專利名稱：縫制嵌條縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在縫制衣服的口袋時，與縫制嵌條的同時，縫制出口袋兜蓋布的縫制嵌條縫紉機(jī)。
以往，在制造帶兜蓋布口袋時，使用具有與縫制嵌條的同時，縫制出口袋兜蓋布結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)。
首先，如

圖10(a)所示，在構(gòu)成西服前身一側(cè)的衣料W的表面上，將折成反T字形的嵌條布E折好之后，如圖10(b)所示，在嵌條布E一邊的折疊端部使兜蓋布F與袋布G1重合，在另一端的折疊端部與袋布G2重合。接著，如圖10(c)所示，從嵌條布E的兩側(cè)折疊端稍微向內(nèi)方的部分平行縫紉一段長度，將衣料W和嵌條布E(這2片布叫作嵌條布)和兜蓋布F以及袋布G1、G2合在一起縫制。在這之后的如圖10(d)所示的工序中，如圖11所示，將嵌條布E的中心與衣料W共同沿送布方向的規(guī)定長度用切刀切開形成口袋孔H，接著，在其兩端部切開角狀的切開部C、C。然后如圖10(d)和(e)所示，嵌條布E的縫制代部和袋布G1、G2穿過口袋孔H置于衣料W的后側(cè)面之后，袋布G1、G2的邊部和在一起縫制形成口袋，最后在口袋孔H的兩端部實(shí)行增強(qiáng)縫制完成帶兜蓋布的口袋。
以上的工序是以往的手操作程序，年年都開展對這一工序的自動化，最近推出了從圖10(a)到圖10(d)工序的能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的縫制嵌條縫紉機(jī)。
這種縫紉機(jī)，如圖12所示，具有為縫制嵌條布E兩折疊端部的2根機(jī)針的縫紉機(jī)2；與縫紉機(jī)臺面1a一起夾壓衣料W，與衣料W沿縫紉機(jī)臺面1a夾住落針點(diǎn)NP并使其在布輸送方向離開的第1位置(P1)和第2位置(P2)之間能夠移動的布傳送機(jī)構(gòu)3。
所述第1位置(P1)為縫制的準(zhǔn)備位置，設(shè)有向衣料W上供給嵌條布E并且與設(shè)置在布傳送機(jī)構(gòu)3上的壓布機(jī)構(gòu)25、25協(xié)調(diào)動作將嵌條布E折疊成反T字形的折疊機(jī)構(gòu)4，和向嵌條布E的一方供給兜蓋布F的兜蓋布供給裝置6，供給袋布G1的第1布供給裝置7a，和向嵌條布E的另一方的折疊端部供給袋布G2的第2布供給裝置7b。而且，在第2位置(P2)處還設(shè)有為形成在口袋孔H的兩端部上的角狀切口C、C的圖中未出示的角切刀機(jī)構(gòu)。
該裝置，在第1位置(P1)的縫紉機(jī)臺面1a上將衣料W定位，在折疊機(jī)構(gòu)4，兜蓋布供給裝置6的布放置臺8，第1和第2布供給裝置7a、7b的各個布放置臺50a、50b上放好兜袋布G1、G2之后，起動該裝置，首先折疊機(jī)構(gòu)4動作，由壓布部29a下面的折疊機(jī)構(gòu)4的布放置臺4a保持住嵌條布E。然后，折疊機(jī)構(gòu)4移到布傳送機(jī)構(gòu)3的上方，在這之后下降，使嵌條布E與衣料W重合[圖10(a)]。然后，兜蓋布供給裝置6動作，如圖13所示，兜蓋布F向嵌條布E的一方移動，接著，第1布供給裝置7a和第2布供給裝置7b動作，由第1布供給裝置7a將布放置臺50a上的袋布G1向嵌條布E的一方的折疊端部移動，同時由第2布供給裝置7b將袋布G2向另一方的折疊端部移動[圖10(b)]。
在此，對兜蓋布供給裝置6進(jìn)行簡單說明，如圖12和圖13所示，兜蓋布供給裝置6，其構(gòu)成如下，即由布傳送機(jī)構(gòu)3的壓布機(jī)構(gòu)25、25在輸送路徑移動之前位置的輸送初期位置一側(cè)上設(shè)置的兜蓋布F的布放置臺8，和將放置在該布放置臺8上的兜蓋布F送出的送出位置到設(shè)置在壓布機(jī)構(gòu)25的側(cè)面一側(cè)的供給位置之間自由移動，并且在送出位置FP夾住兜蓋布F，在供給位置脫離兜蓋布F的夾脫自由且適宜的兜蓋布輸送機(jī)構(gòu)39構(gòu)成。
接著，布傳送機(jī)構(gòu)3上的壓布機(jī)構(gòu)25、25動作，由壓邊部件26、26將兜蓋布F和袋布G1、G2的端部(縫制代部)在嵌條布E的兩折疊端部壓住。在此之后，布傳送機(jī)構(gòu)3向第2位置一側(cè)移動，在移動期間由縫紉機(jī)2對嵌條布E兩折疊端部進(jìn)行縫制。在縫紉機(jī)2的縫紉機(jī)臺部中設(shè)置有由圖中未出示的動作驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的，能夠根據(jù)在針板13上出沒的中心切刀14，如圖11所示，與縫制同時將嵌條布E從中心與衣料W一起切開。然后，布傳送機(jī)構(gòu)3移動到第2位置的時刻，角切刀機(jī)構(gòu)5的一對切刀刃從縫紉機(jī)臺面1a突起，在口袋孔H的兩端部切出角狀的C、C。
但是，在由上述布傳送機(jī)構(gòu)3將衣料W從第1位置向第2位置移動期間，把嵌條布E和兜蓋布F以及袋布G1、G2縫制在衣料W上，在規(guī)定位置上切開口袋孔H并在口袋孔H的兩端部切出角狀C、C的一連串的工序，在實(shí)行這一連串的工序的所述縫制嵌條縫紉機(jī)中，布傳送機(jī)構(gòu)3必須將衣料W正確地定位在預(yù)定位置上，在兜蓋布F的全長上進(jìn)行正確地縫制的同時還要正確地切開口袋孔H并且在口袋孔H的兩側(cè)端位置正確地切出C、C。
在以往技術(shù)中，當(dāng)兜蓋布F放置在布放置臺8上時，操作者要將兜蓋布F的前端或后端放置在布放置臺8的基準(zhǔn)點(diǎn)位置上，然后，由兜蓋布輸送機(jī)構(gòu)39向所述布傳送機(jī)構(gòu)3上的壓布機(jī)構(gòu)25、25的位置供給兜蓋布F，布傳送機(jī)構(gòu)3動作，將所有要縫制的布以重合的狀態(tài)輸送至所述衣料W預(yù)先設(shè)定的縫制開始位置。
這時，在以往技術(shù)中，所述布傳送機(jī)構(gòu)3，通常，一旦移動至所述輸送初期位置之后，與所供給的兜蓋布的長度吻合再輸送至正規(guī)的縫制開始位置，例如，當(dāng)兜蓋布F短的時候，布傳送機(jī)構(gòu)3上的壓布機(jī)構(gòu)25、25的前端要向比兜蓋布F的后端更后方移動很多，這個動作很無意義。由于這個無意義的動作，使流程作業(yè)時間變長。
