縫紉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其縮短被縫制物的下線的縫制開始端部。在針板(17)或進(jìn)給齒(14)處形成有針孔(15)的縫紉機(jī)(10)中，縫紉機(jī)(10)具備：下線插入機(jī)構(gòu)(2)，其利用空氣將下線(D)的縫制開始端部從下側(cè)插入至針孔；縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)(50)，其在針板的上側(cè)對(duì)穿過(guò)針孔的下線的縫制開始端部進(jìn)行保持；第一切線裝置(60)，其將由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)保持的下線的縫制開始端部切斷；以及控制裝置(110)，其進(jìn)行縫紉機(jī)的動(dòng)作控制，由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)(50)對(duì)利用下線插入機(jī)構(gòu)(2)而穿過(guò)針孔的下線進(jìn)行保持，并由第一切線裝置(60)進(jìn)行切斷，從而縮短下線的縫制開始端部。
【專利說(shuō)明】
縫紉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種具備切線裝置的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的縫紉機(jī)具備上線捕捉機(jī)構(gòu)，該上線捕捉機(jī)構(gòu)在針板的下側(cè)，利用捕捉部件從進(jìn)行第一針的落針的縫針捕捉上線的縫制開始端部，在數(shù)針的落針后釋放上線的縫制開始端部，防止上線的縫制開始端部由于天秤的提起而從第一針的落針位置拔出，發(fā)生縫制不良。
[0003]該捕捉機(jī)構(gòu)的捕捉部件具有彼此能夠接觸和分離的相對(duì)面，在相對(duì)面之間進(jìn)行縫針的落針，并且，在上線的縫制開始端部被釜的尖端向下方拉出時(shí)，將相對(duì)面閉合而進(jìn)行上線的縫制開始端部的捕捉。
[0004]但是，如果按照上述方式進(jìn)行上線的縫制開始端部的捕捉，則上線的縫制開始端部會(huì)從布料的背面的第一針的落針位置垂下得較長(zhǎng)。
[0005]因此，在現(xiàn)有的上線捕捉機(jī)構(gòu)中，與通常相比減小第一針的落針后的捕捉部件的相對(duì)面中的保持力而對(duì)保持力進(jìn)行了調(diào)節(jié)，以使得通過(guò)天秤的提起，使上線的縫制開始端部以不會(huì)從捕捉部件全部拔出的程度進(jìn)行滑動(dòng)，捕捉長(zhǎng)度變短(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開2006 — 320365號(hào)公報(bào)
[0007]但是，上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)，雖然進(jìn)行了用于將上線的縫制開始端部變短的考慮，但關(guān)于下線，縫制開始端部仍然殘留，由于從被縫制物垂下得較長(zhǎng)，因此導(dǎo)致縫制品質(zhì)的降低。另外，為了實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高，必須在縫制后通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將下線的縫制開始端部切斷，導(dǎo)致作業(yè)負(fù)擔(dān)的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于，將在被縫制物處殘留的下線的縫制開始端部變短。
[0009]技術(shù)方案I記載的發(fā)明，
[0010]—種縫紉機(jī)，其在針板或進(jìn)給齒處形成有針孔，
[0011]該縫紉機(jī)的特征在于，具備:
[0012]下線插入機(jī)構(gòu)，其具有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)利用空氣使下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔插入；
[0013]縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)，其在所述針板的上側(cè)對(duì)穿過(guò)所述針孔的所述下線的縫制開始端部進(jìn)行保持；
[0014]第一切線裝置，其將由所述縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)保持的所述下線的縫制開始端部切斷；以及
[0015]控制裝置，其進(jìn)行縫紉機(jī)的動(dòng)作控制。
[0016]技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I記載的縫紉機(jī)中，
[0017]所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)具備將空氣朝向所述針孔噴出的噴嘴，該噴嘴在前端部具有使所述下線的縫制開始端部穿過(guò)的狹縫部。
[0018]技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I或2記載的縫紉機(jī)中，
[0019]所述縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)具備滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板沿滑動(dòng)方向排列地形成有上線捕捉孔和下線捕捉孔，在所述針板的相對(duì)面和所述滑動(dòng)板之間能夠夾著并保持所述下線的縫制開始端部以及上線的縫制開始端部，
[0020]所述滑動(dòng)板能夠移動(dòng)至下述位置，S卩，所述上線捕捉孔和所述針孔重合的上線插入位置、所述下線捕捉孔和所述針孔重合的下線插入位置、以及所述下線捕捉孔和所述上線捕捉孔兩者從所述針孔分離的退避位置。
[0021]技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案3記載的縫紉機(jī)中，
[0022]所述滑動(dòng)板在所述退避位置處，在所述針板的相對(duì)面和所述滑動(dòng)板之間夾著并保持所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部，
[0023]所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，S卩，在第一針的落針前使所述滑動(dòng)板位于所述下線插入位置，在利用所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)使所述下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔和所述下線捕捉孔插入后，使所述滑動(dòng)板位于所述上線插入位置，在通過(guò)所述第一針的落針而使所述上線的縫制開始端部向所述針孔和所述上線捕捉孔插入后，使所述滑動(dòng)板位于所述退避位置，在第二針的落針及第二針的落針以后利用所述第一切線裝置進(jìn)行所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部的切斷。
[0024]技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案3或4記載的縫紉機(jī)中，
[0025]將所述第一切線裝置的切刀配置在與所述滑動(dòng)板相比的下方，
[0026]該縫紉機(jī)具備拉線機(jī)構(gòu)，在所述滑動(dòng)板處于所述退避位置時(shí)，該拉線機(jī)構(gòu)向下方移動(dòng)，對(duì)由所述滑動(dòng)板拉出的所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部進(jìn)行拉拽，使其與所述第一切線裝置卡合，
[0027]所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，S卩，在使所述拉線機(jī)構(gòu)向下方移動(dòng)后，利用所述第一切線裝置進(jìn)行所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部的切斷。
[0028]技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案3至5中任一項(xiàng)記載的縫紉機(jī)中，
[0029]具備第二切線裝置，該第二切線裝置將縫制結(jié)束的下線切斷，并且，將切斷后的下線的釜側(cè)的端部作為下一次縫制的縫制開始端部而保持，
[0030]所述下線插入機(jī)構(gòu)具有:
[0031]保持解除機(jī)構(gòu)，其解除由所述第二切線裝置對(duì)所述下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)；以及
[0032]集線機(jī)構(gòu)，其將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)。
[0033]技術(shù)方案7記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案6記載的縫紉機(jī)中，
[0034]所述集線機(jī)構(gòu)具有集線部件，該集線部件通過(guò)前進(jìn)移動(dòng)，將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)，
[0035]該集線部件具備:第一傾斜部，其形成于前端部而使所述下線的縫制開始端部向上方移動(dòng)；凹部，其形成于所述前端部的上部而對(duì)所述下線的縫制開始端部進(jìn)行捕捉；以及第二傾斜部，其形成于該凹部的內(nèi)側(cè)而使所述下線的縫制開始端部向下方移動(dòng)，
