專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有兩個(gè)調(diào)節(jié)部件的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
通常的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給裝置在從布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)源向進(jìn)給齒傳遞進(jìn)給動(dòng)作的路徑中途，具有能夠調(diào)節(jié)其動(dòng)作傳遞量的進(jìn)給調(diào)節(jié)體。通過(guò)使該進(jìn)給調(diào)節(jié)體轉(zhuǎn)動(dòng)而改變角度，從而能夠調(diào)節(jié)縫制間距(進(jìn)給量)。該進(jìn)給調(diào)節(jié)體具有下述構(gòu)造，即，在中立角度時(shí)縫制間距為0，如果從中立角度向一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則正向進(jìn)給方向的縫制間距從O開(kāi)始增加，如果從中間角度向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則逆向進(jìn)給方向的縫制間距從O開(kāi)始增加。另外，已知一種布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其為了與縫制用途對(duì)應(yīng)而靈活運(yùn)用縫制間距，從而構(gòu)成為能夠切換單獨(dú)設(shè)定的兩個(gè)縫制間距。例如，布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具有兩個(gè)調(diào)節(jié)部件，它們預(yù)先分別設(shè)定了與上述進(jìn)給調(diào)節(jié)體的不同角度對(duì)應(yīng)的不同縫制間距，在切換縫制間距時(shí)，能夠從由一個(gè)進(jìn)給調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距向由另一個(gè)進(jìn)給調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距切換。例如，圖16示出了在日本特開(kāi)2007 — 202667號(hào)公報(bào)所記載的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100。布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100具有:第一調(diào)節(jié)部件101及第二調(diào)節(jié)部件102，其通過(guò)刻度盤(pán)操作而進(jìn)行前進(jìn)/后退移動(dòng)；第一凸輪部件103，其具有通過(guò)支撐軸109而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上的下端，并且通過(guò)螺旋彈簧107承受朝向圖16中的順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力，被第一調(diào)節(jié)部件101的前端部IOlA按壓而轉(zhuǎn)動(dòng)；第二凸輪部件104，其具有通過(guò)支撐軸110而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上的中間部，被第二調(diào)節(jié)部件102的前端部102A按壓而轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106，其具有單個(gè)抵接銷(xiāo)105，可以與第一凸輪部件103及第二凸輪部件104的凸輪部103AU04A抵接；以及作用腕108，其與第二凸輪部件104連結(jié)，通過(guò)氣缸(未圖示)的作用而向圖16中的左方移動(dòng)。進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106與進(jìn)給裝置的進(jìn)給調(diào)節(jié)體(未圖示)連結(jié)，如果該進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106轉(zhuǎn)動(dòng)，則進(jìn)給調(diào)節(jié)體也聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106的抵接銷(xiāo)105與第一及第二凸輪部件103、104的凸輪部103AU04A進(jìn)行抵接，從而經(jīng)由進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106確定進(jìn)給調(diào)節(jié)體的角度，將縫制間距調(diào)節(jié)為與抵接位置對(duì)應(yīng)的縫制間距。各凸輪部件103、104的凸輪部103AU04A均形成為在凹部的兩側(cè)具有傾斜部的大致V字狀，并且該凹部成為使進(jìn)給調(diào)節(jié)體處于中立角度的中間位置。各凸輪部103AU04A形成為，其一個(gè)傾斜部越遠(yuǎn)離中間位置，正向進(jìn)給方向的縫制間距越大，各凸輪部的另一個(gè)傾斜部越遠(yuǎn)離中間位置，逆向進(jìn)給方向的縫制間距越大。通過(guò)使抵接銷(xiāo)105沿隔著中間位置相對(duì)的兩側(cè)傾斜部移動(dòng)，從而進(jìn)給調(diào)節(jié)體分別向正反各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)縫制間距的設(shè)定。通常如圖16所示，第一凸輪部件103通過(guò)螺旋彈簧107而承受向順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)作用力，與第一調(diào)節(jié)部件101抵接，并且第二凸輪部件104以不與第二調(diào)節(jié)部件102抵接的方式退避。在該狀態(tài)下，第二凸輪部件104的凸輪部104A位于第一凸輪部件103的凸輪部103A的后方(圖16中的右方)，遠(yuǎn)離抵接銷(xiāo)105，第一凸輪部件103的凸輪部103A與抵接銷(xiāo)105抵接而以由第一調(diào)節(jié)部件101設(shè)定的縫制間距進(jìn)行布料進(jìn)給。如果在該狀態(tài)下按下切換按鈕，則通過(guò)氣缸的動(dòng)作，第二凸輪部件104的凸輪部104A位于第一凸輪部件103的凸輪部103A的前方(圖16中的左方)，以使得第二凸輪部件104與第二調(diào)節(jié)部件102抵接的方式，使第二凸輪部件104向圖16的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第二凸輪部件104的凸輪部104A與抵接銷(xiāo)105卡合，從而將由第一調(diào)節(jié)部件101設(shè)定的縫制間距切換至由第二調(diào)節(jié)部件102設(shè)定的縫制間距。并且，通過(guò)氣缸的不動(dòng)作而恢復(fù)至所述通常狀態(tài)。另外，該布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)100搭載有氣缸，其承受朝向逆向進(jìn)給的切換按鈕的操作，使進(jìn)給調(diào)節(jié)腕106的抵接銷(xiāo)105從各凸輪部103AU04A中的正向進(jìn)給側(cè)的傾斜部向逆向進(jìn)給側(cè)的傾斜部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切換進(jìn)給方向。但是，在現(xiàn)有的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，在與氣缸的作用/不進(jìn)行作用對(duì)應(yīng)而切換縫制間距時(shí)，從抵接銷(xiāo)105與一個(gè)凸輪部件103 (104)的凸輪部103A (104A)抵接的狀態(tài)開(kāi)始，直至抵接銷(xiāo)105與另一個(gè)凸輪部件104 (103)的凸輪部104A (103A)卡合而使得另一個(gè)凸輪部件104 (103)與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)部件102 (101)的前端部102A (101A)卡合為止，使另一個(gè)凸輪部件104 (103)旋轉(zhuǎn)。因此，在從抵接銷(xiāo)105與另一個(gè)凸輪部件的凸輪部卡合開(kāi)始至另一個(gè)凸輪部件與對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)部件的前端部卡合為止，抵接銷(xiāo)105和該凸輪部彼此發(fā)生滑動(dòng)。由此，切換動(dòng)作用的氣缸需要具有與該抵接銷(xiāo)和凸輪部之間的滑動(dòng)摩擦導(dǎo)致的阻力對(duì)應(yīng)的輸出。這個(gè)情況即使在取代氣缸而使用電磁鐵等其它動(dòng)作單元時(shí)也同樣產(chǎn)生。另外，還存在下述問(wèn)題，S卩，由于因滑動(dòng)而使凸輪部件或抵接銷(xiāo)磨損，縫制間距變化，所以需要調(diào)整，維護(hù)性變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)縫制間距切換動(dòng)作的協(xié)調(diào)化。本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置具有:第一調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)；第二調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)；第一凸輪部件，其通過(guò)第一支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，被所述第一調(diào)節(jié)部件按壓而限制旋轉(zhuǎn)位置；第二凸輪部件，其通過(guò)第二支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，可與所述第二調(diào)節(jié)部件接觸/離開(kāi)，在抵接時(shí)被按壓而限制旋轉(zhuǎn)位置；間距切換致動(dòng)器，其與所述第二凸輪部件連結(jié)，使第二凸輪部件與所述第二調(diào)節(jié)部件接觸/離開(kāi)；以及控制部，其驅(qū)動(dòng)所述間距切換致動(dòng)器。所述第一凸輪部件具有第一凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠設(shè)定正向進(jìn)給方向的縫制間距的第一正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠設(shè)定逆向進(jìn)給方向的縫制間距的第一逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部。所述第二凸輪部件具有第二凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠設(shè)定正向進(jìn)給方向的縫制間距的第二正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠設(shè)定逆向進(jìn)給方向的縫制間距的第二逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部。