本發(fā)明專利涉及一種無碳小車，尤其是一種可以調(diào)節(jié)8字軌跡大小、形狀和位置的可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車。

背景技術(shù)：

8字形軌跡無碳小車是國內(nèi)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生工程訓(xùn)練競賽的一個標(biāo)志性項目，即給定指定重錘從指定高度下落，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并以此作為唯一動力驅(qū)動的無碳小車，同時小車要求按照8字軌跡行走，而且行走過程中所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來源。無碳小車要求具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)不同間距障礙物的競賽場地，在此前提下能夠走出更多數(shù)量的8字軌跡獲勝。目前，已經(jīng)存在多種8字形軌跡無碳小車的設(shè)計方案，基本能夠?qū)崿F(xiàn)8字形軌跡的行走，但是無法實現(xiàn)對8字軌跡的大小、形狀和位置的同時調(diào)節(jié)，從而無法通過調(diào)節(jié)小車，實現(xiàn)走出更多數(shù)量的8字軌跡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有8字形軌跡無碳小車的上述缺陷，本發(fā)明提出一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，可以代替現(xiàn)階段的專利所屬的同類產(chǎn)品，其采用的技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，主要由定滑輪、支架橫梁、重錘、支撐桿、細(xì)繩、重錘擋板、后輪、單向軸承、傳動齒輪、從動齒輪、主動多級皮帶輪、中間軸、細(xì)皮帶、從動多級皮帶輪、從動軸、前輪支架、前輪雙頭螺栓、前輪、前輪架、擺動橫梁、擺動連桿、微調(diào)螺釘、調(diào)整橫梁、調(diào)整滑塊、調(diào)整擋塊、導(dǎo)軌、軸承套、后輪軸架、小車底板、主動軸、中間軸架、主動齒輪、滑塊、滑塊架、調(diào)整螺桿、小滾輪、換向架底座、換向滾輪、換向架、調(diào)整橫梁支架、軸承蓋、六角螺栓、導(dǎo)軌架、擺動滾輪組成。

其中，一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車的整體結(jié)構(gòu)為：三根支撐桿為三角形的布置方式，支撐桿下端通過緊固螺釘固定在小車底板上，重錘擋板通過焊接固定在支撐桿下端，用于限制重錘下落高度，上端通過緊固螺栓與支架橫梁固定在一起，定滑輪安裝在支架橫梁中部，可以繞著插入支架橫梁中部的銷軸轉(zhuǎn)動，細(xì)繩的一端拴在重錘上端，細(xì)繩的另一端繞過定滑輪拴在小車的主動軸上，主動軸通過滾動軸承安裝在兩側(cè)的后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，后輪通過單向軸承安裝在主動軸的兩端，單向軸承可以防止小車在動力不足的情況下倒退，保證小車行走更多的行程，后輪和后輪軸架之間安裝軸承套，減少后輪和后輪軸架之間的摩擦，主動軸依次與傳動機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，實現(xiàn)8字形軌跡的行走和調(diào)節(jié)。

傳動機(jī)構(gòu)中，主動齒輪通過過盈配合安裝在主動軸中部，主動齒輪與傳動齒輪通過齒輪嚙合，傳動齒輪通過過盈配合安裝到傳動軸上，傳動軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架和傳動軸架上，傳動軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，傳動齒輪與從動齒輪通過齒輪嚙合，從動齒輪通過過盈配合安裝到中間軸上，中間軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架上，后輪軸架通過緊固螺釘固定在小車底板上，主動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在中間軸中部，并且主動多級皮帶輪位置可以在中間軸上進(jìn)行軸向調(diào)整，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪通過細(xì)皮帶進(jìn)行帶傳動配合，主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪均為多級皮帶輪，通過調(diào)整主動多級皮帶輪在中間軸上的軸向位置，可以調(diào)整主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪之間帶傳動的傳動比，從動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動軸上。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊架通過鍵連接與從動軸固定在一起，從動多級皮帶輪通過過盈配合安裝在從動軸上，滑塊架與從動多級皮帶輪可以同軸轉(zhuǎn)動，滑塊架中間具有凹槽軌道，滑塊可以在滑塊架中間的凹槽軌道上往復(fù)直線運(yùn)動，滑塊中部具有貫穿的螺紋孔，調(diào)整螺桿與滑塊中部的螺紋孔進(jìn)行螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，滑塊可以在調(diào)整螺桿上往復(fù)直線運(yùn)動，從而可以調(diào)整滑塊在滑塊架上的位置，也就是可以調(diào)整曲柄的長度。

