專利名稱：運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序。并且，特別是關(guān)于將已廣泛利用的MIDI(Musical Instrument Digital Interface，樂(lè)器數(shù)字化接口)數(shù)據(jù)用作用來(lái)驅(qū)動(dòng)人偶等運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，控制運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序。
并且，尤其是關(guān)于一種以一個(gè)運(yùn)動(dòng)體為中心，其他運(yùn)動(dòng)體輔助作為中心的運(yùn)動(dòng)體的演奏，而進(jìn)行演奏的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序。
并且，尤其是關(guān)于一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其能夠更新人偶所進(jìn)行的演奏，進(jìn)而可以通過(guò)增加人偶的數(shù)量，從而進(jìn)行更加豐富多彩的演奏。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，數(shù)字化的風(fēng)行也波及到音樂(lè)界，已經(jīng)能夠通過(guò)數(shù)字的演奏數(shù)據(jù)來(lái)演奏樂(lè)器。作為此項(xiàng)技術(shù)的代表，有MIDI(Musical Instrument DigitalInterface的頭字母)。所述MIDI是指用來(lái)相互連接樂(lè)器并將所述音樂(lè)信息通過(guò)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)送的接口，是成為將演奏狀態(tài)傳達(dá)給其他樂(lè)器的標(biāo)準(zhǔn)的硬件以及軟件格式。
進(jìn)而，MIDI上所使用的MIDI數(shù)據(jù)與將實(shí)際的音轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的音頻信號(hào)不同，其不是音本身的數(shù)據(jù)，而是樂(lè)器的演奏信息。例如說(shuō)鍵盤，是分別對(duì)按下/脫離鍵盤、踩下/松開踏板、變化音色等動(dòng)作進(jìn)行符號(hào)化者。
MIDI數(shù)據(jù)大體上可以分為用以使多個(gè)部分分別獨(dú)立地進(jìn)行控制的通道消息，以及用來(lái)控制MIDI系統(tǒng)整體的系統(tǒng)消息。
因?yàn)橥ǖ老⒆畲竽軌蚩刂?6部分，因此使用MIDI通道這一概念。進(jìn)而，通道消息可以區(qū)分為note(音符)信息等聲音消息以及設(shè)定聲音消息的接收狀態(tài)的音階消息。
聲音消息中有音符打開/關(guān)閉(聲音播放/停止)、程序改變(音色替換)、滑音等。
演奏信息中最為基本的例如“按下鍵盤(noteon)”“脫離鍵盤(noteoff)”這些動(dòng)作是通過(guò)打開音符消息與關(guān)閉音符消息實(shí)現(xiàn)。
打開音符消息接續(xù)于狀態(tài)字節(jié)，由2字節(jié)份的數(shù)據(jù)字節(jié)構(gòu)成。另外，狀態(tài)字節(jié)通常是開始的9表示此消息為打開音符消息，后面跟任意的通道編號(hào)。
2字節(jié)所構(gòu)成的數(shù)據(jù)字節(jié)的第一字節(jié)為表示音階的音符編號(hào)。此音符編號(hào)用數(shù)字表示音階，將鋼琴中央的C(1)作為編號(hào)60，以半個(gè)音為單位一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行增減，最低的音為0，最高的音為127。并且，第二字節(jié)是表示音的強(qiáng)度的速度。此第二字節(jié)的數(shù)據(jù)字節(jié)的速度是指將按下鍵盤的速度(彈奏樂(lè)器的速度)視作所述音的強(qiáng)度，表示其值的參數(shù)。
并且，關(guān)于關(guān)閉音符消息，通常為，狀態(tài)字節(jié)開始的8表示為關(guān)閉音符消息，后面跟任意的通道編號(hào)。
這樣，MIDI數(shù)據(jù)是將MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息這些演奏中所必須的音符信息根據(jù)規(guī)格符號(hào)化而成。
另一方面，先前，眾所周知的是玩偶中包含多個(gè)人偶且進(jìn)行預(yù)定的演奏。這些演奏人偶根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存在人偶內(nèi)的演奏信息來(lái)驅(qū)動(dòng)人偶進(jìn)行演奏。
但是，先前的演奏人偶演奏的旋律難以與動(dòng)作同步，動(dòng)作也不自然。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)人偶的數(shù)據(jù)與旋律的數(shù)據(jù)是分開制作的。
并且，由于先前的演奏人偶中，決定演奏的樂(lè)曲，并根據(jù)此樂(lè)曲的樂(lè)譜進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)與旋律的數(shù)據(jù)是以單獨(dú)的格式做成的，因此制作的成本較高，并且也無(wú)法簡(jiǎn)單地添加新的演奏樂(lè)曲。
另一方面，MIDI數(shù)據(jù)為如上所述的代表性規(guī)格，可以大量提供由MIDI數(shù)據(jù)做成的樂(lè)曲，并且制作也比較容易。
并且，由于先前的演奏人偶是由多個(gè)演奏人偶演奏同一樂(lè)曲，因此存在以下問(wèn)題無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)顧客的喜好僅選擇成為中心的任意一體而其他人偶輔助中心人偶的所謂豐富多彩的演奏，演奏形式過(guò)于單調(diào)，缺乏變化。例如，沒(méi)有如下功能當(dāng)為由鋼琴、小號(hào)、鼓以及貝司組成樂(lè)團(tuán)的人偶時(shí)，僅以鋼琴為主，其他人偶輔助此鋼琴。
而且，關(guān)于先前的演奏人偶，如上所述，存在以下問(wèn)題預(yù)先儲(chǔ)存有演奏信息，僅僅重復(fù)所記憶部分的演奏動(dòng)作，演奏的形式過(guò)于單調(diào)，缺乏變化。
因此，本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而制作，其目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序，上述運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)體，所述運(yùn)動(dòng)體能夠通過(guò)利用從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的演奏數(shù)據(jù)作為驅(qū)動(dòng)演奏人偶的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而能夠同步獲得旋律并自然地動(dòng)作。
并且，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序，其中各運(yùn)動(dòng)體以選擇作為主角的運(yùn)動(dòng)體為中心進(jìn)行演奏。
再者，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)體及其程序，即使演奏中所需要的所有運(yùn)動(dòng)體沒(méi)有完全備齊，作為主角的運(yùn)動(dòng)體也會(huì)輔助所缺的運(yùn)動(dòng)體。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種技術(shù)，其能夠更新人偶等運(yùn)動(dòng)體中所進(jìn)行的演奏，進(jìn)而通過(guò)添加運(yùn)動(dòng)體，使演奏更加豐富多彩。

發(fā)明內(nèi)容
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第1發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，含有控制部與多個(gè)運(yùn)動(dòng)體，上述控制部包含記憶機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存有從MIDI數(shù)據(jù)的音符信息所獲取的演奏數(shù)據(jù)，以及供給機(jī)構(gòu)，其調(diào)出上述演奏數(shù)據(jù)，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，向與此MIDI通道信息相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體提供演奏數(shù)據(jù)，上述各運(yùn)動(dòng)體分別包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所提供的演奏數(shù)據(jù)判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第2發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，含有控制部與多個(gè)運(yùn)動(dòng)體，上述控制部含有記憶機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)，上述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及供給機(jī)構(gòu)，其調(diào)出上述演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，向與此MIDI通道信息相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體提供演奏數(shù)據(jù)，上述各運(yùn)動(dòng)體分別包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所提供的演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第3發(fā)明如上述第1或第2發(fā)明，其特征在于進(jìn)而含有連接部，其連接其他運(yùn)動(dòng)體，并將用來(lái)控制所述運(yùn)動(dòng)體的演奏數(shù)據(jù)提供給運(yùn)動(dòng)體。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第4發(fā)明如上述第1、第2或第3發(fā)明，其特征在于含有連接部，其連接儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)的記錄媒體，上述控制部代替上述記憶部，從所連接的上述記錄媒體讀出演奏數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第5發(fā)明如上述第1、第2、第3或第4發(fā)明，其特征在于進(jìn)而包含演奏數(shù)據(jù)生成部，其根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，生成演奏數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第6發(fā)明如上述第5發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第7發(fā)明如上述第5或第6發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第8發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其含有驅(qū)動(dòng)部，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)體，以及控制部，其從MIDI數(shù)據(jù)生成用來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制上述驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第9發(fā)明如上述第8發(fā)明，其特征在于上述控制部根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音符信息，判斷運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第10發(fā)明如上述第8或第9發(fā)明，其特征在于上述控制部根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第11發(fā)明如上述第10發(fā)明，其特征在于上述控制部使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第12發(fā)明如上述第10或第11發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第13的發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體，其含有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音符信息，判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第14發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體，其含有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其接收演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第15發(fā)明如上述第13或第14發(fā)明，其特征在于進(jìn)而含有連接部，用來(lái)接收演奏數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第16發(fā)明如上述第13、第14或第15發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第17發(fā)明如上述第13、第14、第15或第16發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一動(dòng)作的周期為一音符的音的長(zhǎng)度。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第18發(fā)明特征在于其是一種通過(guò)MIDI數(shù)據(jù)控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)體控制方法，又將MIDI數(shù)據(jù)的音符信息和運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及所述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)并儲(chǔ)存，根據(jù)此相關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)所讀出的MIDI數(shù)據(jù)的音符信息，決定所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部位以及所述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第19發(fā)明如上述第18發(fā)明，其特征在于上述MIDI數(shù)據(jù)的音符信息為MIDI數(shù)據(jù)的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，根據(jù)上述音色信息以及/或音階信息決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第20發(fā)明如上述第18或第19發(fā)明，其特征在于MIDI數(shù)據(jù)的通道信息和多個(gè)運(yùn)動(dòng)體相關(guān)聯(lián)，在通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體中，通過(guò)分配所述通道信息的音符信息，控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)體。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第21發(fā)明如上述第18、第19或第20發(fā)明，其特征在于使驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第22發(fā)明的特征在于其是一種用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部的信息處理裝置的程序，又上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)音符信息生成用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制上述驅(qū)動(dòng)部，所述音符信息是從MIDI數(shù)據(jù)獲取的。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第23發(fā)明如上述第22發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音符信息，判斷運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第24發(fā)明如上述第22或第23發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息以及/或音階信息，決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，并根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息，決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第25發(fā)明如上述第22、第23或第24發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)生成驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第26發(fā)明的特征在于其是一種控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部的信息處理裝置的程序；又上述程序使信息處理裝置作為以下兩種機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，機(jī)構(gòu)，其從記憶部調(diào)出演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，判斷所述MIDI通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體，所述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息，判定上述所判定的運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第27發(fā)明如上述第26發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)選擇多個(gè)記憶部并讀出演奏數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第28發(fā)明如上述第26或第27發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息生成演奏數(shù)據(jù)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第29發(fā)明如上述第26、第27或第28發(fā)明，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第30發(fā)明的特征在于其是一種記憶媒體，其儲(chǔ)存有如上述第22到第28發(fā)明中所述的程序。