網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于體育用品機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)作為一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的運(yùn)動(dòng)，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)，越來(lái)越受到人們的歡迎。
[0003]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員或是業(yè)余愛(ài)好者在最初練習(xí)時(shí)，都要練習(xí)如何發(fā)球，都需要一個(gè)陪練，很是麻煩，而且多浪費(fèi)一個(gè)人的時(shí)間。因此，在網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)經(jīng)常用到的有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)?201420786814.8公開(kāi)一種自動(dòng)網(wǎng)球發(fā)球機(jī)，包括支架本體，所述支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，所述支架本體下端設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述支架本體上端設(shè)置有顯示器。本實(shí)用新型的有益效果是在支架本體內(nèi)設(shè)置有卡槽和活動(dòng)擋板，支架本體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和顯示器，在使用的時(shí)候網(wǎng)球可以通過(guò)卡槽進(jìn)入支架內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力借助活動(dòng)擋板把球發(fā)出去，另外可以通過(guò)顯示器設(shè)置發(fā)球的時(shí)間間隔，使用簡(jiǎn)單方便，這樣就可以自己一個(gè)人練習(xí)發(fā)球了。
[0004]網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)所需用球較多，運(yùn)動(dòng)過(guò)后需要--撿起，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后，身體消耗很大，再去面對(duì)滿地的網(wǎng)球，一個(gè)一個(gè)去撿，既費(fèi)時(shí)，又費(fèi)力。因此，網(wǎng)球訓(xùn)練中還需用到網(wǎng)球撿拾機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)?200820042478.0公開(kāi)一種用于網(wǎng)球訓(xùn)練時(shí)將散落地面的網(wǎng)球集中收集使用的攜機(jī)械手的電動(dòng)網(wǎng)球撿球機(jī)，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架下方的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架前端的撿球執(zhí)行裝置、機(jī)械手及用于控制行走機(jī)構(gòu)與撿球執(zhí)行裝置工作的遙控裝置，該機(jī)架包括用于裝放球體的球框，該行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架后端底部的后輪、安裝于后輪的軸上并驅(qū)動(dòng)后輪前后轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)、設(shè)置于機(jī)架前端底部的前輪及安裝于前輪的彎軸上并驅(qū)動(dòng)前輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)，該撿球執(zhí)行裝置包括抬升球體的翼板、將翼板連接一起并帶動(dòng)其由機(jī)架前端底部上升到球框頂部的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該機(jī)械手包括錐齒輪、轉(zhuǎn)軸及撥球機(jī)構(gòu)。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠解決網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球和自動(dòng)撿球的問(wèn)題，但所涉及的機(jī)器較多，使用、維護(hù)費(fèi)用較高;發(fā)球訓(xùn)練時(shí)需要將網(wǎng)球撿拾完畢后，再將網(wǎng)球撿拾機(jī)所收集的網(wǎng)球轉(zhuǎn)入到網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的球筐中，使用過(guò)程繁瑣;此外，由于單一的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)使用時(shí)位置固定，自動(dòng)發(fā)球的方式、角度、距離比較固定，無(wú)法模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，對(duì)提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的網(wǎng)球發(fā)球機(jī)與撿球機(jī)功能單一且發(fā)球機(jī)發(fā)球方式有限的問(wèn)題。
[0007]為此，本實(shí)用新型提供了網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架底部、右端分別設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)網(wǎng)球存在的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)架中上部設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)，通過(guò)第一皮帶驅(qū)動(dòng)輸送帶滾筒和撿球葉片轉(zhuǎn)動(dòng);所述的輸送帶滾筒上設(shè)置有輸送帶，輸送帶上固定設(shè)置有豎直的擋球板;所述的撿球葉片左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的軌道板;所述的輸送帶滾筒左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的集球筐;所述的集球筐右側(cè)開(kāi)有入球口、下端固連于輸送管道;所述的輸送管道左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)。
[0008]上述網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源、行走輪、行走輪軸、行走控制器;所述的電源給行走輪與行走控制器提供動(dòng)力;所述的行走控制器設(shè)置在行走輪軸上。
[0009]上述網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)控制器、攝像頭;所述的機(jī)器視覺(jué)控制器與攝像頭通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)器視覺(jué)控制器還與行走控制器無(wú)線連接。
[0010]上述網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，所述的發(fā)球機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)機(jī)、第二皮帶、上摩擦輪、下摩擦輪、出球口；所述的第二電動(dòng)機(jī)通過(guò)第二皮帶驅(qū)動(dòng)上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述的上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;所述的上摩擦輪與下摩擦輪之間最近距離為60_，其左端設(shè)置有出球口。
