專利名稱：數字化獨立單元驅動精梳機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械，尤其涉及一種精梳機。
背景技術：
現有技術中，棉紡織工業(yè)普遍采用精梳機去除棉纖維中短絨和雜質等廢物，同時對棉 纖維進行梳理，使棉纖維平行伸直。精梳機的工藝過程是周期性的分別梳理棉叢兩端，再 依次接合成棉網而連續(xù)輸出精梳棉條的過程。
在精梳機的精梳過程中，給棉羅拉間歇地將棉巻喂入到由上、下鉗板組成的鉗板機構 中，當鉗板向后擺使得鉗口閉合時，錫林上的梳針面對棉層須叢前端進行較為徹底的梳理， 使纖維伸直平行，梳理后鉗板前擺逐步靠近由分離羅拉和分離皮輥組成的分離鉗口。在鉗 板前擺途中，上鉗板逐漸開啟，梳理好的須叢向前挺直，同時分離鉗口握持的上一周期棉 網，因分離羅拉先作倒轉，而被倒入機內一定長度，以便與梳理過的前端須叢接合。分離 羅拉在規(guī)定時刻由倒轉變?yōu)檎D，當正轉加速到一定程度時，鉗板外的須叢頭端也恰好到 達分離鉗口，這樣梳理過的須叢頭端就同上一周期棉網的尾端接合， 一起進入分離鉗口， 并使纖維尾端從頂梳針排中拉拽通過，使尾端受到頂梳的梳理。精梳機不斷地循環(huán)重復著 上述給棉、梳理和分離接合這一周期工作而形成連續(xù)化精梳生產。
現有技術中的棉精梳機的執(zhí)行機構，均包括鉗板部分、錫林、毛刷、給棉羅拉、前后 分離羅拉、引出羅拉、臺面壓輥、牽伸羅拉、圈條器等部分。在現有的棉精梳機中，所述 的毛刷單獨通過一個毛刷電機來驅動，毛刷傳動機構驅動毛刷高速回轉以清潔精梳機中的 錫林，而精梳機的其它執(zhí)行機構一般由一個主電機通過傳動系統來驅動，主電機和毛刷電 機獨立運行。
這種機械傳動結構既要保證頂梳、鉗板的往復運動，又要保證具有不同轉速的錫林、 輸出羅拉、牽伸羅拉等部件運動，不僅傳動路線長，傳動機構復雜，易產生沖擊振動不利 高速，而且還很難針對不同棉纖維品種靈活地調整精梳工藝參數來增強精梳機的適紡性； 分離羅拉的運動不能依據不同棉纖維品種的分離工藝要求改變其有效輸出長度和確定最 合適的工藝運動規(guī)律；并且分離羅拉、上下鉗板、錫林之間的相對運動也不可獨立調節(jié)和 優(yōu)化組合。目前雖然也出現了由主電機傳動錫林、鉗板等機構而前后分離羅拉單獨由另外 一臺電機驅動的精梳機，但這種改進只是部分地簡化了傳動機構，且鉗板與錫林之間的相 對運動仍然實時不可調。 發(fā)明內容本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種數字化獨立單元驅動精梳機，以解決現有技術 中傳動機構復雜，易產生沖擊振動不利高速，而且還很難針對不同棉纖維品種靈活地調整 精梳工藝參數的缺陷。
一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷(10)裝有獨立的毛刷電機(11)，其前、后承巻 羅拉(13、 15)共用承巻羅拉電機(14)，錫林軸(9)裝有獨立的錫林軸電機(8)，鉗板軸裝有 獨立的鉗板軸伺服電機(12)并配有驅動控制器，前、后分離羅拉(4、 6)共用分離羅拉伺服 電機(5)并配有驅動控制器，引出羅拉(2)由引出羅拉電機(3)驅動，引出羅拉(2)傳動連接 壓輥(l)，牽伸羅拉(16)和圈條器(18)共用牽伸和圈條器電機(17)，所述的錫林軸(9)上設 置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
車體為四眼及以下的數字化獨立驅動單元的任一合適組合，構成六眼或八眼精梳機； 或車體為一個整體六眼或八眼數字化獨立驅動單元精梳機。
所述的車體為六眼精梳頭，由2個三眼、3個雙眼或6個單眼數字化獨立單元構成。
所述的車體為八眼精梳頭，由2個四眼、4個雙眼或8個單眼數字化獨立單元構成。
所述的承巻羅拉電機(14)、引出羅拉電機(3)、牽伸和圈條器電機(17)為伺服電機并
配有驅動控制器。
所述各獨立驅動單元中的前、后承巻羅拉(13、 15)為相互聯結的整體而由一個總的承 巻羅拉電機(14)驅動；各獨立驅動單元中的引出羅拉(2)為相互聯結的整體而由一個總的 引出羅拉電機驅動(3);各獨立驅動單元中的毛刷(10)為相互聯結的整體而由一個總的毛 刷電機(ll)驅動。 有益效果
本發(fā)明中的組合型車體，各獨立驅動單元間在精梳過程中的運動可以相互錯開，即可 設計一單元精梳頭運動向前的同時另一單元精梳頭運動向后，進而有效降低精梳機在高速 化生產過程中同相位運動產生的振動；同時，獨立單元驅動相對整體驅動，單機驅動功率 可成倍下降，進而可滿足整機大功率高速往復運動控制的驅動要求。承巻羅拉、錫林、鉗 板軸、毛刷、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅動，更使得 精梳機的傳動機構大大簡化，不僅方便了設計和維修，重要地是各個工作部件的工藝運動 參數可以獨立調節(jié)，可極大的提高精梳機的適紡性能，并有利于精梳棉條的質量的提高。


圖l為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術 人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限 定的范圍。
實施例1
一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，其車體為六眼精 梳頭，由3個雙眼數字化獨立單元構成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14， 錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅動控制 器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅動控制器，引出羅拉2由引 出羅拉電機3驅動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈 條器電機17，所述的錫林軸9上設置有信號發(fā)生器，所述的承巻羅拉電機14、引出羅拉 電機3、牽伸和圈條器電機17都為伺服電機并配有驅動控制器，信號發(fā)生器和驅動控制器 均通過電纜與精梳機控制裝置相連；所述各獨立驅動單元中的前、后承巻羅拉13、 15為 相互聯結的整體而山一個總的承巻羅拉電機14驅動；各獨立驅動單元中的引出羅拉2為 相互聯結的整體而由一個總的引出羅拉電機驅動3;各獨立驅動單元中的毛刷IO為相互聯 結的整體而由一個總的毛刷電機11驅動。