本發(fā)明是為了解決上述以往技術(shù)的問題點(diǎn)，目的是提供一種縫制嵌條縫紉機(jī)，為在開始縫制之前的階段檢測出兜蓋布F在輸送方向上的位置，對應(yīng)該兜蓋布F的位置以調(diào)整布傳送機(jī)構(gòu)的壓布機(jī)構(gòu)的移動量來提高操作效率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明之1的縫制嵌條縫紉機(jī)包括保持兜蓋布在嵌條布上的重合狀態(tài)，將所述重合布從機(jī)針前部的第1位置向機(jī)針后方的第2位置移動的布傳送機(jī)構(gòu)；具有設(shè)置在所述第1位置附近，放置兜蓋布的布放置臺，并將布放置臺上的兜蓋布向在第1位置保持在布傳送機(jī)構(gòu)上的嵌條上傳送的兜蓋布供給裝置；其特征在于，所述縫紉機(jī)具有檢測放置在布放置臺上的兜蓋布在送布方向上的位置的檢測裝置；根據(jù)所述檢測結(jié)果決定所述第1位置，同時根據(jù)該結(jié)果將重合布向第1位置移動而控制布傳送機(jī)構(gòu)的控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的縫制嵌條縫紉機(jī)，在所述第1位置附近的布放置臺上，由上述檢測裝置可正確地檢測出兜蓋布的端部位置，然后，根據(jù)該檢測結(jié)果決定所述第1位置，并能夠?qū)⑺霾紓魉蜋C(jī)構(gòu)直接移動至該第1位置，所以，能夠縮短縫制所需的操作時間。
而且，本發(fā)明之2的縫制嵌條縫紉機(jī)，其特征在于，是在本發(fā)明之1的縫制嵌條縫紉機(jī)的基礎(chǔ)之上，還包括由將1臺配置有標(biāo)記燈的投光裝置沿送布方向自由往復(fù)地運(yùn)送的運(yùn)送裝置；和根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述運(yùn)送裝置的控制裝置構(gòu)成的標(biāo)記燈裝置。
根據(jù)本發(fā)明的縫制嵌條縫紉機(jī)，根據(jù)所述檢測裝置的檢測算出兜蓋布的長度和位置的數(shù)據(jù)，使所述投光裝置沿送布方向移動，由于能夠使所述標(biāo)記燈照射在照射位置上，所以，對衣料定位位置的決定不僅只是依賴于操作者的判斷，而且還能防止由于衣料的定位而造成縫制的誤動作，使縫制操作迅速并且可靠。
而且，本發(fā)明之3的縫制嵌條縫紉機(jī)，包括保持兜蓋布在嵌條布上的重合狀態(tài)，將所述重合布從機(jī)針前部的第1位置向機(jī)針后方的第2位置移動的布傳送機(jī)構(gòu)；具有放置設(shè)置在所述第1位置附近的兜蓋布的布放置臺，并將布放置臺上的兜蓋布向在第1位置保持在布傳送機(jī)構(gòu)上的嵌條上傳送的兜蓋布供給裝置；其特征在于，所述縫紉機(jī)具有儲存放置在所述布放置臺上兜蓋布的輸送方向上的位置信息的儲存裝置；根據(jù)所述位置信息決定第1位置，并根據(jù)該決定將重合布向第1位置移動，這樣來控制布傳送機(jī)構(gòu)的控制裝置。
在本發(fā)明的縫制嵌條縫紉機(jī)中，在所述第1位置附近的布放置臺上，由上述檢測裝置可正確地檢測出兜蓋布的端部位置，并將該位置信息儲存，根據(jù)該檢測結(jié)果決定所述第1位置，并能夠?qū)⑺鲋睾喜贾苯右苿又猎摰?位置，所以，能夠縮短縫制所需的操作時間。
下面，對附圖及其符號進(jìn)行簡單說明。
圖1為縫制嵌條縫紉機(jī)的實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖2為圖1中所示的縫制嵌條縫紉機(jī)主要部動作的主視圖。
圖3為圖1中所示的縫制嵌條縫紉機(jī)兜蓋布供給裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4為圖3的兜蓋布供給裝置主要部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5為本實(shí)施例的檢測裝置移動體的運(yùn)送裝置結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖6為圖1中所示的縫制嵌條縫紉機(jī)標(biāo)記燈裝置結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖7為本實(shí)施例中控制裝置的電連接圖。
圖8為本實(shí)施例縫制嵌條縫紉機(jī)的縫制兜蓋布中以檢測裝置和標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)以及布傳送機(jī)構(gòu)的動作為中心的流程圖。
圖9為布傳送機(jī)構(gòu)的移動量的說明圖。
圖10為制作帶兜蓋布口袋一般的制造工序說明圖。
圖11為圖10(d)工序中縫合體的立體圖。
圖12為根據(jù)以往的縫制嵌條縫紉機(jī)實(shí)行鑲邊縫制中一工序狀態(tài)的主視圖。
圖13為圖12中出示的工序的后一工序狀態(tài)的主視圖。
在上述附圖中，1-縫紉機(jī)操作臺，1a-縫紉機(jī)臺面，2-縫紉機(jī)主機(jī)，3-布傳送機(jī)構(gòu)，4-折疊機(jī)構(gòu)，5-角切刀機(jī)構(gòu)，6-兜蓋布供給裝置，7-布供給裝置，7a-第1供給裝置，7b-第2供給裝置，8-布放置臺，9-檢測裝置，10-標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)，11-控制裝置，29-角板，29a-壓布部，39-兜蓋布驅(qū)動機(jī)構(gòu)，39a-夾機(jī)構(gòu)，42-反射板，43-移動體，44-壓兜蓋布機(jī)構(gòu)，45-轉(zhuǎn)動臂，46-光學(xué)窗，47-光學(xué)窗，48-LED傳感器，49-線傳感器，55-標(biāo)記燈，56-投光裝置，57-運(yùn)送機(jī)構(gòu)，58-操作部，60-皮帶輪，61-皮帶，63-操作踏板，W-衣料，E-嵌條布，F(xiàn)-兜蓋布，G1-袋布，G2-袋布，H-口袋孔，C-切入口。
