后，放線夾線片69重新壓力配合，將縫紉線夾緊；針桿主軸同步凸輪73的凸起位置與放線驅動桿72配合的時間段優(yōu)選處于收緊時間段，放線時間長短取決于補償縫紉線的長短；

張力夾線器68與縫紉機械行業(yè)中的夾線器結構相同，不再贅述，起到基本張力的控制，其夾線片之間的緊度小于放線夾線片69之間的緊度。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為實用新型的保護范圍。