一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，包括車架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：在重物導(dǎo)向筒頂部安裝一個(gè)定滑輪組，定滑輪組的小輪通過(guò)線繩I與重錘的掛鉤相連，定滑輪組的大輪通過(guò)線繩II與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸上安有驅(qū)動(dòng)齒輪II和齒輪II，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪I和驅(qū)動(dòng)齒輪II嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪I和齒輪II軸線呈90°相嚙合，經(jīng)過(guò)軸III將運(yùn)動(dòng)傳遞給間歇機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)的不完全齒輪I將動(dòng)力傳遞給與其同軸的曲柄，通過(guò)擺桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，完成小車的間歇轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙，提高能量利用率，增加小車做功行程，小車整體結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，軌跡穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及競(jìng)賽小車，具體是一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)碳小車設(shè)計(jì)與制造的要求，都來(lái)源于全國(guó)工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽。無(wú)碳小車設(shè)計(jì)的要求是:小車采用三輪結(jié)構(gòu)，比賽場(chǎng)地為半張乒乓球臺(tái)，小車?yán)@給定距離的兩個(gè)障礙物沿8字形軌跡繞行，比賽中不能碰粧，障礙物為直徑20mm、長(zhǎng)200mm的2個(gè)圓棒，最終以小車走8字軌跡的圈數(shù)來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。由于小車齒輪傳動(dòng)比的改變，受到小車整體因素的影響，不容易實(shí)現(xiàn)，從而影響比賽的成績(jī)。另外，轉(zhuǎn)向輪使用一個(gè)軸承與車架相連，小車在行駛過(guò)程中容易晃動(dòng)，走出的8字形軌跡不穩(wěn)定，發(fā)生碰粧現(xiàn)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，利用定滑輪組增加傳動(dòng)比，采用鏤空的重物導(dǎo)向筒，避免小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重物來(lái)回?cái)[動(dòng)，提高小車穩(wěn)定性，采用雙軸承的辦法來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向輪，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是:一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，包括車架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是:所述的車架由底盤，支座和重物導(dǎo)向筒組成，重物導(dǎo)向筒采用鏤空結(jié)構(gòu)，減輕小車質(zhì)量，重錘放在重物導(dǎo)向筒內(nèi)，重錘下落的勢(shì)能為小車行走提供能量，重物導(dǎo)向筒上部安裝定滑輪組，重錘通過(guò)線繩I與定滑輪組的小輪相連；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)軸、差速器和驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)線繩II與定滑輪組的大輪相連，差速器兩側(cè)各安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)拐彎時(shí)內(nèi)外輪速度不同；所述的間歇機(jī)構(gòu)由不完全齒輪I與不完全齒輪II組成，不完全齒輪I與曲柄通過(guò)軸II相連，不完全齒輪II通過(guò)軸III與齒輪I相連；所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向輪和擺動(dòng)導(dǎo)桿組成，完成小車的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)軸IV與車架相連，軸IV采用雙軸承結(jié)構(gòu)，避免轉(zhuǎn)向輪的晃動(dòng)，使小車走出準(zhǔn)確的8字形軌跡。
[0005]在重物導(dǎo)向筒頂部安裝一個(gè)定滑輪組，定滑輪組的小輪由線繩I與重錘的掛鉤相連，定滑輪組的大輪由線繩II與驅(qū)動(dòng)軸相連，通過(guò)定滑輪組，為小車增加了一級(jí)傳動(dòng)比，進(jìn)而增加小車?yán)@行圈數(shù)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:所述的一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，利用定滑輪組增大小車整體的傳動(dòng)比，提高了能量的利用率，增加小車?yán)@行“8”字的圈數(shù)，轉(zhuǎn)向輪采用上下雙軸承固定，使小車行駛的更加平穩(wěn)，重物導(dǎo)向筒采用鏤空結(jié)構(gòu)，減輕小車的質(zhì)量，減小小車行駛阻力，增加小車?yán)@行“8”字的圈數(shù)，該小車制造簡(jiǎn)單，費(fèi)用低，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0009]圖3是定滑輪組的示意圖；
