專利名稱:環(huán)縫縫紉機的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種環(huán)縫縫紉機,其具有控制打環(huán)線張力的線控制裝置。
背景技術:
對于進行鎖邊縫制和雙重環(huán)縫的環(huán)縫縫紉機,在針板下方具有打環(huán)器,通過反復 執(zhí)行下述動作而進行縫制,即,在針板下方進行擺動的打環(huán)器捕捉由縫針導入的上縫線的 線環(huán),縫針捕捉由打環(huán)器導入的打環(huán)線Ll的線環(huán)。在該環(huán)縫縫紉機中,向打環(huán)線Ll施加張力的線控制裝置如圖5所示,具有作為打 環(huán)線Ll的路徑的兩個穿線部件111、112 ;兩個線控制凸輪113、114,它們設置在下軸上,其 外周部與穿過該穿線部件間的打環(huán)線Ll滑動接觸;以及線引導部件115,其設置在兩個線 控制凸輪之間,設有用于使與該兩個線控制凸輪滑動接觸的打環(huán)線Ll穿過的長孔部115a。如圖5(A)所示,將在作為打環(huán)線Ll的線供給源的卷線部(省略圖示)側配置的 穿線部件112、在位于縫合部的打環(huán)器(未圖示)側配置的穿線部件111、以及在兩個穿線 部件111、112間配置的線引導部件115固定在縫紉機架上。由此,在打環(huán)線Ll穿過設置在 穿線部件111上的孔部Illa后,穿過設置在引導部件115上的長孔部115a和設置在穿線 部件112上的孔部112a。另外,線控制凸輪113、114,具有外周部在徑向上變化的凸輪部,固定在作為打環(huán) 器的擺動源的下軸102上,以使外周部分別經(jīng)過穿線部件111和引導部件115之間、以及穿 線部件112和引導部件115之間。伴隨著所述下軸102的旋轉(zhuǎn),線控制凸輪113、114的外 周部與位于穿線部件111、112間的打環(huán)線L滑動接觸或分離,在外周部與打環(huán)線Ll滑動接 觸時,使打環(huán)線Ll彎曲而向其施加張力。但是,在縫制作業(yè)過程中,存在由于某種原因而打環(huán)線Ll被切斷的情況。該斷線 的原因是由于擺動的打環(huán)器或布料進給而施加大于或等于規(guī)定張力等,所以與穿線部件 111相比較多發(fā)生在打環(huán)器側。在該情況下,發(fā)生斷線的打環(huán)線Li,切斷的線端部分會向供 給側拉拽,如圖5(B)所示,從穿線部件111的孔部Illa脫落并垂下,該垂下的打環(huán)線Ll可 能纏繞在位于軸承103、104間的下軸102的軸部102b上。并且,纏繞的打環(huán)線Ll伴隨著 下軸102的旋轉(zhuǎn)而大量地纏繞在軸部102b上。由于在去除纏繞在該軸部102b上的打環(huán)線Ll時,打環(huán)線L位于穿線部件111下 方,并且進入到軸承103和線控制凸輪113的狹縫間,所以去除作業(yè)非常困難且復雜,必須 浪費大量的時間,給操作者帶來極大的負擔,并且使縫制作業(yè)的效率顯著降低。因此,如圖5(C)所示,提出一種環(huán)縫縫紉機,其通過在各穿線部件111、112和線控 制凸輪113、114的間隙間,設置嵌條等線保持部件116、117,填埋間隙并且捕捉線的切斷端 部,從而防止打環(huán)線Ll向下軸102卷繞(例如專利文獻1)。專利文獻1 日本國特公平3-69557號公報
發(fā)明內(nèi)容