[0011]上述網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，所述的機(jī)架前端上部還固定設(shè)置有扶手。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，將發(fā)球機(jī)和撿拾機(jī)融為一體，降低了使用、維護(hù)費(fèi)用;發(fā)球訓(xùn)練時(shí)網(wǎng)球一體機(jī)可以一邊自動(dòng)撿球一邊自動(dòng)發(fā)球，不需要再向球筐里添加球，使用方便、簡(jiǎn)單；網(wǎng)球一體機(jī)是在無(wú)規(guī)則的撿球運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)球的，可以模擬比賽時(shí)千變?nèi)f化的發(fā)球方式，能夠最大程度地提高運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)能力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、扶手;2、集球筐;3、輸送帶滾筒;4、第一電動(dòng)機(jī);5、上摩擦輪;6、入球口；7、輸送帶;8、出球口； 9、輸送管道；10、第一皮帶；11、下摩擦輪；12、第二皮帶；13、擋球板；14、撿球葉片；15、攝像頭；16、電源；17、軌道板；18、行走輪軸；19、行走輪;20、第二電動(dòng)機(jī);21、機(jī)架;22、行走控制器;23、機(jī)器視覺(jué)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0016]實(shí)施例1:
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，包括機(jī)架21，所述的機(jī)架21底部、右端分別設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)網(wǎng)球存在的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)架21中上部設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)4，通過(guò)第一皮帶10驅(qū)動(dòng)輸送帶滾筒3和撿球葉片14轉(zhuǎn)動(dòng);所述的輸送帶滾筒3上設(shè)置有輸送帶7，輸送帶7上固定設(shè)置有豎直的擋球板13;所述的撿球葉片14左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的軌道板17;所述的輸送帶滾筒3左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的集球筐2;所述的集球筐2右側(cè)開(kāi)有入球口 6、下端固連于輸送管道9;所述的輸送管道9左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)。網(wǎng)球一體機(jī)自動(dòng)撿球時(shí)，軌道板17碰觸到網(wǎng)球時(shí)，網(wǎng)球一體機(jī)繼續(xù)前進(jìn)，撿球葉片14轉(zhuǎn)動(dòng)(第一電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一皮帶10帶動(dòng)撿球葉片14轉(zhuǎn)動(dòng))將網(wǎng)球沿著軌道板17撥到輸送帶7上(輸送帶7上的豎直擋球板13使網(wǎng)球在斜向上運(yùn)輸時(shí)不至于向下滾落)，輸送帶7帶著網(wǎng)球斜向上運(yùn)動(dòng)(第一電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一皮帶10帶動(dòng)輸送帶滾筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸送帶7斜向上運(yùn)動(dòng))，當(dāng)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)到輸送帶7的頂端時(shí)，在慣性的作用下從入球口 6落入集球筐2中。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，包括機(jī)架21，所述的機(jī)架21底部、右端分別設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)網(wǎng)球存在的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)架21中上部設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)4，通過(guò)第一皮帶10驅(qū)動(dòng)輸送帶滾筒3和撿球葉片14轉(zhuǎn)動(dòng);所述的輸送帶滾筒3上設(shè)置有輸送帶7，輸送帶7上固定設(shè)置有豎直的擋球板13;所述的撿球葉片14左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的軌道板17;所述的輸送帶滾筒3左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的集球筐2;所述的集球筐2右側(cè)開(kāi)有入球口 6、下端固連于輸送管道9;所述的輸送管道9左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)。所述的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電源16、行走輪19、行走輪軸18、行走控制器22;所述的電源16給行走輪19與行走控制器22提供動(dòng)力;所述的行走控制器22設(shè)置在行走輪軸18上。電源16將動(dòng)力傳遞到行走輪19，行走輪19驅(qū)動(dòng)網(wǎng)球一體機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0020]實(shí)施例3:
[0021 ]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，網(wǎng)球發(fā)球撿拾一體機(jī)，包括機(jī)架21，所述的機(jī)架21底部、右端分別設(shè)置有行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)網(wǎng)球存在的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)架21中上部設(shè)置有第一電動(dòng)機(jī)4，通過(guò)第一皮帶10驅(qū)動(dòng)輸送帶滾筒3和撿球葉片14轉(zhuǎn)動(dòng);所述的輸送帶滾筒3上設(shè)置有輸送帶7，輸送帶7上固定設(shè)置有豎直的擋球板13;所述的撿球葉片14左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的軌道板17;所述的輸送帶滾筒3左邊相鄰設(shè)置有與其相配合的集球筐2;所述的集球筐2右側(cè)開(kāi)有入球口 6、下端固連于輸送管道9;所述的輸送管道9左端設(shè)置有與其相配合的發(fā)球機(jī)構(gòu)。所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)控制器23、攝像頭15;所述的機(jī)器視覺(jué)控制器23與攝像頭15通過(guò)無(wú)線連接;所述的機(jī)器視覺(jué)控制器23還與行走控制器22無(wú)線連接。攝像頭15將周圍的物體實(shí)時(shí)輸入到機(jī)器視覺(jué)控制器23，機(jī)器視覺(jué)控制器23檢測(cè)到有網(wǎng)球大小形狀的物體