[0010]圖4是鋁塊的剖視圖；
[0011]圖中:1、線繩1，2、掛鉤，3、重錘，4、重物導(dǎo)向筒，5、驅(qū)動(dòng)輪，6、驅(qū)動(dòng)齒輪1，7、車架，8、驅(qū)動(dòng)齒輪11，9、驅(qū)動(dòng)軸，10、齒輪I，11、齒輪II，12、軸承座I，13、軸承座II，14、軸I，15、差速器，16、線繩II，17、不完全齒輪I，18、軸II，19、不完全齒輪II，20、軸III，21、曲柄，22、滑塊，23、擺桿，24、轉(zhuǎn)向輪，25、定滑輪組的大輪，26、定滑輪組的小輪，27、鋁塊，28、螺釘I，29、軸 IV，30、軸承，31、螺釘 II。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:
[0013]如圖1和圖2所示，所述的一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，包括車架7、驅(qū)動(dòng)輪5、轉(zhuǎn)向輪24、差速器15和重錘3。車架7與重物導(dǎo)向筒4通過(guò)螺釘1131相連，重物導(dǎo)向筒4的上方設(shè)有定滑輪組的大輪25與定滑輪組的小輪26，車架7上部設(shè)有對(duì)稱的軸承座112和軸承座1113，軸承座112支撐著驅(qū)動(dòng)軸9，驅(qū)動(dòng)軸9上固定著驅(qū)動(dòng)齒輪118與齒輪1111，軸承座1113支撐著驅(qū)動(dòng)輪5和差速器15，車架7下部安裝轉(zhuǎn)向輪24，軸IV29與兩個(gè)軸承30相連，鋁塊27通過(guò)兩個(gè)螺釘128與車架7固定，轉(zhuǎn)向輪24與擺桿23相連，曲柄21上設(shè)有滑塊22，與擺桿23相連，不完全齒輪117與曲柄21通過(guò)軸II18相連，所述的不完全齒輪117與不完全齒輪1119相嚙合，齒輪IlO通過(guò)軸III20與不完全齒輪1119相連，重錘3上連有掛鉤2，掛鉤2與定滑輪組的小輪26由線繩Il連接，定滑輪組的大輪25與驅(qū)動(dòng)軸9由線繩1116連接。該無(wú)碳小車的具體運(yùn)動(dòng)為重錘3下落，通過(guò)線繩Il帶動(dòng)定滑輪組的小輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定滑輪組的大輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，大輪上的線繩1116接著帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪118與驅(qū)動(dòng)齒輪16相嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪5通過(guò)軸114與差速器15相連，通過(guò)差速器15實(shí)現(xiàn)小車拐彎時(shí)差速行駛，驅(qū)動(dòng)軸9上的齒輪IIll齒輪IlO與的軸線成90°相嚙合，齒輪IlO通過(guò)軸III20帶動(dòng)不完全齒輪1119轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪1119與不完全齒輪117相嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)與不完全齒輪117同軸的曲柄21轉(zhuǎn)動(dòng)，最終通過(guò)與曲柄21相連的擺桿23帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪24做周期性擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車走8字形軌跡。
[0014]如圖3所示，所述的定滑輪組的小輪26由線繩Il與掛鉤2相連，定滑輪組的大輪25由線繩1116與驅(qū)動(dòng)軸9相連，重錘3根據(jù)指定高度下落，通過(guò)線繩Il帶動(dòng)定滑輪組的小輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定滑輪組的大輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，然后線繩1116帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，包括車架(7)、驅(qū)動(dòng)輪(5)、差速器(15)、轉(zhuǎn)向輪(24)和重錘(3)，其特征在于:車架(7)與重物導(dǎo)向筒(4)相連，所述的車架(7)上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(9)和差速器(15)，下部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(24)，在轉(zhuǎn)向輪(24)與車架(7)之間設(shè)有四桿機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)，所述的四桿機(jī)構(gòu)包括擺桿(23)、滑塊(22)和曲柄(21)，所述的間歇機(jī)構(gòu)包括不完全齒輪I (17)和不完全齒輪II (19)，所述的不完全齒輪II (19)與齒輪I (10)通過(guò)軸111(20)相連，所述的不完全齒輪I (17)與曲柄(21)通過(guò)軸II (18)相連；所述的重物導(dǎo)向筒(4)內(nèi)部放有重錘(3)，所述的重錘(3)與定滑輪組的小輪(26)由線繩I(I)連接，所述的定滑輪組的大輪(25)與驅(qū)動(dòng)軸(9)由線繩II (16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種走8字形軌跡的無(wú)碳小車，其特征在于:在重物導(dǎo)向筒頂部安裝一個(gè)定滑輪組，定滑輪組由兩個(gè)同軸但直徑不同的定滑輪組成。
【文檔編號(hào)】A63H17/00GK204246830SQ201420488816
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】孫旭燦, 吳東昱, 王凱強(qiáng), 董亞星, 張曉鋒 申請(qǐng)人:孫旭燦, 吳東昱, 王凱強(qiáng), 董亞星, 張曉鋒