一種2自由度動感平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及游樂設備領域，尤其涉及2自由度動感平臺。
【背景技術】
[0002]隨著文化產(chǎn)業(yè)的興起，國內(nèi)各種娛樂項目迅速發(fā)展，各種游樂設備層出不窮。無論是虛擬現(xiàn)實的仿真車、船體驗，或是作為機器人肢體部分，多自由度動感平臺作為游樂設備的重要部分。傳統(tǒng)2自由度動感平臺的動力源分配一般為分體式和整體式。分體式動力源即為動感平臺旋轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)的獨立動力，動感平臺上下為上下的獨立動力，兩者不能夠相互配合使動感平臺進行單獨的旋轉(zhuǎn)或上下；整體式動力源即為動感平臺旋轉(zhuǎn)運動或上下運動必須由2個動力源配合進行才能實現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種2自由度動感平臺。
[0004]本實用新型提供了一種2自由度動感平臺，包括底部支架、左連桿機構、十字萬向節(jié)、平臺本體、右連桿機構，所述十字萬向節(jié)包括左十字萬向節(jié)和右十字萬向節(jié)，所述平臺本體兩側(cè)分別安裝所述左十字萬向節(jié)和所述右十字萬向節(jié)，所述左連桿機構和所述右連桿機構分別安裝在所述底部支架上；所述左連桿機構包括左電動缸、以及與所述左電動缸相連的左骨架，所述左電動缸用于驅(qū)動所述左骨架進行運動，所述右連桿機構包括右電動缸、以及與所述右電動缸相連的右骨架，所述右電動缸用于驅(qū)動所述右骨架進行運動，所述左骨架與所述左十字萬向節(jié)相連，所述右骨架與所述右十字萬向節(jié)相連。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述右連桿機構還包括右軸承、右萬向節(jié)、底盤支架右托板、右基座、右旋轉(zhuǎn)座、右下拉桿組件、右下拉桿、右中轉(zhuǎn)拉盤、右中拉桿組件、右中拉桿、右上拉桿組件、右上拉桿，所述右電動缸通過所述右軸承與所述右下拉桿組件連接，所述右電動缸通過所述右萬向節(jié)與所述底盤支架右托板連接，所述右基座與所述底盤支架右托板連接，所述右旋轉(zhuǎn)座與所述右基座連接，所述右下拉桿組件能夠在所述右電動缸的驅(qū)動下以所述右旋轉(zhuǎn)座的連接位進行旋轉(zhuǎn)運動，所述右旋轉(zhuǎn)座能夠繞與氣概這右基座的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述右中轉(zhuǎn)拉盤與所述右中拉桿組件安裝連接，所述右中拉桿組件與所述右下拉桿組件連接，所述右中拉桿組件隨所述右中轉(zhuǎn)拉盤能夠繞所述右下拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述右下拉桿與所述右中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述右下拉桿通過所述右中轉(zhuǎn)拉盤限制所述右中拉桿組件繞所述右下拉桿組件旋轉(zhuǎn)；所述右中拉桿組件與所述右上拉桿組件連接，使所述右上拉桿組件能夠繞所述右中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述右中拉桿與所述右上拉桿組件連接，所述右中拉桿與所述右中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述右上拉桿組件通過所述右中拉桿限制所述右上拉桿組件繞所述右中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述左連桿機構還包括左軸承、左萬向節(jié)、底盤支架左托板、左基座、左旋轉(zhuǎn)座、左下拉桿組件、左下拉桿、左中轉(zhuǎn)拉盤、左中拉桿組件、左中拉桿、左上拉桿組件、左上拉桿，所述左電動缸通過所述左軸承與所述左