換向機(jī)構(gòu)中，換向滾輪與調(diào)整滑塊側(cè)面的銷軸同軸配合，換向滾輪可以繞著調(diào)整滑塊側(cè)面的銷軸轉(zhuǎn)動，換向滾輪在換向架中間的框架內(nèi)運(yùn)動，換向架與換向架下方的換向架底座通過螺釘固定在一起，換向架底座兩側(cè)布置兩排小滾輪，用于減小換向架底座隨著換向架往復(fù)直線運(yùn)動產(chǎn)生的摩擦阻力。

微調(diào)機(jī)構(gòu)中，調(diào)整滑塊一端通過緊固螺釘固定在換向架上，另一端沿著導(dǎo)軌滑動，導(dǎo)軌沿著導(dǎo)軌架滑動，導(dǎo)軌架通過雙頭螺栓固定在調(diào)整橫梁支架上，在調(diào)整滑塊兩側(cè)布置兩個調(diào)整擋塊，調(diào)整擋塊通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌上，調(diào)整擋塊上具有微調(diào)螺釘，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊之間的距離。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，擺動連桿的一端通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌的一端，擺動連桿的另一端安裝有可以轉(zhuǎn)動的擺動滾輪，擺動滾輪限制在擺動橫梁下面的凹槽內(nèi)運(yùn)動，擺動橫梁通過緊固螺釘與前輪架固定在一起，前輪架通過滾動軸承安裝在前輪支架上，前輪支架通過緊固螺釘安裝在小車底板前端，前輪通過前輪雙頭螺栓和六角螺母安裝在前輪架下端。

本發(fā)明是設(shè)計一種將重錘下落產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并以此作為唯一動力驅(qū)動的無碳小車，同時小車按照8字軌跡行走，而且可以調(diào)節(jié)8字軌跡的大小、形狀和位置。

當(dāng)重錘下落前，重錘升到支撐桿的最高點，細(xì)繩纏繞到小車下方的主動軸上。

當(dāng)重錘下落時，通過細(xì)繩帶動主動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩側(cè)的后輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小車的前進(jìn)功能。另外，主動軸轉(zhuǎn)動帶動固定在主動軸上的主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪配合依次帶動傳動齒輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與從動齒輪同軸固定的主動多級皮帶輪轉(zhuǎn)動，通過細(xì)皮帶實現(xiàn)帶傳動，進(jìn)而帶動從動多級皮帶輪轉(zhuǎn)動，此時帶動同軸固定的滑塊架繞著從動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊繞著從動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過換向滾輪帶動換向架以及與換向架固定的調(diào)整滑塊往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)調(diào)整滑塊碰到調(diào)整擋塊時，推動調(diào)整擋塊運(yùn)動，從而帶動與調(diào)整擋塊固定的導(dǎo)軌往復(fù)直線運(yùn)動，導(dǎo)軌依次通過擺動連桿、擺動滾輪和擺動橫梁，帶動前輪架擺動，前輪通過前輪雙頭螺栓安裝在前輪架下端，最終實現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向功能。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的大小時，通過調(diào)整主動多級皮帶輪在中間軸上的軸向位置，可以調(diào)整主動多級皮帶輪與從動多級皮帶輪之間帶傳動的傳動比，進(jìn)而依次通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最終調(diào)節(jié)前輪的擺動頻率，由于此時后輪的前進(jìn)速度是固定的，通過調(diào)節(jié)前輪的擺動頻率，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的大小。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的形狀時，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，滑塊可以在調(diào)整螺桿上往復(fù)直線運(yùn)動，從而可以調(diào)整滑塊在滑塊架上的位置，也就是可以調(diào)整曲柄的長度，進(jìn)而依次通過換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最終調(diào)節(jié)前輪的擺動幅度。另外，通過調(diào)節(jié)調(diào)整擋塊在導(dǎo)軌上的距離，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也可以整節(jié)前輪的擺動幅度，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊之間的距離，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以微調(diào)前輪的擺動幅度。通過調(diào)節(jié)前輪的擺動幅度，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的形狀，也就是8字軌跡的胖瘦程度。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的位置時，通過調(diào)整兩個調(diào)整擋塊在導(dǎo)軌上的位置，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以調(diào)整前輪的擺動對稱度，另外通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊在導(dǎo)軌上的位置，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以微調(diào)前輪的擺動對稱度。通過調(diào)節(jié)前輪的擺動對稱度，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的位置，及時糾正8字軌跡的偏移情況。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，可以實現(xiàn)對8字軌跡的大小、形狀和位置的同時調(diào)節(jié)，并且具有粗調(diào)和微調(diào)兩種調(diào)節(jié)方式，不但可以適應(yīng)不同間距障礙物的競賽場地，在此前提下，通過及時調(diào)節(jié)8字軌跡的大小、形狀和位置，能夠走出更多數(shù)量的8字軌跡。