實(shí)施例以下，對本發(fā)明所涉及的送布裝置的實(shí)施例用圖1～圖8進(jìn)行說明。
圖1中所示的縫制嵌條縫紉機(jī)，首先，在構(gòu)成衣服前身一側(cè)的衣料W的上，將折成反T字形的嵌條布E折好之后，在嵌條布E一邊的折疊端部使兜蓋布與口袋的內(nèi)側(cè)袋布重合，然后在另一端的折疊端部與口袋的外側(cè)袋布重合，然后夾持機(jī)針的落針點(diǎn)處從第1位置向第2位置傳送。在傳送期間從嵌條布E的兩側(cè)折疊端的內(nèi)側(cè)的位置進(jìn)行2行平行縫制，將衣料W和嵌條布E和兜蓋布F以及袋布縫制在一起，同時在這2行線跡之間切開口袋孔，并且在第2位置中的口袋孔的兩端部形成角狀的切開部。
該縫制嵌條縫紉機(jī)，具有圖1和圖2中所示的結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)主機(jī)2，設(shè)置在縫紉機(jī)操作臺的中間。布傳送機(jī)構(gòu)3，將衣料W、嵌條布E、兜蓋布F以及袋布G1、G2沿縫紉機(jī)臺面1a，夾住縫紉機(jī)主機(jī)2的落針點(diǎn)NP從BS方向的第1位置P1向FS方向的第2位置P2傳送。折疊機(jī)構(gòu)4，在第1位置P1處與該布傳送機(jī)構(gòu)3協(xié)調(diào)動作將嵌條布E折疊成反T字形并與衣料W重合。角切刀機(jī)構(gòu)5，在衣料W和嵌條布E上切開的口袋孔的兩端，在第2位置P2中切出角狀C、C。兜蓋布供給裝置6，在第1位置P1上，向嵌條布E的一方的折疊端部供給兜蓋布F。第1布供給裝置7a，向同一嵌條布E的一方的折疊端部供給袋布G1。而且，第2布供給裝置7b，向嵌條布E的另一方的折疊端部供給袋布G2。檢測裝置9，為檢測兜蓋布F在送布方向上的位置，設(shè)置兜蓋布供給裝置6的布放置臺8上。標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10，具有向所述落針點(diǎn)NP供給在衣料W等縫料的縫制初始位置上標(biāo)有的點(diǎn)標(biāo)記的基準(zhǔn)位置照射并顯示的標(biāo)記燈55，并使標(biāo)記燈55在送布方向自由移動?？刂蒲b置11，根據(jù)所述檢測裝置9的檢測值和預(yù)先設(shè)定的程序控制縫紉機(jī)主機(jī)2和各機(jī)構(gòu)3、4、5、10。
縫紉機(jī)主機(jī)2為在其一對機(jī)針12、12的下端設(shè)有各自的機(jī)針12a、12a的眾所周知的2機(jī)針縫紉機(jī)，在縫紉機(jī)臺部設(shè)置有與穿透針板13針孔的2根機(jī)針12a、12a協(xié)調(diào)動作縫制出2條相互平行線跡的釜機(jī)構(gòu)，和形成線跡之后切斷連接衣料W和釜的底線的底線切斷裝置，而且，在上述針板13的各針孔之間設(shè)置有與布傳送方向平行的縫隙。設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)臺部內(nèi)的傳感器切刀機(jī)構(gòu)的傳感器切刀14從該縫隙出沒。
而且，布傳送機(jī)構(gòu)3由在縫紉機(jī)臺面1a的縫紉機(jī)主體2的后方部分，沿布傳送路徑形成的缺口內(nèi)設(shè)置的移動塊15，和其基端部16b與移動塊15的上端部軸支并在上下方向可動地支撐著，同時具有沿送布方向延伸設(shè)置的前端部16a的一對轉(zhuǎn)動臂16、16構(gòu)成。
所述移動塊15，沿縫紉機(jī)操作臺1的下面設(shè)置的導(dǎo)向桿17插入其通孔18，可移動地支持在沿送布方向上。而在移動塊15的螺紋孔19中以螺紋結(jié)合并貫通的螺紋軸20由伺服電機(jī)21使其正負(fù)旋轉(zhuǎn)，由此可使布傳送機(jī)構(gòu)3全體沿送布方向移動。兩轉(zhuǎn)動臂16、16通過螺旋彈簧23、23向上施力，通常抬至與固定在移動塊15的兩側(cè)上端的定位部件22接觸的位置。而且，若使安裝在定位部件22上的驅(qū)動缸22a伸長，抵抗螺旋彈簧23、23的抵靠力向下壓轉(zhuǎn)動臂16、16，為此，能夠用其前端下部的壓板24、24夾持壓住縫紉機(jī)臺面1a上的衣料W。
而且，在兩轉(zhuǎn)動臂16、16的前端的上部，設(shè)置有將嵌條布E從兩側(cè)壓入折疊成反T字形的壓布機(jī)構(gòu)25、25。壓布機(jī)構(gòu)25、25具有支持在平行于布傳送方向的軸上并設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂16,16處的一對壓邊部件26、26。各壓邊部件26、26由圖中未出示的施力裝置通常處于立起方向。而且，通過使安裝在轉(zhuǎn)動臂16、16的外側(cè)部的驅(qū)動缸27、27伸長下壓壓邊部件26、26，使壓邊部件26、26的前端的水平部26a、26a與嵌條布E的縫制點(diǎn)的內(nèi)側(cè)部分接觸，能夠?qū)⑶稐l布E和兜蓋布F和袋布G1、G2一同壓住。
所述折疊機(jī)構(gòu)4主要由避開布傳送機(jī)構(gòu)3的移動路徑設(shè)置在縫紉機(jī)主機(jī)2的前側(cè)豎直設(shè)置的支柱28上的升降和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)52，和由該升降和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)52支持和移動的反T字形角板29，和放置嵌條布E的布放置臺30構(gòu)成。在角板29上設(shè)置有使多數(shù)刺針31穿通在壓布部29a上形成的通孔并從壓布部29a下面突出而保持布位置的布保持機(jī)構(gòu)32。而且，驅(qū)動升降和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)52使角板29向第1位置P1的布放置臺30上移動，以使壓布機(jī)構(gòu)29a與布放置臺30上的嵌條布E接觸的狀態(tài)使布保持機(jī)構(gòu)32動作，這樣通過從壓布部29a的下面突出的多數(shù)刺針31保持嵌條布E，以該狀態(tài)移動角板29，使其著落在第1位置待機(jī)的布傳送機(jī)構(gòu)3的一對壓板24、24之間，這樣將嵌條布E移送至衣料W的規(guī)定位置并使它們重合。