所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置還具有:轉(zhuǎn)動(dòng)體，其具有能夠與所述第一凸輪部和所述第二凸輪部的其中一個(gè)抵接的抵接部，能夠以一個(gè)軸為中心旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，并且與其旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)而在從正向進(jìn)給至逆向進(jìn)給的范圍內(nèi)變更縫制間距；以及進(jìn)給方向切換致動(dòng)器，其以使得所述抵接部在所述第一和第二凸輪部的其中一個(gè)的所述正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和所述逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部之間移動(dòng)的方式，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，由此，將縫制方向從正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向的其中一個(gè)方向向另一方向切換，控制部在所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，將所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的另一個(gè)方式所涉及的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置具有:第一調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)；第二調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)；凸輪部件，其通過(guò)支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，被所述第一調(diào)節(jié)部件按壓而限制旋轉(zhuǎn)位置；間距切換致動(dòng)器，其與所述凸輪部件連結(jié)，使所述凸輪部件與所述第二調(diào)節(jié)部件接觸/離開(kāi)；以及控制部，其驅(qū)動(dòng)所述間距切換致動(dòng)器。所述凸輪部件具有凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠通過(guò)所述抵接部的抵接而調(diào)節(jié)正向進(jìn)給的縫制間距的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠通過(guò)所述抵接部的抵接而調(diào)節(jié)逆向進(jìn)給的縫制間距的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部。所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置還具有:轉(zhuǎn)動(dòng)體，其具有能夠與所述凸輪部抵接的抵接部，能夠以一個(gè)軸為中心旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，并且與其旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)而在從正向進(jìn)給至逆向進(jìn)給的范圍內(nèi)變更縫制間距；以及進(jìn)給方向切換致動(dòng)器，其以使得所述抵接部在所述凸輪部的所述正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和所述逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部之間移動(dòng)的方式，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，由此，將縫制方向從正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向的其中一個(gè)方向向另一方向切換，控制部在所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，將所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置也可以還具有對(duì)所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的規(guī)定動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元，所述控制部在直至所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述規(guī)定動(dòng)作量為止，執(zhí)行所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的動(dòng)作。所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置也可以還具有對(duì)所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)單元，所述控制部在直至所述計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)至規(guī)定的動(dòng)作時(shí)間為止，執(zhí)行所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的動(dòng)作。發(fā)明的效果在使用第一和第二凸輪部件而設(shè)定兩個(gè)不同縫制間距的結(jié)構(gòu)的情況下，首先，操作第一和第二調(diào)節(jié)部件而分別確定前進(jìn)/后退位置。此時(shí)，第一凸輪部件與第一調(diào)節(jié)部件抵接，第二凸輪部件遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)部件。然后，在從選擇了由第一調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距的狀態(tài)切換至由第二調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距的情況下，與間距切換致動(dòng)器同時(shí)地，使進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，抵接部從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部/逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部的一個(gè)向另一個(gè)移動(dòng)。在此期間，由于間距切換致動(dòng)器執(zhí)行凸輪部件的切換動(dòng)作，所以可以避免或減少抵接部和第二凸輪部件的凸輪部之間的滑動(dòng)接觸。由此，滑動(dòng)摩擦減少，即使是輸出較低的小型間距切換致動(dòng)器也可以容易地進(jìn)行縫制間距切換動(dòng)作。另外，通過(guò)減少滑動(dòng)摩擦，可以更快速地進(jìn)行縫制間距切換動(dòng)作。此外，通過(guò)減少滑動(dòng)摩擦，可以減少抵接部和凸輪部的磨損，實(shí)現(xiàn)耐久性及維護(hù)性的提聞。在使用一個(gè)凸輪部件設(shè)定兩個(gè)不同縫制間距的結(jié)構(gòu)的情況下，首先，操作第一和第二調(diào)節(jié)部件，確定各自的前進(jìn)/后退位置。在此時(shí)，凸輪部件與第一調(diào)節(jié)部件抵接，遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)部件。然后，在從選擇了由第一調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距的狀態(tài)切換至由第二調(diào)節(jié)部件設(shè)定的縫制間距的情況下，與間距切換致動(dòng)器同時(shí)地，使進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，在凸輪部件的凸輪部中，抵接部從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部的一個(gè)向另一個(gè)移動(dòng)。并且，在此期間，由于間距切換致動(dòng)器使凸輪部件轉(zhuǎn)動(dòng)而切換抵接部和凸輪部之間的抵接位置，所以可以避免或減少抵接部和凸輪部之間的滑動(dòng)接觸。由此，滑動(dòng)摩擦減少，間距切換致動(dòng)器的負(fù)載減少，從而能夠使用輸出較低的小型間距切換致動(dòng)器。另外，通過(guò)減少滑動(dòng)摩擦，可以更快速地進(jìn)行縫制間距切換動(dòng)作。此外，通過(guò)減少滑動(dòng)摩擦，可以減少抵接部和凸輪部的磨損，實(shí)現(xiàn)耐久性及維護(hù)性的提聞。另外，在構(gòu)成為具有對(duì)進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的規(guī)定動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元的情況下，通過(guò)利用該檢測(cè)單元檢測(cè)間距切換致動(dòng)器的適當(dāng)?shù)膭?dòng)作量，可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)可靠性的提高。另外，在構(gòu)成為具有對(duì)進(jìn)給方向切換致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)單元的情況下，通過(guò)利用該計(jì)時(shí)單元檢測(cè)間距切換致動(dòng)器的適當(dāng)?shù)膭?dòng)作定時(shí)，可以進(jìn)行更準(zhǔn)確的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)可靠性的提高。


圖1是表示縫紉機(jī)的底座部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是圖1中的V — V剖面圖。圖3是圖1中的W — W剖面圖。圖4是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖5是布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖6(A)是從Y軸方向觀察抵接銷(xiāo)位于中間位置的第一凸輪部件的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖6 (B)是從Y軸方向觀察設(shè)定了正向進(jìn)給方向的縫制間距的第一凸輪部件的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖7(A)是從Y軸方向觀察從第二調(diào)節(jié)部件退避后的第二凸輪部件的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖7 (B)是從Y軸方向觀察抵接在第二調(diào)節(jié)部件上的第二凸輪部件的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖8 (A)表不方向切換氣缸的停止?fàn)顟B(tài)，圖8 (B)表不方向切換氣缸在微小動(dòng)作量下的動(dòng)作狀態(tài)。圖9是縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖10是間距切換控制中的時(shí)序圖。圖11是布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的斜視圖。圖12是圖11的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解斜視圖。圖13是圖11的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部件的側(cè)視圖。圖14是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的分解斜視圖。圖15是圖14的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明圖。圖16是現(xiàn)有的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
標(biāo)號(hào)的說(shuō)明10縫紉機(jī)16縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)20縫紉機(jī)架(縫紉機(jī)框架)21底座部40進(jìn)給裝置43上下進(jìn)給軸46水平進(jìn)給軸48、48B傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52、52B進(jìn)給量可變部55、55B進(jìn)給調(diào)節(jié)體70、70A布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)73第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A進(jìn)給調(diào)節(jié)腕74第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕76、76A第一調(diào)節(jié)螺釘部件(第一調(diào)節(jié)部件)77、77A第二調(diào)節(jié)螺釘部件(第二調(diào)節(jié)部件)78第一凸輪部件78A凸輪部件79第二凸輪部件80、80A間距切換氣缸(間距切換致動(dòng)器)8U81A方向切換氣缸(進(jìn)給方向切換致動(dòng)器)86、86A轉(zhuǎn)動(dòng)體87位置檢測(cè)傳感器(檢測(cè)單元)90控制部731、731A、741 抵接銷(xiāo)(抵接部)781、781A、791 凸輪部784.784A.794 中間位置785、785A、795正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786、786A、796逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部821 標(biāo)記