附圖說明

圖1：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車整體俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖3：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車整體左側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖4：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車整體右側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖5：一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車整體前側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

符號說明

1、定滑輪；2、支架橫梁；3、重錘；4、支撐桿；5、細(xì)繩；6、重錘擋板；7、后輪；8、單向軸承；9、傳動齒輪；10、從動齒輪；11、主動多級皮帶輪；12、中間軸；13、細(xì)皮帶；14、從動多級皮帶輪；15、從動軸；16、前輪支架；17、前輪雙頭螺栓；18、前輪；19、前輪架；20、擺動橫梁；21、擺動連桿；22、微調(diào)螺釘；23、調(diào)整橫梁；24、調(diào)整滑塊；25、調(diào)整擋塊；26、導(dǎo)軌；27、軸承套；28、后輪軸架；29、小車底板；30、主動軸；31、中間軸架；32、主動齒輪；33、滑塊；34、滑塊架；35、調(diào)整螺桿；36、小滾輪；37、換向架底座；38、換向滾輪；39、換向架；40、調(diào)整橫梁支架；41、軸承蓋；42、六角螺栓；43、導(dǎo)軌架；44、擺動滾輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-圖5所示，本發(fā)明設(shè)計的一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車，主要由定滑輪1、支架橫梁2、重錘3、支撐桿4、細(xì)繩5、重錘擋板6、后輪7、單向軸承8、傳動齒輪9、從動齒輪10、主動多級皮帶輪11、中間軸12、細(xì)皮帶13、從動多級皮帶輪14、從動軸15、前輪支架16、前輪雙頭螺栓17、前輪18、前輪架19、擺動橫梁20、擺動連桿21、微調(diào)螺釘22、調(diào)整橫梁23、調(diào)整滑塊24、調(diào)整擋塊25、導(dǎo)軌26、軸承套27、后輪軸架28、小車底板29、主動軸30、傳動軸架31、主動齒輪32、滑塊33、滑塊架34、調(diào)整螺桿35、小滾輪36、換向架底座37、換向滾輪38、換向架39、調(diào)整橫梁支架40、軸承蓋41、六角螺母42、導(dǎo)軌架43、擺動滾輪44組成。