精梳機運行時，錫林軸9上的信號發(fā)生器向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置分析收集的 信號，檢測錫林的轉動角位移和角速度，以此做為整個機械傳動的基準，向承巻羅拉電機 14、鉗板軸伺服電機12、分離羅拉伺服電機5、引出羅拉電機3上設置的驅動控制器發(fā)出 信號，根據預先存儲的運動規(guī)律作跟隨運動。由于分離羅拉伺服電機5為伺服電機，所以 可在控裝置中預先設計前、后分離羅拉的運動規(guī)律數據，使得分離搭接的效果最為理想。 同樣也可以在控制裝置預先輸入承巻羅拉電機14、鉗板軸電機12、引出羅拉電機03、牽 伸和圈條器電機17的運動參數，給棉羅拉7給棉，得到的成品棉條由圈條器18送入棉條 桶19中。
實施例2
一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，車體為八眼精梳 頭，由2個四眼數字化獨立單元構成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14，錫 林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅動控制器， 前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅動控制器，引出羅拉2由引出羅 拉電機3驅動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈條器電機17，所述的錫林軸9上設置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅動控制器均通過電纜與精 梳機控制裝置相連。
實施例3
一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷10裝有獨立的毛刷電機11，其車體為八眼精 梳頭，由8個單眼數字化獨立單元構成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14， 錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅動控制 器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅動控制器，引出羅拉2由引 出羅拉電機3驅動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈 條器電機17，所述的錫林軸9上設置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅動控制器均通過電纜 與精梳機控制裝置相連。
實施例4
一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，其車體為八眼精 梳頭，由2個三眼數字化獨立單元和1個雙眼數字化獨立單元構成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14，錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺 服電機12并配有驅動控制器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅動 控制器，弓l出羅拉2由引出羅拉電機3驅動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和 圈條器18共用牽伸和圈條器電機17，所述的錫林軸9上設置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器 和驅動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
權利要求
1. 一種數字化獨立單元驅動精梳機，毛刷(10)裝有獨立的毛刷電機(11)，其特征是其前、后承卷羅拉(13、15)共用承卷羅拉電機(14)，錫林軸(9)裝有獨立的錫林軸電機(8)，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機(12)并配有驅動控制器，前、后分離羅拉(4、6)共用分離羅拉伺服電機(5)并配有驅動控制器，引出羅拉(2)由引出羅拉電機(3)驅動，引出羅拉(2)傳動連接壓輥(1)，牽伸羅拉(16)和圈條器(18)共用牽伸和圈條器電機(17)，所述的錫林軸(9)上設置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
2. 如權利要求1所述的數字化獨立單元驅動精梳機，其特征是車體為四眼及以下的數 字化獨立驅動單元的任一合適組合，構成六眼或八眼精梳機；或車體為一個整體六眼 或八眼數字化獨立驅動單元精梳機。
3. 如權利要求2所述的數字化獨立單元驅動精梳機，其特征是所述的車體為六眼精梳 頭，由2個三眼、3個雙眼或6個單眼數字化獨立單元構成。
4. 如權利要求2所述的數字化獨立單元驅動精梳機，其特征是所述的為八眼精梳頭， 由2個四眼、4個雙眼或8個單眼數字化獨立單元構成。
5. 如權利要求1 4中任意一權利要求所述的數字化獨立單元驅動精梳機，其特征是所 述的承巻羅拉電機(14)、引出羅拉電機(3)、牽伸和圈條器電機(17)為伺服電機并配有 驅動控制器。
6. 如權利要求5所述的數字化獨立單元驅動精梳機，其特征是所述各獨立驅動單元中 的前、后承巻羅拉(13、 15)為相互聯結的整體而由一個總的承巻羅拉電機(14)驅動； 各獨立驅動單元中的引出羅拉(2)為相互聯結的整體而由一個總的引出羅拉電機驅動 (3);各獨立驅動單元中的毛刷(10)為相互聯結的整體而由一個總的毛刷電機(11)驅動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數字化獨立單元驅動精梳機，其承卷羅拉、錫林、鉗板軸、毛刷、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅動，并適當配有驅動控制器，所述的錫林軸上設置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。本發(fā)明的組合型車體能有效降低精梳在高速化生產過程中同相位運動產生的振動；承卷羅拉、錫林、鉗板軸、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅動，使得精梳機的傳動機構大大簡化，不僅方便了設計和維修，更重要地是各個工作部件的工藝運動參數可以獨立調節(jié)，可極大的提高精梳機的適紡性能，并有利于精梳棉條質量的提高。
文檔編號D01G19/06GK101445976SQ20081020803
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權日2008年12月29日
發(fā)明者勇 何, 熊磊軍, 王永興, 王生澤, 革 陳, 顧洪波 申請人:東華大學