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施方式]下面，參照?qǐng)D1 圖9，詳細(xì)說(shuō)明具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置的縫紉機(jī)。[縫紉機(jī)架]縫紉機(jī)10具有縫紉機(jī)架20 (縫紉機(jī)框架)，該縫紉機(jī)架20具有:底座部21，其在水平方向上延伸，具有平坦的 細(xì)長(zhǎng)狀的底座面；縱向機(jī)體部22，其從縫紉機(jī)底座部21的長(zhǎng)度方向的一端部向上方直立設(shè)置；以及臂部(未圖示)，其從縱向機(jī)體部22的上端部與底座部21的上方相對(duì)地沿相同方向延伸設(shè)置。此外，在以下的說(shuō)明中，將底座部21的長(zhǎng)度方向設(shè)為Y軸方向，將與Y軸方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向，將與X軸及Y軸方向正交的上下方向設(shè)為Z軸方向。[針板及布料壓腳]如圖3所示,在底座部21的上表面設(shè)置有針板11,該針板11上形成有插入縫針的針孔、和使后述的進(jìn)給裝置40的進(jìn)給齒41進(jìn)出的通孔11a，在針板11的針孔及通孔Ila的正上方的位置處，配置有被布料壓腳棒18支撐的布料壓腳19。[縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)]如圖2所示，上軸12在臂部?jī)?nèi)沿Y軸方向配置，與設(shè)置于臂部外的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16 (圖9)連結(jié)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。上軸12經(jīng)由未圖示的曲軸機(jī)構(gòu)，向在下端部保持縫針的針棒施加上下運(yùn)動(dòng)。另外，在上軸12上，在縱向機(jī)體部22側(cè)的端部上固定安裝有帶齒的帶輪14，在該帶輪14上架設(shè)有同步帶13，該同步帶13用于向進(jìn)給裝置40的上下進(jìn)給軸43傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力?？p紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16可以經(jīng)由聯(lián)軸器與上軸12連結(jié)， 也可以經(jīng)由齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩。[釜機(jī)構(gòu)]如圖1 圖3所示，釜機(jī)構(gòu)30具有釜軸32，其在沿Y軸方向的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座部21內(nèi)。釜軸32的一端部保持公知的全旋轉(zhuǎn)釜31，并且在相反端部經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)60與上下進(jìn)給軸43連結(jié)而隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)。[齒輪機(jī)構(gòu)]齒輪機(jī)構(gòu)60具有:主動(dòng)齒輪61，其固定安裝在上下進(jìn)給軸43上；以及從動(dòng)齒輪62，其固定安裝在所述釜軸32上，與主動(dòng)齒輪61嚙合。主動(dòng)齒輪61的齒數(shù)是從動(dòng)齒輪62的齒數(shù)的兩倍。[進(jìn)給裝置]如圖2及圖3所示，進(jìn)給裝置40具有:進(jìn)給臺(tái)42，其在長(zhǎng)度方向中間部固定保持進(jìn)給齒41 ;上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上下進(jìn)給軸43的旋轉(zhuǎn)而使進(jìn)給臺(tái)42沿上下方向(Z軸方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上下進(jìn)給軸43的旋轉(zhuǎn)而使進(jìn)給臺(tái)42在沿水平方向的進(jìn)給方向(X方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有:上下進(jìn)給軸43，其在底座部21內(nèi)可沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)地被支撐；偏心凸輪44，其固定在上下進(jìn)給軸43上；以及曲柄桿45，其與偏心凸輪44嵌合，將上下進(jìn)給軸43的旋轉(zhuǎn)變換為上下方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力而向進(jìn)給臺(tái)42傳遞。上下進(jìn)給軸43在底座部21內(nèi)沿Y軸方向配置，可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上。上下進(jìn)給軸43的縱向機(jī)體部22側(cè)的一端部固定有帶齒的帶輪15，在該帶輪15上架設(shè)有同步帶13。帶輪15的齒數(shù)與前述上軸的帶輪14的齒數(shù)相同。S卩，帶輪14和帶輪15等速旋轉(zhuǎn)。另外，一端部與偏心凸輪44嵌合的曲柄桿45的另一端部可旋轉(zhuǎn)地與進(jìn)給臺(tái)42的一端部連結(jié)，在上下進(jìn)給軸43進(jìn)行全周旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用偏心凸輪44而以該偏心凸輪44的偏心量的兩倍的行程使進(jìn)給臺(tái)42的一端部沿上下方向往復(fù)移動(dòng)。
使進(jìn)給臺(tái)42沿進(jìn)給方向(X軸方向)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，與上下進(jìn)給軸43平行地配置，可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上。水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有:水平進(jìn)給軸46，其與上下進(jìn)給軸43聯(lián)動(dòng)地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；水平進(jìn)給臂47，其將水平進(jìn)給軸46的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力變換為進(jìn)給方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力而向進(jìn)給臺(tái)42傳遞；以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48,其將上下進(jìn)給軸43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力而向水平進(jìn)給軸46傳遞。利用上述上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)及水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使進(jìn)給齒41以通過(guò)公知的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(橢圓運(yùn)動(dòng))產(chǎn)生的規(guī)定的縫制間距單位，進(jìn)行布料的間歇進(jìn)給動(dòng)作。基于圖1、2、4，說(shuō)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48具有:偏心凸輪49，其固定在上下進(jìn)給軸43上；曲柄桿50，其一端部經(jīng)由偏心凸輪49連結(jié)在上下進(jìn)給軸43上；擺動(dòng)臂51，其固定在水平進(jìn)給軸46上；以及進(jìn)給量可變部52，其可以將曲柄桿50的另一端部和擺動(dòng)臂51的擺動(dòng)端部之間進(jìn)行連結(jié)，并且可以對(duì)向水平進(jìn)給軸46傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)。曲柄桿50以其長(zhǎng)度方向大致沿X軸方向的方式配置，其基端部可旋轉(zhuǎn)地與偏心凸輪49嵌合，前端部與進(jìn)給量可變部52連結(jié)。如果上下進(jìn)給軸43進(jìn)行全周旋轉(zhuǎn)，則曲柄桿50的前端部通過(guò)偏心凸輪49而以偏心凸輪49的偏心量?jī)杀兜男谐?，沿曲柄桿50的長(zhǎng)度方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。所述曲柄桿50的往復(fù)動(dòng)作經(jīng)由進(jìn)給量可變部52及擺動(dòng)臂51，作為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力向水平進(jìn)給軸46傳遞。進(jìn)給量可變部52如圖4所示，大致U字型的進(jìn)給調(diào)節(jié)體55利用與水平進(jìn)給軸46平行的支撐軸56而可相對(duì)于縫紉機(jī)架旋轉(zhuǎn)地被支撐，在進(jìn)給調(diào)節(jié)體55的兩個(gè)前端部，通過(guò)一對(duì)支撐軸57A、57B可旋轉(zhuǎn)地支撐一對(duì)第二連桿體54、54的一端。一對(duì)第二連桿體54、54的另一端可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)并支撐在支撐軸59上，該支撐軸59可旋轉(zhuǎn)地與曲柄桿50的前端連結(jié)。此外，支撐軸59上可旋轉(zhuǎn)地支撐一對(duì)第一連桿體53的下端，一對(duì)第一連桿體53的上端可旋轉(zhuǎn)地與擺動(dòng)臂51的前端連結(jié)。支撐軸57A、57B、59分別與水平進(jìn)給軸46平行。由此，進(jìn)給量可變部52具有:一對(duì)第一連桿體53，其與曲柄桿50的前端部和擺動(dòng)臂51的前端部連結(jié)；一對(duì)第二連桿體54,其將曲柄桿50的另一端部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向向其中一個(gè)方向引導(dǎo)；以及進(jìn)給調(diào)節(jié)體55，其對(duì)第二連桿體54的引導(dǎo)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。在進(jìn)給量可變部52中，在使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55旋轉(zhuǎn)至第一連桿體53和第二連桿體54平行且成為疊放狀態(tài)的角度位置(中立角度)時(shí)，成為曲柄桿50的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)向擺動(dòng)臂51傳遞的狀態(tài)，由于沒(méi)有向水平進(jìn)給軸46傳遞往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，所以縫制間距為O。并且，如果使該進(jìn)給調(diào)節(jié)體55從中立角度向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，則與該轉(zhuǎn)動(dòng)角度量對(duì)應(yīng)而向擺動(dòng)臂51側(cè)施加往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，由此，可以增加正向進(jìn)給方向的縫制間距。另外，如果使該進(jìn)給調(diào)節(jié)體55從中立角度向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則與轉(zhuǎn)動(dòng)角度量對(duì)應(yīng)而向擺動(dòng)臂51側(cè)施加往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，在此情況下，由于在相位反轉(zhuǎn)后進(jìn)行傳遞，所以可以增大逆向進(jìn)給方向的縫制間距。水平進(jìn)給軸46配置在釜軸32的布料進(jìn)給方向下游側(cè)(圖2及圖3中的左方)。水平進(jìn)給軸46的縱向機(jī)體部22側(cè)的軸線方向一端部與進(jìn)給量可變部52連結(jié)，經(jīng)由進(jìn)給量可變部52而從上下進(jìn)給軸43施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。水平進(jìn)給軸46的軸線方向另一端部與水平進(jìn)給臂47連結(jié)，經(jīng)由水平進(jìn)給臂47而向進(jìn)給臺(tái)42傳遞沿X軸方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力。
