專利名稱：備有供應(yīng)帶狀包卷材料獨(dú)立單元的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種備有供應(yīng)帶狀包卷材料獨(dú)立單元的系統(tǒng)。
本發(fā)明可有利地應(yīng)用于一般的產(chǎn)品制造和包裝系統(tǒng)，特別適用于卷煙制造和包裝系統(tǒng)，對(duì)此下面要用舉例的方法專門(mén)加以說(shuō)明。
卷煙的制造和包裝系統(tǒng)-其中“包裝”一詞用來(lái)指將卷煙裝成任何一種小包、及/或任何一種紙盒、及/或紙盒的大包-通常包括好幾臺(tái)機(jī)械，用通常裝在機(jī)械本身上的帶盤(pán)所卷出的各種不同的帶狀材料來(lái)供給，當(dāng)帶盤(pán)用完時(shí)，通常要用也是裝在該機(jī)械上的自動(dòng)換帶機(jī)構(gòu)來(lái)?yè)Q成新的帶盤(pán)。
上述這種系統(tǒng)遇到的主要問(wèn)題是由于機(jī)械的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，帶狀材料大量消耗，需要將較多的帶盤(pán)供應(yīng)到系統(tǒng)的各個(gè)部分，同時(shí)又要極力節(jié)省所需的勞動(dòng)量，并使機(jī)械間空地保持相當(dāng)整潔，即在每一臺(tái)機(jī)械旁邊不得有積聚起來(lái)的新帶盤(pán)。
另外，裝在機(jī)械上的自動(dòng)換帶機(jī)構(gòu)總是昂貴而又比較麻煩的，例如至少會(huì)部分影響到機(jī)械本身的設(shè)計(jì)。
在有關(guān)卷煙制造和包裝系統(tǒng)的英國(guó)專利2145046號(hào)和美國(guó)專利4764078號(hào)中，采用一臺(tái)行走的自動(dòng)操作的存儲(chǔ)裝置使各臺(tái)機(jī)械與一個(gè)滿盤(pán)中心存儲(chǔ)庫(kù)連接起來(lái)。該存儲(chǔ)裝置包括一臺(tái)裝載一定數(shù)量滿盤(pán)的臺(tái)車(chē)，還有一個(gè)裝卸臂，可將滿盤(pán)從中心庫(kù)取出，卸到臺(tái)車(chē)上，再轉(zhuǎn)給各臺(tái)機(jī)械上的自動(dòng)換帶機(jī)構(gòu)。
雖然上述已知系統(tǒng)確實(shí)能使機(jī)械間空地保持整潔并節(jié)省所需的勞動(dòng)量，但它不能避免不給每臺(tái)機(jī)械配上各自的換帶機(jī)構(gòu)。
后一問(wèn)題在英國(guó)專利申請(qǐng)2245247號(hào)所說(shuō)明的系統(tǒng)中已在某種程度上得到解決。該系統(tǒng)將各臺(tái)機(jī)械上的換帶機(jī)構(gòu)抽出，集中起來(lái)組成一個(gè)獨(dú)立的換帶單元。雖然這樣做可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械的設(shè)計(jì)和滿盤(pán)的供應(yīng)，因?yàn)樵谶@種情況下滿盤(pán)只須輸送到系統(tǒng)中的一個(gè)部分便可以了，但簡(jiǎn)單地把換帶機(jī)構(gòu)從各臺(tái)機(jī)械上抽出來(lái)，搬到獨(dú)立的換帶單元上去，無(wú)疑地并不能降低費(fèi)用，也不能解決把滿盤(pán)供應(yīng)到每個(gè)換帶機(jī)構(gòu)上去時(shí)所提出過(guò)的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的就是要完善上述已知系統(tǒng)，使獨(dú)立換帶單元的費(fèi)用能大幅度降低。
本發(fā)明另一個(gè)目的是要使獨(dú)立的換帶單元完全自動(dòng)化。
按照本發(fā)明，可以提供一種備有供應(yīng)帶狀包卷材料獨(dú)立單元的系統(tǒng)，換帶單元具有一系列的松卷站，在每一站上為一種相應(yīng)的卷出帶支起一個(gè)相應(yīng)的帶盤(pán)，整個(gè)系統(tǒng)除了所說(shuō)的換帶單元外，還有一個(gè)與換帶單元分開(kāi)的操作工段，其中至少有一臺(tái)應(yīng)用帶狀包卷材料的機(jī)械;系統(tǒng)的特征是換帶單元有一可沿各松卷站走行的自動(dòng)操作裝置，其上有一操作艙，可有選擇地與每一站連接，以便連同每一個(gè)選定的站構(gòu)成一個(gè)更換空盤(pán)的機(jī)構(gòu)。
下面將用舉例的方法結(jié)合


