自動縫紉模板縫制加工設備及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫制設備，更具體地涉及一種自動縫紉模板縫制加工設備及其控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前服裝、皮具箱包、皮鞋制造企業(yè)中，在縫制部件時，基本都是使用功能單一的平縫車手工縫制服裝部件，由于手工縫制線跡，需要操作員眼、手、腳高度配合，對操作員的技術水平要求較高，而且需要另外派技術員工為后工序畫裝配記號，特別是一些高品質要求的高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的圓弧和斜線部位線跡，對操作員的技術水平要求更高，且勞動強度大，生產效率低，手工操作縫制的線跡不直、針距疏密不勻等及其他不良造成成品率不高，而花樣機功能單一、來回縫紉時線跡不一致，縫紉幅面積小，因此，多功能的縫制設各和技術工藝是制衣業(yè)界之所盼。為此有人提出了一種數控模板縫紉機，包括縫紉模板滾輪夾持驅動裝置；x、Y運動裝置，縫紉模板旋轉裝置、點畫記號裝置、電控箱及控制系統(tǒng)、縫紉裝置、機架、機臺；所述機架連接一水平機臺，所述機臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉裝置固定于縫紉裝置一側，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置位于機臺下表面并有一部分穿過機臺位于機臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅動裝置的下面連接有X、Y運動裝置，所述縫紉裝置縫紉機頭處設置有點畫記號裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機架連接；這種結構每次只能進行單種線跡效果和單層花樣的縫制，無法實現多種線跡和多種圖層花樣的縫制。還有不少人提出了類似的數控模板縫紉機改良方法。然而，現有的這些數控模板縫紉機在縫制羽絨服等多層縫制材料時經常出現走絨等問題?，F有的這些數控模板縫紉機還存在更換不同縫紉模板時容易引起原點定位偏差問題?，F有的這些數控模板縫紉機還存在縫紉模板與縫紉機臺板平面之間緊密接觸導致非常大摩擦力而不利于縫紉模板快速平面移動問題?，F有的這些數控模板縫紉機由于其所采用運動裝置的結構限制而導致其存在縫紉速度低、空縫模板移動速度慢而且牢固穩(wěn)定可靠性差等缺點，同時，現有的這些數控模板縫紉機的縫紉模板夾持驅動裝置都比較復雜，并且現有的這些數控模板縫紉機的縫紉模板夾持驅動裝置的金屬構件部分都固著處于縫紉機的機頭和機座之間，從而導致現有的這些數控模板縫紉機的生產成本較高、安裝調試不僅復雜而且對技術人員的要求較高、縫紉機的維修保養(yǎng)難度大。現有的這些數控模板縫紉機的實際縫紉線跡為軟件直接變換而得到，當縫紉模板各個不同開槽軌跡存在切割累計誤差時，存在數控模板縫紉機實際縫紉線跡與模板開槽軌跡不吻合需要人工繁瑣修改調整的缺陷?，F有的這些數控模板縫紉機在控制系統(tǒng)內都存貯有多套縫制程序，每套程序的工作路徑不同，在針對不同壓料模框圖樣進行縫紉過程中需要人工從控制系統(tǒng)調出相對應的程序，當多種圖樣的壓料?？蚧旌蠒r需要人工頻繁調節(jié)程序，存在工作量大且容易出錯的缺陷。而且，這些數控模板縫紉機都面臨一個問題，即在每條縫紉線跡自動縫紉結束、自動剪完底面線后，面線會處于自由狀態(tài)，導致在縫紉下條線跡面線會在縫紉裁片下面留有過長的線頭或產生堆線從而出現縫紉鳥桌現象。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現有數控模板縫紉機所存在的有關問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動縫紉模板縫制加工設備及其控制系統(tǒng)，該自動縫紉模板縫制加工設備，縫紉速度高、空縫模板移動速度快而且牢固穩(wěn)定可靠，能夠實現多種線跡和多種圖層花樣的縫制，提升工作效率；而且其生產成本較低、安裝調試簡單、易于進行縫紉機的維修保養(yǎng)；同時可以輕松地避免縫紉鳥巢現象。