水平進(jìn)給臂47的下端部(基端部)固定連結(jié)在水平進(jìn)給軸46的軸線方向一端部上，水平進(jìn)給臂47的上端部(擺動(dòng)端部)連結(jié)在進(jìn)給臺(tái)42上。進(jìn)給臺(tái)42配置在針板下方，布料進(jìn)給方向(X軸方向)前側(cè)的端部經(jīng)由曲柄桿45與上下進(jìn)給軸43連結(jié)，布料進(jìn)給方向后方側(cè)的端部經(jīng)由水平進(jìn)給臂47與水平進(jìn)給軸46連結(jié)。另外，進(jìn)給臺(tái)42以上下進(jìn)給軸43側(cè)的端部略微向縱向機(jī)體部22側(cè)彎曲形成(偏移)的狀態(tài)進(jìn)行安裝。[布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)]基于圖5至圖7，說(shuō)明布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70。此外，在這些附圖中，省略了進(jìn)給量可變部52的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70可以通過(guò)將進(jìn)給調(diào)節(jié)體55與兩個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度配合，而自由切換兩個(gè)不同幅度的設(shè)定縫制間距，另外，還可以對(duì)前述兩個(gè)不同幅度的設(shè)定縫制間距下的正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向進(jìn)行切換。布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70具有:輸入腕71，其經(jīng)由支撐軸56固定安裝在進(jìn)給調(diào)節(jié)體55上；調(diào)節(jié)軸72，其在底座部21內(nèi)沿X軸方向的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地被支撐；第一和第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73、74，其固定安裝在該調(diào)節(jié)軸72上；連桿體75，其將第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73和輸入腕71的轉(zhuǎn)動(dòng)端部連結(jié)；第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77(第一和第二調(diào)節(jié)部件的例子)，其通過(guò)手動(dòng)的刻度盤(pán)操作而進(jìn)行縫制間距的設(shè)定；第一和第二凸輪部件78、79，其在底座部21內(nèi)可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐；間距切換氣缸80 (間距切換致動(dòng)器的例子)，其對(duì)分別由第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77所設(shè)定的縫制間距進(jìn)行切換；方向切換氣缸81 (進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的例子)，其對(duì)縫制方向的正反進(jìn)行切換；以及連桿體82 84及切換腕85，其將方向切換氣缸81的輸出向調(diào)節(jié)軸72傳遞。此外，上述調(diào)節(jié)軸72、第一和第二調(diào)節(jié)腕73、74、以及切換腕85彼此固定連結(jié)，作為在底座部21內(nèi)一體地繞X軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)體86起作用。上述輸入腕71向以沿X軸方向的支撐軸56為中心的半徑方向延伸。另一方面，第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73也向以沿X軸方向的調(diào)節(jié)軸72為中心的半徑方向延伸，上述輸入腕71和第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73的轉(zhuǎn)動(dòng)端部相互通過(guò)連桿體75連結(jié)而構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。即，如果在調(diào)節(jié)軸72側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以經(jīng)由支撐軸56使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，進(jìn)給調(diào)節(jié)體55通過(guò)拉伸彈簧58而始終被施加以圖6中的支撐軸56為中心向逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。第一和第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73、74均在其側(cè)面部具有沿X軸方向凸出的凸臺(tái)狀的抵接銷(xiāo)731、741 (抵接部的例子)。所述抵接銷(xiāo)731、741形成下述構(gòu)造，即，分別與后述的第一和第二凸輪部件78、79的凸輪部781、791抵接，從而對(duì)第一或第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73、74的繞調(diào)節(jié)軸72的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行固定。第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77由手動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的刻度盤(pán)部761、771、以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作而進(jìn)行前進(jìn)/后退移動(dòng)的軸部762、772構(gòu)成，刻度盤(pán)部761、771設(shè)置在縫紉機(jī)架20的外部側(cè)面上，軸部762、772通過(guò)螺釘構(gòu)造而支撐在縫紉機(jī)架20上。另外，對(duì)于上述第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77，如果對(duì)各個(gè)刻度盤(pán)部761、771進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，則軸部762、772前后移動(dòng)，其前端部按壓第一和第二凸輪部件78、79而使第一和第二凸輪部件78、79轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別對(duì)不同幅度的縫制間距進(jìn)行設(shè)定輸入。此外，從上述第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77輸入的縫制間距的設(shè)定幅度成為在正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向上共通的值，可以利用由第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77所設(shè)定的縫制間距進(jìn)行正向進(jìn)給和逆向進(jìn)給。另外，在縫紉機(jī)架20的內(nèi)部中的軸部762、772的前方，分別配置有第一和第二凸輪部件78、79。第一凸輪部件78在其下端部具有沿X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸782 (第一支撐軸的例子)，在與軸部762相對(duì)的部位處，形成有該軸部762按壓接觸的平坦的抵接面783。此外，第一凸輪部件78在X軸方向上與第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73相鄰地配置，形成于凸輪部件78上部的凸輪部781與第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73的抵接銷(xiāo)731卡合。該凸輪部781如圖6所示，是朝向第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73側(cè)開(kāi)口的大致V字狀的切口，以在V字的底部(最內(nèi)部)與抵接銷(xiāo)731抵接的狀態(tài)下進(jìn)給調(diào)節(jié)體55成為縫制間距為O的中立角度的方式，將各部件進(jìn)行組裝。即，凸輪部781中的V字底部為將縫制間距設(shè)定為O的中間位置784。另外，凸輪部781形成以中間位置784為邊界而彼此相對(duì)的傾斜部分，其中一側(cè)(圖6中的上半部分)形成通過(guò)使抵接銷(xiāo)731抵接而可以對(duì)正向進(jìn)給方向的縫制間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785。另外，凸輪部781的另一側(cè)的傾斜部分(圖6中的下半部分)形成通過(guò)使抵接銷(xiāo)731抵接而可以對(duì)逆向進(jìn)給方向的縫制間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786。此外，與凸輪部781相對(duì)的抵接銷(xiāo)731的抵接位置由第一凸輪部件78繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸782的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而確定，第一凸輪部件78的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺釘部件76的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行設(shè)定。此外，如上述所示，進(jìn)給調(diào)節(jié)體55通過(guò)拉伸彈簧58而以圖6中的支撐軸56為中心向逆時(shí)針?lè)较虺惺芘ぞ?，由此，也向第一進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73傳遞朝向相同方向的扭矩。由此，如果如圖6 (A)至圖6 (B)所示使第一凸輪部件78后退，則抵接銷(xiāo)731沿正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785移動(dòng)。由此，在將進(jìn)給方向向逆向進(jìn)給方向切換的情況下，利用方向切換氣缸81強(qiáng)制地使調(diào)節(jié)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使抵接銷(xiāo)731與逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786抵接。由此，可以使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55越過(guò)中立角度而轉(zhuǎn)動(dòng)至逆向進(jìn)給側(cè)，進(jìn)行向逆向進(jìn)給方向的縫制。并且，如上述所示，在該凸輪部781中，通過(guò)使抵接銷(xiāo)731繞調(diào)節(jié)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將該抵接銷(xiāo)731從與正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785的規(guī)定位置抵接的狀態(tài)切換至與逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786的規(guī)定位置抵接的狀態(tài)。將凸輪部781的形狀設(shè)計(jì)為，在該情況下的抵接銷(xiāo)731抵接在正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785的規(guī)定位置處的狀態(tài)中的正向進(jìn)給方向的縫制間距、和抵接銷(xiāo)731抵接在逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786的規(guī)定位置處的狀態(tài)中的逆向進(jìn)給方向的縫制間距的間距幅度相等。第二凸輪部件79以長(zhǎng)度方向大致沿Z軸方向的狀態(tài)延伸，在長(zhǎng)度方向的大致中間位置具有沿X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸792 (第二支撐軸的例子)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸792的略微上方且與軸部772相對(duì)的部位處，形成有該軸部772按壓接觸的平坦的抵接面793。此外，第二凸輪部件79在X軸方向上與第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕74相鄰地配置，形成于其下部的凸輪部791與第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕74的抵接銷(xiāo)741卡合。
