專利名稱：空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空氣包覆絲機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，屬于紡織機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)類。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的空氣包覆絲機(jī)分兩種。一是傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的機(jī)器。優(yōu)點(diǎn)是各羅拉靠工藝齒輪傳動(dòng)，速度能保持恒定，在開車，關(guān)車的過程中，能保持紗線張力恒定，紗線不會(huì)被拉斷。缺點(diǎn)是更換品種時(shí)更改工藝復(fù)雜，要更換工藝齒輪，不能實(shí)現(xiàn)無極變速。二是變頻調(diào)速的機(jī)器。優(yōu)點(diǎn)是更改工藝簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。缺點(diǎn)是各羅拉速度獨(dú)立運(yùn)行，啟動(dòng)停止時(shí)，速度常不能同步，紗線張力波動(dòng)較大，容易被拉斷。

實(shí)用新型內(nèi)容為了上述空氣包覆絲機(jī)中的不足，本實(shí)用新型提供一種空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)，通過上位機(jī)計(jì)算出多個(gè)變頻器的頻率值，加速時(shí)間和減速時(shí)間，使多個(gè)變頻器能同步運(yùn)行，從而保持絲張力基本恒定的空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、多個(gè)變頻器；上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)通過接口統(tǒng)一輸入至多個(gè)變頻器上的輸入端，每個(gè)變頻器的輸出端分別連接電動(dòng)機(jī)，且每個(gè)變頻器通訊口連接與上位機(jī)通訊口連接。所述的變頻器有三個(gè)。采用上述方案后，上位機(jī)根據(jù)工藝值，可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)變頻器的頻率值，加速時(shí)間和減速時(shí)間。并把這些數(shù)據(jù)通過通訊方式統(tǒng)一發(fā)送給各個(gè)變頻器。啟動(dòng)時(shí)，變頻器同時(shí)加速，按照各自的加速時(shí)間，在同一時(shí)刻到達(dá)工作速度；停車時(shí)，變頻器同時(shí)減速，按照各自的減速時(shí)間，在同一時(shí)刻完全停止。確保多個(gè)變頻器能同步運(yùn)行，從而保持絲張力基本恒定。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的變頻器啟動(dòng)時(shí)加速曲線；圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的變頻器停車時(shí)減速曲線；圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖3，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中包括上位機(jī)1、三個(gè)獨(dú)立變頻器4、5、6以及三個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)7、8、9。上位機(jī)I通過的輸出端將啟動(dòng)信號(hào)2連接到各個(gè)變頻器4、5、6中，各個(gè)變頻器4、5、6同時(shí)通過通訊口連接至上位機(jī)I的通訊口 3中，與上位機(jī)I保持?jǐn)?shù)據(jù)交換。每個(gè)獨(dú)立的變頻器4、5、6的輸出端分別連接電動(dòng)機(jī)7、8、9，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。變頻器4、5、6同時(shí)有外部輸入電源統(tǒng)一供電。結(jié)合圖1，本實(shí)用新型工作時(shí)，變頻器4，變頻器5和變頻器6，從OHZ開始啟動(dòng)，同時(shí)到達(dá)它們各自的工作速度HZ1，HZ2和HZ3。這樣加工的絲能保持恒定張力，不會(huì)被拉斷。各變頻器的加速時(shí)間要滿足一定要求。假設(shè)變頻器4的加速時(shí)間固定為Tl，其他變頻的加速時(shí)間計(jì)算公式如下變頻器5的加速時(shí)間T2 = Tl * HZl / HZ2。變頻器6的加速時(shí)間T3 = Tl * HZl / HZ3。結(jié)合圖2，變頻器4，變頻器5和變頻器6，從各自的工作速度HZl，HZ2和HZ3開始降速，同時(shí)停止。這樣加工的絲能保持恒定張力，不會(huì)被拉斷。各變頻器的減速時(shí)間要滿足一定要求。假設(shè)變頻器4的減速時(shí)間固定為T4，其他變頻的減速時(shí)間計(jì)算公式如下變頻器5的加速時(shí)間T5 = T4 * HZl / HZ2。變頻器6的加速時(shí)間T6 = T4 * HZl / HZ3。上位機(jī)I根據(jù)工藝值和同步理論，自動(dòng)計(jì)算出變頻器4，變頻器5，變頻器6的頻率值，加速時(shí)間和減速時(shí)間，通過通訊口 3發(fā)送到變頻器4，變頻器5和變頻器6中。機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，上位機(jī)I使啟動(dòng)信號(hào)2為高電平，變頻器4，變頻5和變頻器6驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)8和電動(dòng)機(jī)9加速，同步上升到工作速度。機(jī)器停止時(shí)，上位機(jī)I使啟動(dòng)信號(hào)2為低電平，變頻器4，變頻器5和變頻器6控制電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)8和電動(dòng)機(jī)9減速，同步下降到靜止。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位機(jī)、多個(gè)變頻器；上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)通過接口統(tǒng)一輸入至多個(gè)變頻器上的輸入端，每個(gè)變頻器的輸出端分別連接電動(dòng)機(jī)，且每個(gè)變頻器通訊口與上位機(jī)通訊口連接。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的變頻器有三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型主要公開了空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、多個(gè)變頻器。上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)通過接口統(tǒng)一輸入至多個(gè)變頻器上的輸入端，每個(gè)變頻器的輸出端分別連接電動(dòng)機(jī)，且每個(gè)變頻器通訊口連接與上位機(jī)通訊口連接。本實(shí)用新型通過上位機(jī)計(jì)算出多個(gè)變頻器的頻率值，加速時(shí)間和減速時(shí)間，使多個(gè)變頻器能同步運(yùn)行，從而保持絲張力基本恒定的空氣包覆絲機(jī)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)D01H4/42GK202881505SQ20122038836
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者何春波, 胡臻龍 申請(qǐng)人:浙江越劍機(jī)械制造有限公司