[0004]為了實現上述目的采取以下的技術方案:
[0005]—種自動縫紉模板縫制加工設備及其控制系統(tǒng)，包括縫紉機、模板縫制材料夾拖機構、上層兩條平行導軌、下層兩條平行導軌、自動縫紉模板縫制加工設備的控制系統(tǒng)，其特征在于:上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌采用鑲嵌卡槽結構或角槽結構進行固定，上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌相互垂直，上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌之間通過卡槽連接件或可移動直角支撐架相連接，上層兩條平行導軌連接有模板縫制材料夾拖機構實現平面運動，上層兩條平行導軌、下層兩條平行導軌都獨立地置于縫紉機外圍，模板縫制材料夾拖機構、上層兩條平行導軌置于縫紉機側面或者前面，模板縫制材料夾拖機構夾持縫紉模板自動定位平面運動原點，縫紉機具有隨動中壓腳裝置，自動縫紉模板縫制加工設備的控制系統(tǒng)具有縫紉機斷針、斷線檢測裝置，模板縫制材料夾拖機構與其所夾持縫紉模板之間通過可移動折形臺座構件使得所夾持縫紉模板與縫紉機臺板之間形成有利于平面運動的滑動間隙，模板縫制材料夾拖機構夾持縫紉模板根據縫制材料、縫制線跡、縫制花樣要求進行勻速運動或變速運動，在縫紉模板擺放完成后自動縫紉模板縫制加工設備自動讀取縫紉模板上的條形碼信息選擇需要縫紉的圖形進行自動線跡縫紉，自動縫紉模板縫制加工設備在每條縫紉線跡自動縫紉結束和自動剪完底面線后、在縫紉下條線跡前通過對面線的擺拖和壓持控制處理使面線處于壓持固定狀態(tài)，自動縫紉模板縫制加工設備的控制系統(tǒng)的主控模塊、控制軟件輸入模塊、運行驅動模塊、觸摸屏顯示模塊之間采用標準化接口相連接，通過觸摸屏參數設置自動縫紉模板縫制加工設備的控制系統(tǒng)具有縫紉線跡平移和旋轉誤差修正以及模板空移縫紉線跡模擬試驗功能。
[0006]本發(fā)明的特點:
[0007]本發(fā)明是一種平面縫制范圍廣泛的自動縫紉模板縫制加工設備及其控制系統(tǒng)。本發(fā)明的自動縫紉模板縫制加工設備，上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌采用鑲嵌卡槽結構或角槽結構進行固定、上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌相互垂直、上層兩條平行導軌與下層兩條平行導軌之間通過卡槽連接件或可移動直角支撐架相連接不僅使得自動縫紉模板縫制加工設備能夠進行魯棒快速縫紉而且可以保證自動縫紉模板縫制加工設備在縫紉不同線跡和花樣的各種變化運動過程中保持穩(wěn)定可靠性和牢固性。本發(fā)明的自動縫紉模板縫制加工設備，上層兩條平行導軌連接有模板縫制材料夾拖機構實現平面運動，上層兩條平行導軌、下層兩條平行導軌都獨立地置于縫紉機外圍，模板縫制材料夾拖機構、上層兩條平行導軌置于縫紉機側面或者前面，實現并保證了縫紉機與模板縫制材料夾拖機構、上層兩條平行導軌、下層兩條平行導軌之間的相對獨立性，避免了縫紉模板夾持驅動裝置的金屬構件部分固著處于縫紉機的機頭和機座之間而導致的數控模板縫紉機生產成本較高、安裝調試復雜對技術人員要求高、縫紉機維修保養(yǎng)難度大的各種缺陷。本發(fā)明的自動縫紉模板縫制加工設備，縫紉機具有隨動中壓腳裝置，避免了在縫制羽絨服等多層縫制材料時經常出現的走絨等問題。本發(fā)明的自動縫紉模板縫制加工設備，模板縫制材料夾拖機構夾持縫紉模板自動定位平面運動原點，避免數控模板縫紉機更換不同縫紉模板所易于引起的原點定位偏差問題，降低了