如圖7所示，該凸輪部791與第一凸輪部件78的凸輪部781相同地，具有中間位置794、正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部795和逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部796。針對(duì)上述部件，由于形成與第一凸輪部件78的凸輪部781相同的構(gòu)造，所以省略它們的說(shuō)明。此外，該第二凸輪部件79的上端部經(jīng)由連桿體801與間距切換氣缸80的柱塞連結(jié)。該間距切換氣缸80通常處于圖7 (A)所示的柱塞后退的狀態(tài)，由此，第二凸輪部件79的抵接面793處于遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)螺釘部件77的軸部772的前端部的狀態(tài)，其凸輪部791也維持遠(yuǎn)離第二進(jìn)給調(diào)節(jié)腕74的抵接銷(xiāo)741的狀態(tài)。即，在該狀態(tài)下，選擇由第一調(diào)節(jié)螺釘部件76設(shè)定的縫制間距，而沒(méi)有選擇由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距。并且，在向由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距進(jìn)行切換的情況下，如圖7(B)所示，間距切換氣缸80的柱塞前進(jìn)，第二凸輪部件79以旋轉(zhuǎn)軸792為中心向圖7中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，切換為凸輪部791與抵接銷(xiāo)741抵接的狀態(tài)，在第二凸輪部件79的抵接面793與第二調(diào)節(jié)螺釘部件77的軸部772的前端部抵接的位置處，第二凸輪部件79停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切換為由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距。此外，在此時(shí)，必須使由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距小于由第一調(diào)節(jié)螺釘部件76設(shè)定的縫制間距，這是由于，如果設(shè)定為由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距較大，則即使利用間距切換氣缸80執(zhí)行切換至第二凸輪部件79的動(dòng)作，第二凸輪部件79的凸輪部791也無(wú)法到達(dá)抵接銷(xiāo)741，無(wú)法切換至由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77設(shè)定的縫制間距。即，上述第二調(diào)節(jié)螺釘部件77用于小間距設(shè)定。如圖5及圖8所示，方向切換氣缸81的柱塞連結(jié)連桿體82的一端部，該連桿體82的另一端部與雙臂曲柄部件83的一個(gè)腕部連結(jié)，其中，該雙臂曲柄部件83由底座部21可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。此外，雙臂曲柄部件83的另一個(gè)腕部與連桿體84的一端部連結(jié)，該連桿體84的另一端部與固定安裝在調(diào)節(jié)軸72的端部上的切換腕85的轉(zhuǎn)動(dòng)階梯部連結(jié)。并且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如果方向切換氣缸81的柱塞進(jìn)行后退動(dòng)作，則經(jīng)由連桿部件82、84、雙臂曲柄部件83及切換腕85，對(duì)調(diào)節(jié)軸72施加向圖6 8中的順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)力。并且，由此，各抵接銷(xiāo)731、741分別從凸輪部781、791中的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785、795向逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786、796側(cè)移動(dòng)，在以第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76、77的其中一個(gè)設(shè)定縫制間距進(jìn)行縫制的情況下，均可以進(jìn)行從正向進(jìn)給向逆向進(jìn)給的切換。另外，在上述連桿體82上，在其中間部分標(biāo)有標(biāo)記821。該標(biāo)記是為了下述目的而附加的，即，由于在后述的間距切換控制中，方向切換氣缸81需要以不會(huì)切換縫制方向的程度的微小動(dòng)作量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以需要對(duì)該微小動(dòng)作量的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。即，在該連桿體82上，一并設(shè)置對(duì)標(biāo)記821進(jìn)行檢測(cè)的光學(xué)位置檢測(cè)傳感器87(檢測(cè)單元的例子)，如果方向切換氣缸81的柱塞僅以預(yù)先規(guī)定的微小動(dòng)作量進(jìn)行后退移動(dòng)，則標(biāo)記821進(jìn)入位置檢測(cè)傳感器87的檢測(cè)范圍，輸出檢測(cè)信號(hào)。然后，如果由此檢測(cè)到微小動(dòng)作量的動(dòng)作，則進(jìn)行控制，以使得方向切換氣缸81停止而不會(huì)產(chǎn)生超過(guò)上述微小動(dòng)作量的動(dòng)作。[縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)]參照?qǐng)D9，說(shuō)明上述縫紉機(jī)10的控制系統(tǒng)?？p紉機(jī)10具有對(duì)各結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制的控制部90。并且，在該控制部90中，分別經(jīng)由驅(qū)動(dòng)回路803、812與對(duì)間距切換氣缸80的動(dòng)作進(jìn)行控制的電磁閥802、以及對(duì)方向切換氣缸81的動(dòng)作進(jìn)行控制的電磁閥811連接，并且與前述的與方向切換氣缸81 —并設(shè)置的位置檢測(cè)傳感器87連接。另外，控制部90經(jīng)由接口 97與間距切換開(kāi)關(guān)95和對(duì)縫制方向的正反進(jìn)行切換的方向切換開(kāi)關(guān)96連接，其中，該間距切換開(kāi)關(guān)95用于將第一調(diào)節(jié)螺釘部件76的設(shè)定縫制間距和第二調(diào)節(jié)螺釘部件77的設(shè)定縫制間距進(jìn)行切換。另外，在該控制部90中，經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回路161連接有編碼器17，其對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16及其轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?0具有CPU91、R0M92、RAM93、EEPR0M94，在縫制時(shí)，一邊監(jiān)視編碼器17的輸出，一邊以使得縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16維持目標(biāo)速度的方式進(jìn)行控制。本實(shí)施方式的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置具有布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70和圖9所示的控制系統(tǒng)。[間距切換控制]在圖10所示的時(shí)序圖中，說(shuō)明控制部90針對(duì)布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70進(jìn)行的間距切換控制。首先，作為動(dòng)作的前提，如圖6 (B)所示，處于第一凸輪部件78的凸輪部781與抵接銷(xiāo)731抵接的狀態(tài)，以由第一調(diào)節(jié)螺釘部件76設(shè)定的縫制間距進(jìn)行縫制。另外，在此時(shí)，間距切換氣缸80處于使柱塞后退的狀態(tài)，如圖7 (A)所示，第二凸輪部件79處于遠(yuǎn)離第二調(diào)節(jié)螺釘部件77的狀態(tài)。此外，方向切換氣缸81如圖8 (A)所示，處于使柱塞前進(jìn)的狀態(tài)，形成當(dāng)前所選擇的第一凸輪部件78的凸輪部781中的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785與抵接銷(xiāo)731抵接的狀態(tài)。然后，如果間距切換開(kāi)關(guān)95被按下(圖10 (A)接通)，則控制部90控制電磁閥811而使方向切換氣缸81的柱塞后退(圖10 (B)接通)。另外，同時(shí)控制電磁閥802而使間距切換氣缸80的柱塞前進(jìn)(圖10 (C)接通)。通過(guò)該方向切換氣缸81的動(dòng)作，調(diào)節(jié)軸72向圖7中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，抵接銷(xiāo)741向從凸輪部791的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部795離開(kāi)的方向移動(dòng)。并且，與此同時(shí)，間距切換氣缸80如圖7 (B)所示，按壓第二凸輪部件79的上端部，使凸輪部791向抵接銷(xiāo)741側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)抵接銷(xiāo)731向從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785離開(kāi)的方向移動(dòng)、以及抵接銷(xiāo)741向從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部795離開(kāi)的方向移動(dòng)，從而避免或減少上述抵接銷(xiāo)和凸輪部彼此之間的滑動(dòng)。由此，間距切換氣缸80可以以較小的輸出順利地進(jìn)行切換動(dòng)作。另一方面，如果方向切換氣缸81的柱塞以一定程度進(jìn)行后退移動(dòng)，則由位置檢測(cè)傳感器87檢測(cè)出標(biāo)記821 (圖8 (B)及圖10 (D)接通)，控制部90在該傳感器檢測(cè)的同時(shí)停止方向切換氣缸81的動(dòng)作(圖10 (B)斷開(kāi))，使柱塞恢復(fù)前進(jìn)狀態(tài)。由此，抵接銷(xiāo)741在到達(dá)凸輪部791的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部796之前返回，抵接銷(xiāo)741與正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部795抵接，從而設(shè)定為由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77所設(shè)定的縫制間距。此外，如果再次按下間距切換開(kāi)關(guān)95 (圖10 (A)斷開(kāi))，則恢復(fù)下述狀態(tài)，S卩，間距切換氣缸80的柱塞后退(圖10 (C)斷開(kāi))，第二凸輪部件79的凸輪部791從抵接銷(xiāo)741離開(kāi)，第一凸輪部件78的凸輪部781再次抵接抵接銷(xiāo)731，從而恢復(fù)由第一調(diào)節(jié)螺釘部件76設(shè)定的縫制間距。 [第一實(shí)施方式的效果]