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第31發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體以及相互連接上述運(yùn)動(dòng)體的通信線，上述各運(yùn)動(dòng)體包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息，并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)上述記憶裝置中所儲(chǔ)存的主演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)上述臨時(shí)記憶裝置中所儲(chǔ)存的副演奏控制信息，控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第32發(fā)明如第31發(fā)明，其特征在于其進(jìn)而包含記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符而儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，并從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第33發(fā)明如上述第31或第32發(fā)明，其特征在于各運(yùn)動(dòng)體的構(gòu)成為，通過(guò)通信線連接成環(huán)形，并從成為主角的演奏人偶依次轉(zhuǎn)送信號(hào)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第34發(fā)明如上述第31或第32發(fā)明，其特征在于各運(yùn)動(dòng)體的構(gòu)成為，以成為主角的運(yùn)動(dòng)體為中心，通過(guò)通信線連接成星形，在各運(yùn)動(dòng)體與成為主角的演奏人偶之間個(gè)別地收發(fā)信號(hào)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第35發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體，其包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將與所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第36發(fā)明如上述第35發(fā)明，其特征在于其進(jìn)而包含記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，并從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第37發(fā)明的是一種程序，其特征在于在含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)中，使上述運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)體作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將與所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第38發(fā)明如上述第37發(fā)明，其特征在于其使運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)體進(jìn)而作為以下兩個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第39發(fā)明如上述第37或第38發(fā)明，其特征在于其當(dāng)各運(yùn)動(dòng)體連接成環(huán)形時(shí)，發(fā)揮功能以使從成為主角的演奏人偶依次轉(zhuǎn)送信號(hào)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第40發(fā)明如上述第37或第38發(fā)明，其特征在于其當(dāng)各運(yùn)動(dòng)體以成為主角的運(yùn)動(dòng)體為中心連接成星形時(shí)，在各運(yùn)動(dòng)體與成為主角的演奏人偶之間發(fā)揮功能，以使能夠個(gè)別地收發(fā)信號(hào)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第41發(fā)明的特征在于其是一種程序，其使運(yùn)動(dòng)體作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其儲(chǔ)存有識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，
臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第42發(fā)明如上述第41發(fā)明，其特征在于其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第43發(fā)明是一種記錄媒體，其儲(chǔ)存有如第37到第42發(fā)明所述的程序。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第44發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，包含運(yùn)動(dòng)體、用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部、終端以及服務(wù)器，上述服務(wù)器包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息與必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息對(duì)應(yīng)構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息中記載有為進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)下載演奏信息的請(qǐng)求，將上述演奏信息發(fā)送到上述終端，上述運(yùn)動(dòng)體包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述運(yùn)動(dòng)體控制部含有收發(fā)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)收發(fā)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上述收發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)到運(yùn)動(dòng)體，上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上述收發(fā)機(jī)構(gòu)，將從各運(yùn)動(dòng)體發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送到終端，以及演奏控制信息轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自終端的演奏控制信息轉(zhuǎn)送到各運(yùn)動(dòng)體中，上述終端包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收從上述運(yùn)動(dòng)體控制部發(fā)送的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇可以進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部中。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第45發(fā)明如上述第41發(fā)明，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體、上述運(yùn)動(dòng)體控制部、以及上述終端之間信息收發(fā)可以通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第46發(fā)明如上述第44或第45發(fā)明，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體控制部進(jìn)而包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第47發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，包含運(yùn)動(dòng)體以及控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部，上述運(yùn)動(dòng)體包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)利用上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述運(yùn)動(dòng)體控制部包含運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求機(jī)構(gòu)，其發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)到運(yùn)動(dòng)體，上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將從各運(yùn)動(dòng)體發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送到外部終端，以及演奏控制信息轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將從上述終端獲取的演奏控制信息轉(zhuǎn)送到各運(yùn)動(dòng)體中。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第48發(fā)明如上述第47發(fā)明，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體、上述運(yùn)動(dòng)體控制部之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第49發(fā)明如上述第47或第48發(fā)明，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體控制部進(jìn)而含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第50發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體，包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其從用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏控制信息中，接收自身運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第51發(fā)明如上述第50發(fā)明，其特征在于信息的收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第52發(fā)明的特征在于其是一種終端，其從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中必要信息發(fā)送到用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部；又，其包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求服務(wù)器下載演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，
記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收來(lái)自運(yùn)動(dòng)體控制部的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇能夠進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第53發(fā)明如上述第52發(fā)明，其特征在于其與運(yùn)動(dòng)體控制部之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第54發(fā)明的特征在于其是一種程序，其使一種終端作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述終端從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部，機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求服務(wù)器下載演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收來(lái)自運(yùn)動(dòng)體控制部的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇能夠進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第55發(fā)明如上述第54發(fā)明，其特征在于其使終端進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)使終端與運(yùn)動(dòng)體控制部之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第56發(fā)明的特征在于其是一種服務(wù)器，將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端；又，其包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第57發(fā)明的特征在于其是一種程序，其使一種服務(wù)器作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述服務(wù)器將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端，記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第58發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其包含運(yùn)動(dòng)體、終端以及服務(wù)器，上述服務(wù)器含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端，上述運(yùn)動(dòng)體含有接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收演奏控制信息，
驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)利用上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述終端含有機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其用來(lái)選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將由上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第59發(fā)明如上述第58發(fā)明，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體與上述終端之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第60發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體，含有接收機(jī)構(gòu)，其接收用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第61發(fā)明如上述第60發(fā)明，其特征在于信息的收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第62發(fā)明的特征在于其是一種終端，其從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體；又，其包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第63發(fā)明如上述第62發(fā)明，其特征在于其與運(yùn)動(dòng)體之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述苯發(fā)明的目的的第64發(fā)明的特征在于其是一種程序，其使一種終端作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述終端從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體，機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其用來(lái)選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第65發(fā)明如上述第64發(fā)明，其特征在于其使終端進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)使終端與運(yùn)動(dòng)體之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第66發(fā)明的特征在于其是一種服務(wù)器，將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端；又，其含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏控制信息發(fā)送到上述終端。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第67發(fā)明的特征在于其是一種程序，其使一種服務(wù)器作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述服務(wù)器將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端，記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏控制信息發(fā)送到上述終端。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第68發(fā)明是一種記錄媒體，其儲(chǔ)存有上述第54、第55、第57、第64、第65以及第67中所述的程序。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第69發(fā)明的特征在于其是一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體以及相互連接上述運(yùn)動(dòng)體的通信線，上述各運(yùn)動(dòng)體含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符而儲(chǔ)存有主演奏控制信息與副演奏控制信息，上述主演奏控制信息含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，上述副演奏控制信息含有從成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息，并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)上述記憶裝置中所儲(chǔ)存的主演奏控制信息的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)上述臨時(shí)記憶裝置中所儲(chǔ)存的副演奏控制信息的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第70發(fā)明如上述第69發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第71發(fā)明如上述第69或第70發(fā)明，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第72發(fā)明如上述第69到第71中任一項(xiàng)發(fā)明，其特征在于其進(jìn)而含有記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符而儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，所述輔助演奏控制信息用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏并含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