[0036]與所述第一傾斜部的上端部相比，所述第二傾斜部的上端部形成得較高。
[0037]技術(shù)方案8記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案6或7記載的縫紉機(jī)中，
[0038]所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，S卩，在利用所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)使所述下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔和所述下線捕捉孔插入前，對(duì)所述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)，并且，對(duì)所述保持解除機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而解除由所述第二切線裝置對(duì)所述下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)。
[0039]發(fā)明的效果
[0040]本發(fā)明的縫紉機(jī)，利用下線插入機(jī)構(gòu)將下線的縫制開始端部從下側(cè)吹起而插入至針孔，縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)在針板的上側(cè)保持該下線的縫制開始端部，第一切線裝置將所保持的下線的縫制開始端部切斷，因此能夠從被縫制物切斷下線的縫制開始端部，而不依賴于手動(dòng)作業(yè)，能夠?qū)⒃诒豢p制物處殘留的下線的縫制開始端部縮短，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。另外，由于不需要手動(dòng)作業(yè)，因此能夠消除下線的縫制開始端部的切斷作業(yè)的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1是表示綜合輸送縫紉機(jī)的縫針周邊的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0042]圖2是縫紉機(jī)的底座部的與縱向機(jī)體部側(cè)相反側(cè)的端部的俯視圖。
[0043]圖3是表示縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0044]圖4是表示水平釜周邊的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0045]圖5是集線機(jī)構(gòu)的斜視圖。
[0046]圖6是集線機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0047]圖7(A)是表示下線處于低位置的情況下的集線鉤的動(dòng)作前后的位置的放大俯視圖，圖7(B)是表示下線處于高位置的情況下的集線鉤的動(dòng)作前后的位置的放大俯視圖。
[0048]圖8是表示吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的噴嘴的后退狀態(tài)和水平釜周邊的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0049]圖9是表示吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的噴嘴的進(jìn)入狀態(tài)和水平釜周邊的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
[0050]圖10是平型的噴嘴的斜視圖。
[0051 ]圖11是平型的噴嘴的剖視圖。
[0052]圖12是圓型的噴嘴的斜視圖。
[0053]圖13是圓型的噴嘴的剖視圖。
[0054]圖14是針板的俯視圖。
[0055]圖15是對(duì)下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0056]圖16是對(duì)圖15之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0057]圖17是對(duì)圖16之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0058]圖18是對(duì)圖17之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0059]圖19是對(duì)圖18之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0060]圖20是對(duì)圖19之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作進(jìn)行表示的針板周邊的斜視圖。
[0061]圖21的第一切線裝置的斜視圖。
[0062]圖22是表示第一切線裝置的可動(dòng)切刀以及固定切刀的切線動(dòng)作的斜視圖。
[0063]圖23是表示圖22之后的第一切線裝置的可動(dòng)切刀以及固定切刀的切線動(dòng)作的斜視圖。
[0064]圖24是表示圖23之后的第一切線裝置的可動(dòng)切刀以及固定切刀的切線動(dòng)作的斜視圖。
[0065]圖25是表示第一切線裝置的可動(dòng)切刀以及固定切刀的切線動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0066]圖26(A)是表示下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖26(B)是圖26(A)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖26(C)是圖26(B)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0067]圖27(A)是表示圖26(C)之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖27(B)是圖27(A)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖27(C)是圖27(B)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0068]圖28(A)是表示圖27(C)之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖28(B)是圖28(A)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖28(C)是圖28(B)之后的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0069]圖29是表示圖28(C)之后的下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0070]圖30是表示下線以及上線的縫制開始端部的切斷動(dòng)作的控制的流程圖。
[0071 ]圖31是拉線機(jī)構(gòu)的其他例子的斜視圖。
[0072]圖32是縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)的其他例子的俯視圖。
[0073]圖33是縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)的其他例子的斜視圖。
[0074]圖34是表示拉線部件的限制板的斜視圖。
[0075]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0076]10縫紉機(jī)
[0077]11縫針
[0078]14進(jìn)給齒
[0079]15針孔
[0080]17針板
[0081]18水平釜
[0082]19捕集機(jī)構(gòu)
[0083]2下線插入機(jī)構(gòu)
[0084]20保持解除機(jī)構(gòu)
[0085]30集線機(jī)構(gòu)
[0086]31集線鉤(集線部件)
[0087]40吹風(fēng)機(jī)構(gòu)
[0088]41噴嘴
[0089]411狹縫部
[0090]42噴嘴
[0091]421狹縫部
[0092]50、50A開始端部保持機(jī)構(gòu)
[0093]5U51A滑動(dòng)板
[0094]511第一開口部(上線捕捉孔)
[0095]512第二開口部(下線捕捉孔)
[0096]60第一切線裝置
[0097]61可動(dòng)切刀
[0098]62固定切刀
[0099]621鉤狀部
[0100]70第二切線裝置
[0101]71可動(dòng)切刀
[0102]72固定切刀
[0103]73板狀彈簧
[0104]80、80A拉線機(jī)構(gòu)
[0105]81拉線部件
[0106]81A第一拉線部件
[0107]83A第二拉線部件
[0108]85A、86A限制板
[0109]HO控制裝置
[0110]117縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)
[0111]C布料(被縫制物)
【具體實(shí)施方式】
[0112][縫紉機(jī)的概略]
[0113]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的縫紉機(jī)10進(jìn)行說(shuō)明?？p紉機(jī)10是所謂的綜合輸送縫紉機(jī)，如圖1所示，具備:針棒以及縫針11，它們進(jìn)行上下移動(dòng)，并且，沿布料輸送方向擺動(dòng)(參照?qǐng)D18);輸送腳部12，其與針棒同步地進(jìn)行上下移動(dòng)以及前后的擺動(dòng);壓腳腳部13，其與輸送腳部12交替地進(jìn)行上下移動(dòng)；以及進(jìn)給齒14，其與針棒同步，周期性地沿輸送方向移動(dòng)。