在縫紉機(jī)10中，在間距切換控制中，在從選擇了第一調(diào)節(jié)螺釘部件76的設(shè)定縫制間距的狀態(tài)向第二調(diào)節(jié)螺釘部件77的設(shè)定縫制間距切換時(shí)，與間距切換氣缸80同時(shí)地，使方向切換氣缸81在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，各抵接銷(xiāo)731、741從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785、795向逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786、796側(cè)產(chǎn)生移動(dòng)，在此期間，由于間距切換用氣缸80執(zhí)行向第二凸輪部件79的切換動(dòng)作，所以可以避免或減少抵接銷(xiāo)731和第一凸輪部件78的凸輪部781之間的滑動(dòng)接觸、以及抵接銷(xiāo)741和第二凸輪部件79的凸輪部791之間的滑動(dòng)接觸。由此，滑動(dòng)摩擦降低，間距切換用氣缸80的負(fù)載降低，可以使用輸出較小的小型氣缸。另外，通過(guò)滑動(dòng)摩擦降低，可以更快速地進(jìn)行切換動(dòng)作。此外，通過(guò)滑動(dòng)摩擦降低，可以減少部件的磨損，實(shí)現(xiàn)耐久性及維護(hù)性的提高。另外，優(yōu)選在上述縫紉機(jī)10中，間距切換控制中的方向切換氣缸81的動(dòng)作在抵接銷(xiāo)741不到達(dá)凸輪部791的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部796的范圍內(nèi)進(jìn)行，為了滿足該條件，設(shè)置用于對(duì)方向切換氣缸81在一定范圍內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作的情況進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)傳感器87，根據(jù)該位置檢測(cè)傳感器87的檢測(cè)而進(jìn)行使方向切換氣缸81停止的控制。由此，可以使方向切換氣缸81以適當(dāng)?shù)膭?dòng)作量動(dòng)作，可以避免抵接銷(xiāo)741與凸輪部791的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部796抵接而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦等情況，可以通過(guò)進(jìn)行更可靠的動(dòng)作而提高機(jī)構(gòu)的可靠性。[其它]此外，在上述縫紉機(jī)10中，為了使間距切換控制中的方向切換氣缸81執(zhí)行微小動(dòng)作，而進(jìn)行下述控制，即，利用位置檢測(cè)傳感器87，在實(shí)際的動(dòng)作量到達(dá)目標(biāo)值后，使方向切換氣缸81停止，但方向切換氣缸81的停止條件并不限定于動(dòng)作量，例如也可以基于動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。例如，在預(yù)先已知利用方向切換氣缸81使抵接銷(xiāo)741從正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部795到達(dá)逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部796為止的動(dòng)作所需時(shí)間的情況下，也可以進(jìn)行下述控制，即，將比該動(dòng)作所需時(shí)間更短的時(shí)間設(shè)定為方向切換氣缸81的動(dòng)作時(shí)間，在經(jīng)過(guò)該動(dòng)作時(shí)間的時(shí)刻，使方向切換氣缸81停止。例如，在上述動(dòng)作所需時(shí)間為10[ms]的情況下，進(jìn)行下述控制，即，在利用控制部90的CPU91的內(nèi)置時(shí)鐘(計(jì)時(shí)單元的例子)對(duì)方向切換氣缸81從驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后經(jīng)過(guò)比動(dòng)作所需時(shí)間10[ms]更短的時(shí)間、例如5[ms]進(jìn)行計(jì)時(shí)后，使方向切換氣缸81的動(dòng)作停止。由此，在間距切換控制中，可以使方向切換氣缸81以微小動(dòng)作量進(jìn)行動(dòng)作，可以得到與使用位置檢測(cè)傳感器87的情況相同的效果。[第二實(shí)施方式]作為第二實(shí)施方式，在圖11及圖13中說(shuō)明布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子。此夕卜，在上述附圖中，省略進(jìn)給調(diào)節(jié)體55的圖示，僅圖示了其支撐軸56。另外，進(jìn)給調(diào)節(jié)體55及進(jìn)給裝置40是與第一實(shí)施方式相同的機(jī)構(gòu)。在前述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70中，進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73、74和凸輪部件78、79各具有兩個(gè)，本布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A僅使用一個(gè)進(jìn)給調(diào)節(jié)腕及凸輪部件這一點(diǎn)與布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70不同。布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A具有:輸入腕71A，其經(jīng)由支撐軸56固定安裝在進(jìn)給調(diào)節(jié)體55上；調(diào)節(jié)軸72A，其在底座部21內(nèi)以沿X軸方向的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地被支撐；進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A，其固定安裝在該調(diào)節(jié)軸72A上；連桿體75A，其連結(jié)進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A和輸入腕71A的轉(zhuǎn)動(dòng)端部；第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件764、77八(第一和第二調(diào)節(jié)部件的例子)，其通過(guò)手動(dòng)的刻度盤(pán)操作而進(jìn)行縫制間距的設(shè)定；凸輪部件78A，其在底座部21內(nèi)可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐；間距切換氣缸80A(間距切換致動(dòng)器的例子)，其對(duì)分別由第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76A、77A所設(shè)定的縫制間距進(jìn)行切換；方向切換氣缸81A(進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的例子)，其切換縫制方向的正反；以及切換腕85A，其將方向切換氣缸81A的輸出向調(diào)節(jié)軸72A傳遞。此外，上述調(diào)節(jié)軸72A、進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A及切換腕85A彼此固定連結(jié)，作為在底座部21內(nèi)一體地繞X軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)體86A起作用。上述輸入腕71A向以沿X軸方向的支撐軸56為中心的半徑方向延伸。并且，相同地，可以通過(guò)連桿體75A而與可繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A聯(lián)動(dòng)。進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A在其側(cè)面部具有沿X軸方向凸出的凸臺(tái)狀的抵接銷(xiāo)731A(抵接部的例子)，形成通過(guò)與凸輪部件78A的凸輪部781A抵接而對(duì)繞進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A的調(diào)節(jié)軸72A轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行固定的構(gòu)造。第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76A、77A形成與前述調(diào)節(jié)螺釘部件76、77大致相同的構(gòu)造。由此，具有通過(guò)其刻度盤(pán)部761A、771A的旋轉(zhuǎn)操作而進(jìn)行前進(jìn)/后退移動(dòng)的軸部762A、772A。并且，在上述第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76A、77A的情況下，也通常以第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A的設(shè)定縫制間距進(jìn)行縫制，可以通過(guò)間距切換氣缸80A的動(dòng)作而切換為第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A的設(shè)定縫制間距。另外，在正向進(jìn)給和逆向進(jìn)給的情況下都以相同設(shè)定間距進(jìn)行縫制這一點(diǎn)、以及需要使第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A的設(shè)定縫制間距小于第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A的設(shè)定縫制間距這一點(diǎn)，與各調(diào)節(jié)螺釘部件76、77相同。但是，上述第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件76A、77A在縫紉機(jī)架的側(cè)面，以第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A為上方而上下并列地配置。并且，在縫紉機(jī)架20的內(nèi)部中，在上下排列的軸部762A、772A的前方配置有凸輪部件78A。該凸輪部件78A上下并列地設(shè)置有分別與軸部762A、772A抵接的第一和第二抵接面787A、788A，在抵接面之間具有沿X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸782A (支撐軸的例子)。另外，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸782A上安裝有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧789A，該扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧789A將凸輪部件78A的第一抵接面787A向與第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A壓接的方向按壓。