其中，一種可調(diào)節(jié)式8字形軌跡無碳小車的整體結(jié)構(gòu)為：三根支撐桿4為三角形的布置方式，支撐桿4下端通過緊固螺釘固定在小車底板29上，重錘擋板6通過焊接固定在支撐桿4下端，用于限制重錘3下落高度，上端通過緊固螺栓與支架橫梁2固定在一起，定滑輪1安裝在支架橫梁2中部，可以繞著插入支架橫梁2中部的銷軸轉(zhuǎn)動，細(xì)繩5的一端拴在重錘3上端，細(xì)繩5的另一端繞過定滑輪1拴在小車的主動軸30上，主動軸30通過滾動軸承安裝在兩側(cè)的后輪軸架28上，后輪軸架28通過緊固螺釘固定在小車底板29上，后輪7通過單向軸承8安裝在主動軸30的兩端，單向軸承8可以防止小車在動力不足的情況下倒退，保證小車行走更多的行程，后輪7和后輪軸架28之間安裝軸承套27，減少后輪7和后輪軸架28之間的摩擦，主動軸30依次與傳動機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，實現(xiàn)8字形軌跡的行走和調(diào)節(jié)。

傳動機(jī)構(gòu)中，主動齒輪32通過過盈配合安裝在主動軸30中部，主動齒輪32與傳動齒輪9通過齒輪嚙合，傳動齒輪9通過過盈配合安裝到傳動軸上，傳動軸通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架28和傳動軸架31上，傳動軸架31通過緊固螺釘固定在小車底板29上，傳動齒輪9與從動齒輪10通過齒輪嚙合，從動齒輪10通過過盈配合安裝到中間軸12上，中間軸12通過兩端的滾動軸承安裝在后輪軸架28上，后輪軸架28通過緊固螺釘固定在小車底板29上，主動多級皮帶輪11通過過盈配合安裝在中間軸12中部，并且主動多級皮帶輪11位置可以在中間軸12上進(jìn)行軸向調(diào)整，主動多級皮帶輪11與從動多級皮帶輪14通過細(xì)皮帶13進(jìn)行帶傳動配合，主動多級皮帶輪11與從動多級皮帶輪14均為多級皮帶輪，通過調(diào)整主動多級皮帶輪11在中間軸12上的軸向位置，可以調(diào)整主動多級皮帶輪11與從動多級皮帶輪14之間帶傳動的傳動比，從動多級皮帶輪14通過過盈配合安裝在從動軸15上。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊架34通過鍵連接與從動軸15固定在一起，從動多級皮帶輪14通過過盈配合安裝在從動軸15上，滑塊架34與從動多級皮帶輪14可以同軸轉(zhuǎn)動，滑塊架34中間具有凹槽軌道，滑塊33可以在滑塊架34中間的凹槽軌道上往復(fù)直線運(yùn)動，滑塊33中部具有貫穿的螺紋孔，調(diào)整螺桿35與滑塊33中部的螺紋孔進(jìn)行螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿35，滑塊33可以在調(diào)整螺桿35上往復(fù)直線運(yùn)動，從而可以調(diào)整滑塊24在滑塊架34上的位置，也就是可以調(diào)整曲柄的長度。

換向機(jī)構(gòu)中，換向滾輪38與調(diào)整滑塊24側(cè)面的銷軸同軸配合，換向滾輪38可以繞著調(diào)整滑塊24側(cè)面的銷軸轉(zhuǎn)動，換向滾輪38在換向架39中間的框架內(nèi)運(yùn)動，換向架39與換向架39下方的換向架底座37通過螺釘固定在一起，換向架底座37兩側(cè)布置兩排小滾輪36，用于減小換向架底座37隨著換向架39往復(fù)直線運(yùn)動產(chǎn)生的摩擦阻力。

微調(diào)機(jī)構(gòu)中，調(diào)整滑塊24一端通過緊固螺釘固定在換向架39上，另一端沿著導(dǎo)軌26滑動，導(dǎo)軌26沿著導(dǎo)軌架43滑動，導(dǎo)軌架43通過雙頭螺栓固定在調(diào)整橫梁支架40上，在調(diào)整滑塊24兩側(cè)布置兩個調(diào)整擋塊25，調(diào)整擋塊25通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌26上，調(diào)整擋塊25上具有微調(diào)螺釘22，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘22可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊25之間的距離。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，擺動連桿21的一端通過緊固螺釘固定在導(dǎo)軌26的一端，擺動連桿21的另一端安裝有可以轉(zhuǎn)動的擺動滾輪44，擺動滾輪44限制在擺動橫梁20下面的凹槽內(nèi)運(yùn)動，擺動橫梁20通過緊固螺釘與前輪架19固定在一起，前輪架19通過滾動軸承安裝在前輪支架16上，前輪支架16通過緊固螺釘安裝在小車底板29前端，前輪18通過前輪雙頭螺栓17和六角螺母42安裝在前輪架19下端。