而且，角切刀機(jī)構(gòu)5具有從切刀軸方向看的刀刃形狀無論哪一個都是角狀(＞,＜)的一對角切刀33a、33b，和使這些角切刀33a、33b以刀刃向上的狀態(tài)可上下移動，并且角部相互對向的狀態(tài)在布輸送方向上保持間隔的固定架34a和移動架34b，和使角切刀33a、33b在縫紉機(jī)操作臺1的第2位置P2上從沿布傳送方向形成的缺口部35在縫紉機(jī)臺面1a上出沒的切刀驅(qū)動缸36，和調(diào)節(jié)角切刀33a、33b相互間隔的切刀間隔調(diào)節(jié)缸37。切刀驅(qū)動缸36豎直地安裝在固定架34a上，其柱塞桿36a與將上述2個角切刀33a、33b的切刀軸彼此連接的切刀驅(qū)動體38連接。切刀驅(qū)動體38具有在其幾乎全長的水平方向上形成的導(dǎo)向孔38a和在導(dǎo)向孔38a的旁邊形成的固定孔38b，在導(dǎo)向孔38a處，突出設(shè)置在一側(cè)的切刀33a的切刀軸的途中的接合桿沿導(dǎo)向孔38a可移動接合，在固定孔38b處固定著突出設(shè)置在另一側(cè)的角切刀33b的切刀軸的途中的接合桿。切刀間隔調(diào)節(jié)缸37，使其軸的方向與送布方向一致安裝在縫紉機(jī)操作臺1的下面，其柱塞桿37a與移動架34b連接。而且，該角切刀移動機(jī)構(gòu)5，通過使切刀間隔調(diào)節(jié)缸37的伸縮驅(qū)動能夠自由調(diào)節(jié)上述2個角切刀33a、33b的間隔，調(diào)節(jié)后，使切刀驅(qū)動缸36伸長將切刀移動體38向上方移動，這樣使2個角切刀33a、33b同時突出在縫紉機(jī)臺面1a上，可在衣料W和嵌條布E上切開的口袋孔H的兩端部瞬時形成切口C、C。
而且，兜蓋布供給裝置6，如圖3和圖4所示，設(shè)置有放置兜蓋布F的布放置臺8，和在以旋轉(zhuǎn)軸45為中心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂45的前端，在與兜蓋布F的長度同一方向延伸并夾持與布放置臺8之間的兜蓋布F的壓兜蓋布機(jī)構(gòu)44，和由夾持兜蓋布F的上端部向嵌條布E的折疊端部移送的一對夾持部件39a、39b構(gòu)成的運(yùn)送機(jī)構(gòu)39，和為檢測兜蓋布F在送布方向上的位置的檢測裝置9。在此，壓兜蓋布機(jī)構(gòu)44通過轉(zhuǎn)動臂45由圖中未出示的兜蓋布驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，可對兜蓋布F作夾持和放開。
所述檢測裝置9，具體地說是由粘貼在壓兜蓋布機(jī)構(gòu)44下面的反射板42，和通過與在布放置臺8的所述反射板42對向部分上延伸設(shè)置的長孔光學(xué)窗46向所述反射板照射光的LED48，和通過所述光學(xué)窗46接受從反射板42反射光的受光傳感器49構(gòu)成。而LED48和受光傳感器49，固定在在上方形成的可通過照射光和反射光的光學(xué)窗47的箱狀的移動體43中，而且，移動體43能夠沿光學(xué)窗46的延伸方向移動。
圖5為表示所述檢測裝置9的移動體43的運(yùn)送裝置65的結(jié)構(gòu)立體圖。在所述光學(xué)窗46的延伸方向上設(shè)置有離開間隔的一對皮帶輪66、66，F(xiàn)S方向的皮帶輪66與脈沖電機(jī)70的驅(qū)動軸連接，另外，在BS方向的皮帶輪66可轉(zhuǎn)動地支持在布放置臺8的下面。另外，脈沖電機(jī)70通過圖中未出示的安裝部件固定在布放置臺8的下面。
而且，在一對皮帶輪66、66之間卷饒著運(yùn)送皮帶67，在該運(yùn)送皮帶67的一部分上固定著移動體43的外框，這樣，由驅(qū)動脈沖電機(jī)70通過皮帶輪66、66和運(yùn)送皮帶67可將移動體43沿光學(xué)窗46的延伸方向移動。而且，在本實(shí)施例中，移動體43的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))在可移動范圍的FS方向端上。即，在移動體43的可移動范圍的FS方向端的附近設(shè)置了原點(diǎn)傳感器65a，同時在移動體43的外框上設(shè)置有由原點(diǎn)傳感器65a使其接受信號的原點(diǎn)檢測板65b。
而且，第1布供給裝置7a，如圖2所示，具有設(shè)置在袋布G1與兜蓋布F重合放置的第1位置P1的左側(cè)上方的布放置臺50a；由夾住放置在布放置臺50a上的袋布G1的上端部向嵌條布E的折疊端部移送的一對夾持部件51a、51b構(gòu)成的布移送機(jī)構(gòu)51。而且，第2布供給裝置7b具有設(shè)置在袋布G2放置的第1位置P1的右側(cè)上方的布放置臺50b；由夾住放置在布放置臺50b上的袋布G2的上端部向嵌條布E的折疊端部移送的一對夾持部件53a、53b構(gòu)成的布移送機(jī)構(gòu)53。該第1和第2布供給裝置7a、7b的布移送機(jī)構(gòu)51、53由圖中未出示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
而且，對應(yīng)所述縫紉機(jī)操作臺1上的所述落針點(diǎn)，在衣料W的送布方向上游一側(cè)，設(shè)置了具有1臺標(biāo)記燈55的標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10。