達(dá)成上述本發(fā)明的目的的第73發(fā)明如上述第69到第72中任一項(xiàng)發(fā)明，其特征在于作為識(shí)別上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，使用MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息。


圖1是本發(fā)明的演奏人偶系統(tǒng)本體A的方框圖。
圖2是表示演奏數(shù)據(jù)的一示例的圖。
圖3是表示作為演奏數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)的樂(lè)譜的圖。
圖4是表示演奏數(shù)據(jù)的一示例的圖。
圖5是用來(lái)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)部10的構(gòu)成的圖。
圖6是用來(lái)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)部10的構(gòu)成的圖。
圖7是用來(lái)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)部10的構(gòu)成的圖。
圖8是表示演奏人偶3的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的生成的一示例圖。
圖9是表示演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的生成的一示例圖。
圖10是第1實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作流程圖。
圖11是第2實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖12是第3實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖13是第4實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖14是本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖15是演奏人偶201的方框圖。
圖16是用來(lái)說(shuō)明玩偶ID的收發(fā)的圖。
圖17是用來(lái)說(shuō)明演奏控制信息的圖。
圖18是用來(lái)說(shuō)明演奏控制信息的圖。
圖19是用來(lái)說(shuō)明副演奏控制信息的收發(fā)的圖。
圖20是用來(lái)說(shuō)明副演奏控制信息的收發(fā)的圖。
圖21是第5實(shí)施形態(tài)中的動(dòng)作的流程圖。
圖22是用來(lái)說(shuō)明第6實(shí)施形態(tài)的圖。
圖23是第6實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作流程圖。
圖24是第7實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖25是第7實(shí)施形態(tài)中的演奏人偶的方框圖。
圖26是用來(lái)說(shuō)明玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)以及玩偶ID的收發(fā)的圖。
圖27是用來(lái)說(shuō)明副演奏控制信息的收發(fā)的圖。
圖28是第8實(shí)施形態(tài)中演奏人偶的方框圖。
圖29是第9實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖30是演奏人偶501a的方框圖。
圖31是表示演奏控制數(shù)據(jù)的發(fā)送格式的一示例圖。
圖32是指揮人偶502的方框圖。
圖33是服務(wù)器503的方框圖。
圖34是表示演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)532的一示例圖。
圖35是表示演奏數(shù)據(jù)的一覽顯示的一示例圖。
圖36是客戶終端504的方框圖。
圖37是表示將演奏數(shù)據(jù)下載到客戶終端504的動(dòng)作的動(dòng)作流程圖。
圖38是從客戶終端向各演奏人偶轉(zhuǎn)送演奏控制數(shù)據(jù)，直到人偶們開始演奏為止的動(dòng)作的流程圖。
圖39是表示第10實(shí)施形態(tài)的圖。
圖40是表示第10實(shí)施形態(tài)的圖。
圖41是演奏人偶521a的方框圖。
圖42是用來(lái)說(shuō)明演奏控制數(shù)據(jù)的接收方法的圖。
圖43是服務(wù)器523的方框圖。
圖44是表示演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)632的一示例圖。
圖45是表示演奏數(shù)據(jù)的一覽顯示的一示例的圖。
圖46是客戶終端524的方框圖。
圖47是表示將演奏數(shù)據(jù)下載到客戶終端524的動(dòng)作的動(dòng)作流程圖。
圖48是從客戶終端524將演奏控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到各演奏人偶，直到人偶們開始演奏為止的動(dòng)作的流程圖。
圖49是表示音樂(lè)名“zzz”的演奏數(shù)據(jù)新添加到演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)532的圖。
圖50是表示第11實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖51以及圖52是第11實(shí)施形態(tài)中動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的特征在于使用從上述MIDI(Music Instrument DigitalInterface，音樂(lè)設(shè)備的數(shù)字化連接接口)數(shù)據(jù)得到的演奏數(shù)據(jù)來(lái)控制演奏人偶的動(dòng)作。以下，就本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
就本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明中的演奏人偶系統(tǒng)本體A的方框圖。
圖1中，1是儲(chǔ)存演奏數(shù)據(jù)的記憶部，2是將演奏數(shù)據(jù)提供到各演奏人偶處的控制部，3是演奏中音薩克斯管的演奏人偶，4是演奏非電傳鋼琴的演奏人偶，5是演奏貝司的演奏人偶。
記憶部1儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)，所述演奏數(shù)據(jù)包含從原始MIDI數(shù)據(jù)中得到的MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息。所述演奏數(shù)據(jù)從原始MIDI數(shù)據(jù)中提取音符信息，所述音符信息包含MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，并且通過(guò)改變所提取出的數(shù)據(jù)的格式等，構(gòu)成控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部的微型計(jì)算機(jī)等能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。其原因在于，能夠?qū)IDI數(shù)據(jù)形式本身的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的CPU等成本較高，不太適合。但是，變化的演奏數(shù)據(jù)反應(yīng)了MIDI數(shù)據(jù)的信息，表示MIDI數(shù)據(jù)的音符信息實(shí)際上并沒(méi)有發(fā)生變化。
另外，控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部，若能夠?qū)IDI數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，則可以將從原始MIDI數(shù)據(jù)提取出的MIDI數(shù)據(jù)形式的MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息原封不動(dòng)地儲(chǔ)存于記憶部1中。
此處，用圖2說(shuō)明演奏數(shù)據(jù)的一例。
圖2所示的演奏數(shù)據(jù)是用圖3中所示的樂(lè)譜來(lái)表示的。
演奏數(shù)據(jù)的項(xiàng)目是如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息。圖2所示的演奏數(shù)據(jù)中MIDI通道信息是“1”，音色信息是“中音薩克斯管”。
而且，圖3所示的樂(lè)譜的第一個(gè)音是“四分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“C4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.5秒”。另外，對(duì)于音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息，因全體速度是120，所以四分音符為60/120＝0.5秒。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息雖未表現(xiàn)于樂(lè)譜中，但MIDI數(shù)據(jù)中含有音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，此處將音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息設(shè)為5。
同樣，圖3所示的樂(lè)譜的第二個(gè)音是“八分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“E4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.25秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是3。
同樣，圖3所示的樂(lè)譜的第三個(gè)音是“八分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“G4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.25秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是3。
同樣，圖3所示的樂(lè)譜的第四個(gè)音是“二分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“C5”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“1秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是8。
進(jìn)而，圖4表示其他通道的演奏數(shù)據(jù)的一例。另外，圖4所示的演奏數(shù)據(jù)也是用圖3所示的樂(lè)譜來(lái)表示的。
演奏數(shù)據(jù)的項(xiàng)目是如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息。圖4所示的演奏數(shù)據(jù)中MIDI通道信息是“2”，音色信息是“非電傳鋼琴”。
而且，圖3所示的樂(lè)譜的第一個(gè)音是“四分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“C4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.5秒”。另外，對(duì)于音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息，因全體速度是120，所以四分音符為60/120＝0.5秒。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息雖未表現(xiàn)于樂(lè)譜中，但MIDI數(shù)據(jù)中含有音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，此處將音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息設(shè)為5。
同樣，圖4所示的樂(lè)譜的第二個(gè)音是“八分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“E4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.25秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是3。
同樣，圖4所示的樂(lè)譜的第三個(gè)音是“八分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“G4”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“0.25秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是3。
同樣，圖4所示的樂(lè)譜的第四個(gè)音是“二分音符”，與此對(duì)應(yīng)的音階(音的高度)信息是“C5”，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息是“1秒”。而且，音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是8。
如上所述的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶部1中。
控制部2記住對(duì)應(yīng)于MIDI通道信息的演奏人偶，從記憶部1中讀取演奏數(shù)據(jù)，并且將演奏數(shù)據(jù)提供到對(duì)應(yīng)于演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息的演奏人偶。
例如，記住演奏人偶3是作為對(duì)應(yīng)于MIDI通道信息“1”的演奏人偶，并且記住演奏人偶4是作為對(duì)應(yīng)于MIDI通道信息“2”的演奏人偶。并且，從記憶部1讀出演奏數(shù)據(jù)，若所述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息是“1”，則將所述演奏數(shù)據(jù)提供到演奏人偶3，若MIDI通道信息是“2”，則將所述演奏數(shù)據(jù)提供到演奏人偶4。
接著就演奏人偶3～5加以說(shuō)明。
各演奏人偶含有多個(gè)驅(qū)動(dòng)部10，所述驅(qū)動(dòng)部10使演奏人偶發(fā)生動(dòng)作(驅(qū)動(dòng))；揚(yáng)聲器11，所述揚(yáng)聲器11輸出旋律；以及旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12，所述旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12控制驅(qū)動(dòng)部10以及揚(yáng)聲器11。
驅(qū)動(dòng)部11驅(qū)動(dòng)演奏人偶的軀干或手腕等。所述驅(qū)動(dòng)部11，對(duì)于每個(gè)演奏人偶具有各不相同的動(dòng)力，例如，演奏中音薩克斯管的演奏人偶3中，含有驅(qū)動(dòng)雙手的螺線管111和驅(qū)動(dòng)軀干的發(fā)動(dòng)機(jī)112。而且，演奏非電傳鋼琴的演奏人偶4中，含有驅(qū)動(dòng)左手的螺線管150、驅(qū)動(dòng)右手的螺線管151以及驅(qū)動(dòng)右腳和頭的螺線管152。所述驅(qū)動(dòng)的控制是通過(guò)來(lái)自旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)而進(jìn)行。
此處，以演奏中音薩克斯管的演奏人偶3為例對(duì)驅(qū)動(dòng)部10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖5是用來(lái)說(shuō)明齒輪部113的圖，所述齒輪部113儲(chǔ)存有驅(qū)動(dòng)演奏人偶3的軀干的發(fā)動(dòng)機(jī)112。
發(fā)動(dòng)機(jī)112僅在下述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。并且，所述旋轉(zhuǎn)力傳入齒輪并且使連接于齒輪的夾鉗114進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。夾鉗114上配設(shè)有支柱115，通過(guò)夾鉗114的旋轉(zhuǎn)，可使支柱115升降。
而且，人偶軀干本體116如圖6所示，具有插入支柱115的圓筒部117；分別設(shè)置于所述圓筒部117的兩側(cè)的腕柱部118；設(shè)置于圓筒部117上端且內(nèi)部?jī)?chǔ)存螺線管111的旋轉(zhuǎn)支柱部119；與設(shè)置于人偶軀干本體116外面的中音薩克斯管相連接，可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，通過(guò)螺線管111的吸附能夠向從下述螺旋彈簧122看的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部121，以及通過(guò)所述彈性可將旋轉(zhuǎn)部121向與螺線管111旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施力的螺旋彈簧122。
腕柱部118，可旋轉(zhuǎn)地安裝于人偶本體123，并且通過(guò)插入到人偶軀干本體中空部117的支柱115進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，人偶本體123可于前后方向進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。
另一方面，旋轉(zhuǎn)部121的構(gòu)成為，設(shè)置有磁石，通過(guò)提供驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)于螺線管111產(chǎn)生吸附力，從而向從螺旋彈簧122看的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)來(lái)抵抗螺旋彈簧122的彈性。進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)部122的構(gòu)成如圖7所示，固定于中音薩克斯管120與人偶本體123的前方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)部121的旋轉(zhuǎn)中音薩克斯管120可以左右搖動(dòng)。
而且，中音薩克斯管120固定在人偶的左右手腕部124處，進(jìn)而，設(shè)置于左右手腕部124的下部并且向垂直下方延長(zhǎng)的軸126可旋轉(zhuǎn)地安裝在人偶本體123的手腕支撐部125，左右手腕部124可以將軸126作為中心在水平方向旋轉(zhuǎn)。并且，左右手腕部124與中音薩克斯管120的左右搖動(dòng)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，即如圖7所示，進(jìn)行左右搖動(dòng)。
旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12，根據(jù)由控制部2提供的演奏數(shù)據(jù)，生成用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部10以及揚(yáng)聲器11的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)以及旋律信號(hào)。
此處，就控制驅(qū)動(dòng)部10的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的生成加以說(shuō)明。
旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12從控制部2提供演奏數(shù)據(jù)。所述演奏數(shù)據(jù)包含如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息。根據(jù)各演奏數(shù)據(jù)信息而生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的處理是根據(jù)每個(gè)演奏人偶預(yù)先決定的。
例如，關(guān)于演奏中音薩克斯管的演奏人偶3，MIDI通道信息是用來(lái)識(shí)別此后的信息是不是自己的演奏人偶的信息。而且，音色信息以及音階(音的高度)信息是用來(lái)特定驅(qū)動(dòng)部位。而且，音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是用來(lái)決定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間。
圖8表示生成演奏中音薩克斯管的演奏人偶3的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的一例。另外，圖8所示的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)是根據(jù)上述圖3所示的演奏數(shù)據(jù)而生成。
演奏人偶3的驅(qū)動(dòng)部位是手(螺線管111)與軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)兩個(gè)部位。因此，根據(jù)音色信息，特定手(螺線管111)與軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)兩個(gè)部位的驅(qū)動(dòng)部位。另外，演奏人偶3中不使用音階(音的高度)信息。
接著，使用音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息來(lái)規(guī)定各驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間)。因音的強(qiáng)度是8級(jí)，所以音的強(qiáng)度“1”以及“2”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“5mS”，音的強(qiáng)度“3”以及“4”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“10mS”，音的強(qiáng)度“5”以及“6”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“20mS”，音的強(qiáng)度“7”以及“8”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“30mS”。
因第一個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是“5”，所以向手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間是“20mS”。而且，因第二個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是“3”，所以向手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間是“10mS”。而且，因第三個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是“3”，所以向手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間是“10ms”。而且，因第四個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息是“8”，所以向手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間是“30mS”。
接著，軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位使用音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息。事先規(guī)定，向軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息的時(shí)間相同。因?yàn)榈谝粋€(gè)音的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息為“0.5秒”，所以向軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“0.5秒”。而且，因第二個(gè)音的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息為“0.25秒”，所以向軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“0.25秒”。而且，因?yàn)榈谌齻€(gè)音的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息為“0.25秒”，所以向軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“0.25秒”。而且，因第四個(gè)音的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息為“1.0秒”，所以向軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“1.0秒”。
如上所述，根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)得到的信息，生成演奏中音薩克斯管的演奏人偶3的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所以演奏人偶3的動(dòng)作與所述MIDI數(shù)據(jù)的旋律一致，而所述演奏人偶3是通過(guò)手(螺線管111)與軀干(發(fā)動(dòng)機(jī)112)的驅(qū)動(dòng)部位而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。
例如，演奏人偶3若成為如圖5或圖6所示的構(gòu)成，則手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)螺線管111的激發(fā)而產(chǎn)生的演奏人偶3的動(dòng)作，成為以下狀態(tài)的動(dòng)作在螺線管111未激發(fā)的狀態(tài)下位于從人偶本體123的正面看的左側(cè)的中音薩克斯管(旋轉(zhuǎn)部121未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))在驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間期間移動(dòng)到從人偶本體123的正面看的右側(cè)(通過(guò)螺線管111的吸附抗螺旋彈簧122的彈性，旋轉(zhuǎn)部121向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的狀態(tài))；軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)112的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的演奏人偶3的動(dòng)作，以兩秒一個(gè)來(lái)回的周期(支撐部115的一次升降周期)使人偶本體123進(jìn)行前后傾斜運(yùn)動(dòng)。另外，所述傾斜動(dòng)作以固定振幅進(jìn)行且兩秒為一個(gè)來(lái)回。
現(xiàn)在，人偶本體123處在前后傾斜運(yùn)動(dòng)中的傾斜到最后處的狀態(tài)中。
此時(shí)，通過(guò)與第一個(gè)音的發(fā)生一致地用20ms驅(qū)動(dòng)手(螺線管111)的驅(qū)動(dòng)部位，旋轉(zhuǎn)部121吸附于螺線管111并向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所以僅在音的長(zhǎng)度為0.5秒的前20ms期間，中音薩克斯管120成為移動(dòng)到從人偶本體123的正面看的右側(cè)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)20ms后再恢復(fù)為正常狀態(tài)，即恢復(fù)到從人偶本體123的正面看的左側(cè)。而且，通過(guò)與第二個(gè)音的發(fā)生一致地用10ms驅(qū)動(dòng)手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，與第一個(gè)音的情況相同，僅在音的長(zhǎng)度為0.25秒的前10ms期間，成為中音薩克斯管120移動(dòng)到從人偶本體123的正面看的右側(cè)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)10ms后，再次恢復(fù)到從人偶本體123的正面看的左側(cè)。而且，通過(guò)與第三個(gè)音的發(fā)生一致地用10ms驅(qū)動(dòng)手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，與第一個(gè)音的情況相同，僅在音的長(zhǎng)度為0.5秒的前10ms期間，中音薩克斯管120成為移動(dòng)到從人偶本體123的正面看的右側(cè)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)10ms后，再次從人偶本體123的正面看見并回到左側(cè)。而且，通過(guò)與第四個(gè)音的發(fā)生一致地用30ms驅(qū)動(dòng)手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，與第一部分音的情況相同，僅在音的長(zhǎng)度為0.5秒的前10ms期間，中音薩克斯管120成為移動(dòng)到從人偶本體123的正面看的右側(cè)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)30ms后，再次恢復(fù)到從人偶本體123的正面看的左側(cè)。
如上所述，音的產(chǎn)生與中音薩克斯管120從左側(cè)移至右側(cè)再回到左側(cè)的動(dòng)作一致，進(jìn)而手的(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位相應(yīng)于音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間，所以中音薩克斯管120移至右側(cè)狀態(tài)所需的時(shí)間也相應(yīng)音的強(qiáng)度而變化。因此，音的產(chǎn)生以及音的強(qiáng)度與人偶本體123的手腕部124以及中音薩克斯管120的動(dòng)作一致。
而且，同時(shí)軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位與第一個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為0.5秒(其與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息一致)，人偶本體123于所述輸出時(shí)間期間向前方傾斜運(yùn)動(dòng)。而且，軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位與第二個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為0.25秒(其與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息一致)，人偶本體123于所述輸出時(shí)間期間向前方傾斜運(yùn)動(dòng)。而且，軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位與第三個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為0.25秒(其與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息一致)，人偶本體123于所述輸出時(shí)間期間向前方傾斜運(yùn)動(dòng)。而且，軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位與第四個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，此時(shí)人偶本體123為傾斜到前方的狀態(tài)，所以驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為1.0秒(其與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息一致)，人偶本體123于所述輸出時(shí)間期間向后方傾斜運(yùn)動(dòng)。根據(jù)以上情況，音的長(zhǎng)度與人偶本體123傾斜運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作一致，能夠表現(xiàn)出現(xiàn)實(shí)中的中音薩克斯管演奏者配合音的長(zhǎng)度搖晃身體的動(dòng)作。
另外，上述的例子中，因音的長(zhǎng)度與驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間相等，所以對(duì)應(yīng)第一個(gè)音到第四個(gè)音的各個(gè)傾斜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作是連接的無(wú)間斷的一系列動(dòng)作，也可以對(duì)于音的長(zhǎng)度調(diào)整驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間(例如輸出時(shí)間＝音的長(zhǎng)度-10ms)，使人偶本體123在各音即將結(jié)束前停止傾斜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)這種情況，音的變化與傾斜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的停止一致，演奏人偶3的動(dòng)作與旋律一致，所以顯得真實(shí)。
而且，也可以相對(duì)于一音符分割為一個(gè)循環(huán)的傾斜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。例如，可以使軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位與第一個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間0.5秒(其與音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息一致)的一半時(shí)間內(nèi)即0.25秒內(nèi)，控制演奏人偶3的上半身相對(duì)于下半身成為傾斜到最前處的狀態(tài)，其后的0.25秒內(nèi)又成為傾斜到原來(lái)的最后處的狀態(tài)。這樣，演奏人偶的動(dòng)作對(duì)應(yīng)于每一音符，顯得更加明確和真實(shí)。
接著，就演奏非電傳鋼琴的演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的生成加以說(shuō)明。圖9表示生成演奏非電傳鋼琴的演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的一例。另外，圖9所示的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)是根據(jù)如上述圖4所示的演奏數(shù)據(jù)而生成的。
演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)部位是左手(螺線管)、右手(螺線管)以及右腳和頭(螺線管)的三個(gè)位置。因此，根據(jù)音色信息，特定作為驅(qū)動(dòng)部位的右腳和頭(螺線管)的位置。接著，通過(guò)音階(音的高度)信息，決定左手(螺線管)或右手(螺線管)中的任意一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)部位。在本實(shí)施形態(tài)中事先規(guī)定，音階(音的高度)信息為大于等于“C5”(比C5高的音)時(shí)將右手(螺線管)作為驅(qū)動(dòng)部位，音階(音的高度)信息比“C5”低時(shí)將左手(螺線管)作為驅(qū)動(dòng)部位。
這樣，因第一個(gè)音的音階(音的高度)信息為“C4”，所以左手(螺線管)為驅(qū)動(dòng)部位。而且，因第二個(gè)音的音階(音的高度)信息為“E4”，所以左手(螺線管)為驅(qū)動(dòng)部位。而且，因第三個(gè)音的音階(音的高度)信息為“G4”，所以左手(螺線管)為驅(qū)動(dòng)部位。而且，因第四個(gè)音的音階(音的高度)信息為“C5”，所以右手(螺線管)為驅(qū)動(dòng)部位。
接著，左手(螺線管)或右手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位使用音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息來(lái)規(guī)定各驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間(驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間)。因?yàn)橐舻膹?qiáng)度為8級(jí)，所以音的強(qiáng)度“1”以及“2”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“10ms”，音的強(qiáng)度“3”以及“4”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“15mS”，音的強(qiáng)度“5”以及“6”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“25mS”，音的強(qiáng)度“7”以及“8”事先規(guī)定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為“35mS”。
因第一個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息為“5”，所以向左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“25mS”。而且，第二個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息為“3”，所以向左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“15mS”。而且，第三個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息為“3”，所以向左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“15mS”。而且，第四個(gè)音的音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息為“8”，所以向右手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間為“35mS”。