下拉桿組件連接，所述左電動缸通過所述左萬向節(jié)所述底盤支架左托板連接，所述左基座與所述底盤支架左托板連接，所述左旋轉(zhuǎn)座與所述左基座連接，所述左下拉桿組件能夠在所述左電動缸的驅(qū)動下以所述左旋轉(zhuǎn)座的連接位進行旋轉(zhuǎn)運動，所述左旋轉(zhuǎn)座能夠繞與氣概這左基座的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述左中轉(zhuǎn)拉盤與所述左中拉桿組件安裝連接，所述左中拉桿組件與所述左下拉桿組件連接，所述左中拉桿組件隨所述左中轉(zhuǎn)拉盤能夠繞所述左下拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述左下拉桿與所述左中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述左下拉桿通過所述左中轉(zhuǎn)拉盤限制所述左中拉桿組件繞所述左下拉桿組件旋轉(zhuǎn)；所述左中拉桿組件與所述左上拉桿組件連接，使所述左上拉桿組件能夠繞所述左中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)，所述左中拉桿與所述左上拉桿組件連接，所述左中拉桿與所述左中轉(zhuǎn)拉盤連接，使所述左上拉桿組件通過所述左中拉桿限制所述左上拉桿組件繞所述左中拉桿組件連接位旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述右上拉桿組件設有右旋轉(zhuǎn)軸孔位，所述右十字萬向節(jié)的右旋轉(zhuǎn)軸插入所述右上拉桿組件的右旋轉(zhuǎn)軸孔位內(nèi)；所述右上拉桿設有右拉力軸孔位，所述右十字萬向節(jié)的右拉力軸插入所述右上拉桿的右拉力軸孔位內(nèi)。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述左上拉桿組件設有左旋轉(zhuǎn)軸孔位，所述左十字萬向節(jié)的左旋轉(zhuǎn)軸插入所述左上拉桿組件的左旋轉(zhuǎn)軸孔位內(nèi)；所述左上拉桿設有左拉力軸孔位，所述左十字萬向節(jié)的左拉力軸插入所述左上拉桿的左拉力軸孔位內(nèi)。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述右電動缸為右伺服電動缸，所述右軸承為右魚眼軸承。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述左電動缸為左伺服電動缸，所述左軸承為左魚眼軸承。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的2自由度動感平臺可在保證動感平臺面為初始設置狀態(tài)的前提下進行左右旋轉(zhuǎn)、上下升降運動，且左右旋轉(zhuǎn)運動既可以讓2個動力源獨立運動實現(xiàn)，也可以讓2個動力源組合運動實現(xiàn)；通過2個動力源的同時動作，可是動感平臺上升或下降。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的右連桿機構結(jié)構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的左連桿機構結(jié)構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的平臺本體結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖4所示，本實用新型公開了一種2自由度動感平臺，包括底部支架300、左連桿機構200、十字萬向節(jié)、平臺本體28、右連桿機構100，所述十字萬向節(jié)包括左十字萬向節(jié)29和右十字萬向節(jié)27，所述平臺本體28兩側(cè)分別安裝所述左十字萬向節(jié)29和所述右十字萬向節(jié)27，所述左連桿機構200和所述右連桿機構100分別安裝在所述底部支架300上；所述左連桿機構200包括左電動缸14、以及與所述左電動缸14相連的左骨架，所述左電動缸14用于驅(qū)動所述左骨架進行運動，所述右連桿機構100包括右電動缸1、以及與所述右電動缸I相連的右骨架，所述右電動缸I用于驅(qū)動所述右骨架進行運動，所述左骨架與所述左十字萬向節(jié)29相連，所述右骨架與所述右十字萬向節(jié)27相連。
