智能遙控兒童足球發(fā)球機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種智能遙控兒童足球發(fā)球機。
【背景技術(shù)】
[0002]兒童足球發(fā)球機是低齡運動者在訓(xùn)練足球時，通過機電設(shè)備把足球傳遞給低齡足球運動者的機器、也是低齡足球運動者取代陪練和教練的機器。
[0003]足球通過兩個安置在一定距離的高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪子時，足球?qū)⒈粩D壓并產(chǎn)生很高的速度，拋出到一定的距離。足球被擠壓拋出的速度和距離決定于兩個橡膠輪的轉(zhuǎn)速及安裝位置(兩個橡膠輪之間的間隙)，轉(zhuǎn)速高或間隙小，則其發(fā)球速度高，反之其發(fā)球速度低，橡膠輪子的轉(zhuǎn)速是由馬達轉(zhuǎn)速決定的，馬達轉(zhuǎn)速是由單片機控制的。
[0004]目前世面上還沒有此類比較完善的產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了提高低齡足球運動者在訓(xùn)練時的效率，提升低齡足球運動者個人技術(shù)水平，取代足球教練和陪練，降低訓(xùn)練成本，而提供一種智能遙控兒童足球發(fā)球機。本實用新型是低齡足球運動者進行日常訓(xùn)練，替代足球教練和陪練非常便利的機器，其使用價值高，有利于廣泛推廣。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0007]智能遙控兒童足球發(fā)球機，由底架、U型架、馬達板架、水平馬達、垂直馬達、供球馬達、滑塊、球簍、主馬達1、主馬達Π、橡膠輪1、橡膠輪Π、擔球架、滑桿、鏈條、檔球架、提升架、控制箱、電源、單片機、收球系統(tǒng)組成，所述的收球系統(tǒng)由滑板、收球板、兒童球門、機體組成;其特征在于橡膠輪I固定在主馬達I上，橡膠輪Π固定在主馬達Π上，橡膠輪和橡膠輪的中心與各自對應(yīng)馬達軸心同心，主馬達1、主馬達Π、擔球架分別安裝在馬達板架上，馬達板架固定在U型架上，U型架、水平馬達、垂直馬達、提升架的一端、滑桿的一端、控制箱分別固定在底架上，控制箱內(nèi)安裝電源和單片機，電源為單片機、水平馬達、垂直馬達、供球馬達、主馬達1、主馬達Π供電，單片機分別與水平馬達、垂直馬達、供球馬達、主馬達1、主馬達Π相連，鏈條的一端、供球馬達、檔球架分別安裝在提升架上，球簍固定在滑塊上，滑塊安裝在滑桿上，滑板、收球板分別固定在兒童球門上，機體與收球板相連。當需要使用時，將收球系統(tǒng)里的收球板末端對準球簍。
[0008]本實用新型工作時，遙控發(fā)出的指令經(jīng)單片機解碼處理，推動兩只主馬達旋轉(zhuǎn)，足球經(jīng)過兩只高速旋轉(zhuǎn)的輪子的間隙時，足球就會被發(fā)射出去，實現(xiàn)本實用新型發(fā)射足球。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的收球系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為實用新型的控制箱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型由底架1、U型架2、馬達板架3、水平馬達4、垂直馬達5、供球馬達6、滑塊7、球簍8、主馬達19、主馬達Π10、橡膠輪111、橡膠輪Π 12、擔球架13、滑桿14、鏈條15、檔球架16、提升架17、控制箱18、電源23、單片機24、收球系統(tǒng)組成，所述的收球系統(tǒng)由滑板19、收球板20、兒童球門21、機體22組成;橡膠輪111固定在主馬達19上，橡膠輪Π12固定在主馬達Π10上，橡膠輪11和橡膠輪12的中心與各自對應(yīng)馬達軸心同心，主馬達19、主馬達Π 10、擔球架13分別安裝在馬達板架3上，馬達板架3固定在U型架2上，U型架