本發(fā)明的一個(gè)不受限制的實(shí)施例。其中圖1為一概略的透視圖，示出按照本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)較佳實(shí)施例，為了清晰起見(jiàn)，有些部件未畫(huà)出。
圖2為圖1所示系統(tǒng)第一部分在兩個(gè)不同的操作位置時(shí)的放大詳圖。
圖3為圖1所示系統(tǒng)第二部分的放大詳圖。
圖4示出圖2和圖3兩個(gè)部分連接起來(lái)在第一操作位置時(shí)的情況。
圖5和圖6分別示出圖2和圖3兩個(gè)部分連接起來(lái)在第二和第三操作位置時(shí)的情況。
圖7和圖8示出圖6中一部分在兩個(gè)連續(xù)的操作位置時(shí)的情況。
圖1中的標(biāo)號(hào)1表示一個(gè)生產(chǎn)煙草制品、特別是卷煙的系統(tǒng)，其中操作工段2具有第一機(jī)械3并且至少還有另一臺(tái)機(jī)械4，這兩臺(tái)機(jī)械都被設(shè)計(jì)用來(lái)接受從一個(gè)獨(dú)立的換帶單元上發(fā)出的帶狀包卷材料，在換帶單元上每有一種帶子5就有一個(gè)松卷站7。
這些松卷站7沿設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9a的臺(tái)車(chē)9的滑道8排成一列。臺(tái)車(chē)9位于松卷站7面向操作工段2那一邊的對(duì)面，并且是在松卷站7和好多個(gè)存儲(chǔ)器10之間，一個(gè)存儲(chǔ)器10可以裝載好幾個(gè)滿盤(pán)。
存儲(chǔ)器10和臺(tái)車(chē)9組成單元6的一部分，在該部分內(nèi)還有一個(gè)裝卸臂12，該裝卸臂12裝在一個(gè)與臺(tái)車(chē)9成為一體的支座15上，并可用電機(jī)13使它環(huán)繞一條與滑道8平行的軸線14轉(zhuǎn)動(dòng)。在裝卸臂12的自由端有一連接銷16，它可以用一促動(dòng)器17相對(duì)于裝卸臂12而在軸向上兩個(gè)位置之間移動(dòng)，一個(gè)是縮進(jìn)的不工作位置，另一個(gè)是伸出的操作位置;還可以連同裝卸臂12在橫向上兩個(gè)位置之間移動(dòng)，一個(gè)是檢起位置，在該位置上軸銷16可與存儲(chǔ)器10上滿盤(pán)11的中心孔對(duì)準(zhǔn)，另一個(gè)是釋放位置，將在后面詳加說(shuō)明。
滑道8和臺(tái)車(chē)9分別為一換帶自動(dòng)操作裝置20的滑道和底座，它們組成單元6的一部分，在該部分內(nèi)還有兩根從臺(tái)車(chē)9垂直向上延伸的滑道21，有一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滑塊22可沿滑道21在一個(gè)高于松卷站7頂面的升起位置和一個(gè)與松卷站7同一水平的降低位置之間移動(dòng);另外有兩根從滑塊22向松卷站7水平延伸的滑道23，另外還有一個(gè)滑塊24可沿滑道23在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。一個(gè)是后退位置，在該位置上滑塊24位于滑塊22和松卷站7之間，另一個(gè)是前進(jìn)位置，在該位置上，當(dāng)滑塊22下降時(shí)，滑塊24可面向一個(gè)松卷站7并且位于一個(gè)由所說(shuō)的松卷站7和一個(gè)相鄰的松卷站7所限定的夾弄25內(nèi)。
在滑塊24上支承著一個(gè)操作艙26(在圖3到圖6中示出并將在以后詳細(xì)說(shuō)明)，該操作艙26可以有選擇地與每一個(gè)松卷站7連接，并且將滿盤(pán)11提供給自動(dòng)供應(yīng)帶子的松卷站7，更換下來(lái)空盤(pán)11a(今后一般用11a表示空盤(pán))，在更換空盤(pán)11a時(shí)，要對(duì)松卷站7供電，但松卷站7基本上是被動(dòng)的，而操作艙26才是主動(dòng)起作用的。
為了能更清楚地理解下面的說(shuō)明，特別是松卷站7和操作艙26的結(jié)構(gòu)，應(yīng)該指出，當(dāng)操作艙26與任何一個(gè)松卷站7連接時(shí)，操作艙26就可與松卷站7組成一個(gè)自動(dòng)供給和更換帶盤(pán)的機(jī)構(gòu)如圖5和圖6所示。還應(yīng)指出，在意大利專利申請(qǐng)3426A/89號(hào)中所說(shuō)明的那種型式由于已經(jīng)完全公開(kāi)，至少有一部分我們?cè)耆珔⒄者^(guò)。