但是,在利用上述現(xiàn)有的線保持部件116、117防止向下軸102纏線的環(huán)縫縫紉機 中,雖然可以防止被切斷的打環(huán)線通過穿線部件111和線控制凸輪113之間而纏繞在軸部 102b上的情況,但如圖5(C)所示,無法防止垂下的打環(huán)線Ll (雙點劃線部分)的切斷端部 在從穿線部件111的孔部Illa脫落之前纏繞在軸部102b上的情況。另外,由于在利用各線保持部件116、117捕捉被切斷的打環(huán)線Ll時,在極其靠近捕 捉位置的位置上,線控制凸輪113、114反復進行與捕捉后的打環(huán)線Ll的滑動接觸,所以被捕 捉的打環(huán)線Ll會從線保持部件116、117脫落而產(chǎn)生松弛。并且還存在垂下的打環(huán)線Ll卷繞 在兩個線控制凸輪103、104間的下軸102的軸部102a上的情況(圖6的雙點劃線狀態(tài))。本發(fā)明的目的是可以有效地防止打環(huán)卷線部繞在下軸上。技術方案1記載的發(fā)明是一種環(huán)縫縫紉機,具有下軸,其通過縫紉機電動機的旋 轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn);打環(huán)器,其與所述下軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而進行往復動作,打環(huán)線插入該打環(huán)器 中;兩個穿線部件,它們配置在所述打環(huán)線的供給路徑上;以及線控制凸輪,其固定在所述 下軸上,具有半徑變化的外周部,在所述兩個穿線部件之間,所述兩個穿線部件間的打環(huán)線 可以與外周部滑動接觸,該環(huán)縫縫紉機,通過所述線控制凸輪的半徑變化而向所述打環(huán)線 施加張力,其特征在于,設有線引導部,其配置在從所述線控制凸輪至打環(huán)器的打環(huán)線路徑 上,使所述打環(huán)線插入,在所述線引導部上設有線捕捉部件,該線捕捉部件配置為將插入該 線引導部的打環(huán)線的周圍包圍,從而進行線捕捉。技術方案2記載的發(fā)明,其特征在于,具有與技術方案1記載的發(fā)明相同的結構, 并且,所述線捕捉部件,利用起絨構造將打環(huán)線卡止并捕捉,并且其絨毛前端朝向所述打環(huán) 器側而形成。技術方案3記載的發(fā)明,其特征在于,具有與技術方案1記載的發(fā)明相同的結構, 并且,所述線引導部具有彎折部,其與所述打環(huán)線的路徑相交叉而彎折;以及線插入孔, 其形成在該彎折部上,使所述打環(huán)線插入,所述線捕捉部件配置為,包圍所述線插入孔的周圍。技術方案4記載的發(fā)明,其特征在于,具有與所述技術方案1記載的發(fā)明相同的結 構,并且,所述線引導部,在所述穿線部件和所述打環(huán)器間的大致直線狀的打環(huán)線路徑上, 配置線插入孔。發(fā)明的效果技術方案1記載的發(fā)明,由于在設置于從線控制凸輪至打環(huán)器的路徑的中途的線 引導部上設置線捕捉部件,該線捕捉部件配置為將插入的打環(huán)線的周圍包圍,從而進行線 捕捉,所以在打環(huán)線產(chǎn)生斷線的情況下,在線引導部的位置處利用線捕捉部件捕捉切斷端 部,可以更加有效地避免在與線控制凸輪相比的打環(huán)器側的向下軸的卷繞。另外,通過在從 線控制凸輪偏向打環(huán)器的離開位置上配置線引導部,與利用與線控制凸輪相鄰的配置進行 捕捉的情況不同,捕捉打環(huán)線后,即使利用線控制凸輪從打環(huán)線供給源抽出,也可以使打環(huán) 線向下方的松弛量變小,可以有效地避免捕捉后向下軸的纏繞。并且,由于線捕捉部件配置為將插入線引導部的打環(huán)線的周圍包圍,從而進行線 捕捉,所以即使由線控制凸輪使得打環(huán)線的切斷端部以線引導部為中心向上下左右某個方 向產(chǎn)生偏移,也可以在偏移量較少的線引導部的位置處由線捕捉部件進行捕捉,由此可以
4更加有效地避免向下軸的纏繞。另外,線捕捉部件包含例如可利用鋸齒狀、起絨構造、刺狀等表面結構捕捉打環(huán)線 的情況、和可利用靜電、粘著性等物理性質(zhì)捕捉打環(huán)線的情況等。另外,打環(huán)器具有以下種類,S卩,向往復動作方向以直線前進移動進行往復移動的 打環(huán)器、和設置在以與往復動作方向正交的轉(zhuǎn)動軸為中心進行轉(zhuǎn)動的腕的轉(zhuǎn)動端部,通過 轉(zhuǎn)動動作切線方向與往復動作方向大致一致而進行往復動作的打環(huán)器,但本發(fā)明可以是任一種。技術方案2記載的發(fā)明,由于線捕捉部件是絨毛前端部朝著打環(huán)器側形成的起絨 構造,所以在打環(huán)線切斷時在捕捉到切斷端部的情況下,即使打環(huán)線被線控制凸輪拉拽,由 于絨毛前端為反向,所以牢固地保持打環(huán)線,可以避免從線捕捉部件脫落而在切斷端部偏 移的基礎上產(chǎn)生卷繞的情況,可以更加有效地避免向下軸的卷繞。