接著，不受信息的影響，事先關(guān)于右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位規(guī)定驅(qū)動(dòng)時(shí)間為固定值“20mS”。即，右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間為每一音符“20mS”，并且與音的產(chǎn)生同時(shí)驅(qū)動(dòng)。從而，使音的產(chǎn)生與右腳和頭的驅(qū)動(dòng)一致。
如上所述，根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)得到的信息，因生成演奏非電傳鋼琴的演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所以演奏人偶4的動(dòng)作與所述MIDI數(shù)據(jù)的旋律一致，而所述演奏人偶4通過(guò)左手(螺線管)和右手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位與軀干(發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)部位而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
具體說(shuō)明如下，例如，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制演奏人偶4的左手(螺線管)或右手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位而產(chǎn)生的動(dòng)作，在未激發(fā)螺線管的狀態(tài)下，成為演奏人偶4的左手或右手離開非電傳鋼琴的鍵盤(離鍵)狀態(tài)，通過(guò)激發(fā)螺線管，僅在輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的時(shí)間內(nèi)，成為按住非電傳鋼琴的鍵盤(按鍵)狀態(tài)。
而且，通過(guò)演奏人偶4的右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)即因?yàn)榧ぐl(fā)螺線管產(chǎn)生的右腳和頭的動(dòng)作不受上述信息的影響，控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間為固定值“20mS”。因此，右腳以“20mS”進(jìn)行一個(gè)來(lái)回的升降動(dòng)作，頭以“20mS”進(jìn)行一個(gè)循環(huán)的向前傾斜的傾斜動(dòng)作。
現(xiàn)在，演奏人偶4的左手以及右手成為離開非電傳鋼琴的鍵盤(離鍵)的狀態(tài)，右腳成為接地的狀態(tài)，頭成為朝向正面的狀態(tài)。
此時(shí)，通過(guò)與第一個(gè)音的產(chǎn)生一致地以25ms驅(qū)動(dòng)左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，音的長(zhǎng)度為0.5秒的前25ms期間，演奏人偶4的左手為按住鍵盤(按鍵)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)25ms后再回到正常狀態(tài)即演奏人偶4的左手離開鍵盤(離鍵)的狀態(tài)。而且，通過(guò)與第二個(gè)音的產(chǎn)生一致地以15ms驅(qū)動(dòng)左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為0.25秒的前15ms期間，演奏人偶4的左手為按住鍵盤(按鍵)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)15ms后再回到正常狀態(tài)即演奏人偶4的左手離開鍵盤(離鍵)的狀態(tài)。而且，通過(guò)與第三個(gè)音的產(chǎn)生一致地以15ms驅(qū)動(dòng)左手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為0.25秒的前15ms期間，演奏人偶4的左手為按住鍵盤(按鍵)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)15ms后再回到正常狀態(tài)即演奏人偶4的左手離開鍵盤(離鍵)的狀態(tài)。而且，通過(guò)與第四個(gè)音的產(chǎn)生一致地以35ms驅(qū)動(dòng)右手(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，僅在音的長(zhǎng)度為1秒的前35ms期間，演奏人偶4的右手為按住鍵盤(按鍵)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)35ms后再回到正常狀態(tài)即演奏人偶4的右手離開鍵盤(離鍵)狀態(tài)。
這樣，音的產(chǎn)生與鍵盤的按離動(dòng)作(按鍵/離鍵的動(dòng)作)一致，能夠表現(xiàn)現(xiàn)實(shí)的非電傳鋼琴演奏者的鍵盤的按離動(dòng)作(按鍵/離鍵的動(dòng)作)。因通過(guò)更高的音階，可以區(qū)分左手與右手而動(dòng)作，所以能夠表演現(xiàn)實(shí)的非電傳鋼琴演奏者根據(jù)音階區(qū)別左手與右手地按離鍵盤的動(dòng)作(按鍵/離鍵的動(dòng)作)。
而且，同時(shí)右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位與第一個(gè)音的產(chǎn)生一致地開始驅(qū)動(dòng)，通過(guò)與第一個(gè)音的產(chǎn)生一致地用20ms驅(qū)動(dòng)右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為0.5秒的前20ms期間，右腳從接地狀態(tài)到離地狀態(tài)然后再到接地狀態(tài)，頭對(duì)于下半身向前方傾斜然后再回到原來(lái)的正立狀態(tài)。而且，通過(guò)與第二個(gè)音的產(chǎn)生一致地用20ms驅(qū)動(dòng)右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為0.25秒的前20ms期間，右腳從接地狀態(tài)到離地狀態(tài)然后再到接地狀態(tài)，頭對(duì)于下半身向前方傾斜再回到原來(lái)的正立狀態(tài)。而且，通過(guò)與第三個(gè)音的產(chǎn)生一致地用20ms驅(qū)動(dòng)右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為0.25秒的前20ms間，右腳從接地狀態(tài)到離地狀態(tài)然后再到接地狀態(tài)，頭對(duì)于下半身向前方傾斜再回到原來(lái)的正立狀態(tài)。而且，通過(guò)與第四個(gè)音的產(chǎn)生一致地用20ms驅(qū)動(dòng)右腳和頭(螺線管)的驅(qū)動(dòng)部位，在音的長(zhǎng)度為1秒的前20ms期間，右腳從接地狀態(tài)到離地狀態(tài)然后再到接地狀態(tài)，頭對(duì)應(yīng)于下半身向前方傾斜再回到原來(lái)的正立狀態(tài)。
而且，根據(jù)此情形，音的產(chǎn)生與非電傳鋼琴演奏人偶4的右腳和頭的驅(qū)動(dòng)一致，能夠表演現(xiàn)實(shí)中的非電傳鋼琴演奏者在按住鍵盤時(shí)跺腳、搖頭的動(dòng)作。
通過(guò)以上說(shuō)明，說(shuō)明生成中音薩克斯管的演奏人偶3與非電傳鋼琴的演奏人偶4的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的一例，同樣演奏貝司的演奏人偶5也能夠用同樣方法生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
另一方面，旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音階(音的高度)信息、音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，制作旋律控制信號(hào)，輸出到揚(yáng)聲器11。另外，因旋律的作成是眾所周知的技術(shù)，所以此處省略敘述。
接著，就上述構(gòu)成中的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖10是本實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作流程圖。
指示演奏開始(Step100)時(shí)，控制部2從記錄部1讀出演奏數(shù)據(jù)(Step101)。根據(jù)讀出的演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息來(lái)判斷各演奏數(shù)據(jù)的提供目的地(演奏人偶)(Step102)，并且把對(duì)應(yīng)的演奏數(shù)據(jù)提供到演奏人偶處(Step103) 。
各演奏人偶側(cè)面中，旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及音階(音的高度)信息來(lái)判斷演奏人偶的驅(qū)動(dòng)部位(Step104)。而且，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息來(lái)決定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間(Step105)。并且，將決定好的輸出時(shí)間以及驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部位(Step106)。
另一方面，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音階(音的高度)信息、演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息生成旋律信號(hào)，并輸出到揚(yáng)聲器11(Step107)。
并且，重復(fù)上述步驟且進(jìn)行演奏動(dòng)作(Step108)。
如上所述，本發(fā)明中根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)中得到的信息，生成驅(qū)動(dòng)演奏人偶的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所以演奏人偶的動(dòng)作與旋律一致，顯得真實(shí)。
另外，也可以用CPU、IC芯片等構(gòu)成控制部2以及旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12，通過(guò)程序進(jìn)行動(dòng)作。
以下，就第二實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖11是第二實(shí)施形態(tài)的方框圖。
第二實(shí)施形態(tài)，其特征在于除第一實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成外，在系統(tǒng)本體A上設(shè)置有連接其他演奏人偶20的連接部21，其他演奏人偶能夠與系統(tǒng)本體A的演奏人偶一起演奏。
以下就與第一實(shí)施形態(tài)不同的構(gòu)成加以說(shuō)明。
首先，記憶部1中，追加/儲(chǔ)存有用來(lái)對(duì)應(yīng)于除演奏人偶3～5以外新連接(追加)的演奏人偶20的演奏數(shù)據(jù)。所述演奏數(shù)據(jù)與上述演奏數(shù)據(jù)相同，為了識(shí)別新追加的演奏人偶20，在MIDI通道信息中追加了新通道。例如，識(shí)別演奏人偶3～5的MIDI通道信息若是“1～3”，那么識(shí)別新追加的演奏人偶20的MIDI通道信息就是“4”。
而且，控制部2構(gòu)成為，若演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息是演奏人偶20的信息，則將所述演奏數(shù)據(jù)提供給演奏人偶。
演奏人偶20的構(gòu)成，除設(shè)置有用來(lái)與連接部21連接的連接部22以外，與上述演奏人偶3～5的構(gòu)成相同。
若構(gòu)成為如上述般追加新的演奏人偶，則可在演奏或動(dòng)作方面增加變化。
以下，就第三實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖12是第三實(shí)施形態(tài)的方框圖。
第三實(shí)施形態(tài)，其特征在于除第一實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成外，為追加新演奏數(shù)據(jù)而設(shè)置有連接部31，所述連接部31用來(lái)連接記憶媒體30，所述記憶媒體30儲(chǔ)存有與儲(chǔ)存于記憶部1的演奏數(shù)據(jù)不同的演奏數(shù)據(jù)。
記憶媒體30如果是能夠儲(chǔ)存演奏數(shù)據(jù)的非揮發(fā)性快閃儲(chǔ)存器或盒式只讀儲(chǔ)存器等，則任何種類都可以。
控制部2中，當(dāng)記錄媒體30連接于連接部31時(shí)，則代替記錄部1從記錄媒體30讀出演奏數(shù)據(jù)。讀出后的處理與上述實(shí)施形態(tài)相同。
若為如此構(gòu)成，則可追加新演奏數(shù)據(jù)，從而增加演奏的變化。
以下，就第四實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖13是第四實(shí)施形態(tài)的方框圖。
第四實(shí)施形態(tài)，其特征在于除第一實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成外，還設(shè)有演奏數(shù)據(jù)生成部40，所述演奏數(shù)據(jù)生成部40從原始MIDI數(shù)據(jù)中提取驅(qū)動(dòng)演奏人偶所必需的演奏數(shù)據(jù)，并且生成演奏數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在，提供有多種MIDI數(shù)據(jù)的音樂(lè)，并且獲得也比較容易。并且，若使用所提供的MIDI數(shù)據(jù)使演奏人偶進(jìn)行動(dòng)作，則更為有效。
但是，原始MIDI數(shù)據(jù)包含先前技術(shù)中說(shuō)明的各種信息，用來(lái)驅(qū)動(dòng)演奏人偶的必要信息是MIDI通道信息或音符信息。
因此，設(shè)有演奏數(shù)據(jù)生成部40，所述演奏數(shù)據(jù)生成部40從原始MIDI數(shù)據(jù)中提取必要的信息，生成演奏數(shù)據(jù)。
本實(shí)施形態(tài)中，演奏數(shù)據(jù)生成部40從原始MIDI數(shù)據(jù)中提取MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息。并且以以下方式構(gòu)成改變所提取的信息以使構(gòu)成控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部的微型計(jì)算機(jī)等能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。并且，在例如上述第三實(shí)施形態(tài)的記錄媒體30的機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存并使用生成的演奏數(shù)據(jù)。
以上就是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的說(shuō)明。
另外，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候組合使用上述第一實(shí)施形態(tài)、第二實(shí)施形態(tài)、第三實(shí)施形態(tài)以及第四實(shí)施形態(tài)。
就本發(fā)明的第五實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖14是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖1中，201是演奏鋼琴的演奏人偶，202是演奏喇叭的演奏人偶，203是演奏鼓的演奏人偶，204是演奏貝司的演奏人偶。并且，各演奏人偶201～204通過(guò)導(dǎo)線205結(jié)成環(huán)狀。
因所述演奏人偶201～204的構(gòu)成基本相同，所以以演奏人偶201為例進(jìn)行說(shuō)明。
圖15是演奏人偶201的方框圖。
圖15中，210、211是與用來(lái)連接其他演奏人偶的導(dǎo)線205相連接的連接器。
212是進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的收發(fā)部。
213是玩偶ID記憶部。所述人偶ID記憶部213中儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別演奏人偶種類的玩偶ID。例如，演奏人偶1的玩偶ID是“1”，演奏人偶2的玩偶ID是“2”，演奏人偶3的玩偶ID是“3”，演奏人偶4的玩偶ID是“4”。
214是主選擇按鈕。所述主選擇按鈕214是用來(lái)讓用戶從多個(gè)演奏人偶中決定想設(shè)為主角(中心)的演奏人偶的按鈕，用戶通過(guò)按下想設(shè)為主角(中心)的演奏人偶的主角選擇按鈕214，決定成為主角的演奏人偶。
215是玩偶ID請(qǐng)求部。當(dāng)用戶按下主角選擇按鈕214時(shí)，所述玩偶ID請(qǐng)求部215判斷自演奏人偶是否成為主角。并且，對(duì)于成為配角的其他演奏人偶，借以收發(fā)部212將請(qǐng)求發(fā)送玩偶ID的玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至其他演奏人偶處。
216是玩偶ID響應(yīng)部。當(dāng)接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述玩偶ID響應(yīng)部216介以收發(fā)部212，將作為響應(yīng)信號(hào)儲(chǔ)存于玩偶ID記憶部211處的玩偶ID發(fā)送至主角演奏人偶處。
此處，就玩偶ID的收發(fā)加以說(shuō)明。
圖16是用來(lái)說(shuō)明玩偶ID的收發(fā)的圖。
首先，通過(guò)成為主角的演奏人偶的玩偶ID請(qǐng)求部215，發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)。所述玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)從連接器210或連接器212的一方輸出。例如，演奏人偶201成為主角時(shí)，向順時(shí)針?lè)较蜉敵?，即向于順時(shí)針?lè)较蜻B接的演奏人偶202輸出。
接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的演奏人偶在玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)中添加自己的玩偶ID，并且發(fā)送到連接在與接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的連接器不同的連接器側(cè)的演奏人偶。例如，接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的演奏人偶2在玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)中添加自己的玩偶ID“2”，并且發(fā)送到連接在與接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的連接器不同的連接器側(cè)的演奏人偶3。
將玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)依次發(fā)送時(shí)，成為主角的演奏人偶從與發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的連接器不同的連接器，獲得添加到玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)中的玩偶ID。例如，圖16中最后獲得的玩偶ID是“2”、“3”以及“4”。
217是記憶裝置。所述記憶裝置217中，儲(chǔ)存有演奏控制信息，所述演奏控制信息作為用來(lái)使演奏人偶進(jìn)行演奏的動(dòng)作信息。