此外，凸輪部件78A在X軸方向上與進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A相鄰地配置，凸輪部件78A在與各抵接面787A、788A相反側(cè)的端部附近形成的凸輪部781A，與進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A的抵接銷(xiāo)731A卡合。如圖13所示，凸輪部件78A的凸輪部781A在形成為板狀的凸輪部件78A上，以大致三角形狀穿孔形成。該凸輪部781A的與三角形的一條邊相當(dāng)?shù)牟课恍纬烧蜻M(jìn)給調(diào)節(jié)部785A,與正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785A相對(duì)且相當(dāng)于相鄰的一條邊的部位形成逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786A，與上述調(diào)節(jié)部785A和786A之間的頂點(diǎn)相當(dāng)?shù)牟课恍纬芍虚g位置784A。該布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A具有下述特征，在如上述所示由一個(gè)部件分別構(gòu)成凸輪部件78A和進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)由兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘部件76A、77A設(shè)定的設(shè)定縫制間距的切換。對(duì)其動(dòng)作原理進(jìn)行說(shuō)明。首先，如果利用第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A對(duì)所期望的縫制間距進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)，利用第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A對(duì)與由第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A設(shè)定的縫制間距相比較小的所期望的縫制間距進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)，則通過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧789A而使凸輪部件78A的抵接面787A與第一調(diào)節(jié)螺釘部件76A壓接，在抵接面788A和第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A之間形成間隙。如圖13的實(shí)線所示的抵接銷(xiāo)731A，示出此時(shí)與正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785A相對(duì)的抵接位置。在間距切換時(shí)，間距切換氣缸80A進(jìn)行動(dòng)作而柱塞將凸輪部件78A的后端部附近的上表面向下方按壓。由此，凸輪部件78A以轉(zhuǎn)動(dòng)軸782A為中心而向圖示的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，切換為抵接面788A與第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A壓接的狀態(tài)。并且，如果凸輪部件78A向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則抵接銷(xiāo)731A在正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785A上滑動(dòng)的同時(shí)朝向中間位置784A移動(dòng)(雙點(diǎn)劃線的抵接銷(xiāo)731A)，因此，與抵接銷(xiāo)731A卡合的進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A (在圖13中省略圖示)向圖13中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，進(jìn)給調(diào)節(jié)體55與進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A—起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切換至第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A的設(shè)定縫制間距。另外，方向切換氣缸81A在從正向進(jìn)給向逆向進(jìn)給切換時(shí)，向切換腕85A施加向圖12中的箭頭方向(順時(shí)針?lè)较?的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，進(jìn)給調(diào)節(jié)腕73A與切換腕85A—起向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使抵接銷(xiāo)731A向圖13中的731R的位置移動(dòng)。由此，可以使抵接銷(xiāo)731A與逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部786A抵接，使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55轉(zhuǎn)動(dòng)至以設(shè)定縫制間距進(jìn)行逆向進(jìn)給的狀態(tài)。對(duì)由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A中的間距切換控制進(jìn)行說(shuō)明。即使在該布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A的情況下，方向切換氣缸也與前述方向切換氣缸81相同地，在其前進(jìn)/后退動(dòng)作部位處標(biāo)有標(biāo)記，通過(guò)位置檢測(cè)傳感器對(duì)不會(huì)從正向進(jìn)給切換至逆向進(jìn)給這一程度的微小動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。并且，對(duì)于間距切換氣缸80A及方向切換氣缸，與圖10的時(shí)序圖所示的對(duì)前述間距切換氣缸80及方向切換氣缸81進(jìn)行的動(dòng)作控制相同地，進(jìn)行動(dòng)作控制。S卩，在間距切換時(shí)，間距切換氣缸80A及方向切換氣缸同時(shí)開(kāi)始動(dòng)作。由此，通過(guò)方向切換氣缸而使抵接銷(xiāo)731A從凸輪部781A的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785A離開(kāi)，與此同時(shí)，利用間距切換氣缸80A使凸輪部件78A進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，抵接銷(xiāo)731A不會(huì)在正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部785A上滑動(dòng)地，向由第二調(diào)節(jié)螺釘部件77A設(shè)定的設(shè)定位置移動(dòng)。另外，如果通過(guò)位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)到微小動(dòng)作，則方向切換氣缸的柱塞返回初始位置，因此，可以使抵接銷(xiāo)731A移動(dòng)至預(yù)定位置。即，對(duì)于該布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70A,也與布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的情況相同地,對(duì)于間距切換氣缸80A，可以實(shí)現(xiàn)小型化，提高動(dòng)作的快速性以及降低各部件的滑動(dòng)磨損。[第三實(shí)施方式]作為第三實(shí)施方式，在圖14及圖15中，說(shuō)明將上下進(jìn)給軸43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力而向水平進(jìn)給軸46傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48的另一個(gè)例子。即，前述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70、70A均限定于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48，但也可以應(yīng)用下述所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48B。在對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48B的說(shuō)明中，針對(duì)與前述縫紉機(jī)10相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48B具有:偏心凸輪49B，其固定安裝在上下進(jìn)給軸43上；曲柄桿50B，其一端部經(jīng)由偏心凸輪49B與上下進(jìn)給軸43連結(jié)；擺動(dòng)臂51B，其固定安裝在水平進(jìn)給軸46上，并且以該水平進(jìn)給軸46為中心進(jìn)行擺動(dòng)；以及進(jìn)給量可變部52B，其將曲柄桿50B的另一端部和擺動(dòng)臂51B的擺動(dòng)端部之間進(jìn)行連結(jié)，并且可以對(duì)向水平進(jìn)給軸46傳遞的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的幅度進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)給量可變部52B具有:連桿體53B，其長(zhǎng)度方向的一端部與擺動(dòng)臂51B的擺動(dòng)端部連結(jié)，中間部與曲柄桿50B的另一端部連結(jié)；一對(duì)方形滑塊54B，其保持在該連桿體53B的長(zhǎng)度方向的另一端部上；進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B，其具有對(duì)方形滑塊54B進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)槽551B ;以及支撐軸56B，其使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B可以繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述連桿體53B的兩端部及中間部分別可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)擺動(dòng)臂51B、方形滑塊54B及曲柄桿50B。并且，由于連桿體53B的中間部與曲柄桿50B的另一端部連結(jié)，所以如果上下進(jìn)給軸43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則被施加包含上下方向成分的往復(fù)動(dòng)作。并且，在連桿體53B的另一端部上安裝有方形滑塊54B，該方形滑塊54B形成下述構(gòu)造，即，由形成在進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B上的引導(dǎo)槽551B限制其移動(dòng)方向。在此情況下，例如如圖15所示，如果引導(dǎo)槽551B朝向上下方向，則從曲柄桿50B輸入至連桿體53B的往復(fù)動(dòng)作也大致為上下方向，該連桿體53B以與擺動(dòng)臂51B之間的連結(jié)部為支點(diǎn)而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。因此，擺動(dòng)臂51B的轉(zhuǎn)動(dòng)端部側(cè)成為大致靜止?fàn)顟B(tài)，并不向水平進(jìn)給軸46傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，該朝向?yàn)檫M(jìn)給調(diào)節(jié)體55B中的中立角度。