2、水平馬達4、垂直馬達5、提升架17的一端、滑桿14的一端、控制箱18分別固定在底架I上，控制箱18內(nèi)安裝電源23和單片機24，電源23為單片機24、水平馬達4、垂直馬達5、供球馬達
6、主馬達19、主馬達Π 10供電，單片機24分別與水平馬達4、垂直馬達5、供球馬達6、主馬達19、主馬達Π 10相連，鏈條15的一端、供球馬達6、檔球架16分別安裝在提升架17上，球簍8固定在滑塊7上，滑塊7安裝在滑桿14上，滑板19、收球板20分別固定在兒童球門21上，機體22與收球板20相連。當需要使用時，將收球系統(tǒng)里的收球板末端對準的球簍。
[0014]當給控制箱18內(nèi)的單片機24加電并踢入足球時，操作遙控器，主馬達19和主馬達Π 10接收指令后高速旋轉(zhuǎn)，帶動橡膠輪111和橡膠輪Π 12旋轉(zhuǎn)，踢入的足球?qū)氖涨蛳到y(tǒng)的機體22進入到球簍8上，供球馬達6開始工作帶動鏈條15回轉(zhuǎn)，鏈條15回轉(zhuǎn)帶動滑塊7沿滑桿14上升，滑塊7帶動球簍8上升，上升時足球?qū)蚣?3頂起，到達最高點時滑塊7開始下降，下降時當擔球架13將托住足球，足球便經(jīng)過兩個橡膠輪之間的縫隙，足球就會被拋射出去。改變單片機指令可以控制兩橡膠輪的轉(zhuǎn)速，即改變發(fā)射足球的距離。此時若垂直擺動馬達5或水平擺動馬達4接收到單片機的指令，垂直擺動馬達或水平擺動馬達帶動底架I在垂直或水平方向發(fā)生變化，從而使發(fā)射的角度發(fā)生變化，實現(xiàn)發(fā)射多方位、不同落點的球，體現(xiàn)本機的人性化，實現(xiàn)智能足球發(fā)球訓(xùn)練。
【主權(quán)項】
1.智能遙控兒童足球發(fā)球機，由底架、U型架、馬達板架、水平馬達、垂直馬達、供球馬達、滑塊、球簍、主馬達1、主馬達Π、橡膠輪1、橡膠輪Π、擔球架、滑桿、鏈條、檔球架、提升架、控制箱、電源、單片機、收球系統(tǒng)組成，所述的收球系統(tǒng)由滑板、收球板、兒童球門、機體組成;其特征在于:橡膠輪I固定在主馬達I上，橡膠輪Π固定在主馬達Π上，橡膠輪和橡膠輪的中心與各自對應(yīng)馬達軸心同心，主馬達1、主馬達Π、擔球架分別安裝在馬達板架上，馬達板架固定在U型架上，U型架、水平馬達、垂直馬達、提升架的一端、滑桿的一端、控制箱分別固定在底架上，控制箱內(nèi)安裝電源和單片機，電源為單片機、水平馬達、垂直馬達、供球馬達、主馬達1、主馬達Π供電，單片機分別與水平馬達、垂直馬達、供球馬達、主馬達1、主馬達Π相連，鏈條的一端、供球馬達、檔球架分別安裝在提升架上，球簍固定在滑塊上，滑塊安裝在滑桿上，滑板、收球板分別固定在兒童球門上，機體與收球板相連。
【專利摘要】本實用新型涉及智能遙控兒童足球發(fā)球機，結(jié)構(gòu)為橡膠輪I固定在主馬達I上，橡膠輪Ⅱ固定在主馬達Ⅱ上，主馬達I、主馬達Ⅱ、擔球架分別安裝在馬達板架上，馬達板架固定在U型架上，U型架、水平馬達、垂直馬達、提升架的一端、滑桿的一端、控制箱分別固定在底架上，控制箱內(nèi)安裝電源和單片機，電源為各部件供電，單片機分別與水平馬達、垂直馬達、供球馬達、主馬達I、主馬達Ⅱ相連，鏈條的一端、供球馬達、檔球架分別安裝在提升架上，球簍固定在滑塊上，滑塊安裝在滑桿上，滑板、收球板分別固定在兒童球門上，機體與收球板相連。當需要使用時，將收球系統(tǒng)里的收球板末端對準的球簍。本實用新型是低齡足球運動者進行日常訓(xùn)練的機器。
【IPC分類】A63B69/40
【公開號】CN205235334
【申請?zhí)枴緾N201520943602
【發(fā)明人】萬厚全
【申請人】萬厚全
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月23日