圖1是表示本發(fā)明的環(huán)縫縫紉機所具有的線控制裝置的結構的斜視圖。圖2是表示使轉(zhuǎn)動部向上方轉(zhuǎn)動的線控制裝置的斜視圖。圖3是表示在線引導部件的長孔部的內(nèi)緣部中的打環(huán)線的路徑的說明圖。另外, 圖3(A)是表示過度通過切口上方前的打環(huán)線路徑的說明圖。圖3(B)是表示過度通過切口 上方時的打環(huán)線路徑的說明圖。圖3(C)是表示過度通過切口上方后的打環(huán)線路徑的說明 圖。圖4㈧是線捕捉部件的斜視圖,圖4(B)是側視圖,圖4(C)是沿圖4(A)的X_X線 的剖面圖。圖5是表示現(xiàn)有的線控制裝置和打環(huán)線的位置關系的說明圖,圖5 (A)是表示縫制 時的打環(huán)線的位置的說明圖,圖5(B)是表示相對于下軸而打環(huán)線產(chǎn)生卷繞狀態(tài)的打環(huán)線 的位置的說明圖,圖5(C)是表示為了防止打環(huán)線的卷繞而設置線保持部件的現(xiàn)有例的說 明圖。圖6是表示為了防止打環(huán)線的卷繞而在設有線保持部件的情況下,相對于下軸而 打環(huán)線產(chǎn)生卷繞狀態(tài)的打環(huán)線的位置的說明圖。
具體實施例方式(本發(fā)明的環(huán)縫縫紉機的實施方式的整體結構)以下,參照附圖,詳細說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的環(huán)縫縫紉機,利用由設置在針板下方的打環(huán)器導入的打環(huán)線進行縫制, 并且具有控制打環(huán)線L的張力的線控制裝置10。在圖1中,環(huán)縫縫紉機具有下軸2,其可旋轉(zhuǎn)地設置在縫紉機架的底座部內(nèi)部,利 用縫紉機電動機(未圖示)而進行旋轉(zhuǎn);打環(huán)器軸31,其位于設置于底座部上表面的針板 的下方,設有打環(huán)器33,與下軸2平行地設置,與下軸2的旋轉(zhuǎn)同步地沿軸向進行往復直線 運動動作;滑動軸承32,其支撐打環(huán)器軸31,使其進行直線運動;卷線部(省略圖示),其作 為由打環(huán)器33導入的打環(huán)線L的供給源;打環(huán)線L的線引導部34,其設置在滑動軸承32的 靠近打環(huán)器33的前端部;線控制裝置10,其設置在打環(huán)器33和卷線部間的打環(huán)線L的路徑上;以及線捕捉部件20,其在打環(huán)線L發(fā)生切斷時捕捉該打環(huán)線L。環(huán)縫縫紉機是公知的環(huán)縫縫紉機,其利用針線和打環(huán)線L形成線環(huán)縫跡,該針線 穿過與上軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而上下擺動的縫針,該打環(huán)線L穿過設置在與下軸2的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而 擺動的打環(huán)器軸31上的打環(huán)器33。另外,通過下軸2的旋轉(zhuǎn)使線控制裝置10動作。(線控制裝置)如圖1所示,線縫制裝置10具有穿線部件11、12,其設置在下軸2的上方,設有 作為打環(huán)線L的路徑的插入孔lla、12a ;線控制凸輪13、14(外周凸輪),其固定支撐在下 軸上,并且設置為將穿線部件11、12之間遮蔽,其外周與穿過各插入孔的打環(huán)線L滑動接 觸;線引導部件15,其設置在線控制凸輪13、14之間,并設有作為打環(huán)線L的路徑的長孔部 15a ;以及轉(zhuǎn)動部件16,其支撐穿線部件11、12以及線引導部件15,使它們可以上下轉(zhuǎn)動。