[0114]S卩，綜合輸送縫紉機(jī)在輸送腳部12處形成有使縫針11插入的貫通孔12a，在進(jìn)給齒14處形成有使縫針11插入的針孔15。
[0115]并且，在縫針11以及輸送腳部12下降時(shí)進(jìn)給齒14上升，它們?nèi)砍虿剂陷斔头较蚯皞?cè)進(jìn)行移動(dòng)。由此，布料一邊被輸送腳部12和進(jìn)給齒14夾持、一邊被縫針11穿透而向布料輸送方向的前側(cè)輸送。
[0116]另外，在縫針11以及輸送腳部12上升時(shí)壓腳腳部13下降，在壓腳腳部13從上方按壓布料的期間，縫針11以及輸送腳部12后退，再次一邊輸送被縫制物、一邊進(jìn)行落針。
[0117]此外，在綜合輸送縫紉機(jī)的情況下，在進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給齒14處形成有針孔15，針孔15的位置與進(jìn)給齒14的圓周運(yùn)動(dòng)一起進(jìn)行變動(dòng)，但在以下的說(shuō)明中，作為對(duì)與針孔15之間的相對(duì)的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的記述，只要沒(méi)有特別的理由，是以進(jìn)給齒14位于上軸角度0° (針棒上止點(diǎn))的情況下的針孔15的位置為前提的。
[0118]另外，縫紉機(jī)10具備全部的作為綜合輸送縫紉機(jī)通常所具有的結(jié)構(gòu)，例如，針棒的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、布料的輸送機(jī)構(gòu)、釜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線調(diào)整器、天秤等，但這些是公知的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0119]另外，在以下的說(shuō)明中，在將縫紉機(jī)10放置于水平面上的狀態(tài)下，將鉛垂上方設(shè)為“上”，將鉛垂下方設(shè)為“下”，將布料輸送方向下游側(cè)設(shè)為“前”，將布料輸送方向上游側(cè)(操作者側(cè))設(shè)為“后”，在朝向前方的狀態(tài)下將左手側(cè)設(shè)為“左”，在朝向前方的狀態(tài)下將右手側(cè)設(shè)為“右”。
[0120]圖2是縫紉機(jī)10的底座部16的與縱向機(jī)體部側(cè)相反側(cè)(左側(cè))的端部的俯視圖，省略了上面罩和內(nèi)部的一部分結(jié)構(gòu)的圖示。另外，圖3是表示縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0121]如圖所示，縫紉機(jī)10具備:針板17，其設(shè)置于縫紉機(jī)底座部16的上部;水平釜18，其設(shè)置于針板17的右下側(cè);下線插入機(jī)構(gòu)2，其將下線的縫制開始端部從下側(cè)插入至針孔15;縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50，其在針板17的上側(cè)分別對(duì)穿過(guò)針孔15的下線以及上線的縫制開始端部進(jìn)行保持;第一切線裝置60，其將由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50保持的下線的縫制開始端部切斷；第二切線裝置70，其將縫制結(jié)束的下線切斷，并且，將切斷后的下線的釜側(cè)的端部作為下一次縫制的縫制開始端部而保持;拉線機(jī)構(gòu)80，其將由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50的滑動(dòng)板51沿滑動(dòng)方向拉出的上線以及下線的縫制開始端部向下方拉拽;捕集機(jī)構(gòu)19，其對(duì)由第一切線裝置60切除后的下線以及上線的切除片進(jìn)行捕集；以及控制裝置110，其對(duì)縫紉機(jī)10的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0122]另外，上述下線插入機(jī)構(gòu)2形成下述結(jié)構(gòu)，S卩，具有:保持解除機(jī)構(gòu)20，其將由第二切線裝置70對(duì)下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)解除;集線機(jī)構(gòu)30，其將下線的縫制開始端部集線于針孔15的下側(cè)；以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40，其利用空氣使保持狀態(tài)被解除后的下線的縫制開始端部插入至針孔15。
[0123]另外，如前述所示，縫紉機(jī)10具備下述等機(jī)構(gòu):針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其向針棒以及縫針11賦予上下移動(dòng)以及前后方向的擺動(dòng);壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使輸送腳部12以及壓腳腳部13交替地上下移動(dòng);布料輸送機(jī)構(gòu)，其使進(jìn)給齒14從針板17的開口進(jìn)出，并且，沿前后輸送；以及釜機(jī)構(gòu)，其以縫針11的上下移動(dòng)的二倍速將水平釜18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，這些機(jī)構(gòu)均以縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)作為共同的驅(qū)動(dòng)源。
[0124]以下，對(duì)上述各結(jié)構(gòu)依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0125][第二切線裝置]
[0126]圖4是表示水平釜18周邊的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖8是斜視圖。如圖2?圖4及圖8所示，第二切線裝置70配置于與針板17相比的低位置、且相對(duì)于針孔15配置于前方。并且，第二切線裝置70具備:鉤狀的可動(dòng)切刀71;固定切刀72，其固定于縫紉機(jī)架；以及板狀彈簧73，其將可動(dòng)切刀71按壓至固定切刀72側(cè)。
[0127]該第二切線裝置70在最后一針的落針后，對(duì)從針孔15跨越至水平釜18的上線以及下線進(jìn)行捕捉并切斷，并且，對(duì)切斷后的下線的端部進(jìn)行保持。該下線端部成為下一次縫制時(shí)的縫制開始端部。
[0128]可動(dòng)切刀71在前后方向較長(zhǎng)、且在將其前端部朝向后方的狀態(tài)下經(jīng)由連桿與第二切線螺線管74連結(jié)，進(jìn)行下述往復(fù)動(dòng)作，S卩，利用第二切線螺線管74朝向后方行進(jìn)，對(duì)上線以及下線進(jìn)行捕捉并朝向前方返回至下方的位置。
[0129]因此，可動(dòng)切刀71的前端部是尖銳形狀，在前端部附近形成有鉤狀的返回部，在返回部的內(nèi)側(cè)形成有刃尖朝向前方的切刃。
[0130]固定切刀72配置于可動(dòng)切刀71的上側(cè)，其下表面與該可動(dòng)切刀71的上表面滑動(dòng)接觸。固定切刀72是朝向后方延伸出的懸臂梁狀，在其前端部形成有刃尖朝向后方的切刃。由此，將在往復(fù)的去路中由可動(dòng)切刀71利用返回部捕捉到的上線以及下線，在往復(fù)的歸路中利用可動(dòng)切刀71的切刃和固定切刀72的切刃夾入并切斷。
[0131]板狀彈簧73從可動(dòng)切刀71的下側(cè)向上方按壓，因此能夠?qū)⒖蓜?dòng)切刀71向固定切刀72按壓，防止它們之間產(chǎn)生間隙，能夠進(jìn)行更可靠的切斷。
[0132]另外，利用板狀彈簧73，能夠?qū)⑶袛嗪蟮南戮€的釜側(cè)的端部(下一次縫制的縫制開始端部)夾著并保持在可動(dòng)切刀71和板狀彈簧73之間，能夠明確下線的縫制開始端部的所在位置。
[0133][集線機(jī)構(gòu)]
[0134]集線機(jī)構(gòu)30具有下述功能，S卩:由吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40將下線的縫制開始端部引導(dǎo)至適當(dāng)?shù)奈恢?，以使得能夠使下線的縫制開始端部穿過(guò)針孔15而向上方插入；以及從水平釜18的內(nèi)部的線軸抽出適當(dāng)長(zhǎng)度的下線。
[0135]圖5是集線機(jī)構(gòu)30的斜視圖，圖6是表示后述的集線鉤31的動(dòng)作前后的位置的放大俯視圖，圖7是表示集線鉤31的前端部處的下線的動(dòng)作的說(shuō)明圖。如圖2以及圖5所示，集線機(jī)構(gòu)30配置于比針板17低的位置、相對(duì)于針孔15配置于后方且稍微靠左的配置。
[0136]上述集線機(jī)構(gòu)30具備:作為集線部件的集線鉤31，其通過(guò)進(jìn)退動(dòng)作對(duì)從水平釜18跨越至第二切線裝置70的下線的縫制開始端部進(jìn)行捕捉;第一集線氣缸32，其使該集線鉤31進(jìn)退移動(dòng);支撐板33，其對(duì)集線機(jī)構(gòu)30整體進(jìn)行支撐;支撐部件34，其能夠使第一集線氣缸32相對(duì)于支撐板33沿規(guī)定方向滑動(dòng)；以及第二集線氣缸35，其相對(duì)于支撐板33，使第一集線氣缸32沿前述的規(guī)定方向進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