如圖2所示，每一松卷站7都有一塊板或一個(gè)機(jī)架28，從其上伸出一根與滑道8平行的動(dòng)力軸29，在動(dòng)力軸29上支承著一個(gè)搖臂30，該搖臂30可隨軸29轉(zhuǎn)動(dòng)。在搖臂30的兩個(gè)相對(duì)端有兩個(gè)與軸29平行的軸銷31和31a從搖臂30向反對(duì)機(jī)架的一邊伸出。說(shuō)得更清楚一些，當(dāng)帶盤(pán)11a空卷時(shí)，搖臂30基本上是水平的，其時(shí)與滑道8最為靠近的軸銷31插在一個(gè)滿盤(pán)11的中心孔18內(nèi)，而另一個(gè)軸銷31a則插在帶盤(pán)11a的中心孔18內(nèi)。
當(dāng)搖臂30處于所說(shuō)的水平空卷位置時(shí)，軸銷31正好在兩個(gè)滾輪32和33的上方中央，其中第一個(gè)滾輪以空轉(zhuǎn)方式裝在一根與機(jī)架28成為一體并與軸29平行的軸34上，第二個(gè)滾輪帶有一個(gè)成為一體的面接合盤(pán)35則以空轉(zhuǎn)方式裝在機(jī)架28上的一根輸出軸36上。搖臂30以可以滑動(dòng)方式裝在一個(gè)與軸29垂直并成為一體的滑道20a上，并可用一裝在滑道30a上并通過(guò)一個(gè)齒條和小齒輪(圖上未示出)與搖臂30連接的已知的促動(dòng)器37來(lái)向滑道8滑動(dòng)，以便滑動(dòng)到一個(gè)位置，在該位置上當(dāng)通過(guò)軸29使它環(huán)繞軸線順時(shí)針?lè)较?按圖2)時(shí)可以不受滾輪33的阻礙。
在軸29的較下方，機(jī)架28支承著一根旋轉(zhuǎn)軸38，在該軸38的自由端裝有一個(gè)面接合盤(pán)39，該盤(pán)39可隨軸38環(huán)繞軸線擺動(dòng)。在軸38上支承著一個(gè)惰輪40，并裝有一根橫桿41，在該橫桿41的自由端裝有一個(gè)成為一體的橫片42。惰輪40是一導(dǎo)輪，從搖臂30軸銷31a上空盤(pán)11a出來(lái)的帶子5先得繞過(guò)惰輪40，然后才能送到導(dǎo)軌43上去。導(dǎo)軌43基本上是水平的并垂直于軸29，從惰輪40沿機(jī)架28延伸到相應(yīng)機(jī)械3、4的輸入導(dǎo)軌44。
導(dǎo)軌43具有一個(gè)基本上為C字形、凹口向上的斷面，在靠近惰輪40周邊的起始部分的頂部被一橫桿45覆蓋。導(dǎo)軌43有一直線的第一部分，該部分從惰輪40開(kāi)始略微向上傾斜;還有一個(gè)彎曲的第二部分，形成一個(gè)凹口向上的彎頭，在這段彎頭上帶子5離開(kāi)導(dǎo)軌43，被一滾輪48導(dǎo)引，該滾輪48被機(jī)架28支承在彎頭47內(nèi)的一個(gè)固定位置上。彎頭47具有第一向下引入臂49，在其頂端設(shè)有導(dǎo)輪50;還有第二向上引出臂51，在其頂端設(shè)有導(dǎo)輪52;另外還有一段彎曲的中間連接部分53，位在滾輪48的下面并環(huán)繞滾輪48伸展。
機(jī)架28上設(shè)有兩個(gè)傳感器54和55，分別對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌43直線部分46的起始部分和終止部分;有一上膠機(jī)構(gòu)56對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌直線部分46的終止部分，位于帶子5沿導(dǎo)軌43走行方向57上傳感器55的下游;還有一個(gè)滾壓機(jī)構(gòu)58對(duì)準(zhǔn)向上臂51的引出部分，位在滾輪52的下游并在將導(dǎo)軌43與導(dǎo)軌44連接起來(lái)的導(dǎo)輪組59的上游。上膠機(jī)構(gòu)和滾壓機(jī)構(gòu)56和58分別用裝在機(jī)架28上的相應(yīng)的促動(dòng)器60和61來(lái)向與導(dǎo)軌43接觸的操作位置移動(dòng)或從該處離開(kāi)。
在軸銷31a的下面，在機(jī)架28上還支承著一個(gè)用來(lái)檢測(cè)任何時(shí)候在帶盤(pán)11a上還剩留多少帶子5的機(jī)構(gòu)62。機(jī)構(gòu)62具有一根軸63安裝得可以穿過(guò)機(jī)架28而轉(zhuǎn)動(dòng)，在軸63上裝有一個(gè)杠桿64，在杠桿64的自由端上又以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式裝有一個(gè)探測(cè)滾輪65，該滾輪65用一安在杠桿64和機(jī)架28之間的彈簧(圖上未示出)經(jīng)常保持與帶盤(pán)11a的周邊接觸。