以下，就儲(chǔ)存于記憶裝置217的演奏控制信息加以詳細(xì)說(shuō)明。
圖17是用來(lái)說(shuō)明演奏控制信息的圖。另外，圖17是演奏人偶201的演奏控制信息的一例。
演奏人偶201進(jìn)行的是鋼琴演奏，所以演奏人偶201的演奏控制信息成為以鋼琴部分成為特征即以鋼琴的演奏為中心的演奏數(shù)據(jù)。圖17中，演奏人偶201成為中心即鋼琴成為中心的演奏數(shù)據(jù)，儲(chǔ)存有“音樂(lè)xxx”、“音樂(lè)YYY”以及“音樂(lè)zzz”的三首曲子。進(jìn)而，對(duì)于各演奏數(shù)據(jù)“音樂(lè)xxx”、“音樂(lè)YYY”以及“音樂(lè)zzz”，儲(chǔ)存有成為演奏人偶201的演奏數(shù)據(jù)的主演奏控制信息、成為演奏人偶202的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息、成為演奏人偶203的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息以及成為演奏人偶204的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息。并且，附有對(duì)應(yīng)于主演奏控制信息以及副演奏控制信息的演奏人偶的玩偶ID。
上述的演奏控制信息就演奏人偶201、即演奏鋼琴的人偶加以說(shuō)明，其他演奏人偶202～204亦為相同。
例如，演奏人偶202進(jìn)行的是喇叭演奏，演奏人偶202的演奏控制信息成為以喇叭部分為特征，即喇叭的演奏成為中心的演奏數(shù)據(jù)。圖18中，演奏人偶202成為中心即喇叭成為中心的演奏數(shù)據(jù)，儲(chǔ)存有“音樂(lè)LLL”、“音樂(lè)MMM”以及“音樂(lè)NNN”的三首曲子。進(jìn)而，對(duì)于各演奏數(shù)據(jù)“音樂(lè)LLL”、“音樂(lè)MMM”以及“音樂(lè)NNN”，儲(chǔ)存有成為演奏人偶202的演奏數(shù)據(jù)的主演奏控制信息、成為演奏人偶201的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息、成為演奏人偶203的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息以及成為演奏人偶204的演奏數(shù)據(jù)的副演奏控制信息。并且，附有對(duì)應(yīng)于主演奏控制信息、副演奏控制信息的演奏人偶的玩偶ID。
218是演奏控制信息選擇部。所述演奏控制信息選擇部218是在按下主角選擇按鈕214時(shí)，讓用戶從儲(chǔ)存于記憶裝置217的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))中選擇所希望的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))。例如，演奏人偶201中，將“音樂(lè)xxx”、“音樂(lè)YYY”以及“音樂(lè)zzz”的三首曲子的曲名顯示于LCD225處，讓用戶選擇其中任一首音樂(lè)。
219是副演奏控制信息發(fā)送控制部。所述副演奏控制信息發(fā)送部219在成為主角時(shí)，將副演奏控制信息與玩偶ID一起發(fā)送給作為配角的其他演奏人偶，所述副演奏控制信息對(duì)應(yīng)于通過(guò)演奏控制信息選擇部218所選擇的演奏控制信息中的相應(yīng)玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)而接收的玩偶ID。
220是例如RAM的暫時(shí)記憶裝置。所述記憶裝置220暫時(shí)儲(chǔ)存從主角演奏人偶發(fā)送的副演奏控制信息。
221是副演奏控制信息接收處理部。所述副演奏控制信息接收處理部221將介以收發(fā)部212接收的副演奏控制信息儲(chǔ)存在記憶裝置220。
此處，就副演奏控制信息的收發(fā)加以說(shuō)明。
圖19是用來(lái)說(shuō)明副演奏控制信息的收發(fā)的圖。
發(fā)送數(shù)據(jù)如圖19所示在前端記述有玩偶ID，其后記述有對(duì)應(yīng)于玩偶ID的副演奏控制信息。并且，用玩偶ID與副演奏控制信息構(gòu)成一組演奏人偶的數(shù)據(jù)，作為全體連接演奏人偶部分的數(shù)據(jù)，如圖20所示從成為主角的演奏人偶的副演奏控制信息發(fā)送控制部219發(fā)送出。
配角的演奏人偶的副演奏控制信息接收處理部221僅選擇所述發(fā)送數(shù)據(jù)中的附有自己的玩偶ID的副演奏控制信息，并儲(chǔ)存至記憶裝置220。
當(dāng)通過(guò)成為主角的演奏人偶接收轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)(副演奏控制信息)時(shí)，判斷副演奏控制信息的轉(zhuǎn)送是否結(jié)束，于結(jié)束時(shí)從成為主角的演奏人偶的副演奏控制信息發(fā)送部219，通過(guò)與玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的情形相同的方法來(lái)發(fā)送演奏開始命令。
222是動(dòng)力部。所述動(dòng)力部222是發(fā)動(dòng)機(jī)等，通過(guò)控制信號(hào)使演奏人偶動(dòng)作。
223是揚(yáng)聲器。從所述揚(yáng)聲器223輸出音樂(lè)等。
224是動(dòng)作控制部。所述動(dòng)作控制部224在演奏人偶為配角時(shí)，響應(yīng)從主角演奏人偶發(fā)送的演奏開始命令，根據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置220的副演奏控制信息，生成控制動(dòng)力部222以及揚(yáng)聲器223的控制信號(hào)，并且輸出所述控制信號(hào)。而且，當(dāng)演奏人偶為主角時(shí)，響應(yīng)演奏開始命令，根據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置217的主演奏控制信息，生成用來(lái)控制動(dòng)力部222以及揚(yáng)聲器223的控制信號(hào)，并輸出所述控制信號(hào)。
接著，就上述構(gòu)成的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖21是本實(shí)施形態(tài)中的動(dòng)作流程圖。
首先，按下主角選擇按鈕214決定成為主角的演奏人偶(Step200)。當(dāng)決定成為主角的演奏人偶時(shí)，從所述演奏人偶的玩偶ID請(qǐng)求部215發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)(Step201)。
接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的演奏人偶(Step202)的玩偶ID響應(yīng)部215在玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)中添加自己的玩偶ID并轉(zhuǎn)送至其他的演奏人偶處(Step203)。
當(dāng)成為主角的演奏人偶接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，副演奏控制信息發(fā)送部219根據(jù)添加至玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的玩偶ID，獲得連接的演奏人偶的玩偶ID(Step204)。
接著，成為主角的演奏人偶中，演奏控制信息選擇部218在LCD25顯示演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))的清單，可以讓用戶選擇所希望的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))(Step205)。
所選擇的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))發(fā)送到副演奏控制信息接收部，并對(duì)應(yīng)于所述演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))，且從記憶裝置217中讀出所獲得的玩偶ID的副演奏控制信息(Step206)。并且，向成為配角的演奏人偶轉(zhuǎn)送副演奏控制信息(Step207)。
成為配角的演奏人偶中，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step208)，在記憶裝置220中儲(chǔ)存含有自己的玩偶ID的副演奏控制信息(Step209)。
當(dāng)副演奏控制信息轉(zhuǎn)送一圈再回到主角演奏人偶時(shí)，結(jié)束副演奏控制信息的轉(zhuǎn)送(Step210)。
于主角演奏人偶中，當(dāng)副演奏控制信息的轉(zhuǎn)送結(jié)束時(shí)，副演奏控制信息接收控制部221發(fā)送演奏開始命令(Step211)，并且動(dòng)作控制部224從記憶裝置217中讀出主演奏控制信息，根據(jù)讀取出的主演奏控制信息開始演奏(Step212)。
另一方面，配角演奏人偶中接收演奏開始命令(Step213)，動(dòng)作控制部224從記憶裝置220讀出副演奏控制信息，根據(jù)讀取出的副演奏控制信息開始演奏(Step214)。
具體說(shuō)明如下，例如，決定鋼琴的演奏人偶201為主角時(shí)，從演奏人偶201發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)。并且，各演奏人偶202～204響應(yīng)玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)，將自己的玩偶ID信號(hào)添加到玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)并依次發(fā)送。
鋼琴演奏人偶可獲得玩偶ID“2”，“3”以及“4”。而且，鋼琴演奏人偶201所演奏的音樂(lè)例如可選擇“音樂(lè)xxx”，并將對(duì)應(yīng)于所述“音樂(lè)xxx”的副演奏控制信息中所取得的玩偶I D的副演奏控制信息發(fā)送至演奏人偶202～204。
演奏人偶202從發(fā)送而來(lái)的副演奏控制信息中僅獲得自己的玩偶ID“2”的副演奏控制信息(小號(hào))，儲(chǔ)存于記憶裝置220中。同樣，演奏人偶203從發(fā)送而來(lái)的副演奏控制信息中僅獲得自己的玩偶ID“3”的副演奏控制信息(鼓)，儲(chǔ)存于記憶裝置220中。同樣，演奏人偶204從發(fā)送而來(lái)的副演奏控制信息中僅獲得自己的玩偶ID“4”的副演奏控制信息(貝司)，儲(chǔ)存于記憶裝置220中。
若轉(zhuǎn)送結(jié)束，則演奏人偶發(fā)出演奏開始命令，響應(yīng)此演奏開始命令，演奏人偶201依據(jù)主演奏控制信息(鋼琴)開始演奏，演奏人偶202依據(jù)副演奏控制信息(小號(hào))開始演奏，演奏人偶203基于副演奏控制信息(鼓)開始演奏，演奏人偶204依據(jù)副演奏控制信息(貝司)開始演奏。
如此，根據(jù)本發(fā)明，可從作為主角而選擇的演奏人偶向成為配角的其他演奏人偶，提供以主角演奏人偶為中心的對(duì)應(yīng)音樂(lè)各部分的演奏信息，從而各演奏人偶能夠以作為主角而選擇的演奏人偶為中心實(shí)行演奏。
即，當(dāng)選擇鋼琴演奏人偶作為主角時(shí)，鋼琴的演奏人偶在前面演奏，其他小號(hào)、鼓以及貝司的演奏人偶簇?fù)礓撉傺葑嗳伺紝?shí)行演奏。
通過(guò)能夠如此選擇用戶所希望的演奏人偶作為主角，能夠獲得更符合用戶愛好的演奏人偶。
而且，即使當(dāng)缺少一部分演奏人偶時(shí)，例如即使當(dāng)缺少小號(hào)演奏人偶202時(shí)，因其他演奏人偶可從成為主角的演奏人偶處取得副演奏控制信息，以全體而言可以僅缺少小號(hào)演奏的演奏，并且能夠以用戶作為主角選擇的演奏人偶為中心實(shí)行演奏。
進(jìn)而，即使僅為一個(gè)，所述演奏人偶也能夠通過(guò)自己的主演奏控制信息實(shí)行演奏。
另外，演奏數(shù)據(jù)對(duì)演奏信息沒(méi)有限制，可以是其他信息，例如使人偶進(jìn)行體操、臺(tái)詞、短劇的動(dòng)作的信息。
以下，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
上述第5實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成是，對(duì)各人偶附加玩偶ID，實(shí)行高質(zhì)量的演奏。
然而，當(dāng)對(duì)于某個(gè)成為主角演奏人偶而言，缺少配角演奏人偶等時(shí)，則作為所演奏的音樂(lè)整體會(huì)變得單調(diào)。例如，當(dāng)鋼琴演奏人偶作為主角時(shí)，若成為配角的演奏人偶全部齊備則會(huì)成為華麗的音樂(lè)，但是當(dāng)缺少小號(hào)演奏人偶時(shí)演奏小號(hào)部分則會(huì)被完全取消，因此所演奏的音樂(lè)變得非常單調(diào)。
因此，第6實(shí)施形態(tài)，其特征為，關(guān)于所缺少的演奏人偶的演奏部分，準(zhǔn)備輔助所述部分的輔助演奏控制信息(并非控制人偶動(dòng)作的數(shù)據(jù)，僅是音樂(lè)數(shù)據(jù))，通過(guò)基于所述輔助演奏控制信息，成為主角的演奏人偶代替缺少的演奏人偶輸出所述缺少部分的音樂(lè)，防止所演奏音樂(lè)變得單調(diào)。
為達(dá)成如此的特征，如圖22所示，于記憶裝置217中除第1實(shí)施形態(tài)以外，也對(duì)應(yīng)玩偶ID儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息。所述輔助演奏控制信息是輔助缺少的演奏人偶的演奏部分的演奏數(shù)據(jù)(并非使人偶動(dòng)作的數(shù)據(jù)，而僅是音樂(lè)數(shù)據(jù))，依據(jù)所述輔助演奏控制信息，成為主角的演奏人偶代替缺少的演奏人偶輸出所述缺少部分音樂(lè)的信息。
進(jìn)而，動(dòng)作控制部224的構(gòu)成是，在通過(guò)獲得玩偶ID而發(fā)現(xiàn)存在缺少演奏人偶的情況時(shí)，讀出對(duì)應(yīng)缺少的演奏人偶玩偶ID的輔助演奏控制信息，從而控制演奏。
以下，對(duì)第6實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖23是第6實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作流程圖。
首先，按下主角選擇按鈕214決定主角演奏人偶(Step300)。決定主角演奏人偶，通過(guò)所述演奏人偶的玩偶ID請(qǐng)求部215，發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)(Step301)。
接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的演奏人偶(Step302)，玩偶ID響應(yīng)部215將自己的玩偶ID附加于玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)并轉(zhuǎn)送(Step303)。
成為主角的演奏人偶的副演奏控制信息發(fā)送部219，依據(jù)附加于玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的玩偶ID，獲得連接的演奏人偶的玩偶ID(Step304)。進(jìn)而，副演奏控制信息發(fā)送部219，將獲得的玩偶ID發(fā)送給動(dòng)作控制部24(Step305)。
繼而，于成為主角的演奏人偶中，演奏控制信息選擇部218將演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))的清單顯示在LCD225，讓用戶選擇希望的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))(Step306)。
所選擇的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))發(fā)送到副演奏控制信息發(fā)送部219，副演奏控制信息發(fā)送部219對(duì)應(yīng)所述演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))，且將獲得的玩偶ID的副演奏控制信息從記憶裝置217中讀出(Step307)。而后，將副演奏控制信息轉(zhuǎn)送到成為配角的演奏人偶(Step308)。
成為配角的演奏人偶中，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step309)，將附有自己玩偶I D的副演奏控制信息儲(chǔ)存于記憶裝置220中(Step310)。
若副演奏控制信息轉(zhuǎn)送一周后回到成為主角的演奏人偶，則副演奏控制信息結(jié)束轉(zhuǎn)送(Step311)。
于成為主角的演奏人偶中，若副演奏控制信息結(jié)束轉(zhuǎn)送，則副演奏控制信息接受控制部221發(fā)送演奏開始命令(Step312)。而且，響應(yīng)演奏開始命令，動(dòng)作控制部224從記憶裝置217讀出主演奏控制信息(Step313)。進(jìn)而，動(dòng)作控制部224依據(jù)獲得的玩偶ID從記憶裝置217中讀出對(duì)應(yīng)缺少的演奏人偶的玩偶ID的輔助演奏控制信息(Step314)。而后，依據(jù)讀出的主演奏控制信息以及輔助演奏控制信息開始演奏(Step315)。
另一方面，成為配角的演奏人偶接收到演奏開始命令(Step316)，動(dòng)作控制部224從記憶裝置220中讀出副演奏控制信息，依據(jù)所讀出的副演奏控制信息開始演奏(Step317)。
如此，根據(jù)本發(fā)明，即使缺少演奏人偶而無(wú)法備齊演奏所需的全部演奏人偶，也可以依據(jù)輔助演奏控制信息，成為主角的演奏人偶輸出輔助缺席演奏人偶演奏的音樂(lè)的聲音，故而對(duì)于演奏整體而言演奏不會(huì)變得單調(diào)。
其次，就第7實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
第5實(shí)施形態(tài)中，將各演奏人偶相互以環(huán)狀連接。但在第7實(shí)施形態(tài)中，其特征為，以成為主角的演奏人偶為中心以星狀連接成為配角的演奏人偶。
圖24是第7實(shí)施形態(tài)的概念圖。
根據(jù)圖24，以演奏人偶201為中心，演奏人偶202～204以星狀連接。
為實(shí)現(xiàn)如此的連接，如圖25所示，各演奏人偶具有多個(gè)連接器240～242，以成為主角的演奏人偶為中心通過(guò)各連接器連接各演奏人偶。
例如，當(dāng)以演奏人偶201作為主角時(shí)，演奏人偶201的連接器240與演奏人偶202的連接器240通過(guò)導(dǎo)線連接，演奏人偶201的連接器241與演奏人偶203的連接器240通過(guò)導(dǎo)線連接，演奏人偶201的連接器242與演奏人偶204的連接器240通過(guò)導(dǎo)線連接。
關(guān)于玩偶ID的收發(fā)，如圖26所示，通過(guò)連接在主角演奏人偶的各連接器，向各演奏人偶發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)。而后，成為配角的演奏人偶響應(yīng)玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)，將自己的玩偶ID發(fā)送到主角演奏人偶。另外，副演奏控制信息發(fā)送部219儲(chǔ)存接受信號(hào)的玩偶ID與接受所述玩偶ID的連接器，用來(lái)發(fā)送下述副演奏控制信息。
而且，如圖27所示，副演奏控制信息的發(fā)送是將各演奏人偶的副演奏控制信息從接受對(duì)應(yīng)玩偶ID的連接器發(fā)送出的。
如此的構(gòu)成也能夠獲得與上述第5以及第6實(shí)施形態(tài)相同的效果。
以下，對(duì)第8實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
近年來(lái)，多個(gè)功能可通過(guò)一臺(tái)微控制器實(shí)現(xiàn)。因此，第8實(shí)施形態(tài)，其特征為，通過(guò)一臺(tái)微控制器構(gòu)成第5、第6或第7實(shí)施形態(tài)中的構(gòu)成部的一部分。
圖28是第8實(shí)施形態(tài)的演奏人偶的方框圖。