[0137]支撐板33以相對(duì)于縫紉機(jī)底座部16成為水平的方式安裝，形成有對(duì)第一集線氣缸32的進(jìn)退動(dòng)作方向進(jìn)行引導(dǎo)的長(zhǎng)孔331。該長(zhǎng)孔331沿右斜前方向形成，如果第一集線氣缸32被第二集線氣缸35推出，則前進(jìn)并向接近右方的方向移動(dòng)。
[0138]支撐部件34由保持板和未圖示的滑動(dòng)體構(gòu)成，該保持板在支撐板33的背面?zhèn)葘⒌谝患€氣缸32保持使得其不脫落，該滑動(dòng)體在長(zhǎng)孔331內(nèi)滑動(dòng)，以第一集線氣缸32能夠進(jìn)退移動(dòng)地與支撐板33連結(jié)。
[0139]由支撐板33支撐的第一集線氣缸32，以其柱塞的進(jìn)退方向和集線鉤31的長(zhǎng)度方向一致的狀態(tài)被保持，另外，柱塞的進(jìn)退方向沿著與前述的長(zhǎng)孔331相比右側(cè)成分更少的右斜前側(cè)。
[0140]利用第一和第二集線氣缸32、35，使集線鉤31從退避位置以兩個(gè)階段向右斜前移動(dòng)。
[0141]圖6中的由實(shí)線所示的集線鉤31以及下線，示出使第一及第二集線氣缸32、35兩者前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下的位置，由雙點(diǎn)劃線所示的集線鉤31以及下線，示出從使兩個(gè)集線氣缸32、35前進(jìn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)起，僅使第二集線氣缸35后退的狀態(tài)下的位置。
[0142]集線鉤31通過(guò)前進(jìn)最遠(yuǎn)，從而其前端部到達(dá)與從水平釜18跨越至第二切線裝置70的下線相交叉的位置。
[0143]另外，通過(guò)從使第一和第二集線氣缸32、35兩者前進(jìn)的狀態(tài)起，僅使第二集線氣缸35后退，從而能夠?qū)乃礁?8跨越至第二切線裝置70的下線集線于在吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的噴嘴41的前端部與針孔15之間通過(guò)的路徑。
[0144]集線鉤31的前端部，如圖7所示，具備:第一傾斜部311，其形成于前端部而使下線的縫制開始端部向上方移動(dòng);凹部312，其形成于前端部的上部而對(duì)下線的縫制開始端部進(jìn)行捕捉;第二傾斜部313，其形成于該凹部312的內(nèi)側(cè)處的后端部側(cè)(前端部側(cè)的相反側(cè))而使下線的縫制開始端部向下方移動(dòng)；以及第三傾斜部314，其在凹部312內(nèi)與第二傾斜部313相對(duì)，在該集線鉤31的前端部中，與第一傾斜部311的上端部相比，第二傾斜部313的上端部形成得較高。
[0145]第一傾斜部311如傾斜角度Θ1所示，是銳角，沿隨著朝向后方而上升的方向傾斜，能夠?qū)⒃诩€鉤31的前進(jìn)時(shí)與第一傾斜部311抵接的下線向上方推起。
[0146]第二傾斜部313如傾斜角度Θ2所示，是鈍角，沿隨著朝向后方而下降的方向傾斜，另外，第二傾斜部313的上端部與第一傾斜部311的上端部相比形成得較高。因此，在集線鉤31的前進(jìn)時(shí)，能夠使被第一傾斜部311推起的下線下降而引導(dǎo)至凹部312內(nèi)。
[0147]第三傾斜部314如傾斜角度Θ3所示，是鈍角，沿隨著朝向后方而下降的方向傾斜，其上端部與第一傾斜部311為相同高度。因此，在集線鉤31的后退時(shí)，對(duì)引導(dǎo)至凹部312內(nèi)的下線進(jìn)行捕捉，防止下線意外地從凹部312脫落。
[0148]根據(jù)這些構(gòu)造，集線鉤31在下線處于比第一傾斜部311的上端部低的位置時(shí)，如圖7(A)所示，通過(guò)集線鉤31的前進(jìn)，能夠使下線與第一傾斜部311抵接而向上方推起，并且，利用第二傾斜部313進(jìn)行捕捉而導(dǎo)入至凹部312內(nèi)。并且，如果使集線鉤31后退，則凹部312內(nèi)的下線會(huì)被第三傾斜部314捕捉，以防止從凹部312脫落的方式進(jìn)行保持。此外，凹部312內(nèi)的下線利用后述的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)而被向上方吹起，此時(shí)沿第三傾斜部314移動(dòng)，因此成為不會(huì)妨礙移動(dòng)的構(gòu)造。
[0149]另外，在下線處于比第一傾斜部311的上端部高的位置、且比第二傾斜部313低的位置的情況下，如圖7(B)所示，通過(guò)集線鉤31的前進(jìn)，能夠使下線直接與第二傾斜部313抵接而導(dǎo)入至凹部312內(nèi)。集線鉤31的后退時(shí)的下線的動(dòng)作與圖7(A)的情況相同。
[0150][吹風(fēng)機(jī)構(gòu)]
[0151]圖8是表示吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的噴嘴41的后退狀態(tài)的斜視圖，圖9是表示吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的噴嘴41的進(jìn)入狀態(tài)的斜視圖。
[0152]如這些圖所示，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40具備:噴嘴41，其從針孔15的下方朝向該針孔15，從前端部噴出空氣;噴嘴保持部43，其能夠裝卸地保持噴嘴41，并且與空氣的供給源(壓縮機(jī)等)連接;噴嘴升降氣缸44，其經(jīng)由噴嘴保持部43使噴嘴41進(jìn)退移動(dòng)；以及切換閥45，其對(duì)從空氣的供給源向噴嘴保持部43的空氣的供給和停止進(jìn)行切換(參照?qǐng)D3)。
[0153]噴嘴保持部43具備:筒狀的噴嘴插入部431;以及框部432，其將該噴嘴插入部431與噴嘴升降氣缸44的柱塞連結(jié)。
[0154]噴嘴插入部431能夠使噴嘴41插入，能夠利用螺釘對(duì)噴嘴41進(jìn)行固定。另外，通過(guò)將螺釘螺出，從而能夠容易地進(jìn)行噴嘴41的拆卸，也能夠從平型的噴嘴41更換為后述的圓型的噴嘴42。
[0155]另外，該噴嘴保持部43與空氣供給用的軟管連接，能夠利用供給的空氣進(jìn)行空氣從噴嘴41的前端部的噴出。
[0156]由噴嘴保持部43保持的噴嘴41成為朝向前斜上的狀態(tài)。并且，噴嘴升降氣缸44的柱塞能夠沿與噴嘴41的長(zhǎng)度方向相同的方向?qū)娮?1賦予進(jìn)退移動(dòng)。并且，如圖9所示，在噴嘴升降氣缸44的柱塞的進(jìn)入狀態(tài)中，能夠設(shè)為將噴嘴41的前端部與針孔15的正下方接近的狀態(tài)。
[0157]噴嘴41，如圖10以及圖11所示，具有其前端部大致沿左右方向的平型的開口部，能夠壓縮空氣而高速地吹出。另外，在噴嘴41的前端部的寬度方向的中間形成有狹縫部411，在噴嘴41的進(jìn)入移動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑾戮€的縫制開始端部收容于內(nèi)側(cè)。即，以在噴嘴41的進(jìn)入時(shí)，被前述的集線機(jī)構(gòu)30的集線鉤31集線的下線的縫制開始端部正好收容于狹縫部411的方式配置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40。
[0158]另外，噴嘴41能夠更換為圖12以及圖13所示的圓型的噴嘴42。該圓型的噴嘴42也在其前端部形成有狹縫部421，能夠收容下線。
[0159]該圓型的噴嘴42由于開口部變得較寬，因此能夠以大范圍進(jìn)行吹出。
[0? 00 ][保持解除機(jī)構(gòu)]
[0161]保持解除機(jī)構(gòu)20，如圖4以及圖8所示，具備:卡止部件21，其將第二切線裝置70的板狀彈簧73卡止;以及解除氣缸22，其使卡止部件21升降。
[0162]卡止部件21沿鉛垂上下方向配置，其上端部向右方彎折成直角。并且，卡止部件21的上端部的彎折部211配置為，從上方與板狀彈簧73的長(zhǎng)度方向的中間部的上表面接近并相對(duì)。
[0163]解除氣缸22能夠向使彎折部211處于與板狀彈簧73的上表面接近并相對(duì)的位置的卡止部件21下降的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由卡止部件21將板狀彈簧73向下方下拉。
[0164]通過(guò)該下拉，板狀彈簧73的前端部從可動(dòng)切刀71分離，將與可動(dòng)切刀71之間所夾持的下線的縫制開始端部釋放。
[0165][針板]
[0166]圖14是針板17的俯視圖。針板17是在縫紉機(jī)底座部16的上表面水平地安裝的長(zhǎng)方形狀的平板，以其長(zhǎng)邊的方向沿前后方向的方式進(jìn)行了配置。
[0167]針板17在上表面的中央部形成有使進(jìn)給齒14進(jìn)出的矩形的開口部171，與該開口部171相連地形成有切口 172，該切口 172用于配置第一切線裝置60的可動(dòng)切刀61以及固定切刀62和拉線部件81。它們相對(duì)于針板17而上下貫通地形成。
[0168]另外，在開口部171的前側(cè)，與該開口部171相連地形成有后述的縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50的滑動(dòng)板51的引導(dǎo)槽173。該引導(dǎo)槽173與開口部171左右寬度相等。
[0169][縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)]