如圖3、4和5所示，滑塊24上的操作艙26含有第一個(gè)可倒轉(zhuǎn)的變速電機(jī)66，在其輸出軸67上裝有一個(gè)面接合盤(pán)68，設(shè)計(jì)成可與面接合盤(pán)35接合，以便轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪33;第二個(gè)電機(jī)69，在其輸出軸70上裝有一個(gè)面接合盤(pán)71，設(shè)計(jì)成可與面接合盤(pán)39接合，以便使軸38和橫片42擺動(dòng);一個(gè)用來(lái)支承帶盤(pán)11的軸銷72;一個(gè)釋放機(jī)構(gòu)73，可用電機(jī)74使它移動(dòng)到操作位置或從其上離開(kāi)，其時(shí)它將一個(gè)膠住的保持元件75去掉，便可將軸銷72上帶盤(pán)11上帶子5的前端釋放;還有一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)76，其引出部分被另一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)77限定，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)77可用電機(jī)78使它移動(dòng)到某一位置或從其上離開(kāi)，其時(shí)帶盤(pán)11上帶子5的前部被插在導(dǎo)軌43內(nèi)并放在橫片45的下面。
軸銷72以可在軸向滑動(dòng)的方式裝在滑塊24上，并用一彈性元件(圖上未示出)放在軸銷72和滑塊24之間使它保持在伸出位置。
釋放機(jī)構(gòu)73采用美國(guó)專利5101701號(hào)中所說(shuō)明的型式，由于已經(jīng)完全公開(kāi)，我們就完全參照。釋放機(jī)構(gòu)73具有一個(gè)骨架或叉子79，一端裝在電機(jī)74的輸出軸80上，另一端裝有一軸81，該軸81以可旋轉(zhuǎn)的方式支承著一個(gè)已知的吸氣滾輪82。在叉子79的中部支承著一塊斜楔79，其上朝向滾輪82周邊的切削刃84，可用電機(jī)74使它連同叉子79一起在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，一個(gè)是升起的不工作位置(如圖5中虛線所示)，另一個(gè)是降低的操作位置(如圖5中實(shí)線所示)，其時(shí)切削刃84和滾輪82的周邊均和軸銷72上帶盤(pán)11的周邊相切。
導(dǎo)引機(jī)構(gòu)76具有一個(gè)基本上垂直的板85，基本上與軸銷72上帶盤(pán)11的周邊相切;還有一個(gè)基本上為三角形的斜楔86，該斜楔86有一彎曲的邊基本上與帶盤(pán)11的周邊相切，還有一個(gè)基本上是直線的邊，與板85的下部平行并且位于導(dǎo)輪87的前面，以便與板85和導(dǎo)輪87一起限定一個(gè)通道88，帶盤(pán)11上帶子5的前端部分89(圖5)就是沿該通道88送入的。
導(dǎo)引機(jī)構(gòu)77具有一個(gè)叉子90，一端裝在電機(jī)78的輸出軸91上，另一端裝有一軸92，該軸92支承著一個(gè)滾輪93，該滾輪93由一齒輪傳動(dòng)鏈(未示出)使它在順時(shí)針?lè)较?按圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)鏈含有第一齒輪(未示出)與滾輪93成為一體;第二齒輪(未示出)與軸91同心;第三齒輪(未示出)裝在滑塊24的一個(gè)固定位置上，位于所說(shuō)第二齒輪與另一裝在軸67上的齒輪(未示出)之間。叉子90的側(cè)邊裝有一塊彎曲的板94，通過(guò)該板可使?jié)L輪93的周邊向外伸展，在該彎板94的自由端上裝有一個(gè)傳感器95。彎板94可以連同叉子90一起環(huán)繞軸91的軸線在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，一個(gè)是降低的不工作位置(圖5)，其時(shí)叉子90基本上與通道88在一條線上;另一個(gè)是升起的操作位置(圖6)，其時(shí)彎板94的下端與導(dǎo)軌43的入口吻合在一起，這時(shí)操作艙26與松卷站7連接。