圖28中的微控制器440具有第1實(shí)施形態(tài)中的收發(fā)部212、玩偶ID記憶部213、玩偶ID請(qǐng)求部215、玩偶ID響應(yīng)部216、記憶裝置217、演奏控制信息選擇部218、副演奏控制信息發(fā)送控制部219、副演奏控制信息接收處理部221以及動(dòng)作控制部224的功能，并通過(guò)程序控制。
第8實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作，因與上述第5～第7實(shí)施形態(tài)相同，故而省略詳細(xì)說(shuō)明。
另外，微控制器440不具有上述全部功能，可以適時(shí)地將若干個(gè)功能分散于其他微控制器。
以下，對(duì)本發(fā)明第9實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
圖29是第9實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖29中，從501a到501c為實(shí)施演奏的演奏人偶，502為指揮演奏人偶501a～501c的指揮人偶，503為儲(chǔ)存演奏數(shù)據(jù)的服務(wù)器，504為向指揮人偶發(fā)送數(shù)據(jù)的客戶終端，505為連接客戶終端504與服務(wù)器503的網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)。
其次，關(guān)于各構(gòu)成要素，參照?qǐng)D式加以詳細(xì)說(shuō)明。
首先，關(guān)于演奏人偶501a～501c加以說(shuō)明。
演奏人偶501a～501c依據(jù)演奏控制數(shù)據(jù)進(jìn)行演奏。于本實(shí)施形態(tài)中，將演奏人偶501a設(shè)為演奏貝司的人偶，將演奏人偶501b設(shè)為演奏鋼琴的人偶，將演奏人偶501c設(shè)為演奏小提琴的人偶加以說(shuō)明。
因?yàn)樗鲅葑嗳伺?01a～501c的構(gòu)成基本相同，所以以演奏人偶501a為例進(jìn)行說(shuō)明。
圖30是演奏人偶501a的方框圖。
圖30中，511為無(wú)線收發(fā)部。所述無(wú)線收發(fā)部511通過(guò)使用Bluetooth技術(shù)的無(wú)線通信收發(fā)數(shù)據(jù)。
512為玩偶ID記憶部。于所述玩偶ID記憶部512儲(chǔ)存有識(shí)別演奏人偶類別的玩偶ID。例如，演奏人偶1a的玩偶ID為“1”，演奏人偶1b的玩偶ID為“2”，演奏人偶1c的玩偶ID為“3”。
513為玩偶ID處理部。所述玩偶ID處理部513在接收下述玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，將作為響應(yīng)信號(hào)儲(chǔ)存于玩偶ID記憶部512的玩偶ID通過(guò)無(wú)線收發(fā)部511發(fā)送到指揮人偶502。
514為記憶裝置。于所述記憶裝置514中，儲(chǔ)存作為用來(lái)使人偶演奏的動(dòng)作信息的演奏控制信息。
515為演奏控制數(shù)據(jù)處理部。所述演奏控制數(shù)據(jù)處理部515將通過(guò)無(wú)線收發(fā)部511接收的演奏控制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在記憶裝置514中。此處，關(guān)于演奏控制數(shù)據(jù)的接收的方法加以說(shuō)明。演奏控制數(shù)據(jù)如圖31所示在前部記錄玩偶ID，在其后記錄對(duì)應(yīng)玩偶ID的演奏控制數(shù)據(jù)。而后，通過(guò)玩偶ID與演奏控制數(shù)據(jù)構(gòu)成一組演奏人偶的數(shù)據(jù)，并連續(xù)發(fā)送作為全體的演奏人偶份的數(shù)據(jù)。演奏控制數(shù)據(jù)處理部515僅選擇并獲得所述演奏控制數(shù)據(jù)中的附有自己玩偶ID的演奏控制數(shù)據(jù)。
516為動(dòng)力部。所述動(dòng)力部516為發(fā)電機(jī)等，通過(guò)控制信號(hào)使演奏人偶動(dòng)作。
517為動(dòng)作控制部。所述動(dòng)作控制部517依據(jù)儲(chǔ)存在記憶裝置514的演奏控制信息，生成控制動(dòng)力部516的控制信號(hào)，并且將所述控制信號(hào)輸出到動(dòng)力部516。
接著，關(guān)于指揮人偶502加以說(shuō)明。
圖32是指揮人偶502的方框圖。
指揮人偶502與上述演奏人偶501a～501c同樣實(shí)行演奏，但是還具有控制各演奏人偶的功能。因此，僅關(guān)于演奏人偶501a～501c結(jié)構(gòu)中新添加的結(jié)構(gòu)加以說(shuō)明。
520為玩偶ID請(qǐng)求部。所述玩偶ID請(qǐng)求部520對(duì)演奏人偶501a～501c實(shí)行玩偶ID的信息發(fā)送請(qǐng)求，并且根據(jù)響應(yīng)的玩偶ID生成所有玩偶ID信息。具體的是，對(duì)于演奏人偶501a～501c發(fā)送玩偶ID的信息發(fā)送請(qǐng)求，從各演奏人偶501a～501c接收作為玩偶ID信息發(fā)送請(qǐng)求的響應(yīng)的自身玩偶ID。于本實(shí)施形態(tài)中，接收的玩偶ID為“1”、“2”以及“3”。進(jìn)而，若將儲(chǔ)存于指揮人偶502的玩偶ID記憶部512中的玩偶ID設(shè)為“0”，則所述自身玩偶ID為“0”，接收信號(hào)的玩偶ID為“1”、“2”以及“3”，所以生成全體玩偶ID信息“0、1、2、3”。因此，通過(guò)無(wú)線收發(fā)部511將所述所有玩偶ID信息發(fā)送到客戶終端504。
521為演奏控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部。所述演奏控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部521將從客戶終端504接收的演奏控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到各演奏人偶501a～501c。
繼而，關(guān)于服務(wù)器503加以說(shuō)明。
圖33為服務(wù)器503的方框圖。
圖33中，530為實(shí)行數(shù)據(jù)收發(fā)的信息收發(fā)部。
531為記憶裝置。于所述記憶裝置531中儲(chǔ)存有儲(chǔ)存了演奏數(shù)據(jù)的演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)532。所述演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)532如圖34所示，將音樂(lè)名稱、所述音樂(lè)演奏所必需的演奏人偶的玩偶ID(演奏玩偶ID信息)以及所述音樂(lè)的演奏控制數(shù)據(jù)作為一個(gè)記錄對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存。例如，當(dāng)音樂(lè)名為“xxx”時(shí)，音樂(lè)名“xxx”的演奏所需要的演奏人偶的玩偶ID即演奏玩偶ID信息為“0、1、2、3”，演奏控制數(shù)據(jù)為“1010…11”。
533為演奏數(shù)據(jù)選擇處理部。所述演奏數(shù)據(jù)選擇處理部對(duì)于來(lái)自客戶終端504的演奏數(shù)據(jù)的下載請(qǐng)求，列表顯示當(dāng)前可以下載的演奏數(shù)據(jù)。所述顯示的一例如圖35所示。而后，將所選擇的演奏數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶終端504。
最后關(guān)于客戶終端504的構(gòu)成加以說(shuō)明。
圖36為客戶終端504的方框圖。
圖36中，540為無(wú)線收發(fā)部。所述無(wú)線收發(fā)部540為通過(guò)使用Bluetooth技術(shù)的無(wú)線方式，向指揮人偶502收發(fā)數(shù)據(jù)。
541為玩偶ID識(shí)別部。所述玩偶識(shí)別部541將從指揮人偶502發(fā)送的全玩偶ID信息作為持有人偶信息的持有玩偶信息進(jìn)行儲(chǔ)存。另外，持有玩偶信息基本上與全玩偶ID信息相同。
542為與服務(wù)器503實(shí)行數(shù)據(jù)收發(fā)的信息收發(fā)部。
543為記憶裝置。于所述記憶裝置543中儲(chǔ)存所下載的演奏數(shù)據(jù)。
544為演奏數(shù)據(jù)選擇部。所述演奏數(shù)據(jù)選擇部544選擇從服務(wù)器503下載的演奏數(shù)據(jù)，并且將下載演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置543。而且，演奏數(shù)據(jù)選擇部具有比較來(lái)自玩偶ID識(shí)別部541的持有玩偶信息與演奏數(shù)據(jù)中的演奏玩偶ID信息、選擇能夠?qū)嵭械难葑鄶?shù)據(jù)的功能。
545為演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部。所述演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部545通過(guò)無(wú)線收發(fā)部540將用演奏數(shù)據(jù)選擇部544選擇的演奏數(shù)據(jù)的演奏控制數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮人偶502。
546為顯示數(shù)據(jù)等的顯示器。
其次，對(duì)于如上述構(gòu)成的動(dòng)作加以說(shuō)明。
首先，關(guān)于自服務(wù)器503將演奏數(shù)據(jù)下載于客戶終端504的動(dòng)作加以說(shuō)明。另外，于本動(dòng)作說(shuō)明中，將指揮人偶502以及演奏人偶501a～501c的各演奏控制數(shù)據(jù)作為對(duì)應(yīng)構(gòu)成一首樂(lè)曲的各部分的演奏信息加以說(shuō)明。
圖37是表示于客戶終端504下載演奏數(shù)據(jù)動(dòng)作的動(dòng)作流程圖。
首先，客戶終端504將當(dāng)前能夠下載的演奏數(shù)據(jù)的一覽菜單向服務(wù)器503提出請(qǐng)求(Step400)。
接收菜單請(qǐng)求的服務(wù)器503的演奏數(shù)據(jù)選擇處理部533從記憶裝置531讀出菜單畫面(Step401)。而后，將讀出的菜單畫面數(shù)據(jù)通過(guò)信息收發(fā)部530發(fā)送到客戶終端504(Step402)。
通過(guò)接收菜單畫面數(shù)據(jù)的客戶終端504的演奏數(shù)據(jù)選擇部，顯示菜單畫面(Step403)，選擇所希望的音樂(lè)，發(fā)送所選擇的音樂(lè)的標(biāo)識(shí)符(Step404)。于本動(dòng)作中，選擇音樂(lè)名“xxx”、音樂(lè)名“yyy”以及音樂(lè)名“zzz”。
服務(wù)器503的演奏數(shù)據(jù)選擇處理部533從記憶裝置531讀出對(duì)應(yīng)于所選擇的音樂(lè)標(biāo)識(shí)符的演奏數(shù)據(jù)(Step405)，將所讀出的演奏數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶終端504(Step406)。因本動(dòng)作所選擇的演奏數(shù)據(jù)為音樂(lè)名“xxx”、音樂(lè)名“yyy”以及音樂(lè)名“zzz”，所以將所述演奏數(shù)據(jù)從記憶裝置531讀出并發(fā)送到客戶終端504。
接收演奏數(shù)據(jù)的客戶終端504將演奏數(shù)據(jù)選擇部544所接收的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置43(Step407)。即，將音樂(lè)名“xxx”、音樂(lè)名“yyy”以及音樂(lè)名“zzz”的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置543。
其次，對(duì)到將演奏控制數(shù)據(jù)從客戶終端504轉(zhuǎn)送至各演奏人偶，各人偶實(shí)行演奏為止的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖38是到將演奏控制數(shù)據(jù)從客戶終端504轉(zhuǎn)送至各演奏人偶，各人偶實(shí)行演奏為止的動(dòng)作流程圖。
首先，從客戶終端504對(duì)指揮人偶502發(fā)送全體玩偶ID信息的發(fā)送請(qǐng)求(Step500)。
接收全玩偶ID信息發(fā)送請(qǐng)求的指揮人偶對(duì)演奏人偶501a～501c實(shí)行玩偶ID的發(fā)送請(qǐng)求(Step501)。
接收玩偶ID的發(fā)送請(qǐng)求的演奏人偶501a～501c將自己的玩偶ID發(fā)送給指揮人偶2(Step502)。
指揮人偶502接收發(fā)送自演奏人偶501a～501c的玩偶ID，并將所述玩偶ID與自己的玩偶ID集中作為全體玩偶ID信息，發(fā)送到客戶終端504(Step503)。本動(dòng)作中所發(fā)送的玩偶ID為“1”，“2”以及“3”，加上自身的玩偶ID“0”，生成全體玩偶ID信息“0、1、2、3”。
接收全玩偶ID信息的客戶終端將全體玩偶ID信息作為持有玩偶信息進(jìn)行記憶(Step504)。而后，比較所述持有玩偶信息與記憶的演奏數(shù)據(jù)的演奏玩偶ID信息，選擇可以演奏的演奏數(shù)據(jù)，顯示可以演奏的演奏數(shù)據(jù)的音樂(lè)名(Step505)。
本動(dòng)作持有玩偶信息為“0、1、2、3”。另一方面，所記憶的演奏數(shù)據(jù)的演奏玩偶ID信息中，音樂(lè)名“xxx”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3”，音樂(lè)名“yyy”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3”，音樂(lè)名“zzz”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3、4”。因此，可演奏的演奏數(shù)據(jù)是演奏玩偶ID信息為“0、1、2、3”的音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”的演奏數(shù)據(jù)。因此，顯示音樂(lè)名“xxx”與音樂(lè)名“yyy”。
用戶從顯示的音樂(lè)名中選擇所希望的音樂(lè)(Step506)。而后，對(duì)應(yīng)所選擇的音樂(lè)將演奏控制數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮人偶502(Step507)。于本動(dòng)作中，顯示為音樂(lè)名“xxx”與音樂(lè)名“yyy”，若從中選擇音樂(lè)名“xxx”，則將音樂(lè)名“xxx”的演奏控制數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮人偶502。
指揮人偶502接收演奏控制數(shù)據(jù)(Step508)，獲得加有自身玩偶ID的演奏控制數(shù)據(jù)，并且將演奏控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到演奏人偶501a～501c(Step509)。
演奏人偶501a～501c接收附有自身玩偶ID的演奏控制數(shù)據(jù)(Step510)，并將接收結(jié)束的信號(hào)發(fā)送到指揮人偶502(Step511)。
當(dāng)指揮人偶502自全部演奏人偶接收接收結(jié)束信號(hào)時(shí)，將演奏開始的演奏開始信號(hào)發(fā)送到演奏人偶501a～501c(Step512)。
當(dāng)指揮人偶502以及演奏人偶501a～501c接收演奏開始信號(hào)時(shí)，開始演奏(Step513)。
如此，根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于指揮人偶502以及演奏人偶501a～501c，可提供對(duì)應(yīng)構(gòu)成一首樂(lè)曲的各部分的演奏信息，使各人偶對(duì)應(yīng)樂(lè)曲各部分進(jìn)行動(dòng)作。因此，當(dāng)指揮人偶502揮動(dòng)指揮棒時(shí)，與之配合，演奏人偶501a演奏貝司，演奏人偶501b彈奏鋼琴，演奏人偶501c拉小提琴，此時(shí)可看到各人偶做出與實(shí)際的管弦樂(lè)隊(duì)同樣逼真的音樂(lè)演奏動(dòng)作，從而能夠構(gòu)成所謂的“人偶管弦樂(lè)隊(duì)”。
而且，本發(fā)明通過(guò)追加新的人偶，能夠構(gòu)成更復(fù)雜的逼真的“人偶管弦樂(lè)隊(duì)”。
例如，如圖39所示，追加新的吉他演奏人偶501d。若演奏人偶1d的玩偶ID設(shè)為“4”，則持有玩偶信息為”0、1、2、3、4”。
因此，演奏玩偶ID信息為“0、1、2、3、4”演奏數(shù)據(jù)，例如之前不能演奏的音樂(lè)名”zzz”的演奏數(shù)據(jù)也可能演奏，從而能夠?qū)嵭懈廊A的演奏。
進(jìn)而，若于服務(wù)器503依序更新演奏數(shù)據(jù)，則可得到新的演奏數(shù)據(jù)，從而能夠使演奏人偶不斷地演奏最新的音樂(lè)。
另外，本實(shí)施的形態(tài)中可使指揮人偶502兼有控制其他演奏人偶的控制部，但是也可以僅使控制部獨(dú)立構(gòu)成。
另外，演奏數(shù)據(jù)并不限于演奏信息，也可以是其他信息，例如可以讓人偶進(jìn)行體操，臺(tái)詞，短劇的動(dòng)作。
對(duì)本發(fā)明的第10實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
上述實(shí)施形態(tài)的構(gòu)成是，對(duì)各人偶附有玩偶ID，使人偶實(shí)行逼真的演奏。但是，在使各人偶一起演奏同一首歌的同一部分時(shí)，也可以無(wú)需特別對(duì)各人偶附加標(biāo)識(shí)符。而且，若更新儲(chǔ)存在服務(wù)器上的演奏數(shù)據(jù)，則也可以使人偶進(jìn)行新的演奏。進(jìn)而，若從客戶終端直接對(duì)人偶發(fā)送演奏數(shù)據(jù)，則可更加簡(jiǎn)潔。
進(jìn)而，在其他實(shí)施形態(tài)中，其特征為，不對(duì)各人偶附加標(biāo)識(shí)符，僅將實(shí)行演奏的控制數(shù)據(jù)從客戶終端直接發(fā)送到人偶，而且，通過(guò)更新儲(chǔ)存于服務(wù)器上的演奏數(shù)據(jù)，使人偶實(shí)行新的演奏。
圖40是第10實(shí)施形態(tài)的概念圖。
圖40中，自621a至621c為實(shí)行演奏的演奏人偶，623為儲(chǔ)存演奏數(shù)據(jù)的服務(wù)器，624為發(fā)送數(shù)據(jù)至指揮人偶的客戶終端，625為連接客戶終端624與服務(wù)器623的網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)。
其次，關(guān)于各構(gòu)成要素，參照?qǐng)D式加以詳細(xì)說(shuō)明。
首先，關(guān)于演奏人偶621a～621c加以說(shuō)明。
將演奏人偶621a～621c作為依據(jù)演奏控制數(shù)據(jù)演奏小提琴的人偶加以說(shuō)明。
因所述演奏人偶621a～621c的構(gòu)成相同，故而以演奏人偶621a為例加以說(shuō)明。
圖41為演奏人偶621a的方框圖。
圖41中，611為無(wú)線收發(fā)部。所述無(wú)線收發(fā)部611通過(guò)使用Bluetooth技術(shù)的無(wú)線通信收發(fā)數(shù)據(jù)。
614為記憶裝置。于所述記憶裝置614儲(chǔ)存演奏控制信息，所述演奏控制信息是使人偶進(jìn)行演奏的動(dòng)作信息。
615為演奏控制數(shù)據(jù)處理部。所述演奏控制數(shù)據(jù)處理部615將通過(guò)無(wú)線收發(fā)部611接收的演奏控制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置614。此處，關(guān)于演奏控制數(shù)據(jù)的接收方法加以說(shuō)明。演奏控制數(shù)據(jù)如圖42所示，于前部設(shè)有記述表示演奏控制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符的頭信息，于所述頭信息之后記述演奏控制數(shù)據(jù)。演奏控制數(shù)據(jù)處理部615接收記述于頭信息顯示演奏控制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)，作為演奏控制數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并且接收演奏控制數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置614。