該標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10，如圖6所示，具有將支持所述1臺標(biāo)記燈55的投光裝置56在送布方向上自由往復(fù)運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)57；輸入縫制數(shù)據(jù)的操作部58；根據(jù)對于每一個縫制數(shù)據(jù)的照射位置數(shù)據(jù)和由所述檢測裝置9檢測的兜蓋布的位置以及長度的數(shù)據(jù)控制對所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)57的驅(qū)動，由調(diào)整標(biāo)記燈55的點(diǎn)亮位置進(jìn)行控制的控制裝置。而且，在本實(shí)施例中，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)57由卷繞在一對皮帶輪60上的運(yùn)送皮帶61和作為所述皮帶輪的驅(qū)動裝置的脈沖電機(jī)PM構(gòu)成，作為所述控制裝置，使用的是縫紉機(jī)主機(jī)2的控制裝置11。
而且，圖中雖未出示，與所述移動體43的運(yùn)送裝置65相同，還設(shè)置有原點(diǎn)檢測板和原點(diǎn)傳感器，原點(diǎn)傳感器設(shè)在標(biāo)記燈55的移動范圍中的FS方向端部。
而且，向本實(shí)施例的控制裝置11，可輸入由上述檢測裝置9的檢測信號和設(shè)置在縫紉機(jī)操作臺1的床面附近的操作踏板63的操作信號。而控制裝置11具有以下的控制程序如果由對操作踏板63分?jǐn)?shù)階段踏上給出操作信號，就可使壓兜蓋布驅(qū)動機(jī)構(gòu)和檢測裝置9動作，檢測出兜蓋布F的長度和位置，算出布傳送機(jī)構(gòu)3的壓布機(jī)構(gòu)25的初期動作基準(zhǔn)位置，控制布傳送機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動量，向縫紉機(jī)的控制裝置給出控制信號，同時根據(jù)該檢測值，算出衣料W上的縫制起始位置和縫制結(jié)束位置，進(jìn)一步根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行規(guī)定針數(shù)的縫制，向縫紉機(jī)的控制裝置給出控制信號。該縫紉機(jī)的控制信號，對布傳送機(jī)構(gòu)3和角切刀機(jī)構(gòu)5的各控制裝置分別給出布傳送控制信號以及切刀間隔控制信號。而且，縫紉機(jī)主機(jī)2的控制裝置11進(jìn)行對中心切刀機(jī)構(gòu)的控制和標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10的控制。圖7出示了本實(shí)施例中控制裝置的電連接的構(gòu)成圖。
下面，按圖8的流程，對由上述構(gòu)成的本實(shí)施例中的縫紉機(jī)的兜蓋布F縫制作用，特別是以所述檢測裝置和標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10以及布傳送機(jī)構(gòu)3為中心進(jìn)行說明。
首先，操作者啟動所述兜蓋布供給裝置的電源，構(gòu)成兜蓋布供給裝置6的檢測裝置9的移動體43向驅(qū)動時的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))移動，同時布傳送機(jī)構(gòu)向FS方向的最后端位置(原點(diǎn))移動(步驟ST1)。而且，在本實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)位置為放置所述兜蓋布F的前端的布放置臺8的最前部。
接著，輸入有關(guān)兜蓋布F縫制數(shù)據(jù)(步驟ST2)。例如，根據(jù)衣料W無論左右的那一個前身，縫制開始前把在衣料上標(biāo)出的標(biāo)識點(diǎn)MP對準(zhǔn)定位位置，在送布方向上前后不同的時候，有的操作者以前側(cè)對準(zhǔn)所述標(biāo)識點(diǎn)MP(前基準(zhǔn))，相反，有的操作者以內(nèi)側(cè)對準(zhǔn)所述標(biāo)識點(diǎn)MP(后基準(zhǔn))的數(shù)據(jù)。
接著，當(dāng)操作者將衣料W放置在縫紉機(jī)操作臺1上的第1位置P1上之后，在第1布供給裝置7a的布放置臺8上放好兜蓋布F(步驟ST3)。踩動操作踏板63啟動第1段開關(guān)(步驟ST4)時，壓兜蓋布驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，轉(zhuǎn)動臂45逆轉(zhuǎn)，檢測裝置40的壓兜蓋布機(jī)構(gòu)44壓住兜蓋布F，將兜蓋布F保持在布放置臺8上(步驟ST5)。而且，如果關(guān)上操作踏板63的開關(guān)不動，從操作面板上輸入數(shù)據(jù)工序(步驟ST2)能夠重新進(jìn)行操作(步驟ST4)。
使該壓兜蓋布機(jī)構(gòu)44下降，由所述運(yùn)送裝置65移動所述移動體43(步驟ST6)。
然后，移動體43的受光傳感器49通過反射板42開始接受從LED48射出的光，不接受光時，即，兜蓋布F遮住了LED48和反射板42之間使傳感器49從關(guān)變?yōu)殚_的狀態(tài)時(步驟ST7)，從這時的脈沖數(shù)(從脈沖電機(jī)70的基準(zhǔn)位置輸出的脈沖數(shù))求出從檢測裝置的原點(diǎn)到前端位置的距離d1(參照圖9)，將它作為兜蓋布F的前端位置數(shù)據(jù)記入所述控制裝置11(步驟ST8)。
接著，移動移動體43(步驟ST9)，當(dāng)受光傳感器49通過反射板42接受從LED48射出的光時，即，兜蓋布F從LED48和反射板42之間消失，傳感器49從開變?yōu)殛P(guān)的狀態(tài)時(步驟ST10)，從這時的脈沖數(shù)(從脈沖電機(jī)70的基準(zhǔn)位置輸出的脈沖數(shù))求出從檢測位置的原點(diǎn)到后端位置的距離d2(參照圖9)，將它作為兜蓋布F的后端位置數(shù)據(jù)記入所述控制裝置11(步驟ST11)。
