一種網(wǎng)球發(fā)球裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于體育器材領(lǐng)域，具體地說，涉及一種網(wǎng)球發(fā)球裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對健康也越來越關(guān)注，積極參與各類體育運動。網(wǎng)球是一項極具對抗性和觀賞性的運動，深受許多體育愛好者的青睞，但由于我國網(wǎng)球起步比較晚，目前網(wǎng)球的練習(xí)基本都依靠兩人對練，使得練習(xí)者的時間安排不自由，一個人不能夠獨自訓(xùn)練，給網(wǎng)球愛好者帶來極大的不便。現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了許多網(wǎng)球發(fā)球機，其價格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能調(diào)節(jié)發(fā)球速度、發(fā)球頻率、發(fā)球方式與發(fā)球方向，發(fā)球機只能發(fā)出單一形式的球，毫無新穎性，人們在多次練習(xí)之后感覺單調(diào)乏味，毫無興趣，同時也達(dá)不到提高球技的目的。
[0003]因此，有必要提出一種新的網(wǎng)球發(fā)球裝置，具有可自由調(diào)節(jié)發(fā)球速度、發(fā)球頻率與發(fā)球方式，隨機確定發(fā)球方向且結(jié)構(gòu)簡單。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]為克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型提供了一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，可根據(jù)個人訓(xùn)練需要，調(diào)節(jié)發(fā)球速度、發(fā)球頻率與發(fā)球方式，同時隨機確定發(fā)球方向，實現(xiàn)發(fā)球形式的多樣化?？稍黾佑?xùn)練的多樣化與復(fù)雜化，有利于提高訓(xùn)練興趣，可達(dá)到與人對打的效果，同時可根據(jù)個人水平狀況調(diào)節(jié)發(fā)球難度，有利于提高訓(xùn)練水平。
[0006]本實用新型解決以上問題所用的技術(shù)方案是:本實用新型包括機箱、推拉桿、萬向輪、出球口、操作面板、抽屜、儲物柜、儲球箱、運球裝置、滑道、支架1、輪盤1、電機A、支架Π、輪盤π、電機B、導(dǎo)球管、支架m、微控制器、變頻器1、變頻器π、電源、步進電機I和步進電機Π ;機箱上方左側(cè)設(shè)有推拉桿，機箱頂部設(shè)有儲球箱，操作面板設(shè)置于機箱的上部，抽屜設(shè)置于機箱中部，機箱下部設(shè)置有儲物柜，機箱底部設(shè)有萬向輪，機箱右側(cè)設(shè)有出球口；運球裝置由永久磁鐵、運球箱、彈簧、殼體與電磁鐵組成;運球箱設(shè)有圓柱形通孔，殼體底部設(shè)有圓孔，永久磁鐵與運球箱粘接相連，運球箱通過彈簧與殼體左側(cè)相連，電磁鐵固定在殼體右側(cè);儲球箱與運球裝置相連，運球裝置與滑道相連，滑道下端端口上下兩側(cè)分別設(shè)有輪盤I和輪盤Π，輪盤I與電機A相連，電機A與支架I相連，支架I與儲球箱相連;輪盤Π與電機B相連，電機B與支架Π相連，支架Π與機箱相連，導(dǎo)球管大口一端與滑道下端端口相對，導(dǎo)球管與步進電機I相連，步進電機I轉(zhuǎn)軸與支架m相連，支架m與步進電機π轉(zhuǎn)軸相連，步進電機π固定在機箱上，導(dǎo)球管另一端與出球口相對；電源與微控制器、變頻器1、變頻器π、步進電機1、步進電機Π相連，變頻器I與電機A相連，變頻器Π與電機B相連，微控制器與運球裝置、變頻器1、變頻器Π、步進電機1、步進電機Π相連。
[0007]所述的儲球箱底部為錐形。
[0008]所述的微控制器為STM32F103RBT6。
[0009]所述變頻器為AMB100-0R4G-S2。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型通過微控制器控制選球機，操作面板與微控制器相連，可通過操作面板調(diào)節(jié)發(fā)球頻率，使練習(xí)者能根據(jù)自己的情況調(diào)整訓(xùn)練強度;通過操作面板調(diào)節(jié)變頻器I與變頻器Π的頻率，調(diào)節(jié)電機A與電機B的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)球速度的目的，使練習(xí)者能練習(xí)適應(yīng)不同的發(fā)球速度，同時通過調(diào)節(jié)電機A與電機B的轉(zhuǎn)速差，可以使本實用新型能發(fā)出不同程度的上下旋球，可增加練習(xí)難度，有利于提高訓(xùn)練人員的技術(shù)水平;微控制器控制步進電機1、步進電機Π，可使導(dǎo)球管方向發(fā)生改變，最終使發(fā)球機發(fā)出不同方向的球，有利于提高練習(xí)者的反應(yīng)水平，提高訓(xùn)練難度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為電機與輪盤的連接圖；
[0014]圖4為運球裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖中，1-機箱、2-推拉桿、3-萬向輪、4-出球口、5-操作面板、6_抽屜、7_儲物柜、8_儲球箱、9-運球裝置、10-滑道、11-支架1、12-輪盤1、13-電機々、14-支架Π、15_輪盤Π、16-電機B、17-導(dǎo)球管、18-支架ΙΠ、19-永久磁鐵、20-運球箱、21-彈簧、22-通孔、23-電磁鐵、24-殼體、25-圓孔、26-微控制器、27-變頻器1、28-變頻器Π、29-電源、30-步進電機I和31-步進電機Π。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0018]如圖1-5所示，本實用新型公開一種網(wǎng)球發(fā)球裝置，其技術(shù)方案為:所述的網(wǎng)球發(fā)球裝置主要包括上機箱1、推拉桿2、萬向輪3、出球口 4、操作面板5、抽屜6、儲物柜7、儲球箱8、運球裝置9、滑道10、支架111、輪盤112、電機A13、支架Π 14、輪盤Π 15、電機B16、導(dǎo)球管
17、支架ΙΠ18、永久磁鐵19、運球箱20、彈簧21、通孔22、電磁鐵23、殼體24、圓孔25、微控制器
26、變頻器127、變頻器Π 28、電源29、步進電機130和步進電機Π 31;機箱I左側(cè)上方設(shè)有推拉桿2，機箱I底部設(shè)有萬向輪3，便于移動本，增加本實用新型的靈活性;機箱I頂部設(shè)有儲球箱8，用于放置網(wǎng)球;機箱I上部設(shè)有操作面板5，用于調(diào)節(jié)本實用新型的各個參數(shù)，調(diào)節(jié)發(fā)球形式;機箱I中部設(shè)有抽屜6，機箱下I部設(shè)有儲物柜7，用于擺放球拍與備用物品;機箱I右側(cè)設(shè)有出球口4，用于網(wǎng)球的射出；儲球箱8與運球裝置9相連，用于控制本實用新型的發(fā)球頻率;運球裝置9與滑道10相連，滑道10下端端口上下兩側(cè)分別設(shè)有輪盤112和輪盤Π 15，用于將網(wǎng)球輸送至輪盤112與輪盤Π 15處，使網(wǎng)球獲得速度;輪盤112與電機A13相連，用于將電機A13的機械能傳送至輪盤112上；電機A13與支架Ill相連，支架Ill與儲球箱8相連，用于固定電機A13;輪盤Π15與電機B16相連，將電機B16的機械能傳送至輪盤Π15;電機B16與支架Π 14相連，支架Π 14與機箱I相連，用于將電機B16固定在機箱I上；導(dǎo)球管17大口一端與滑道