現(xiàn)在可以說(shuō)明系統(tǒng)1的操作情況。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，只就一個(gè)松卷站7來(lái)說(shuō)。開(kāi)始時(shí)臺(tái)車(chē)9是在滑道8上的任何位置，滑塊22在高于松卷站7的升起位置，滑塊24在夾弄25之外并在松卷站7和滑道8之間的后退位置，而正被談?wù)摰乃删碚?是在圖2a所示的操作位置，即在軸銷31a上的帶盤(pán)11a正在正常地松卷。帶盤(pán)11a上的帶子5被跨繞在惰輪40上然后送到橫片45下面的導(dǎo)軌43上，之后帶子5離開(kāi)導(dǎo)軌43的彎曲部分47跨繞滾輪50、52和48，并通過(guò)滾輪組59，然后送到導(dǎo)軌44上，在其出口處帶子5被連接到一個(gè)已知的牽引單元(未示出，是單元中各該機(jī)械3、4的一個(gè)部件)上并被完全松卷。
在圖2a中的操作情況下，上膠機(jī)構(gòu)56和滾壓機(jī)構(gòu)58均被各自的促動(dòng)器60和61保持在升起位置不與帶子5接觸。
當(dāng)帶子5松卷時(shí)，帶盤(pán)11a的半徑逐漸變小，因此杠桿64環(huán)繞軸63向反時(shí)針?lè)较?按圖2b)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)帶盤(pán)11a將要走到頭時(shí)，杠桿64觸動(dòng)一個(gè)傳感器(未示出)使它發(fā)出一個(gè)信號(hào)(對(duì)每一個(gè)松卷站7都不同)以便起動(dòng)自動(dòng)操作裝置20。在接到起動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)操作裝置20便判斷信號(hào)發(fā)出站，從而知道走完帶盤(pán)11a的型式，接下來(lái)完成一系列的操作，包括使臺(tái)車(chē)9沿滑道8移動(dòng)到裝有與空盤(pán)11a同一型式帶盤(pán)11的存儲(chǔ)器10旁;環(huán)繞軸線14轉(zhuǎn)動(dòng)裝卸臂12使軸銷16同心地朝向帶盤(pán)11中的第一個(gè);起動(dòng)促動(dòng)器17使軸銷16作出第一次軸向移動(dòng)并使它插入所說(shuō)帶盤(pán)11的中心孔18內(nèi);降低滑塊22;將裝卸臂12和帶盤(pán)11轉(zhuǎn)向處于降低后退位置的滑塊24，到達(dá)一個(gè)轉(zhuǎn)移位置，其時(shí)軸銷16與軸銷72同心;起動(dòng)促動(dòng)器17，再一次使軸銷16作出軸向移動(dòng)并使帶盤(pán)11的中心孔18與軸銷72接合;最后，起動(dòng)促動(dòng)器17使軸銷16恢復(fù)到原來(lái)的縮進(jìn)位置，這樣就可在圖3和圖4所示的位置上將滿盤(pán)11釋放在軸銷72上。
這時(shí)，滑塊22恢復(fù)到高于松卷站7的升起位置;臺(tái)車(chē)9沿滑道8移動(dòng)一直到滑塊24與空盤(pán)11a所在的夾弄25對(duì)上為止;滑塊24移動(dòng)到前進(jìn)位置;滑塊22(圖4和圖5)降低到(圖5)軸銷72與所說(shuō)松卷站7上搖臂30的軸銷31同心，同時(shí)軸67和70與同一松卷站7的軸36和38同心為止。進(jìn)一步使臺(tái)車(chē)9移向松卷站7便可使操作艙26與松卷站7接合并組成機(jī)構(gòu)27，在該機(jī)構(gòu)27處于接合位置時(shí)，軸銷31與帶盤(pán)11的中心孔18接合，這樣就把它從依靠彈性自動(dòng)縮回的軸銷72上解脫出來(lái)，同時(shí)面接合盤(pán)68和71與面接合盤(pán)35和39接合組成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)接合器96和97。
聯(lián)系到圖3和圖4，應(yīng)當(dāng)指出比起圖上所示的位置，軸銷72和31的位置應(yīng)略為向上偏離。實(shí)際上當(dāng)將帶盤(pán)11裝在軸銷31上時(shí)，須將軸29略為轉(zhuǎn)動(dòng)(按圖4中反時(shí)針?lè)较?，該項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)也不會(huì)影響帶盤(pán)11a的松卷，而可促使帶盤(pán)11的外周嵌在滾輪33上兩端的凸緣98之間。軸29的這一運(yùn)動(dòng)還可為帶盤(pán)11直徑上的一些微小偏差提供補(bǔ)償，并可用一連接在軸29上的已知的扭力檢測(cè)器(未示出)來(lái)加以控制，這樣軸29就可保持停留在帶盤(pán)11的外周上而帶盤(pán)11可以穩(wěn)定地與滾輪32和33的外周接觸。