[0170]縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50具備:滑動(dòng)板51，其形成有用于分別對(duì)上線以及下線的縫制開始端部進(jìn)行保持的、作為上線捕捉孔以及下線捕捉孔的第一開口部511以及第二開口部512(參照?qǐng)D15?圖20);第一線保持氣缸52，其向滑動(dòng)板51賦予前后方向的動(dòng)作；以及第二線保持氣缸53，其向滑動(dòng)板51以及第一線保持氣缸52賦予前后方向的動(dòng)作(參照?qǐng)D3)。
[0171]滑動(dòng)板51是筆直地延伸的長(zhǎng)條的平板，在針板17的引導(dǎo)槽173內(nèi)沿前后方向配置。在滑動(dòng)板51的后端部貫通形成有對(duì)上線的縫制開始端部進(jìn)行保持的第一開口部511，在比后端部稍微靠前的位置貫通形成有對(duì)下線的縫制開始端部進(jìn)行保持的第二開口部512。
[0172]滑動(dòng)板51通過(guò)前后移動(dòng)，將第一或第二開口部511、512定位于針孔15的正上方，在使下線或上線的縫制開始端部插入后向前方移動(dòng)，由此，將下線D或上線U的縫制開始端部夾入至滑動(dòng)板51的下表面和針板17的引導(dǎo)槽173的內(nèi)表面之間而進(jìn)行保持。
[0173]上述滑動(dòng)板51，首先，在將第二開口部512相對(duì)于針孔15進(jìn)行定位的下線插入位置處，將由吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40吹起的下線D的縫制開始端部插入(圖16)，從該狀態(tài)起朝向前方移動(dòng)而成為將第一開口部511相對(duì)于針孔15進(jìn)行定位的上線插入位置(圖19)。在上線插入位置處，下線D的縫制開始端部被夾著并保持于滑動(dòng)板51和針板17之間，并且，上線U的縫制開始端部能夠插入。在上線U插入后，滑動(dòng)板51進(jìn)一步移動(dòng)至前方的退避位置為止，成為在滑動(dòng)板51和針板17之間保持有下線D和上線U的縫制開始端部的狀態(tài)(圖20)。
[0174]因此，滑動(dòng)板51需要在下線插入位置、上線插入位置和退避位置這三個(gè)位置之間進(jìn)行移動(dòng)定位。
[0175]上述第一線保持氣缸52，其柱塞與滑動(dòng)板51直接連結(jié)，進(jìn)行將滑動(dòng)板51從上述下線插入位置向上線插入位置之間的移動(dòng)。
[0176]第二線保持氣缸53，其柱塞與第一線保持氣缸52的主體直接連結(jié)，進(jìn)行將滑動(dòng)板51和第一線保持氣缸52從上線插入位置向退避位置之間的移動(dòng)。
[0177]此外，第一線保持氣缸52也可以形成下述結(jié)構(gòu)，S卩，利用能夠沿前后方向移動(dòng)的滑動(dòng)引導(dǎo)部等在縫紉機(jī)底座部16內(nèi)進(jìn)行支撐。
[0178][第一切線裝置]
[0179]圖21是第一切線裝置60的斜視圖，圖22?圖24是第一切線裝置60的可動(dòng)切刀61以及固定切刀62的斜視圖，圖25是后面圖。
[0180]第一切線裝置60具備:可動(dòng)切刀61，其在左右方向上較長(zhǎng)、且在右端部具有朝向右方的刃尖;固定切刀62，其在左右方向上較長(zhǎng)、且在右端部具有鉤狀部621;以及第一切線氣缸6 3，其向可動(dòng)切刀61賦予左右方向的往復(fù)移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。
[0181]可動(dòng)切刀61的前端部的刃尖在前后方向上是扁平的，疊加配置于固定切刀62上。另外，可動(dòng)切刀61的基端部通過(guò)螺釘緊固而固定于支撐板64，該支撐板64安裝于第一切線氣缸63的柱塞。
[0182]并且，可動(dòng)切刀61在非切斷時(shí)，在針板17的切口172內(nèi)位于滑動(dòng)板51以及固定切刀62的左方，在切斷時(shí)向右方移動(dòng)而進(jìn)入滑動(dòng)板51的下側(cè)。
[0183]固定切刀62在其右端部的鉤狀部621的內(nèi)側(cè)形成有朝向左方的刃尖，使固定切刀62的刃尖和可動(dòng)切刀61的刃尖將進(jìn)入鉤狀部621的內(nèi)側(cè)的下線以及上線夾著而進(jìn)行切斷。
[0184]固定切刀62與非切斷時(shí)的可動(dòng)切刀61相比向右方延伸出，以進(jìn)入滑動(dòng)板51的下側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行了配置。
[0185][拉線機(jī)構(gòu)]
[0186]拉線機(jī)構(gòu)80，如圖22?圖25所示，具備:拉線部件81，其對(duì)保持于滑動(dòng)板51的下線D以及上線U的縫制開始端部進(jìn)行捕捉并向下方拉拽；以及拉線氣缸82，其使拉線部件81沿規(guī)定的拉線方向移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。
[0187]拉線部件81具備:保持部811，其從上方按壓下線D以及上線U的縫制開始端部；爪部812，其在該保持部811的前端部(右端部)向下方彎折，進(jìn)行保持以使得下線D以及上線U的縫制開始端部不會(huì)從保持部811脫落；以及伸出部813，其從保持部811向拉線方向(左斜下方向)延伸出，伸出部813的基端部與拉線氣缸82的柱塞連結(jié)。
[0188]拉線部件81的前端部形成下述配置，S卩，與前述的第一切線裝置60的固定切刀62的近前側(cè)相鄰。并且，拉線部件81由保持部811、爪部812和伸出部813形成為大致U字狀，以在其內(nèi)側(cè)使滑動(dòng)板51通過(guò)的方式配置。因此，成為下述狀態(tài)，S卩，如果滑動(dòng)板51移動(dòng)至前方的退避位置而對(duì)下線D以及上線U的縫制開始端部進(jìn)行保持，則該下線D以及上線U的縫制開始端部在U字狀的內(nèi)側(cè)空間中通過(guò)。
[0189]此時(shí)，如圖22所示，下線D以及上線U的縫制開始端部相對(duì)于固定切刀62的鉤狀部621而位于右上，因此無(wú)法直接在該狀態(tài)下進(jìn)行切斷。
[0190]但是，拉線部件81，如圖25所示，利用拉線氣缸82而朝向左斜下側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，因此，如圖23所示，能夠?qū)⑾戮€D以及上線U的縫制開始端部拉入卡合于固定切刀62的鉤狀部621的內(nèi)偵U。
[0191]由此，通過(guò)使可動(dòng)切刀61向左方移動(dòng)，從而能夠進(jìn)行下線D以及上線U的縫制開始端部的切斷。
[0192][捕集機(jī)構(gòu)]
[0193]捕集機(jī)構(gòu)19配置于縫紉機(jī)底座部16的內(nèi)部、且第一切線裝置60的下方。該捕集機(jī)構(gòu)19具備:框體，其上部進(jìn)行了開口；風(fēng)扇191，其設(shè)置于框體內(nèi)部(參照?qǐng)D3);以及捕集器，其對(duì)吸引至框體內(nèi)的下線以及上線的切除片進(jìn)行捕集，能夠通過(guò)風(fēng)扇191的驅(qū)動(dòng)使捕集器對(duì)切除片進(jìn)行捕集。
[0194][縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)]
[0195]基于圖3，說(shuō)明縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0196]縫紉機(jī)10的控制裝置110由下述部件概略構(gòu)成，即:ROM112，其存儲(chǔ)、儲(chǔ)存控制、判斷等各種處理用的各種程序;CPU 111，其按照這些各種程序進(jìn)行各種運(yùn)算處理;RAM 113，其作為各種處理中的工作存儲(chǔ)器進(jìn)行使用;EEPROM 114，其儲(chǔ)存有各種的縫制數(shù)據(jù)以及設(shè)定數(shù)據(jù)。
[0197]并且，控制裝置110經(jīng)由系統(tǒng)總線以及驅(qū)動(dòng)電路等而與下述部件連接，S卩:成為縫制的驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117、保持解除機(jī)構(gòu)20的解除氣缸22、集線機(jī)構(gòu)30的第一集線氣缸32以及第二集線氣缸35、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的噴嘴升降氣缸44以及切換閥45、開始端部保持機(jī)構(gòu)50的第一線保持氣缸52以及第二線保持氣缸53、第一切線裝置60的第一切線氣缸63、第二切線裝置70的第二切線螺線管74、拉線機(jī)構(gòu)80的拉線氣缸82、捕集機(jī)構(gòu)19的風(fēng)扇191、輸入各種的操作的操作輸入部115、輸入縫制的開始的啟動(dòng)踏板116等。
[0198]此外，控制裝置110在實(shí)際上對(duì)使解除氣缸22、第一集線氣缸32、第二集線氣缸35、噴嘴升降氣缸44、第一線保持氣缸52、第二線保持氣缸53、第一切線氣缸63、第二切線螺線管74以及拉線氣缸82分別進(jìn)行工作的電磁閥進(jìn)行控制，但在這里省略各電磁閥的圖示。
[0199]另外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117、風(fēng)扇191經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器電路而被控制，但其圖示也進(jìn)行省略。
[0200][縫制開始端部的切斷控制]
[0201]圖30是下線D以及上線U的縫制開始端部的切斷控制的流程圖。主要基于圖15?圖20的斜視圖、圖26?圖29的動(dòng)作說(shuō)明圖以及圖30的流程圖，對(duì)由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的縫紉機(jī)10的控制裝置110所執(zhí)行的、在縫制的開始時(shí)進(jìn)行的下線D以及上線U的縫制開始端部的切斷控制進(jìn)行說(shuō)明。此外，在圖26?圖29中，標(biāo)號(hào)C表示被縫制物即布料。
