遙控滾筒式網(wǎng)球拾球的制造方法
【專利摘要】一種遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機，主要由車體機構(gòu)、拾球機構(gòu)和遙控動力機構(gòu)組成，本網(wǎng)球拾球機采用遙控裝置操縱拾球機的行走和拾球動作，拾球機的行走和拾球采用單獨的電機和機械裝置，采用機械傳送帶將網(wǎng)球帶起輸送到拾球機的儲存室內(nèi)，本網(wǎng)球拾球機能實現(xiàn)機械拾球的遠程遙控操作，本發(fā)明的有益效果是：采用遙控方法控制拾球機自動拾球，并將運動和動力的機械傳動方式和機構(gòu)巧妙的應用，實現(xiàn)了拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的復合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利說明】遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球訓練輔助器材，尤其是一種遠程遙控的由滾筒轉(zhuǎn)動拾取網(wǎng)球的遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球運動在我國越來越受到歡迎。參與網(wǎng)球運動的人越來越多，但訓練網(wǎng)球運動場地較大，滿場的的網(wǎng)球?qū)κ扒蚴羌芾щy的工作，每拾一球都需要人工低頭彎腰一次，急需代替人工的自動控制的網(wǎng)球拾球設(shè)備，以滿足運動員和網(wǎng)球愛好者訓練的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機，該遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機不僅能代替人工拾球，還能實現(xiàn)遠程遙控操作，具有省力、高效的作用。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機主要由車體機構(gòu)、拾球機構(gòu)和遙控動力機構(gòu)組成。車體機構(gòu)是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有兩個前輪軸承，前輪軸承固定連接前輪。在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸，在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有三個后輪軸承，兩外側(cè)后輪軸承上安裝后輪，內(nèi)側(cè)的后輪軸承上固定連接大帶輪，大帶輪和后輪由兩個大帶輪連接銷固定連接成一體。在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形區(qū)域。拾球機構(gòu)基本是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，拾球機構(gòu)中:拾球架是拾球機構(gòu)的主體支撐框架，拾球架是U形三面結(jié)構(gòu)，兩側(cè)面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側(cè)面的連接面，設(shè)為底面，兩側(cè)面板的下端固定連接下滾筒軸，兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側(cè)面板，并連同拾球架固定連接在車箱體上，拾球架的兩側(cè)面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；在拾球架兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的上滾筒軸上左右對稱安裝有一個滾筒軸承，下滾筒軸右邊安裝有兩個滾筒軸承，左邊安裝有一個滾筒軸承，每個滾筒軸承上均安裝有一個滾筒帶輪，上滾筒軸的兩滾筒帶輪之間設(shè)有上滾筒，下滾筒軸的左右兩個滾筒帶輪之間設(shè)有下滾筒，上滾筒與其兩側(cè)的滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒與其右邊的兩個滾筒帶輪由滾筒長銷連接成一體，下滾筒與其左邊的滾筒帶輪由滾筒連接銷連接成一體，上滾筒軸左側(cè)的滾筒帶輪與下滾筒軸左側(cè)的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動，下滾筒軸右側(cè)的滾筒帶輪與下滾筒軸右側(cè)的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘23固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網(wǎng)球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網(wǎng)球通道，網(wǎng)球通道內(nèi)的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網(wǎng)球通道上頂處留有開口，設(shè)為網(wǎng)球出口，設(shè)拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小于網(wǎng)球的直徑大小。