接著，分段踩動操作踏板63，選擇下一個動作(步驟ST12)。即，在沒有成功地檢測出所述兜蓋布的前后端等時，將第1段開關(guān)設(shè)定回復(fù)至關(guān)(步驟ST13)，再次從移動體43的原點(diǎn)檢索動作(步驟ST1)開始操作。而且，當(dāng)進(jìn)行下一階段的操作時，踩動操作踏板63的第2段的開關(guān)使處于開。另外，如果操作踏板63的第2段的開關(guān)處于關(guān)不動，就為待機(jī)狀態(tài)(步驟ST12)。
在此，根據(jù)所述控制裝置11的縫制數(shù)據(jù)，判斷該兜蓋布F的縫制基準(zhǔn)是前基準(zhǔn)還是后基準(zhǔn)(步驟ST14)，如果是前基準(zhǔn)，向前端數(shù)據(jù)位置，即，在本實(shí)施例中如圖9所示，使標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)10的原點(diǎn)位置和檢測裝置9的原點(diǎn)位置一定，前基準(zhǔn)時，將前基準(zhǔn)位置與兜蓋布F的前端位置一致，后基準(zhǔn)時，將后基準(zhǔn)位置與兜蓋布F的后端位置一致，所以，只將標(biāo)記燈55從標(biāo)記燈原點(diǎn)位置移動距離d1(步驟ST15)。而且，如果是后基準(zhǔn)，向后端數(shù)據(jù)位置，即，只將標(biāo)記燈55從標(biāo)記燈原點(diǎn)位置移動距離d2(步驟ST16)(參照圖9)。
接著，由控制裝置11以考慮了兜蓋布F的放置位置的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)送量使布傳送機(jī)構(gòu)3的壓布機(jī)構(gòu)25向第1位置P1前進(jìn)(步驟ST17)。以下，出示運(yùn)送量的計算方法。
如圖9所示，布傳送機(jī)構(gòu)3在FS方向上退到最后的位置作為待機(jī)位置，而且，若將兜蓋布F正常保持在布傳送機(jī)構(gòu)3最靠BS方向的位置時的后端位置作為放置的界限位置，將布傳送機(jī)構(gòu)3從待機(jī)位置向使放置界限位置與布放置臺8上的兜蓋布后端位置一致的位置的移動量即為運(yùn)送量。即，運(yùn)送量D1由D1=X1+d2算出。這里，X1為布傳送機(jī)構(gòu)3在待機(jī)位置時從放置界限位置到檢測裝置原點(diǎn)之間的距離的固定值，并且也是預(yù)先儲存在控制裝置11的值，d2是在步驟ST11中求出的值。因而由退到最后位置上的布傳送機(jī)構(gòu)3向BS方向移動了運(yùn)送量D1，就能夠向使放置界限位置與兜蓋布后端位置一致的第1位置P1移動。
在本發(fā)明中，根據(jù)由設(shè)置在兜蓋布供給裝置6中的檢測裝置9預(yù)先檢測的兜蓋布F的后端位置數(shù)據(jù)，驅(qū)動布傳送機(jī)構(gòu)3使其與的放置界限位置與布放置臺8上的兜蓋布后端位置一致，因此，能使布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量為最小，縮短了移動距離，并提高了操作效率。另外，在本實(shí)施例中，雖然使布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量為最小，但不是必須使它為最小，總之，使布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量對應(yīng)兜蓋布F的放置位置變動能使移動時間變短即可。
接著，對準(zhǔn)所述標(biāo)記燈55的照射位置將衣料W定位(步驟ST18)。
然后，分段踩動操作踏板63，進(jìn)一步選擇下一步的動作(步驟ST19)。即，布運(yùn)送機(jī)構(gòu)的前進(jìn)移動或標(biāo)記燈55的照射位置有錯誤的時候，關(guān)掉第2段開關(guān)，再次踩動操作踏板63第2段開關(guān)使其處于開(步驟ST20)重新開始。而且，在往下進(jìn)行下一階段的操作時，踩動操作踏板63第3段開關(guān)使其處于開，以等待衣料定位狀態(tài)待機(jī)。
接著，使所述兜蓋布供給裝置6動作，將兜蓋布F供給衣料W(步驟ST20)。詳細(xì)地說明為，操作者將袋布G1定位在第1布供給裝置7a的布放置臺50a上，并且將袋布G2定位在第2布供給裝置7b的布放置臺50b上，并在折疊機(jī)構(gòu)4的布放置臺30上將嵌條布E定位，首先，布傳送機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動臂16、16作用將衣料W夾在縫紉機(jī)臺面1a上，驅(qū)動折疊機(jī)構(gòu)4使嵌條布E與衣料W重合，接著驅(qū)動所述兜蓋布供給裝置，然后，使第1和第2布供給裝置7a、7b的布移送機(jī)構(gòu)51、52動作，在嵌條布E一邊的折疊端部放好兜蓋布F和袋布G1，在另一邊的折疊端部放好袋布G2。然后，控制裝置11使布傳送機(jī)構(gòu)3的壓布機(jī)構(gòu)25、25動作，由壓邊部件26、26的水平部26a、26a從兩側(cè)壓住嵌條布E、兜蓋布F、以及袋布G1、G2并固定(步驟ST21)，向布傳送機(jī)構(gòu)3給出布傳送控制信號，布傳送機(jī)構(gòu)3按該布傳送控制信號移動，將衣料W、嵌條布E、兜蓋布F、以及袋布G1、G2向第2位置P2傳送。
在此傳送期間，上述縫紉機(jī)主機(jī)2按縫紉機(jī)的控制信號驅(qū)動，在嵌條布E的兩側(cè)的折疊端部進(jìn)行2行平行的縫制將衣料W和嵌條布E和兜蓋布F以及袋布G1、G2縫在一起，同時驅(qū)動中心切刀機(jī)構(gòu)，在2行線跡之間切開口袋孔。而且，在第2位置中，角切刀機(jī)構(gòu)5也按切刀間隔控制信號驅(qū)動，在口袋孔H的兩端部切開角狀C、C(步驟ST22)。布傳送機(jī)構(gòu)3，當(dāng)角切刀機(jī)構(gòu)5完成切入動作時，再次移動，將實(shí)行了上述的一連串處理的衣料W向第1位置P1傳送之后，由壓板24、24解除對衣料W的夾壓，同時由壓布機(jī)構(gòu)25、25解除對嵌條布E兩側(cè)的加壓完成縫制動作。