上述結(jié)果當(dāng)然還可用其他方法來(lái)達(dá)到。例如按照一種沒(méi)有示出的變型，軸銷72可以在軸向予以固定，但可用一促動(dòng)器使它在橫向移動(dòng)，而其長(zhǎng)度只夠與部分中心孔18接合，這樣，當(dāng)兩上軸銷31和72都與中心孔18接合時(shí)，軸銷72可以下降帶動(dòng)搖臂30一起下降。
在圖5所示的位置上，與軸29連接的扭力檢測(cè)器(未示出)既可起動(dòng)電機(jī)66，使?jié)L輪33和帶盤(pán)11分別以順時(shí)針和反時(shí)針?lè)较?按圖5)轉(zhuǎn)動(dòng);又可起動(dòng)電機(jī)74，使釋放機(jī)構(gòu)73轉(zhuǎn)動(dòng)到降低位置，其時(shí)滾輪82和斜楔83的切削刃84與帶盤(pán)11的外周接觸。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，上過(guò)膠的元件75遇到斜楔83的切削刃而被掀起，被滾輪82帶走，滾輪82是靠帶盤(pán)11的摩擦力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的。
這時(shí)，將電機(jī)66倒轉(zhuǎn)使帶盤(pán)11以順時(shí)針?lè)较?按圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶盤(pán)11上帶子5的解脫出來(lái)的前端部分就可沿通道88送到處于較低位置的彎曲板94上，起動(dòng)傳感器95，使電機(jī)66停止。
當(dāng)帶盤(pán)11被運(yùn)來(lái)并裝在軸銷31上處于如上所述的備用位置時(shí)，帶盤(pán)11a繼續(xù)松卷并向走到頭接近。但在還沒(méi)有走到頭時(shí)，杠桿64就受到另一個(gè)傳感器(未示出)的干涉，該傳感器起動(dòng)電機(jī)69和78。通過(guò)接合器97，電機(jī)69使橫桿41以反時(shí)針?lè)较?按圖5)環(huán)繞軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片42就將帶盤(pán)11a上的帶子5在離開(kāi)惰輪40不久的上游處予以切斷，帶盤(pán)11a被停止轉(zhuǎn)動(dòng)，切下來(lái)的帶子5的尾部99被沿導(dǎo)軌43輸送;而電機(jī)78則使叉子向反時(shí)針?lè)较?按圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎曲板94的自由端對(duì)準(zhǔn)并接近導(dǎo)軌43的入口。
被相關(guān)機(jī)械3、4的牽引單元(未示出)以恒定速率V1沿導(dǎo)軌43輸送的帶子5尾部的端邊在經(jīng)過(guò)傳感器54時(shí)，電機(jī)66便會(huì)起動(dòng)，通過(guò)接合器96，使帶盤(pán)11以順時(shí)針?lè)较?按圖5和圖6)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣帶盤(pán)11上帶子5的前部89便會(huì)以大于速率V1的速率V2前進(jìn)，由于這個(gè)較高的速率，在它沿導(dǎo)軌43前進(jìn)時(shí)，它會(huì)越來(lái)越接近前面說(shuō)過(guò)的帶子5的尾部99。
如圖6所示，當(dāng)前面說(shuō)過(guò)的帶子5尾部99的端邊行經(jīng)傳感器55時(shí)，促動(dòng)器60便會(huì)動(dòng)作使上膠機(jī)構(gòu)56移動(dòng)到操作位置將尾部99的端部的頂面上膠;經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，促動(dòng)器61(圖8)也會(huì)動(dòng)作使?jié)L壓機(jī)構(gòu)58降低到導(dǎo)軌43彎曲部47的引出臂51;隨著促動(dòng)器61的動(dòng)作，電機(jī)66停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖7和圖8所示，一旦尾部99的端部的頂面上好了膠，上膠機(jī)構(gòu)56便會(huì)升起以便后來(lái)的前部89得以通過(guò)，前部89由于以較快的速率前進(jìn)，不久便會(huì)追上尾部99并部分重疊在一起，特別是當(dāng)尾部99的端部的上膠頂面行經(jīng)導(dǎo)軌43的彎曲部47時(shí)。