[0202]在以下進(jìn)行說(shuō)明的縫制開始端部的切斷動(dòng)作中，是以下述狀態(tài)為前提的，S卩，最初縫紐機(jī)電動(dòng)機(jī)117在針棒位于上止點(diǎn)的狀態(tài)下處于停止，以及通過(guò)前一次進(jìn)行的縫制使下線的前端部被第二切線裝置70夾緊。另外，按照下述方式進(jìn)行控制，S卩，在縫紉機(jī)的電源為OFF的狀態(tài)下，滑動(dòng)板51位于退避位置(圖26(A))，如果縫紉機(jī)的電源成為0N，則滑動(dòng)板51向下線插入位置(圖26(B))進(jìn)行位置移動(dòng)。在以下的說(shuō)明中，在縫紉機(jī)的電源成為ON的狀態(tài)下，從滑動(dòng)板51移動(dòng)至下線插入位置的狀態(tài)起進(jìn)行說(shuō)明。
[0203]將第一及第二線保持氣缸52、53設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，滑動(dòng)板51位于第二開口部512與針孔15重合的下線插入位置(圖30的步驟S I)。此時(shí)，拉線氣缸82處于進(jìn)入狀態(tài)，拉線部件81位于滑動(dòng)板51的上側(cè)(圖15)。
[0204]并且，如圖4所示，相對(duì)于從水平釜18跨越至第二切線裝置70的下線的縫制開始端部，將集線機(jī)構(gòu)30的第一及第二集線氣缸32、35設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，使集線鉤31向前方進(jìn)入。由此，在凹部312內(nèi)對(duì)下線的縫制開始端部進(jìn)行捕捉后，僅將第二集線氣缸35設(shè)為后退狀態(tài)。由此，以下述方式進(jìn)行拉拽，即，下線被從水平釜18抽出，并且，成為下線的縫制開始端部在針孔15的正下方通過(guò)的路徑。
[0205]然后，將吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的噴嘴升降氣缸44設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，使噴嘴41上升，使噴嘴41的前端部接近下線以及針孔15。
[0206]并且，通過(guò)將保持解除機(jī)構(gòu)20的解除氣缸22設(shè)為后退狀態(tài)，使卡止部件21下降，從而將由第二切線裝置70對(duì)下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)解除。并且，對(duì)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的切換閥45進(jìn)行控制而切換至空氣的供給狀態(tài)。其結(jié)果，下線D的縫制開始端部被吹風(fēng)而從針孔15的下方向上被吹起，成為插入至針孔15以及第二開口部512的狀態(tài)(圖16、圖26(B)、圖30的步驟S5)。
[0207]然后，將第一線保持氣缸52設(shè)為后退狀態(tài)，使滑動(dòng)板51移動(dòng)至第一開口部511與針孔15重合的上線插入位置(圖17、圖26(C)、圖30的步驟S7)。由此，下線D的縫制開始端部被保持于滑動(dòng)板51和針板17之間。另外，此時(shí)，將噴嘴升降氣缸44設(shè)為后退狀態(tài)。使噴嘴41下降。
[0208]然后，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而開始縫制(圖18、圖30的步驟S9)。
[0209]由此，縫針11下降，進(jìn)行第一針的落針，上線U進(jìn)入第一開口部511以及針孔15，被通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117的驅(qū)動(dòng)而開始旋轉(zhuǎn)的水平釜18的尖端鉤掛，上線U的縫制開始端部被拉入至針孔15的下側(cè)(圖19、圖27(A))。
[0210]然后，在縫針11上升而從針孔15拔出的定時(shí)將第二線保持氣缸53設(shè)為后退狀態(tài)，使滑動(dòng)板51移動(dòng)至退避位置(圖20、圖27(B)、圖30的步驟Sll)。
[0211]由此，下線D以及上線U的縫制開始端部被向前方拉出，成為在拉線部件81的下側(cè)在其前后延伸的狀態(tài)。
[0212]然后，將拉線氣缸82設(shè)為后退狀態(tài)，使拉線部件81下降(圖27(C)、圖30的步驟S13)。
[0213]由此，拉線部件81，如圖23所示，成為下述狀態(tài)，S卩，對(duì)下線D以及上線U的縫制開始端部進(jìn)行捕捉，向下方進(jìn)行拉拽，拉入至第一切線裝置60的固定切刀62的鉤狀部621的內(nèi)側(cè)。
[0214]然后，繼續(xù)通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117進(jìn)行的運(yùn)針，進(jìn)行第二針的落針(圖28(A))。
[0215]此時(shí)，拉線氣缸82維持后退狀態(tài)，拉線部件81繼續(xù)對(duì)下線D以及上線U的縫制開始端部賦予向下方的拉入力。因此，成為下述狀態(tài)，即，如果縫制進(jìn)行而使布料C前進(jìn)，則下線D以及上線U產(chǎn)生多余長(zhǎng)度而相應(yīng)地使拉線部件81進(jìn)一步下降(圖28(B))，將下線D以及上線U的縫制開始端部進(jìn)一步拉入至固定切刀62的鉤狀部621的內(nèi)側(cè)。
[0216]在此期間，控制裝置110繼續(xù)監(jiān)視通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)117的驅(qū)動(dòng)使針棒所處的位置，繼續(xù)等待第三針的縫針的提起定時(shí)(圖30的步驟S15)。
[0217]如果上述第三針的縫針的提起定時(shí)到達(dá)，則第一針的落針位置成為第一切線裝置60的線切斷位置的正上方。在該定時(shí)將第一切線裝置60的第一切線氣缸63設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，從而使可動(dòng)切刀61前進(jìn)而進(jìn)行下線D以及上線U的縫制開始端部的切斷(圖24、圖28(C)、圖30的步驟S17)。
[0218]如果在上述的定時(shí)將下線D以及上線U的縫制開始端部切斷，則能夠使上線U的縫制開始端部最短。另外，在第一針處不形成打結(jié)，因此雖然下線D從布料C的第二針的落針位置垂下，但仍能夠?qū)⑾戮€D的縫制開始端部充分地縮短。
[0219]此外，在希望將下線D的縫制開始端部更優(yōu)先地縮短的情況下，在下一次的第四針的縫針的提起定時(shí)執(zhí)行線切斷即可。
[0220]然后，在縫制結(jié)束后，將第一及第二線保持氣缸52、53設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，使滑動(dòng)板51移動(dòng)至第二開口部512與針孔15重合的下線插入位置(圖29、圖30的步驟S19)。與此同時(shí)，使捕集機(jī)構(gòu)19的風(fēng)扇191工作(圖30的步驟S21)。
[0221]由此，由滑動(dòng)板51保持的下線D以及上線U的切除片被釋放而落下，被捕集機(jī)構(gòu)19捕集。
[0222]由此，下線D以及上線U的縫制開始端部的切斷控制結(jié)束。
[0223][發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)效果]
[0224]縫紉機(jī)10具備:下線插入機(jī)構(gòu)2，其將下線D的縫制開始端部從下側(cè)插入至針孔;縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50，其在針板17的上側(cè)對(duì)穿過(guò)針孔15的下線D的縫制開始端部進(jìn)行保持；以及第一切線裝置60，其將由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50保持的下線D的縫制開始端部切斷。
[0225]因此，能夠?qū)⒃诓剂螩處殘留的下線D的縫制開始端部切斷得更短，能夠?qū)崿F(xiàn)縫制品質(zhì)的提尚。
[0226]另外，縫紉機(jī)10具有第二切線裝置70，該第二切線裝置70將縫制結(jié)束的下線D切斷，并且，將切斷后的下線D的釜側(cè)的端部作為下一次縫制的縫制開始端部而保持，下線插入機(jī)構(gòu)2具有:保持解除機(jī)構(gòu)20，其將由第二切線裝置70對(duì)下線D的縫制開始端部的保持狀態(tài)解除;集線機(jī)構(gòu)30，其將下線D的縫制開始端部集線于針孔15的下側(cè)；以及吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40，其利用空氣使保持狀態(tài)被解除后的下線D的縫制開始端部插入至針孔15。
[0227]由此，在縫制結(jié)束時(shí)，能夠?qū)⑾戮€D的釜側(cè)的端部作為下一次縫制開始端部而保持。并且，能夠通過(guò)保持解除機(jī)構(gòu)20、集線機(jī)構(gòu)30、吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40的協(xié)同動(dòng)作，使下線D的縫制開始端部自動(dòng)地插入至針孔。
[0228]并且，與此相伴，從針孔15向上方插入的下線D的縫制開始端部，由縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50進(jìn)行保持，由第一切線裝置60切斷，因此能夠自動(dòng)地進(jìn)行上述一系列的動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)負(fù)擔(dān)的減輕、作業(yè)效率的提高。