然后，如果使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B從中立角度向任意一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，則引導(dǎo)槽551B向斜向方向傾斜，因此，在連桿體53B中產(chǎn)生左右方向(X軸方向)的往復(fù)動(dòng)作成分，由于該成分也傳遞至擺動(dòng)臂51B的轉(zhuǎn)動(dòng)端部，所以也向水平進(jìn)給軸46傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。并且，傳遞至水平進(jìn)給軸46的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程與進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B距離中立角度的角度變動(dòng)量對(duì)應(yīng)而變動(dòng)。另外，通過(guò)使進(jìn)給調(diào)節(jié)體55B從中立角度向順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较虻钠渲幸粋€(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳遞至水平進(jìn)給軸46的往復(fù)動(dòng)作的相位反轉(zhuǎn)。由此，可以與向各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)地，任意調(diào)節(jié)正方向和反方向的縫制間距。前述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70、70A通過(guò)在上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48B中的支撐軸56B上安裝輸入腕71、71A，從而可以實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)48完全相同的功能。在上述實(shí)施方式中，作為第一和第二調(diào)節(jié)部件的例子，說(shuō)明了第一和第二調(diào)節(jié)螺釘部件，但第一和第二調(diào)節(jié)部件中的一個(gè)或兩者只要可以通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)即可，也可以不具有螺釘構(gòu)造。另外，在上述實(shí)施方式中，作為間距切換致動(dòng)器和進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的例子，說(shuō)明了間距切換氣缸和方向切換氣缸，但間距切換致動(dòng)器和進(jìn)給方向切換致動(dòng)器中的一個(gè)或兩者也可以是除了氣缸之外的致動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，其具有: 第一凸輪部件，其通過(guò)第一支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上； 第二凸輪部件，其通過(guò)第二支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上； 第一調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)，按壓所述第一凸輪部件而限制所述第一凸輪部件的旋轉(zhuǎn)位置； 第二調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)，在與所述第二凸輪部件抵接時(shí)，按壓所述第二凸輪部件而限制所述第二凸輪部件的旋轉(zhuǎn)位置； 間距切換致動(dòng)器，其與所述第二凸輪部件連結(jié)，使第二凸輪部件與所述第二調(diào)節(jié)部件接觸/離開(kāi)；以及 控制部，其驅(qū)動(dòng)所述間距切換致動(dòng)器， 所述第一凸輪部件具有第一凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠設(shè)定正向進(jìn)給方向的縫制間距的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠設(shè)定逆向進(jìn)給方向的縫制間距的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部， 所述第二凸輪部件具有第二凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠設(shè)定正向進(jìn)給方向的縫制間距的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠設(shè)定逆向進(jìn)給方向的縫制間距的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部， 該縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置的特征在于， 所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置還具有: 轉(zhuǎn)動(dòng)體，其具有能夠與所述第一凸輪部和所述第二凸輪部的其中一個(gè)抵接的抵接部，能夠以一個(gè)軸為中心旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，并且與其旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)而在從正向進(jìn)給至逆向進(jìn)給的范圍內(nèi)變更縫制間距；以及 進(jìn)給方向切換致動(dòng)器，其以使得所述抵接部在所述第一和第二凸輪部的其中一個(gè)的所述正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和所述逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部之間移動(dòng)的方式，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，由此，將縫制方向從正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向的其中一個(gè)方向向另一方向切換， 控制部在所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，將所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
2.一種縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，其具有: 凸輪部件，其通過(guò)支撐軸而可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上； 第一調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)，按壓所述凸輪部件而限制所述凸輪部件的旋轉(zhuǎn)位置； 第二調(diào)節(jié)部件，其通過(guò)操作而前進(jìn)/后退移動(dòng)； 間距切換致動(dòng)器，其與所述凸輪部件連結(jié)，使所述凸輪部件與所述第二調(diào)節(jié)部件接觸/離開(kāi)；以及 控制部，其驅(qū)動(dòng)所述間距切換致動(dòng)器， 所述凸輪部件具有凸輪部，其將縫制間距為O的中間位置作為邊界，相對(duì)地形成能夠調(diào)節(jié)正向進(jìn)給的縫制間距的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、以及能夠調(diào)節(jié)逆向進(jìn)給的縫制間距的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部， 該縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置的特征在于， 所述布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置還具有:轉(zhuǎn)動(dòng)體，其具有能夠與所述凸輪部抵接的抵接部，能夠以一個(gè)軸為中心旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)框架上，并且與其旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)而在從正向進(jìn)給至逆向進(jìn)給的范圍內(nèi)變更縫制間距；以及 進(jìn)給方向切換致動(dòng)器，其以使得所述抵接部在所述凸輪部的所述正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和所述逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部之間移動(dòng)的方式，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)，由此，將縫制方向從正向進(jìn)給方向和逆向進(jìn)給方向的其中一個(gè)方向向另一方向切換， 控制部在所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，將所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不會(huì)切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 還具有對(duì)所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的規(guī)定動(dòng)作量進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元， 所述控制部在直至所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述規(guī)定動(dòng)作量為止，執(zhí)行所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 還具有對(duì)所述進(jìn)給方向切換致動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)單元， 所述控制部在直至所述計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)至規(guī)定的動(dòng)作時(shí)間為止，執(zhí)行所述間距切換致動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的所述進(jìn)給方向切 換致動(dòng)器的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置，其減少縫制間距切換時(shí)的部件間的摩擦。其具有變更縫制間距的轉(zhuǎn)動(dòng)體；使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化的凸輪部件；對(duì)凸輪部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行設(shè)定的第一和第二調(diào)節(jié)部件；以使凸輪部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而切換凸輪部和轉(zhuǎn)動(dòng)體的抵接部之間的抵接狀態(tài)的間距切換致動(dòng)器。凸輪部隔著縫制間距為0的中間位置而相對(duì)地形成對(duì)正向進(jìn)給間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部、對(duì)逆向進(jìn)給間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部。布料進(jìn)給調(diào)節(jié)裝置具有進(jìn)給方向切換致動(dòng)器，其使抵接部在正向進(jìn)給調(diào)節(jié)部和逆向進(jìn)給調(diào)節(jié)部之間移動(dòng)而切換縫制方向；控制部，其在間距切換致動(dòng)器動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，使進(jìn)給方向切換致動(dòng)器在不切換縫制方向的范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B69/00GK103215756SQ20131002000
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者三浦聰 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社