遙控動力機構(gòu)中:車箱體內(nèi)設(shè)有電控箱，電控箱內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設(shè)備，其作用是步行電機和拾球電機的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機工作信號、控制電機工作。電控箱內(nèi)左右對稱布置兩個步行電機，步行電機固定安裝在車箱體的側(cè)面板上，步行電機軸11伸出車箱體外，并安裝有小帶輪，小帶輪由小帶輪連接銷固定在步行電機軸上，小帶輪與后輪軸上的大帶輪由動力皮帶連接形成皮帶傳動。在拾球架內(nèi)設(shè)有一個拾球電機，拾球電機固定安裝在電機架上，電機架固定安裝在拾球架右側(cè)面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷固定安裝有拾球電機帶輪，拾球電機帶輪與下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪由拾球動力皮帶連接形成皮帶傳動。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:采用遙控方法控制拾球機自動拾球，并將運動和動力的機械傳動方式和機構(gòu)巧妙的應用，實現(xiàn)了拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的復合動作，又提高拾球的工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是表達外形整體結(jié)構(gòu)的正面立體圖。
[0008]圖2是主視圖，表達本發(fā)明的正面形狀和主要外部構(gòu)成。
[0009]圖3是圖2的A — A剖視圖，采用半剖視畫法，是俯視圖的投影方向。
[0010]圖4是左視圖，表達本發(fā)明的側(cè)面形狀和主要外部構(gòu)成。
[0011]圖5是圖4的B — B剖視圖，采用全剖視畫法，是主視圖的投影方向。
[0012]圖6是圖5的C 一C剖視圖，采用斜剖視的旋轉(zhuǎn)畫法。
[0013]圖7是本發(fā)明拾球工作的實施例。
[0014]圖中1.車箱體，2.拾球架，3.拾球皮帶，4.上滾筒軸，5.圈球桿，6.下滾筒軸，7.前輪，8.前輪軸，9.動力皮帶，10.小帶輪，11.步行電機軸，12.后輪，13.后輪軸，
14.彈性壓板，15.前輪軸承，16.后輪軸承，17.大帶輪連接銷，18.滾筒連接銷，19.上滾筒，20.拾球電機，21.拾球動力皮帶，22.下滾筒，23.壓板螺釘，24.貼面，25.網(wǎng)球通道，26.步行電機，27.電控箱，28.小帶輪連接銷，29.大帶輪，30.滾筒帶輪，31.滾筒皮帶，32.滾筒軸承，33.電機架，34.拾球電機帶輪，35.電機連接銷，36.滾筒長銷，37.網(wǎng)球。
【具體實施方式】
[0015]在圖1至圖6中，表示本發(fā)明的構(gòu)造組成和零部件的連接和位置關(guān)系，遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機主要由車體機構(gòu)、拾球機構(gòu)和遙控動力機構(gòu)組成，車體機構(gòu)主要包括一個車箱體1、一個前輪軸8、一個后輪軸13、兩個前輪7、兩個后輪12、兩個圈球桿5、兩對前輪軸承
15、三對后輪軸承16、兩個大帶輪29、四個大帶輪連接銷17。拾球機構(gòu)主要包括一個拾球架
2、一個上滾筒19、一個下滾筒22、一個上滾筒軸4、一個下滾筒軸6、五個滾筒帶輪30、一條拾球皮帶3、兩條滾筒皮帶31、五個滾筒軸承32、一個彈性壓板14、五個壓板螺釘23、一個貼面24、六個滾筒連接銷18、兩個滾筒長銷36。遙控動力機構(gòu)主要包括一個電控箱27、兩個步行電機26、兩個小帶輪10、兩個小帶輪連接銷28、兩條動力皮帶9、一個拾球電機20、一個電機架33、一個拾球電機帶輪34、一個電機連接銷35、一個拾球動力皮帶21。車體機構(gòu)是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，車箱體I是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體I的前底部固定安裝有前輪軸8，在伸出車箱體I外的前輪軸8兩端上各安裝有兩個前輪軸承15，前輪軸承15固定連接前輪7。在車箱體I的后底部固定安裝有后輪軸13，在伸出車箱體I外的后輪軸13兩端上各安裝有三個后輪軸承16,兩外側(cè)后輪軸承16上安裝后輪12,內(nèi)側(cè)的后輪軸承16上固定連接大帶輪29，大帶輪29和后輪12由兩個大帶輪連接銷17固定連接成一體。在前輪軸8的下邊的車箱體I上固定連接圈球桿5，左右各一個，兩個圈球桿5構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形區(qū)域。