另外,環(huán)縫縫紉機具有軸承3、4,其固定保持在縫紉機架上,可旋轉(zhuǎn)地支撐下軸 2 ;以及線路徑部件5,其設置在縫紉機架上,成為從作為打環(huán)線L的供給源的卷線部導出的 打環(huán)線L的路徑。穿線部件11、12以及線引導部件15被支撐在轉(zhuǎn)動部件16上。轉(zhuǎn)動部件16,其一 端被軸支撐在縫紉機架上,通過旋轉(zhuǎn)而另一端部可以在下軸2的上方沿上下方向移動。艮口, 穿線部件11、12以及線引導部件15設置在轉(zhuǎn)動部件16的另一端,通過使轉(zhuǎn)動部件16的另 一端部向上下方向移動,可以將穿線部件11、12以及線引導部件15切換為使用時的位置 (圖1的位置)、和維護時等非使用時的位置(圖2的位置)。從線路徑部件5導出的打環(huán)線L,首先穿過穿線部件12的插入孔12a,然后穿過長 孔部15a,最后穿過穿線部件11的插入孔11a,向打環(huán)器導出。此時,打環(huán)線L在穿線部件 12的插入孔12a和長孔部15a之間,與線控制凸輪14的外周部滑動接觸,在長孔部15a和 穿線部件11的插入孔Ila之間,與線控制凸輪13的外周部滑動接觸。另外,在圖2中,為了便于說明,切去線控制凸輪13、14的一部分而表示。線控制凸輪13、14具有相同的外周形狀。如圖3所示,線控制凸輪13、14如上所述設置為,其外周部與打環(huán)線L滑動接觸。 另外,線控制凸輪13、14成為相對于旋轉(zhuǎn)軸的半徑(從線控制凸輪13、14的旋轉(zhuǎn)中心至外 周部的距離)變化的形狀。即,如果通過下軸2的旋轉(zhuǎn)而線控制凸輪13、14旋轉(zhuǎn),則在從線 控制凸輪13、14的小徑部與打環(huán)線L滑動接觸的定時(圖3(A)的狀態(tài)),經(jīng)由圖3(B)的 狀態(tài),直至線控制凸輪13、14的大徑部與打環(huán)線L滑動接觸的定時(圖3(C)的狀態(tài))的期 間,打環(huán)線L的路徑沿線引導部件15的長孔部15a而發(fā)生變化。此時,伴隨線控制凸輪13、14的半徑變化而向打環(huán)線L施加張力的定時,與打環(huán)器 33的擺動定時相對應。例如,在打環(huán)器33相對于縫針后退(分離)時,打環(huán)器33與線控制裝置10之間 的距離縮短。此時,線控制凸輪13、14以大徑部與打環(huán)線L滑動接觸的方式動作。由此,由 于從穿線部件11的插入孔至打環(huán)器33間的打環(huán)線L被線控制凸輪13拉拽,而向打環(huán)器33 和穿線部件11的插入孔間的打環(huán)線L施加張力,所以打環(huán)線L不會松弛。另外,此時線控 制凸輪14拉拽線路徑部件5側的打環(huán)線L。由此,從作為打環(huán)線L的供給源的卷線部拉出 打環(huán)線L。于縫針前進(接近)時,打環(huán)器33與線控制裝置10 之間的距離變長。此時,線控制凸輪13、14以小徑部與打環(huán)線L滑動接觸的方式動作。由 此,在線控制凸輪13、14的大徑部與打環(huán)線L滑動接觸時被拉拽的打環(huán)線L,此時被打環(huán)器 33拉拽而被施加張力,而不是被線控制凸輪13、14拉拽。這樣,向打環(huán)線L施加與打環(huán)器 33的擺動相對應的張力。(線捕捉部件)下面,詳細說明線捕捉部件20。如圖1所示,打環(huán)線L的線引導部34的基端部,固定在滑動軸承32的打環(huán)器33 側端部上。在線引導部34的前端部設置線捕捉部件20。由于打環(huán)器33如上所述,利用滑 動軸承32沿打環(huán)器軸31進行往復動作,所以如果與該線引導部34相比,將線捕捉部件20 接近打環(huán)器33側配置,則可能會與打環(huán)器33碰撞,所以難以與滑動軸承32的前端部相比 將其接近配置。