[0229]另外，縫紉機(jī)10的集線機(jī)構(gòu)30具有集線鉤31，該集線鉤31通過(guò)前進(jìn)移動(dòng)，將下線D的縫制開始端部集線于針孔15的下側(cè)，該集線鉤31具備:第一傾斜部311，其形成于前端部而使下線D的縫制開始端部向上方移動(dòng)；凹部312，其形成于前端部的上部而對(duì)下線D的縫制開始端部進(jìn)行捕捉；以及第二傾斜部313，其形成于該凹部312的內(nèi)側(cè)而使下線D的縫制開始端部向下方移動(dòng)，在該集線鉤31中，與第一傾斜部311的上端部相比，第二傾斜部313的上端部形成得較高。
[0230]由此，能夠使通過(guò)集線鉤31能夠?qū)ο戮€D的縫制開始端部的捕捉的上下范圍變寬，能夠更可靠地將下線D向針孔15的下方引導(dǎo)。
[0231]另外，縫紉機(jī)10的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)40具備噴嘴41、42，它們朝向針孔15噴出空氣，該噴嘴41、42在前端部具有使下線D的縫制開始端部穿過(guò)的狹縫411、421。
[0232]因此，在噴嘴41、42的上升時(shí)能夠?qū)⑾戮€D的縫制開始端部向狹縫411、421內(nèi)引導(dǎo)并進(jìn)行保持，能夠更可靠地將下線D的縫制開始端部吹起，使其向針孔15插入。
[0233]另外，縫紉機(jī)10的縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50具備滑動(dòng)板51，該滑動(dòng)板51沿滑動(dòng)方向排列地形成有第一開口部511和第二開口部512，通過(guò)從第二開口部512和針孔15重合的下線插入位置起進(jìn)行滑動(dòng)，從而能夠?qū)⑾戮€D的縫制開始端部夾著并保持于滑動(dòng)板51和針板17的相對(duì)面之間，通過(guò)從第一開口部511和針孔15重合的上線插入位置起進(jìn)行滑動(dòng)，從而能夠?qū)⑾戮€D以及上線U的縫制開始端部夾著并保持于滑動(dòng)板51和針板17的相對(duì)面之間。
[0234]因此，能夠通過(guò)一個(gè)部件對(duì)下線D以及上線U的縫制開始端部?jī)烧哌M(jìn)行保持，實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的減少，并且，與此相伴，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的小型化、緊湊化。
[0235]另外，在縫紉機(jī)10中，滑動(dòng)板51向布料的輸送機(jī)構(gòu)即進(jìn)給齒14的輸送方向下游側(cè)滑動(dòng)，進(jìn)行上線U以及下線D的縫制開始端部的保持，將第一切線裝置60相對(duì)于針孔15配置于輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)給齒14的輸送方向下游側(cè)。
[0236]并且，控制裝置110按照下述方式進(jìn)行控制，S卩，利用縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50，在第一針的落針前進(jìn)行下線D的縫制開始端部的保持，在第一針的落針后進(jìn)行上線U的縫制開始端部的保持，在第二針的落針及第二針的落針以后利用第一切線裝置60進(jìn)行上線以及下線的縫制開始端部的切斷。
[0237]由此，能夠使從布料垂下的下線D以及上線U的縫制開始端部的根部部分與位于布料的輸送方向的下游側(cè)的第一切線裝置60接近，將切斷后在布料側(cè)殘留的下線以及上線的縫制開始端部變得更短。
[0238]另外，縫紉機(jī)10將第一切線裝置60的可動(dòng)切刀61、固定切刀62配置于與滑動(dòng)板51相比的下方，并具備拉線機(jī)構(gòu)80，該拉線機(jī)構(gòu)80將由滑動(dòng)板51沿滑動(dòng)方向拉出的上線U以及下線D的縫制開始端部向下方拉拽。
[0239]因此，能夠以第一切線裝置60的可動(dòng)切刀61、固定切刀62不會(huì)與布料接觸而造成損傷等的方式配置而實(shí)現(xiàn)布料的保護(hù)，并且能夠?qū)⑾戮€D以及上線U的縫制開始端部適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)至可動(dòng)切刀61、固定切刀62，能夠進(jìn)行更可靠的切斷。
[0240][拉線機(jī)構(gòu)的其他例子]
[0241]上述的拉線機(jī)構(gòu)80由一根拉線部件81將下線D以及上線U的縫制開始端部向第一切線裝置60的固定切刀62側(cè)進(jìn)行了拉拽，但也可以使用兩根拉線部件。
[0242]S卩，圖31所示的拉線裝置80A具備:第一拉線部件81A，其具有保持部811A、爪部812A和伸出部813A;第二拉線部件83A，其具有保持部831A、爪部832A和伸出部833A;第一拉線氣缸82A，其對(duì)第二拉線部件83A進(jìn)行支撐，通過(guò)使第二拉線部件83A的保持部83IA上升而對(duì)第一拉線部件81A的保持部811A進(jìn)行按壓接觸；以及第二拉線氣缸84A，其對(duì)第一拉線部件81A、第二拉線部件83A和第一拉線氣缸82A進(jìn)行支撐，使它們升降。
[0243]在上述結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將第一拉線氣缸82A設(shè)為進(jìn)入狀態(tài)，從而能夠使第二拉線部件83A的保持部831A上升而與第一拉線部件81A的保持部811A壓接，能夠在它們之間對(duì)下線D以及上線U的縫制開始端部進(jìn)行夾持。
[0244]并且，在夾持下線D以及上線U的縫制開始端部的狀態(tài)下，通過(guò)將第二拉線氣缸84A設(shè)為后退狀態(tài)，從而能夠?qū)⑾戮€D以及上線U的縫制開始端部向第一切線裝置60的切刀61、62側(cè)進(jìn)行拉拽。
[0245]如上所述，由于一邊將下線D以及上線U的縫制開始端部夾持、一邊進(jìn)行拉拽，因此能夠防止下線以及上線的縫制開始端部意外地從各拉線部件81A、83A脫落，更可靠地進(jìn)行拉線動(dòng)作。
[0246][縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)的其他例子]
[0247]上述的縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50具備直線狀的滑動(dòng)板51，但其形狀并不限定于直線狀。例如，如圖32以及圖33所示，也可以采用具備圓弧狀的滑動(dòng)板51A的縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50A。
[0248]該縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)50A具備:第一線保持氣缸52A，其中，將作為上線捕捉孔以及下線捕捉孔的第一開口部511A以及第二開口部512A形成于圓弧狀的滑動(dòng)板51A的一端部和一端部的附近，該第一線保持氣缸52A以圓弧的中心為轉(zhuǎn)動(dòng)中心而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)滑動(dòng)板51A進(jìn)行支撐，并且，向與滑動(dòng)板51A同軸地聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入臂部54A賦予轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；以及第二線保持氣缸53A，其沿與第一線保持氣缸52A的柱塞的移動(dòng)方向相同的方向使該第一線保持氣缸52A進(jìn)退移動(dòng)。
[0249]在該情況下，以針孔15位于包含滑動(dòng)板51A的圓弧在內(nèi)的圓周上的方式配置滑動(dòng)板51A，輸入臂部54A和第一線保持氣缸52A的柱塞構(gòu)成為通過(guò)軸和長(zhǎng)孔進(jìn)行連結(jié)而通過(guò)圓弧容許位移并進(jìn)彳丁聯(lián)動(dòng)的構(gòu)造。
[0250]另外，以下述方式配置各結(jié)構(gòu)，即，在第一線保持氣缸52A和第二線保持氣缸53A兩者為進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，針孔15與滑動(dòng)板51A的第二開口部512A重合，在第一線保持氣缸52A和第二線保持氣缸53A的任一者為進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，針孔15與第一開口部511A重合，在第一線保持氣缸52A和第二線保持氣缸53A兩者為后退狀態(tài)時(shí)，成為滑動(dòng)板51A的整體從針孔15脫離的位置即退避位置。
[0251]由此，開始端部保持機(jī)構(gòu)50A與開始端部保持機(jī)構(gòu)50同樣地，通過(guò)對(duì)各線保持氣缸52A、53A進(jìn)行控制，從而能夠?qū)⒒瑒?dòng)板51A切換至下線D的縫制開始端部的插入位置、上線U的縫制開始端部的插入位置以及退避位置。
[0252]另外，在滑動(dòng)板為直線狀的情況下，必須相對(duì)于針孔15的前方將滑動(dòng)板51的配置空間確保得較大，但在滑動(dòng)板51A為圓弧狀的情況下，能夠相對(duì)于針孔15的前方而減小進(jìn)行配置的空間，實(shí)現(xiàn)緊湊化。
[0253][拉線部件的限制板]