拾球機構(gòu)基本是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，拾球機構(gòu)中:拾球架2是拾球機構(gòu)的主體支撐框架，拾球架2是U形三面結(jié)構(gòu)，兩側(cè)面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側(cè)面的連接面，設(shè)為底面，兩側(cè)面板的下端固定連接下滾筒軸6，兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸4，下滾筒軸6和上滾筒軸4均穿過車箱體I的兩側(cè)面板,并連同拾球架2固定連接在車箱體I上，拾球架2的兩側(cè)面板靠在前輪軸8上，形成拾球架2的傾斜定位；在拾球架2兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的上滾筒軸4上左右對稱安裝有一個滾筒軸承32，下滾筒軸6右邊安裝有兩個滾筒軸承32，左邊安裝有一個滾筒軸承32，每個滾筒軸承32上均安裝有一個滾筒帶輪30，上滾筒軸4的兩滾筒帶輪30之間設(shè)有上滾筒19，下滾筒軸6的左右兩個滾筒帶輪30之間設(shè)有下滾筒22，上滾筒19與其兩側(cè)的滾筒帶輪30由滾筒連接銷18固定連接，下滾筒22與其右邊的兩個滾筒帶輪30由滾筒長銷36連接成一體，下滾筒22與其左邊的滾筒帶輪30由滾筒連接銷18連接成一體，上滾筒軸4左側(cè)的滾筒帶輪30與下滾筒軸6左側(cè)的滾筒帶輪30由滾筒皮帶31連接，形成皮帶傳動，下滾筒軸6右側(cè)的滾筒帶輪30與下滾筒軸6右側(cè)的滾筒帶輪30由滾筒皮帶31連接，形成皮帶傳動；下滾筒22與上滾筒19由拾球皮帶3連接，形成皮帶傳動。下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30與拾球電機帶輪34構(gòu)成皮帶連接。拾球架2的底面板下端由5個壓板螺釘23固定連接彈性壓板14，彈性壓板14具有彈性，彈性壓板14與拾球皮帶3的下端形成網(wǎng)球入口 ；拾球架2的底面板與拾球皮帶3之間的空腔形成網(wǎng)球通道25，網(wǎng)球通道25內(nèi)的拾球架2底面板上粘貼有貼面24，貼面24具有彈性；網(wǎng)球通道25上頂處留有開口，設(shè)為網(wǎng)球出口，設(shè)拾球皮帶3的最低點距離地面的高度略小于網(wǎng)球的直徑大小。遙控動力機構(gòu)中:車箱體I內(nèi)設(shè)有電控箱27，電控箱27內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設(shè)備，其作用是步行電機26和拾球電機20的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機工作信號、控制電機工作。電控箱27內(nèi)左右對稱布置兩個步行電機26，步行電機26固定安裝在車箱體I的側(cè)面板上，步行電機軸11伸出車箱體I外，并安裝有小帶輪10，小帶輪10由小帶輪連接銷28固定在步行電機軸11上，小帶輪10與后輪軸13上的大帶輪29由動力皮帶9連接形成皮帶傳動。在拾球架2內(nèi)設(shè)有一個拾球電機20,拾球電機20固定安裝在電機架33上，電機架33固定安裝在拾球架2右側(cè)面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷35固定安裝有拾球電機帶輪34，拾球電機帶輪34與下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30由拾球動力皮帶21連接形成皮帶傳動。使用本拾球機行走時，遙控左右兩個步行電機26的開關(guān)即可，向前直行時，同時閉合兩個步行電機26向前開關(guān),兩個步行電機26同時向前轉(zhuǎn)動,兩個步行電機軸11上的小帶輪10通過動力皮帶9驅(qū)動兩個大帶輪29向前轉(zhuǎn)動,兩個大帶輪29驅(qū)動兩個后輪12向前轉(zhuǎn)動，前輪7跟隨轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整個拾球機前行。同理，同時閉合兩個步行電機26向后開關(guān)，兩個步行電機26同時向后轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)整個拾球機后行。左轉(zhuǎn)彎時，只閉合右邊的步行電機26向前開關(guān)，右邊的步行電機26向前轉(zhuǎn)動，帶動右小帶輪10、右大帶輪29和右后輪12向前轉(zhuǎn)動，左邊的后輪12不轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整個拾球機左轉(zhuǎn)彎。同理，右轉(zhuǎn)彎時，只閉合左邊的步行電機26向前開關(guān)，左邊的步行電機26向前轉(zhuǎn)動，帶動左小帶輪10、左大帶輪29和左后輪12向前轉(zhuǎn)動，右邊的后輪12不轉(zhuǎn)，實現(xiàn)整個拾球機右轉(zhuǎn)彎。只閉合左邊的步行電機26向后開關(guān)，則實現(xiàn)整個拾球機向后右轉(zhuǎn)彎；只閉合右邊的步行電機26向后開關(guān)，則實現(xiàn)整個拾球機向后左轉(zhuǎn)彎。
[0016]圖7是本發(fā)明拾球工作的實施例:使用本拾球機拾球工作時，遙控左右兩個步行電機26和拾球電機的開關(guān)即可，閉合步行電機26向前開關(guān)，拾球機前行。閉合拾球電機20工作開關(guān)，拾球電機軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動拾球電機帶輪34逆時針旋轉(zhuǎn)，通過拾球動力皮帶21帶動下滾筒軸6上右邊第二個滾筒帶輪30逆時針旋轉(zhuǎn)，該滾筒帶輪30帶動同軸的滾筒帶輪30和下滾筒22逆時針旋轉(zhuǎn)，再通過滾筒皮帶31帶動上滾筒軸4上的滾筒帶輪30和上滾筒19逆時針旋轉(zhuǎn)，上滾筒19、下滾筒22和滾筒皮帶31帶動拾球皮帶3滾動運行；當拾球機前行到圈球桿5碰到地面上的網(wǎng)球37時，網(wǎng)球37被趕到下滾筒軸6的拾球皮帶3下面，此時，拾球皮帶3壓住網(wǎng)球37，并捻轉(zhuǎn)網(wǎng)球37旋入網(wǎng)球入口，這時，網(wǎng)球37逆拾球皮帶3旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并逐漸頂開彈性壓板14，進入到網(wǎng)球通道25，再由拾球皮帶3傳送網(wǎng)球37上升到網(wǎng)球出口，最終進入到車箱體I的空腔內(nèi)。