當(dāng)部分89和99的兩個(gè)重疊在一起的部分行經(jīng)滾壓機(jī)構(gòu)58時(shí)，機(jī)構(gòu)58的促動(dòng)器61便起動(dòng)該機(jī)構(gòu)使切斷的帶子5和帶盤(pán)11上的帶子5連接在一起，帶盤(pán)11上的帶子5從這時(shí)起便被單元2以速率V1松卷，這時(shí)如同已經(jīng)說(shuō)過(guò)的，電機(jī)66停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)使臺(tái)車(chē)9沿滑道8移動(dòng)并將自動(dòng)操作裝置20恢復(fù)到原來(lái)的備用位置，操作艙26就從松卷站7上離開(kāi);接著操作促動(dòng)器37，使軸銷31a和軸29軸線間的距離減為最小，然后用軸29使搖臂30以順時(shí)針?lè)较?按圖2b)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)面，以便將新的帶盤(pán)轉(zhuǎn)到圖2a中帶盤(pán)11a的位置，這樣可便于取出空盤(pán)的盤(pán)芯18，取出通常是用手進(jìn)行的。
權(quán)利要求
1.一種備有獨(dú)立換帶單元(6)而可供應(yīng)帶狀包卷材料的系統(tǒng)(1)，換帶單元(6)具有一系列的松卷站(7)，在每一站上為一種相應(yīng)的卷出帶(5)支起一個(gè)相應(yīng)的帶盤(pán)(11a)，整個(gè)系統(tǒng)除了所說(shuō)的換帶單元(6)外，還有一個(gè)與換帶單元(6)分開(kāi)的操作工段(2)，其中至少有一臺(tái)應(yīng)用帶狀包卷材料(5)的機(jī)械(3、4)；系統(tǒng)的特征是，換帶單元(6)有一可沿各松卷站(7)走行的自動(dòng)操作裝置(20)，其上有一操作艙(26)艙，有選擇地與每一站(7)連接，以便連同每一個(gè)選定的站(7)構(gòu)成一個(gè)更換空盤(pán)(11a)的機(jī)構(gòu)(27)。
2.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征為，各松卷站(7)都是至少有一部分被動(dòng)的，而所說(shuō)的自動(dòng)操作裝置(20)才是主動(dòng)起作用的，所說(shuō)操作艙(26)具有起動(dòng)設(shè)施(66，68-69，71)可有選擇地與每一個(gè)松卷站(7)連接，以便在更換空盤(pán)(11a)時(shí)，對(duì)松卷站(7)供電。
3.按照權(quán)利要求1或2的系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)操作艙(26)具有自動(dòng)將滿盤(pán)(11)供應(yīng)給松卷站(7)以替代空盤(pán)(11a)的設(shè)施。
4.按照權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征為，每一所說(shuō)松卷站(7)具有第一個(gè)滿盤(pán)(11)的支承元件(31)，所說(shuō)供應(yīng)設(shè)施(72)具有第二個(gè)滿盤(pán)(11)的支承元件(72)，所說(shuō)操作艙(26)可以移動(dòng)到操作位置或從其上離開(kāi)，在該位置上所說(shuō)第二支承元件(72)可以移到所說(shuō)第一支承元件(31)的鄰近，以便將所說(shuō)滿盤(pán)(11)移交到第一支承元件(31)上。
5.按照權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征為，每一所說(shuō)松卷站(7)還具有與所說(shuō)第一支承元件(31)聯(lián)合使用的滾輪設(shè)施(33)，它與滿盤(pán)(11)接觸可使?jié)M盤(pán)(11)環(huán)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng);所說(shuō)操作艙(26)具有所說(shuō)滾輪設(shè)施(33)用的第一起動(dòng)設(shè)施(66、68)，當(dāng)操作艙(26)處于所說(shuō)操作位置時(shí)，所說(shuō)第一起動(dòng)設(shè)施(66、68)與所說(shuō)滾輪設(shè)施(33)連接在一起。