在此，將在步驟ST22中，決定兜蓋布F的縫合開始位置的方法，參照圖9進(jìn)行說明。若將縫制開始位置設(shè)置在兜蓋布F的前端位置，并使兜蓋布F的前端位置與縫制位置(落針點(diǎn)NP)一致時即可開始縫制，所以，運(yùn)送量D2可以從D2=d1+X2算出。這里，X2為檢測裝置原點(diǎn)和縫制位置之間的距離，為固定值，是預(yù)先存儲在控制裝置11中的值，d1為在步驟ST8中求出的值。因此，在第1位置P1上的布傳送機(jī)構(gòu)3向FS方向移動運(yùn)送量D2，并開始縫制。
在本發(fā)明中，根據(jù)由設(shè)置在兜蓋布供給裝置6中的檢測裝置9預(yù)先檢測出的兜蓋布前端位置數(shù)據(jù)，當(dāng)兜蓋布F的前端位置與縫制位置一致時，對開始縫制進(jìn)行驅(qū)動，因此，能夠從兜蓋布F的前端位置正確開始縫制。而且，在本實(shí)施例中，雖然從兜蓋布F的前端位置正確開始縫制，但沒必要一定從兜蓋布F的前端位置正確開始縫制，總之，只要根據(jù)預(yù)先檢測出的兜蓋布前端位置數(shù)據(jù)也可以從所希望的位置起正確地開始縫制。
另外，對在步驟ST22中，決定兜蓋布F縫合的最終位置的方法參照圖9進(jìn)行說明。例如將兜蓋布F的后端位置作為縫制最終位置，當(dāng)兜蓋布F的后端位置與縫制位置(機(jī)針落點(diǎn)NP)一致時結(jié)束即可縫制，因此，運(yùn)送量D3根據(jù)D3=d2-d1算出。這里d1和d2分別為步驟ST8、11中求出的值。因此將布運(yùn)送機(jī)構(gòu)3從所述的兜蓋布前端位置在縫制位置上的位置起向FS方向移動運(yùn)送量D3，在那里結(jié)束縫制。
在本發(fā)明中，根據(jù)由設(shè)置在兜蓋布供給裝置6中的檢測裝置9預(yù)先檢測出的兜蓋布F后端位置數(shù)據(jù)，當(dāng)兜蓋布F的后端位置與縫制位置一致時，對結(jié)束縫制進(jìn)行驅(qū)動，因此，能夠在兜蓋布F的后端位置正確結(jié)束縫制。而且，在本實(shí)施例中，雖然在兜蓋布F的后端位置正確結(jié)束縫制，但沒必要一定在兜蓋布F的后端位置正確結(jié)束縫制，總之，只要根據(jù)預(yù)先檢測出的兜蓋布后端位置數(shù)據(jù)在所希望的位置上，即可正確地結(jié)束縫制。
如上所述，本實(shí)施例的縫紉機(jī)檢測出布放置臺8上的兜蓋布F的長度和位置，由于根據(jù)其檢測值由控制裝置11控制包括中心切刀機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)主機(jī)2和布傳送機(jī)構(gòu)3以及角切刀機(jī)構(gòu)5，所以對應(yīng)兜蓋布的長度正確能夠?qū)嵭猩鲜龅囊贿B串的工序。
本發(fā)明并不限定于以上的實(shí)施例。例如作為檢測裝置9，在這些第1和第2檢出體的相互對面部上形成各自的縫隙狀的光學(xué)窗。在第1檢測體的內(nèi)部，將由多數(shù)的發(fā)光二極管(LED)組成的LED列設(shè)置在與光學(xué)窗外部相鄰的位置，在第2檢測體的內(nèi)部，能夠在與光學(xué)窗對向的內(nèi)壁位置上設(shè)置有將多數(shù)DCC元件按直線狀排列構(gòu)成的線傳感器，同時能夠在線傳感器的受光面上設(shè)置有聚光鏡頭。而且，在前面所述的實(shí)施例中，雖然根據(jù)所述兜蓋布供給裝置的檢測裝置的檢測結(jié)果對標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，但不是必須設(shè)置標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)，而且，對標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)的控制也可以是獨(dú)立的控制。
而且，向布傳送機(jī)構(gòu)3的第1位置P1的運(yùn)送量D1不使從兜蓋布F的后端位置直接算出的，例如，在預(yù)先控制裝置11中存儲著兜蓋布F的長度數(shù)據(jù)，該長度數(shù)據(jù)和檢測的前端位置數(shù)據(jù)相加也可以算出布傳送機(jī)構(gòu)3向第1位置P1運(yùn)送量D1。即，布傳送機(jī)構(gòu)3以確實(shí)保持兜蓋布F為條件，當(dāng)兜蓋布F在與布傳送機(jī)構(gòu)3相近位置上時，將布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量縮短，當(dāng)在遠(yuǎn)位置上時，將布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量加長，在布放置臺8上兜蓋布F在送布方向的位置，與布傳送機(jī)構(gòu)近對應(yīng)，縮短布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量，只要能夠縮短移動時間，利用兜蓋布F的后端位置數(shù)據(jù)和前端位置數(shù)據(jù)中的哪一個都可以。
而且，若在預(yù)先控制裝置11中存儲了兜蓋布F的長度數(shù)據(jù)，與上述的運(yùn)送量D1相同，若檢測出后端位置，將后端位置和長度數(shù)據(jù)相加也可以算出運(yùn)送量D2，若檢測出前端位置，將前端位置和長度數(shù)據(jù)相加也可以算出運(yùn)送量D3。
而且，本發(fā)明的第2實(shí)施例為，與以往例同樣，將兜蓋布F根據(jù)前基準(zhǔn)，后基準(zhǔn)放置在布放置臺8的規(guī)定基準(zhǔn)位置上的縫制嵌條縫紉機(jī)中，兜蓋布F對應(yīng)于送布方向的位置，將布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量縮短。
與前面的實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，在硬件的構(gòu)成中，不具有檢測裝置，和在布放置臺8的BS方向的端部附近和FS方向的端部附近分別具有構(gòu)成后基準(zhǔn)和前基準(zhǔn)的線，和對應(yīng)于前基準(zhǔn)和后基準(zhǔn)，固定設(shè)置有前基準(zhǔn)用標(biāo)記燈和后基準(zhǔn)用標(biāo)記燈，在軟件的構(gòu)成中設(shè)有兜蓋布F的長度信息，而且，為使前基準(zhǔn)線和后基準(zhǔn)線與兜蓋布F的端部碰上不妨設(shè)置一突出部。