由此,通過將線捕捉部件20設置在上述線引導部34上,可以相對于直動式 的打環(huán)器33,在可能范圍內(nèi)與打環(huán)器33最接近地配置。如圖4所示,線引導部34的前端部的打環(huán)器側端面,以與打環(huán)線路徑相交叉的方 式向下方彎折,在該彎折部34A處形成線插入孔34a。線捕捉部件20是至少一側和上方的表面形成為起絨構造的板狀。線捕捉部件20 被卷繞并貼合為,如圖4 (c)所示,起絨構造的一側面從線插入孔34a朝向打環(huán)器側,且如圖 4(b)所示,從上下包圍線引導部34的前端側。另外,如圖4(c)所示,卷繞在線引導部34上的線捕捉部件20,與線引導部34的彎 折部34A相比稍微向打環(huán)器側突出。由此,線捕捉部件20將線插入孔34a的周圍包圍。并且,表面的起絨構造,在線插 入孔34a的周圍成為絨毛前端均朝著打環(huán)器側以及上下的狀態(tài)。所述線引導部34如圖1所示,將線插入孔34a配置為,使該線插入孔34a與將線 引導部件11和打環(huán)器33連結的一條直線的打環(huán)線路徑上相對。如果在線引導部34的打環(huán)器側發(fā)生打環(huán)線L的切斷,則由于打環(huán)線L通過控制裝 置10周期地承受張力,所以切斷端部如圖4(C)所示,成為以線引導部34的線插入孔34a 為中心,向其全方位的某一方向偏移而跳動的狀態(tài)。與此相對,由于線捕捉部件20以包圍線插入孔34a的全周圍的方式安裝,并且,其 打環(huán)器側側面部的起絨構造的絨毛前端向打環(huán)器側延伸,所以即使打環(huán)線L向某一方向跳 動,也一定會被線捕捉部件20掛住而被捕捉。(實施方式的效果)如上所述,在具有線控制裝置10的環(huán)縫縫紉機中,由于在與線控制凸輪13、14相 比設置在打環(huán)器33側的線引導部34上,設有利用將其線插入孔34a的周圍包圍的配置進 行線捕捉的線捕捉部件20,所以在與線引導部34相比的打環(huán)器側,打環(huán)線L產(chǎn)生切斷的情 況下,可以將從線捕捉部件20至被切斷的打環(huán)線的前端的自由動作部分的長度縮短,可以 防止被切斷的打環(huán)線在與線控制凸輪13、14相比的打環(huán)線側卷繞在下軸上。并且,即使切 斷端部以線引導部34的線插入孔34a為中心向某個方向來回跳動,也可以由線捕捉部件20 捕捉切斷端部,可以有效地防止在與線控制凸輪13、14相比的打環(huán)線側的向下軸2的卷繞。另外,通過使設有線捕捉部件20的線引導部34盡可能地接近打環(huán)器33,設置在
7與線控制凸輪13分離的位置上,從而與利用與線控制凸輪13相鄰的配置進行捕捉的情況 不同,即使打環(huán)線反復與線控制凸輪113、114滑動接觸,也不會從各線保持部件116、117脫 落,可以使由于打環(huán)器33的往復動作產(chǎn)生的捕捉后的打環(huán)線向下方的松弛量減小,可以有 效地防止捕捉后的松弛的打環(huán)線L向下軸的卷繞。并且,由于線捕捉部件20的打環(huán)器側側面部,是絨毛前端朝著打環(huán)器側而成的起 絨構造,所以在打環(huán)線L切斷時,切斷端部被捕捉的情況下,即使在打環(huán)線L被線控制凸輪 13、14拉拽的情況下,由于絨毛前端是逆向,所以能夠牢固地保持打環(huán)線L,避免切斷端部 從線捕捉部件20脫離并偏移而產(chǎn)生卷繞的情況,可以更加有效地防止向下軸2的卷繞。(其它)另外,線捕捉部件20不限于板狀,也可以是外周全部形成起絨構造的具有柔軟性 的圓筒或者圓柱狀。另外,線捕捉部件20不限于起絨構造,與鋸齒狀、刺狀等起絨構造相同 地,只要是利用可進行線捕捉的表面結構捕捉打環(huán)線即可。另外,線捕捉部件20,示出了打 環(huán)器側側面部的起絨構造的絨毛前端朝向打環(huán)器側延伸的結構,但也可以形成為在整個外 表面向打環(huán)器側延伸。另外,不限于表面結構,也可以使用利用粘著性等物理性質(zhì)捕捉打環(huán)線的線捕捉 部件。