6.按照前面所說(shuō)權(quán)利要求中任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)操作艙(26)還具有一個(gè)可將所說(shuō)滿盤(pán)(11)釋放到所說(shuō)第一支承元件(31)上的機(jī)構(gòu)(72)。
7.按照前面所說(shuō)權(quán)利要求中任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)釋放機(jī)構(gòu)(73)具有斜楔設(shè)施(83)，可以移動(dòng)到一個(gè)位置或從其上離開(kāi)，在該位置上斜楔設(shè)施(83)與所說(shuō)滿盤(pán)(11)的外周面接觸并相切，以便除去一個(gè)將所說(shuō)滿盤(pán)(11)封住的上過(guò)膠的元件(75)。
8.按照前面所說(shuō)權(quán)利要求中任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征為，每一所說(shuō)松卷站(7)還具有卷出帶(5)的導(dǎo)引設(shè)施和切斷所說(shuō)帶子(5)用的切斷設(shè)施;所說(shuō)操作艙(26)還含有一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(76)以便將所說(shuō)第一支承元件(31)上所說(shuō)滿盤(pán)(11)帶子(5)的前部(89)定位在備用位置;一個(gè)可用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)引充施(77)，以便將所說(shuō)帶子(5)前部(89)從所說(shuō)備用位置移動(dòng)到一個(gè)與所說(shuō)導(dǎo)引設(shè)施(43)會(huì)合的位置;還有第二起動(dòng)設(shè)施(69、71)，在所說(shuō)操作位置上可與所說(shuō)切斷設(shè)施(42)連接，以便使切斷設(shè)施(42)移動(dòng)到切斷卷出帶(5)的位置或從其上離開(kāi)。
9.按照前面所說(shuō)權(quán)利要求中任一項(xiàng)的系統(tǒng)，其特征為，它還具有存儲(chǔ)所說(shuō)滿盤(pán)(11)用的設(shè)施;以及不斷把所說(shuō)滿盤(pán)(11)從所說(shuō)存儲(chǔ)設(shè)施(10)轉(zhuǎn)移到所說(shuō)操作艙(26)的第二支承元件(72)上的設(shè)施。
10.按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征為，所說(shuō)轉(zhuǎn)移設(shè)施(12)構(gòu)成所說(shuō)自動(dòng)操作裝置(20)的部件，它可與所說(shuō)操作艙(26)一起沿所說(shuō)松卷站(7)移動(dòng)。
11.一種基本上如同本文結(jié)合附圖所描述和說(shuō)明的、備有獨(dú)立換帶單元而可供應(yīng)帶狀包卷材料的系統(tǒng)。
全文摘要
一種系統(tǒng)(1)，其特征為，含有一個(gè)至少有一臺(tái)機(jī)械(3、4)應(yīng)用帶狀包卷材料(5)的操作工段(2)，一個(gè)與操作工段(2)分開(kāi)的自動(dòng)供帶單元(6)，其中有多個(gè)并排排列的被動(dòng)的松卷站(7)，每一站為一種相應(yīng)的帶子(5)支起一個(gè)相應(yīng)的帶盤(pán)(11a)，可有選擇地與一個(gè)沿著松卷站(7)行走的主動(dòng)的自動(dòng)操作裝置(20)連接，該自動(dòng)操作裝置(20)又有一個(gè)操作艙(26)可有選擇地與每一站(7)連接，以便與每一站一起，組成一個(gè)可更換空盤(pán)(11a)的機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B19/22GK1091104SQ9311943
公開(kāi)日1994年8月24日 申請(qǐng)日期1993年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月28日
發(fā)明者阿曼多·尼瑞 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司