網(wǎng)球37從接觸到拾球皮帶3被卷入到網(wǎng)球入口，到頂開彈性壓板14經(jīng)過網(wǎng)球通道25，再到網(wǎng)球出口滾進車箱體I的空腔內(nèi)的整個過程都處于擠壓的滾動狀態(tài)。這一狀態(tài)能保障整個拾球動作的完成。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控滾筒式網(wǎng)球拾球機,主要由車體機構(gòu)、拾球機構(gòu)和遙控動力機構(gòu)組成,其特征是:車體機構(gòu)是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有兩個前輪軸承，前輪軸承固定連接前輪；在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸，在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有三個后輪軸承，兩外側(cè)后輪軸承上安裝后輪，內(nèi)側(cè)的后輪軸承上固定連接大帶輪，大帶輪和后輪由兩個大帶輪連接銷固定連接成一體；在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形區(qū)域；拾球機構(gòu)基本是左右對稱形體結(jié)構(gòu)，拾球機構(gòu)中:拾球架是拾球機構(gòu)的主體支撐框架，拾球架是U形三面結(jié)構(gòu)，兩側(cè)面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側(cè)面的連接面，設(shè)為底面，兩側(cè)面板的下端固定連接下滾筒軸，兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側(cè)面板，并連同拾球架固定連接在車箱體上，拾球架的兩側(cè)面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；在拾球架兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的上滾筒軸上左右對稱安裝有一個滾筒軸承，下滾筒軸右邊安裝有兩個滾筒軸承，左邊安裝有一個滾筒軸承，每個滾筒軸承上均安裝有一個滾筒帶輪，上滾筒軸的兩滾筒帶輪之間設(shè)有上滾筒，下滾筒軸的左右兩個滾筒帶輪之間設(shè)有下滾筒，上滾筒與其兩側(cè)的滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒與其右邊的兩個滾筒帶輪由滾筒長銷連接成一體，下滾筒與其左邊的滾筒帶輪由滾筒連接銷連接成一體，上滾筒軸左側(cè)的滾筒帶輪與下滾筒軸左側(cè)的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動，上滾筒軸右側(cè)的滾筒帶輪與下滾筒軸右側(cè)的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪與拾球電機帶輪連接；拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網(wǎng)球入口 ；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網(wǎng)球通道，網(wǎng)球通道內(nèi)的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網(wǎng)球通道上頂處留有開口，設(shè)為網(wǎng)球出口，設(shè)拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小于網(wǎng)球的直徑大小；遙控動力機構(gòu)中:車箱體內(nèi)設(shè)有電控箱，電控箱內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設(shè)備，其作用是步行電機和拾球電機的動力源，能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機工作信號、控制電機工作；電控箱內(nèi)左右對稱布置兩個步行電機，步行電機固定安裝在車箱體的側(cè)面板上，步行電機軸伸出車箱體外，并安裝有小帶輪，小帶輪由小帶輪連接銷固定在步行電機軸上，小帶輪與后輪軸上的大帶輪由動力皮帶連接形成皮帶傳動；在拾球架內(nèi)設(shè)有一個拾球電機，拾球電機固定安裝在電機架上，電機架固定安裝在拾球架右側(cè)面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷固定安裝有拾球電機帶輪，拾球電機帶輪與下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪由拾球動力皮帶連接形成皮帶傳動。
【文檔編號】A63B47/02GK103830890SQ201410107416
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】孫學雁, 羅漢龍, 饒建波, 黎廣萍, 吳喜濤 申請人:沈陽工業(yè)大學