另外,在上述實施方式中例示出了進行直線前進動作的打環(huán)器33,但也可以在具 有轉(zhuǎn)動式打環(huán)器的線環(huán)縫紉機中使用線捕捉部件,該打環(huán)器,沿轉(zhuǎn)動軌跡的切線方向,設置 在以與下軸正交的水平軸為中心進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動腕的上端部上,沿下軸的軸線方向進行往 復動作。在該情況下,由于不存在滑動軸承,所以安裝有線捕捉部件20的線引導部優(yōu)選為 盡可能接近打環(huán)器地安裝在縫紉機等上。
權利要求
一種環(huán)縫縫紉機,具有下軸,其通過縫紉機電動機的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn);打環(huán)器,其與所述下軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而進行往復動作,打環(huán)線插入該打環(huán)器中;兩個穿線部件,它們配置在所述打環(huán)線的供給路徑上;以及線控制凸輪,其固定在所述下軸上,具有半徑變化的外周部,在所述兩個穿線部件之間,所述兩個穿線部件間的打環(huán)線可以與外周部滑動接觸,該環(huán)縫縫紉機,通過所述線控制凸輪的半徑變化而向所述打環(huán)線施加張力,其特征在于,設有線引導部,其配置在從所述線控制凸輪至打環(huán)器的打環(huán)線路徑上,使所述打環(huán)線插入,在所述線引導部上設有線捕捉部件,該線捕捉部件配置為將插入該線引導部的打環(huán)線的周圍包圍,從而進行線捕捉。
2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫縫紉機,其特征在于,所述線捕捉部件,利用起絨構造將打環(huán)線卡止并捕捉,并且其絨毛前端朝向所述打環(huán) 器側而形成。
3.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫縫紉機,其特征在于,所述線引導部具有彎折部,其與所述打環(huán)線的路徑相交叉而彎折;以及線插入孔,其 形成在該彎折部上,使所述打環(huán)線插入,所述線捕捉部件配置為,包圍所述線插入孔的周圍。
4.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)縫縫紉機,其特征在于,所述線引導部,在所述穿線部件和所述打環(huán)器間的直線狀的打環(huán)線路徑上,配置線插 入孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種環(huán)縫縫紉機,其更加適當?shù)胤乐勾颦h(huán)線的卷繞。環(huán)縫縫紉機具有下軸(2),其通過縫紉機電動機的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn);打環(huán)器(33),其與下軸的轉(zhuǎn)動聯(lián)動而進行往復動作;兩個線引導部件(11、12);以及線控制凸輪(13、14),它們配置在兩個線引導部件之間,是設置在下軸上的外周凸輪,以使穿過兩個線引導部件的打環(huán)線(L)與其外周部滑動接觸,利用線控制凸輪的半徑變化,向打環(huán)線施加張力,在從線控制凸輪至打環(huán)器的路徑的中途設有使打環(huán)線插入的線引導部(34),在線引導部內(nèi)設有線捕捉部件(20),其利用將插入該線引導部的打環(huán)線的周圍包圍的配置進行線捕捉。
文檔編號D05B1/20GK101922088SQ201010199460
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月10日 優(yōu)先權日2009年6月10日
發(fā)明者小田洋 申請人:Juki株式會社