本發(fā)明是設(shè)計一種將重錘下落產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并以此作為唯一動力驅(qū)動的無碳小車，同時小車按照8字軌跡行走，而且可以調(diào)節(jié)8字軌跡的大小、形狀和位置。

當(dāng)重錘3下落前，重錘3升到支撐桿4的最高點，細(xì)繩5纏繞到小車下方的主動軸30上。

當(dāng)重錘3下落時，通過細(xì)繩5帶動主動軸30轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩側(cè)的后輪7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小車的前進(jìn)功能。另外，主動軸30轉(zhuǎn)動帶動固定在主動軸30上的主動齒輪32轉(zhuǎn)動，通過齒輪配合依次帶動傳動齒輪9和從動齒輪10轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與從動齒輪10同軸固定的主動多級皮帶輪11轉(zhuǎn)動，通過細(xì)皮帶13實現(xiàn)帶傳動，進(jìn)而帶動從動多級皮帶輪14轉(zhuǎn)動，此時帶動同軸固定的滑塊架34繞著從動軸15轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊33繞著從動軸15轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過換向滾輪38帶動換向架39以及與換向架39固定的調(diào)整滑塊24往復(fù)直線運(yùn)動，當(dāng)調(diào)整滑塊24碰到調(diào)整擋塊25時，推動調(diào)整擋塊25運(yùn)動，從而帶動與調(diào)整擋塊25固定的導(dǎo)軌26往復(fù)直線運(yùn)動，導(dǎo)軌26依次通過擺動連桿21、擺動滾輪44和擺動橫梁20，帶動前輪架19擺動，前輪18通過前輪雙頭螺栓17安裝在前輪架19下端，最終實現(xiàn)前輪18的轉(zhuǎn)向功能。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的大小時，通過調(diào)整主動多級皮帶輪11在中間軸12上的軸向位置，可以調(diào)整主動多級皮帶輪11與從動多級皮帶輪14之間帶傳動的傳動比，進(jìn)而依次通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最終調(diào)節(jié)前輪18的擺動頻率，由于此時后輪7的前進(jìn)速度是固定的，通過調(diào)節(jié)前輪18的擺動頻率，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的大小。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的形狀時，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿35，滑塊33可以在調(diào)整螺桿35上往復(fù)直線運(yùn)動，從而可以調(diào)整滑塊24在滑塊架34上的位置，也就是可以調(diào)整曲柄的長度，進(jìn)而依次通過換向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最終調(diào)節(jié)前輪18的擺動幅度。另外，通過調(diào)節(jié)調(diào)整擋塊25在導(dǎo)軌26上的距離，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也可以整節(jié)前輪18的擺動幅度，通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘22可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊25之間的距離，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以微調(diào)前輪18的擺動幅度。通過調(diào)節(jié)前輪18的擺動幅度，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的形狀，也就是8字軌跡的胖瘦程度。

當(dāng)需要調(diào)整8字軌跡的位置時，通過調(diào)整兩個調(diào)整擋塊25在導(dǎo)軌26上的位置，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以調(diào)整前輪18的擺動對稱度，另外通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)螺釘22可以微調(diào)兩個調(diào)整擋塊25在導(dǎo)軌26上的位置，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以微調(diào)前輪18的擺動對稱度。通過調(diào)節(jié)前輪18的擺動對稱度，可以調(diào)節(jié)8字軌跡的位置，及時糾正8字軌跡的偏移情況。

上面以舉例方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。