[0017]所述右連桿機構100還包括右軸承2、右萬向節(jié)3、底盤支架右托板4、右基座5、右旋轉(zhuǎn)座6、右下拉桿組件7、右下拉桿8、右中轉(zhuǎn)拉盤9、右中拉桿組件10、右中拉桿11、右上拉桿組件12)、右上拉桿13，所述右電動缸I通過所述右軸承2與所述右下拉桿組件7連接，所述右電動缸I通過所述右萬向節(jié)3與所述底盤支架右托板4連接，所述右基座5與所述底盤支架右托板4連接，所述右旋轉(zhuǎn)座6與所述右基座5連接，所述右下拉桿組件7能夠在所述右電動缸I的驅(qū)動下以所述右旋轉(zhuǎn)座6的連接位進行旋轉(zhuǎn)運動，所述右旋轉(zhuǎn)座6能夠繞與氣概這右基座5的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述右中轉(zhuǎn)拉盤9與所述右中拉桿組件10安裝連接，所述右中拉桿組件10與所述右下拉桿組件7連接，所述右中拉桿組件10隨所述右中轉(zhuǎn)拉盤9能夠繞所述右下拉桿組件7連接位旋轉(zhuǎn)，所述右下拉桿8與所述右中轉(zhuǎn)拉盤9連接，使所述右下拉桿8通過所述右中轉(zhuǎn)拉盤9限制所述右中拉桿組件10繞所述右下拉桿組件7旋轉(zhuǎn)；所述右中拉桿組件10與所述右上拉桿組件12連接，使所述右上拉桿組件12能夠繞所述右中拉桿組件10連接位旋轉(zhuǎn)，所述右中拉桿11與所述右上拉桿組件12連接，所述右中拉桿11與所述右中轉(zhuǎn)拉盤9連接，使所述右上拉桿組件12通過所述右中拉桿11限制所述右上拉桿組件12繞所述右中拉桿組件10連接位旋轉(zhuǎn)。
[0018]S卩，右電動缸I通過其連桿控制右上拉桿組件12的旋轉(zhuǎn)運動。
[0019]所述左連桿機構200還包括左軸承15、左萬向節(jié)16、底盤支架左托板17、左基座18、左旋轉(zhuǎn)座19、左下拉桿組件20、左下拉桿21、左中轉(zhuǎn)拉盤22、左中拉桿組件23、左中拉桿24、左上拉桿組件25、左上拉桿26，所述左電動缸14通過所述左軸承15與所述左下拉桿組件20連接，所述左電動缸14通過所述左萬向節(jié)16與所述底盤支架左托板17連接，所述左基座18與所述底盤支架左托板17連接，所述左旋轉(zhuǎn)座19與所述左基座18連接，所述左下拉桿組件20能夠在所述左電動缸14的驅(qū)動下以所述左旋轉(zhuǎn)座19的連接位進行旋轉(zhuǎn)運動，所述左旋轉(zhuǎn)座19能夠繞與氣概這左基座18的連接位自由旋轉(zhuǎn)；所述左中轉(zhuǎn)拉盤22與所述左中拉桿組件23安裝連接，所述左中拉桿組件23與所述左下拉桿組件20連接，所述左中拉桿組件23隨所述左中轉(zhuǎn)拉盤22能夠繞所述左下拉桿組件20連接位旋轉(zhuǎn)，所述左下拉桿21與所述左中轉(zhuǎn)拉盤22連接，使所述左下拉桿21通過所述左中轉(zhuǎn)拉盤22限制所述左中拉桿組件23繞所述左下拉桿組件20旋轉(zhuǎn)；所述左中拉桿組件23與所述左上拉桿組件25連接，使所述左上拉桿組件25能夠繞所述左中拉桿組件23連接位旋轉(zhuǎn)，所述左中拉桿24與所述左上拉桿組件25連接，所述左中拉桿24與所述左中轉(zhuǎn)拉盤22連接，使所述左上拉桿組件25通過所述左中拉桿24限制所述左上拉桿組件25繞所述左中拉桿組件23連接位旋轉(zhuǎn)。
[0020]即左電動缸14通過其連桿控制左上拉桿組件25的旋轉(zhuǎn)運動。
[0021]所述右上拉桿組件12設有右旋轉(zhuǎn)軸孔位102，所述右十字萬向節(jié)27的右旋轉(zhuǎn)軸