在此，說明一下以往的裝置，以往的裝置，在前基準(zhǔn)的時候，使兜蓋布F的前端與布放置臺8的前基準(zhǔn)線一致放置，而且，使前基準(zhǔn)用標(biāo)記燈的標(biāo)記位置與衣料對好定位，將縫制嵌條縫紉機(jī)啟動然后使布傳送機(jī)構(gòu)3前進(jìn)；在后基準(zhǔn)的時候，使兜蓋布F的后端與布放置臺8的后基準(zhǔn)線一致放置，而且，使后基準(zhǔn)用標(biāo)記燈的標(biāo)記位置與衣料對好定位，將縫制嵌條縫紉機(jī)啟動然后使布傳送機(jī)構(gòu)3前進(jìn)。
在本實(shí)施例中，后基準(zhǔn)時的布傳送機(jī)構(gòu)3的運(yùn)送量，由于兜蓋布F的后端位置沒有變化，所以為一定，這時的移動量是布傳送機(jī)構(gòu)3從待機(jī)位置到放置界限位置與后基準(zhǔn)線一致的位置所移動的量。將該運(yùn)送量預(yù)先儲存在控制裝置11中，在后基準(zhǔn)的時候，根據(jù)該運(yùn)送量控制布傳送機(jī)構(gòu)3。
而且，前基準(zhǔn)時布傳送機(jī)構(gòu)3的運(yùn)送量，由于兜蓋布F的后端位置根據(jù)兜蓋布F的長度而變化，所以，要在布傳送機(jī)構(gòu)3從待機(jī)位置到放置界限位置與前基準(zhǔn)線一致的位置所移動的量加上兜蓋布F的長度的距離為所移動的量。將到該前基準(zhǔn)線的移動量和兜蓋布F的長度預(yù)先儲存在控制裝置11中，在為前基準(zhǔn)時，可控制在只使布傳送機(jī)構(gòu)3前進(jìn)到前基準(zhǔn)線的移動量與兜蓋布F的長度相加的運(yùn)送量。
如上所述，至少在為前基準(zhǔn)時，隨著兜蓋布F變短，布傳送機(jī)構(gòu)3的移動量能夠變短，能夠縮短布傳送機(jī)構(gòu)3的移動時間。而且，為檢測兜蓋布F的后端位置而設(shè)置檢測裝置，在為前基準(zhǔn)時，能夠得到上述效果。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的縫制嵌條縫紉機(jī)，在縫紉機(jī)開始縫制之前的階段可靠地檢測出兜蓋布的長度，由布傳送機(jī)構(gòu)將衣料在第1位置上定位時，在所述第1位置附近的布放置臺上，通過上述檢測裝置，正確地檢測出兜蓋布的長度和前后端的位置，然后根據(jù)該檢測結(jié)果決定所述第1位置，使所述布傳送機(jī)構(gòu)直接向該第1位置移動，所以，能夠縮短縫制所需時間，提高作業(yè)效率。而且，上述第2檢測體對布放置臺兼有壓兜蓋布的機(jī)能，可防止兜蓋布位置偏離，并且使第2檢測體與兜蓋布緊密結(jié)合，能夠精確地檢測出兜蓋布的長度。
而且，作為根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果驅(qū)動標(biāo)記燈機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，根據(jù)算出的兜蓋布的長度和位置數(shù)據(jù)使所述投光裝置沿送布方向移動，由于所述標(biāo)記燈能夠?qū)φ丈湮恢谜丈?，所以，決定衣料的定位位置不僅僅依賴于操作者的判斷，能夠防止由于衣料的定位而造成的縫制錯誤，使縫制操作迅速并且可靠。
權(quán)利要求
1．一種縫制嵌條縫紉機(jī)，包括保持兜蓋布在嵌條布上的重合狀態(tài)，將所述重合布從機(jī)針前部的第1位置向機(jī)針后方的第2位置移動的布傳送機(jī)構(gòu)；具有放置設(shè)置在所述第1位置附近的兜蓋布的布放置臺，并將布放置臺上的兜蓋布向在第1位置保持在布傳送機(jī)構(gòu)上的嵌條上傳送的兜蓋布供給裝置；其特征在于，所述縫紉機(jī)具有檢測放置在布放置臺上的兜蓋布在送布方向上的位置的檢測裝置；根據(jù)所述檢測結(jié)果決定所述第1位置，同時根據(jù)該結(jié)果將重合布向第1位置移動而控制布傳送機(jī)構(gòu)的控制裝置。
2．按照權(quán)利要求1中所述的縫制嵌條縫紉機(jī)，其特征在于，包括由將1臺配置有標(biāo)記燈的投光裝置沿送布方向自由往復(fù)地運(yùn)送的運(yùn)送裝置；和根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述運(yùn)送裝置的控制裝置構(gòu)成的標(biāo)記燈裝置。
3．一種縫制嵌條縫紉機(jī)，包括保持兜蓋布在嵌條布上的重合狀態(tài)，將所述重合布從機(jī)針前部的第1位置向機(jī)針后方的第2位置移動的布傳送機(jī)構(gòu)；具有放置設(shè)置在所述第1位置附近的兜蓋布的布放置臺，并將布放置臺上的兜蓋布向在第1位置保持在布傳送機(jī)構(gòu)上的嵌條上傳送的兜蓋布供給裝置；其特征在于，所述縫紉機(jī)具有儲存放置在所述布放置臺上的兜蓋布沿送布方向的位置信息的儲存裝置；根據(jù)所述位置信息決定第1位置，并根據(jù)該決定將重合布向第1位置移動，這樣來控制布傳送機(jī)構(gòu)的控制裝置。
全文摘要
一種縫制嵌條縫紉機(jī),在縫紉機(jī)縫制開始之前的階段,檢測出兜蓋布的端部位置,對應(yīng)該兜蓋布的端部位置調(diào)整布傳送機(jī)構(gòu)的壓布機(jī)構(gòu)的移動量。該縫紉機(jī)具有移動布的傳送機(jī)構(gòu)和傳送兜蓋布的供給裝置;其特征是包括:檢測放置在布放置臺上的兜蓋布在送布方向上的位置的檢測裝置;根據(jù)所述檢測結(jié)果決定所述第1位置,同時根據(jù)該結(jié)果將重合布向第1位置移動而控制布傳送機(jī)構(gòu)的控制裝置。
文檔編號D05B3/00GK1300891SQ0013579
公開日2001年6月27日 申請日期2000年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月21日
發(fā)明者岡村昌彥, 田中正彥, 北田賢治 申請人:重機(jī)公司