[0254]如果使用上述圓弧狀的滑動(dòng)板5IA，則如圖34所示，各開口部51IA、512A沿圓弧進(jìn)行移動(dòng)，因此在縫制開始端部的保持時(shí)，下線D、上線U的縫制開始端部從前后方向向左右方向(如圖34所示，在滑動(dòng)板51A向左側(cè)彎曲的情況下為左側(cè))偏離而受到拉拽。
[0255]另外，滑動(dòng)板51A由于是彎曲的，因此如果不將拉線部件81的保持部811的寬度設(shè)計(jì)得比滑動(dòng)板51A的寬度大，則無(wú)法在內(nèi)側(cè)通過(guò)。
[0256]由此，下線D、上線U的縫制開始端部與拉線部件81的保持部811的左右方向的端部過(guò)于接近，即使拉線部件81沿規(guī)定方向移動(dòng)，也有可能無(wú)法將下線D或上線U的縫制開始端部適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)至固定切刀62的鉤狀部621的內(nèi)側(cè)。
[0257]因此，在使用圓弧狀的滑動(dòng)板51A的情況下，優(yōu)選在拉線部件81的前后方向的單面?zhèn)仍O(shè)置限制板85A、86A，它們進(jìn)行限制以使得下線以及上線的縫制開始端部與滑動(dòng)板51A的寬度相比不向左右方向移動(dòng)。
[0258]另外，優(yōu)選在成為滑動(dòng)板51A的彎曲方向的內(nèi)徑側(cè)的限制板85A處，為了使下線D以及上線U的縫制開始端部不向下鉆入而設(shè)置傾斜851A。此外，由于下線D以及上線U的縫制開始端部難以靠近外徑側(cè)，因此可以省略外徑側(cè)的限制板86A。
[0259][保持機(jī)構(gòu)的其他例子]
[0260]卡止部件21的上端部的彎折部211可以構(gòu)成為，從下方接近并與板狀彈簧73的長(zhǎng)度方向的中間部的下表面相對(duì)。
[0261]在該結(jié)構(gòu)的情況下，板狀彈簧73在不受外力時(shí)以成為分離的狀態(tài)的方式支撐于可動(dòng)切刀71的下方，解除氣缸22向使在彎折部211與板狀彈簧73的下表面接近并相對(duì)的位置所處的卡止部件21上升的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由卡止部件21將板狀彈簧73向上方推壓。并且，通過(guò)該推壓，板狀彈簧73的前端部對(duì)可動(dòng)切刀71進(jìn)行加壓，對(duì)與可動(dòng)切刀71之間所夾持的下線的縫制開始端部進(jìn)行保持。
[0262]另外，在將下線的保持解除時(shí)，對(duì)解除氣缸22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將卡止部件21下拉而進(jìn)行分離，從而能夠?qū)⒂煽ㄖ共考?1向板狀彈簧73的加壓解除。
[0263][其他]
[0264]作為縫紉機(jī)1，例示了綜合輸送縫紉機(jī)，但也可以在針棒不進(jìn)行擺動(dòng)的其他縫紉機(jī)(例如，平縫縫紉機(jī)等)中應(yīng)用進(jìn)行下線以及上線的縫制開始端部的保持以及切斷的各結(jié)構(gòu)。
[0265]另外，對(duì)針孔15形成于進(jìn)給齒14的情況進(jìn)行了例示，但并不限定于此，也可以在針板處形成有針孔的縫紉機(jī)中應(yīng)用進(jìn)行下線以及上線的縫制開始端部的保持以及切斷的各結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)，其在針板或進(jìn)給齒處形成有針孔， 該縫紉機(jī)的特征在于，具備: 下線插入機(jī)構(gòu)，其具有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)利用空氣使下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔插入； 縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)，其在所述針板的上側(cè)對(duì)穿過(guò)所述針孔的所述下線的縫制開始端部進(jìn)行保持； 第一切線裝置，其將由所述縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)保持的所述下線的縫制開始端部切斷；以及 控制裝置，其進(jìn)行縫紉機(jī)的動(dòng)作控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)具備將空氣朝向所述針孔噴出的噴嘴，該噴嘴在前端部具有使所述下線的縫制開始端部穿過(guò)的狹縫部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫制開始端部保持機(jī)構(gòu)具備滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板沿滑動(dòng)方向排列地形成有上線捕捉孔和下線捕捉孔，在所述針板的相對(duì)面和所述滑動(dòng)板之間能夠夾著并保持所述下線的縫制開始端部以及上線的縫制開始端部， 所述滑動(dòng)板能夠移動(dòng)至下述位置，即，所述上線捕捉孔和所述針孔重合的上線插入位置、所述下線捕捉孔和所述針孔重合的下線插入位置、以及所述下線捕捉孔和所述上線捕捉孔兩者從所述針孔分離的退避位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述滑動(dòng)板在所述退避位置處，在所述針板的相對(duì)面和所述滑動(dòng)板之間夾著并保持所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部， 所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，即，在第一針的落針前使所述滑動(dòng)板位于所述下線插入位置，在利用所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)使所述下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔和所述下線捕捉孔插入后，使所述滑動(dòng)板位于所述上線插入位置，在通過(guò)所述第一針的落針而使所述上線的縫制開始端部向所述針孔和所述上線捕捉孔插入后，使所述滑動(dòng)板位于所述退避位置，在第二針的落針及第二針的落針以后利用所述第一切線裝置進(jìn)行所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部的切斷。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 將所述第一切線裝置的切刀配置在與所述滑動(dòng)板相比的下方， 該縫紉機(jī)具備拉線機(jī)構(gòu)，在所述滑動(dòng)板處于所述退避位置時(shí)，該拉線機(jī)構(gòu)向下方移動(dòng)，對(duì)由所述滑動(dòng)板拉出的所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部進(jìn)行拉拽，使其與所述第一切線裝置卡合， 所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，即，在使所述拉線機(jī)構(gòu)向下方移動(dòng)后，利用所述第一切線裝置進(jìn)行所述上線的縫制開始端部以及所述下線的縫制開始端部的切斷。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具備第二切線裝置，該第二切線裝置將縫制結(jié)束的下線切斷，并且，將切斷后的下線的釜側(cè)的端部作為下一次縫制的縫制開始端部而保持， 所述下線插入機(jī)構(gòu)具有: 保持解除機(jī)構(gòu)，其解除由所述第二切線裝置對(duì)所述下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)；以及 集線機(jī)構(gòu)，其將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述集線機(jī)構(gòu)具有集線部件，該集線部件通過(guò)前進(jìn)移動(dòng)，將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)， 該集線部件具備:第一傾斜部，其形成于前端部而使所述下線的縫制開始端部向上方移動(dòng)；凹部，其形成于所述前端部的上部而對(duì)所述下線的縫制開始端部進(jìn)行捕捉；以及第二傾斜部，其形成于該凹部的內(nèi)側(cè)而使所述下線的縫制開始端部向下方移動(dòng)， 與所述第一傾斜部的上端部相比，所述第二傾斜部的上端部形成得較高。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置以下述方式控制所述縫紉機(jī)，即，在利用所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)使所述下線的縫制開始端部從下側(cè)向所述針孔和所述下線捕捉孔插入前，對(duì)所述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將所述下線的縫制開始端部集線于所述針孔的下側(cè)，并且，對(duì)所述保持解除機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而解除由所述第二切線裝置對(duì)所述下線的縫制開始端部的保持狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】D05B65/06GK105862276SQ201610082303
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】齊藤勝, 椎名隆行, 山本勇二, 玉木響, 玉木響一
【申請(qǐng)人】Juki株式會(huì)社