616為動(dòng)力部。所述動(dòng)力部616為馬達(dá)等，通過(guò)控制信號(hào)使演奏人偶動(dòng)作。
617為動(dòng)作控制部。所述動(dòng)作控制部617依據(jù)儲(chǔ)存于記憶裝置614的演奏控制信息，生成控制動(dòng)力部616的控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)輸出到動(dòng)力部616。
繼而，關(guān)于服務(wù)器623加以說(shuō)明。
圖43為服務(wù)器623的方框圖。
圖43中，630為實(shí)行數(shù)據(jù)收發(fā)的信息收發(fā)部。
631為記憶裝置。于所述記憶裝置631中儲(chǔ)存有儲(chǔ)存演奏數(shù)據(jù)的演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)632。所述演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)632如圖44所示，將音樂(lè)名稱與所述音樂(lè)的演奏控制數(shù)據(jù)作為一個(gè)記錄對(duì)應(yīng)儲(chǔ)存。例如，音樂(lè)名為“xxx”時(shí)，演奏控制數(shù)據(jù)為“1010…11”。
633為演奏數(shù)據(jù)選擇處理部。所述演奏數(shù)據(jù)選擇處理部對(duì)于來(lái)自客戶終端624的演奏數(shù)據(jù)下載請(qǐng)求，實(shí)行當(dāng)前可下載的演奏數(shù)據(jù)的一覽顯示。所述表示的一例顯示于圖45。進(jìn)而，將所選擇的演奏數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶終端624。
最后，關(guān)于客戶終端624的構(gòu)成加以說(shuō)明。
圖46為客戶終端624的方框圖。
圖46中，640為無(wú)線收發(fā)部。所述無(wú)線收發(fā)部640通過(guò)使用Bluetooth技術(shù)的無(wú)線方式，與演奏人偶621a～621c實(shí)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
642為與服務(wù)器623實(shí)行數(shù)據(jù)收發(fā)的信息收發(fā)部。
643為記憶裝置。于所述記憶裝置643中儲(chǔ)存下載的演奏數(shù)據(jù)。
644為演奏數(shù)據(jù)選擇部。所述演奏數(shù)據(jù)選擇部644選擇從服務(wù)器623下載的演奏數(shù)據(jù)，并且將下載的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在記憶裝置643。
645為演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部。所述演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送部645將以演奏數(shù)據(jù)選擇部644所選擇的演奏數(shù)據(jù)的演奏控制數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線收發(fā)部640發(fā)送到演奏人偶621a～621c。
646為顯示數(shù)據(jù)等的顯示器。
其次，對(duì)于如上述構(gòu)成的動(dòng)作加以說(shuō)明。
首先，關(guān)于通過(guò)服務(wù)器623將演奏數(shù)據(jù)下載到客戶終端624的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖47為表示將演奏數(shù)據(jù)下載于客戶終端624的動(dòng)作的動(dòng)作流程圖。
首先，客戶終端624將當(dāng)前可下載的演奏數(shù)據(jù)一覽菜單向服務(wù)器623發(fā)送請(qǐng)求(Step600)。
接收菜單請(qǐng)求的服務(wù)器623的演奏數(shù)據(jù)選擇處理部633從記憶裝置631中讀出菜單畫面(Step601)。進(jìn)而，所讀出的菜單畫面的數(shù)據(jù)，通過(guò)信息收發(fā)部630發(fā)送至客戶終端624(Step602)。
通過(guò)接收菜單畫面數(shù)據(jù)的客戶終端624的演奏數(shù)據(jù)選擇部644，顯示菜單畫面(Step603)，選擇所希望的音樂(lè)，并發(fā)送所選擇的音樂(lè)的標(biāo)識(shí)符(Step604)。于本動(dòng)作中選擇的是音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”。
服務(wù)器623的演奏數(shù)據(jù)選擇處理部633，從記憶裝置631讀出對(duì)應(yīng)所選擇的音樂(lè)的標(biāo)識(shí)符的演奏數(shù)據(jù)(Step605)，所讀出的演奏數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶終端624(Step606)。本動(dòng)作中，所選擇的演奏數(shù)據(jù)為音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”，所以將所述演奏數(shù)據(jù)從記憶裝置631讀出發(fā)送至客戶終端624。
接收演奏數(shù)據(jù)的客戶終端624中，演奏數(shù)據(jù)選擇部644將接收的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到記憶裝置643中(Step607)。即，將音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”的演奏數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到記憶裝置643。
其次，就到將演奏控制數(shù)據(jù)從客戶終端624轉(zhuǎn)送至各演奏人偶，各人偶實(shí)行演奏為止的動(dòng)作加以說(shuō)明。
圖48是到將演奏控制數(shù)據(jù)從客戶終端624轉(zhuǎn)送到各演奏人偶，各人偶實(shí)行演奏為止的動(dòng)作的流程圖。
首先，于客戶終端624顯示儲(chǔ)存于記憶裝置643的演奏數(shù)據(jù)的音樂(lè)名(Step700)。
本動(dòng)作所記憶的演奏數(shù)據(jù)為音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”。因此顯示音樂(lè)名“xxx”與音樂(lè)名“yyy”。
用戶從所顯示的音樂(lè)名中選擇所希望的音樂(lè)(Step701)。進(jìn)而，將對(duì)應(yīng)所選擇的音樂(lè)的演奏控制數(shù)據(jù)發(fā)送到演奏人偶621a～621c(Step702)。于本動(dòng)作中，顯示的是音樂(lè)名“xxx”與音樂(lè)名“yyy”，若選擇其中的音樂(lè)名“xxx”，則將音樂(lè)名“xxx”的演奏控制數(shù)據(jù)發(fā)送到演奏人偶621a～621c。
演奏人偶621a～621c根據(jù)頭信息的標(biāo)識(shí)符判別演奏控制數(shù)據(jù)，接收演奏控制數(shù)據(jù)(Step703)，將接收結(jié)束的信號(hào)發(fā)送到客戶終端624(Step704)。
客戶終端624若自全部演奏人偶接收接收結(jié)束的信號(hào)，則將演奏開始的演奏開始信號(hào)發(fā)送到演奏人偶621a～621c(Step705)。
演奏人偶621a～621c若接收到演奏開始信號(hào)，則開始演奏(Step706)。
通過(guò)上述動(dòng)作，可使演奏人偶實(shí)行演奏。但是，為增加演奏變化，可以在服務(wù)器623實(shí)行演奏數(shù)據(jù)的更新，追加新的音樂(lè)名“zzz”。
圖49是表示在演奏數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)632中追加新音樂(lè)名“zzz”的演奏數(shù)據(jù)的圖。
此處，若新用戶訪問(wèn)服務(wù)器623，則于上述Step601、Step602中，從記憶裝置631讀出菜單畫面時(shí)，也在菜單畫面中追加新追加的音樂(lè)名“zzz”。因此，在客戶終端124可以除音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”以外顯示追加的新音樂(lè)名“zzz”。
用戶通過(guò)選擇新追加的音樂(lè)名“zzz”，下載音樂(lè)名“zzz”的演奏數(shù)據(jù)，即可使演奏人偶121a～121c除已下載的音樂(lè)名“xxx”以及音樂(lè)名“yyy”以外，演奏作為新演奏曲的音樂(lè)名“zzz”。另外，關(guān)于音樂(lè)名“zzz”的演奏方法與上述圖48所示的動(dòng)作相同。
如此，若依序更新服務(wù)器623中的演奏數(shù)據(jù)，則可得到新的演奏數(shù)據(jù)，可使演奏人偶不斷地演奏最新的音樂(lè)。
另外，演奏數(shù)據(jù)不限于演奏信息，也可以是其他信息，例如使人偶實(shí)行體操、臺(tái)詞、短劇動(dòng)作的信息。
以下，對(duì)第11實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。
第11實(shí)施形態(tài)是上述第1實(shí)施形態(tài)與第5實(shí)施形態(tài)的組合形態(tài)，其特征為，使用第1實(shí)施形態(tài)中說(shuō)明的MIDI的演奏數(shù)據(jù)作為演奏控制信息。
圖50是顯示第11實(shí)施形態(tài)的方框圖。
圖50所顯示的第11實(shí)施形態(tài)與圖15所顯示的第5實(shí)施形態(tài)的不同之處在于，設(shè)置了第1實(shí)施形態(tài)中的旋律驅(qū)動(dòng)控制部12、驅(qū)動(dòng)部10以及揚(yáng)聲器11，從而替代動(dòng)作控制部224、動(dòng)力部222以及揚(yáng)聲器223。
而且，儲(chǔ)存于記憶裝置217的各演奏控制信息與圖17與圖18所示的信息相同，但是演奏控制數(shù)據(jù)為依據(jù)第1實(shí)施形態(tài)中所述的MIDI數(shù)據(jù)而作成的演奏數(shù)據(jù)。但是，不需要MIDI通道信息。
其次，就上述構(gòu)成的動(dòng)作加以說(shuō)明。另外，在動(dòng)作的說(shuō)明中，依據(jù)第5實(shí)施形態(tài)例說(shuō)明玩偶ID的例子。
圖51和圖52是為于第11實(shí)施形態(tài)動(dòng)作的流程圖。
首先，按下主角選擇按鈕214決定成為主角的演奏人偶(Step800)。若決定成為主角演奏人偶，則從所述演奏人偶玩偶ID請(qǐng)求部215發(fā)送玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)(Step801)。
接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的演奏人偶(Step802)的玩偶ID響應(yīng)部215將自身的玩偶ID添加到玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)中，并轉(zhuǎn)送到其他演奏人偶(Step803)。
當(dāng)成為主角的演奏人偶接收玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，則副演奏控制信息發(fā)送部219依據(jù)添加到玩偶ID請(qǐng)求信號(hào)的玩偶ID，獲得所連接的演奏人偶的玩偶ID(Step804)。
繼而，在成為主角的演奏人偶中，演奏控制信息選擇部218在LCD25顯示演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))的一覽表，選擇所希望的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))(Step805)。
所選擇的演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))發(fā)送到副演奏控制信息發(fā)送部219，且對(duì)應(yīng)所述演奏控制信息(演奏數(shù)據(jù))，從記憶裝置217讀出已獲得的玩偶ID的副演奏控制信息(Step806)。進(jìn)而，將副演奏控制信息轉(zhuǎn)送到成為配角的演奏人偶(Step807)。
于成為配角的演奏人偶，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step808)，將添加有自身玩偶ID的副演奏控制信息儲(chǔ)存到記憶裝置220中(Step809)。
若副演奏控制信息轉(zhuǎn)送一周后回到成為主角的演奏人偶，則副演奏控制信息結(jié)束轉(zhuǎn)送(Step810)。
在成為主角的演奏人偶中，當(dāng)副演奏控制信息的轉(zhuǎn)送結(jié)束時(shí)，則副演奏控制信息接收控制部221發(fā)送演奏開始命令(Step811)，并且旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12從記憶裝置217中讀出主角演奏控制信息(以MID數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)制成的演奏數(shù)據(jù))(Step812)。
于成為主角的演奏人偶中，當(dāng)旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及音階(音的高度)信息判斷演奏人偶的驅(qū)動(dòng)部位(Step813)。而且，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息決定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間(Step814)。進(jìn)而，將所決定的輸出時(shí)間、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部位(Step815)。
另一方面，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音階(音的高度)信息、演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，生成旋律信號(hào)，輸出到揚(yáng)聲器11(Step816)。
進(jìn)而，反復(fù)上述步驟實(shí)行演奏動(dòng)作(Step817)。
另一方面，成為配角的演奏人偶接收演奏開始命令(Step818)，旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12從記憶裝置220讀出副演奏控制信息(Step819)。
進(jìn)而，在成為配角的演奏人偶側(cè)，旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及音階(音的高度)信息判斷演奏人偶的驅(qū)動(dòng)部位(Step820)。而且，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息決定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的輸出時(shí)間(Step821)。進(jìn)而，將所決定的輸出時(shí)間、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部位(Step822)。
另一方面，從演奏數(shù)據(jù)的音階(音的高度)信息、演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)(音的長(zhǎng)度)信息以及音強(qiáng)(音的強(qiáng)度)信息，生成旋律信號(hào)，輸出于揚(yáng)聲器11(Step823)。
進(jìn)而，反復(fù)上述步驟實(shí)行演奏動(dòng)作(Step824)。
另外，也可以使用MIDI數(shù)據(jù)通道信息取代玩偶ID。
本發(fā)明依據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)獲得的信息，生成驅(qū)動(dòng)演奏人偶的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，故而能夠使演奏人偶的動(dòng)作與旋律真正的一致。
而且，本發(fā)明的構(gòu)成可以追加新演奏人偶或演奏數(shù)據(jù)，所以具有增加演奏或動(dòng)作變化的效果。
而且，本發(fā)明能夠從作為主角選擇的運(yùn)動(dòng)體，向成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體提供對(duì)應(yīng)以作為主角選擇的運(yùn)動(dòng)體為中心的演奏的各部分的信息，各運(yùn)動(dòng)體可以以作為主角選擇的運(yùn)動(dòng)體為中心實(shí)行演奏。例如，當(dāng)選擇鋼琴演奏人偶作為主角時(shí)，鋼琴演奏人偶在前面演奏，其他小號(hào)、鼓以及貝司的演奏人偶簇?fù)礓撉傺葑嗳伺佳葑?。通過(guò)這樣選擇用戶所希望的運(yùn)動(dòng)體作為主體，可以提供更符合用戶愛好的運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，即使缺少運(yùn)動(dòng)體而無(wú)法備齊演奏所需的所有運(yùn)動(dòng)體，也可以依據(jù)輔助演奏控制信息，成為主角的運(yùn)動(dòng)體實(shí)行輔助所缺少的運(yùn)動(dòng)體的演奏，因此具有演奏全體不會(huì)顯得單調(diào)的效果。
而且，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)τ诟魅伺继峁?duì)應(yīng)于構(gòu)成一首樂(lè)曲的各部分的演奏信息等，可使各人偶對(duì)應(yīng)樂(lè)曲的各部分動(dòng)作。因此，例如，當(dāng)各演奏人偶配合指揮人偶揮動(dòng)指揮棒而演奏時(shí)，可看到各人偶進(jìn)行與實(shí)際的管弦樂(lè)隊(duì)相同的逼真的音樂(lè)動(dòng)作，從而能夠構(gòu)成所謂的“人偶管弦樂(lè)隊(duì)”。
而且，能夠追加新的人偶，可進(jìn)行更豪華的演奏。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其含有控制部和多個(gè)運(yùn)動(dòng)體，上述控制部包含記憶機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存有從MIDI數(shù)據(jù)的音符信息獲取的演奏數(shù)據(jù)，以及供給機(jī)構(gòu)，其調(diào)出上述演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，將演奏數(shù)據(jù)提供給所述MIDI通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體，上述各運(yùn)動(dòng)體分別包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所提供的演奏數(shù)據(jù)，判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其包含控制部和多個(gè)運(yùn)動(dòng)體，上述控制部包含記憶機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)，所述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)獲取的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及供給機(jī)構(gòu)，其調(diào)出上述演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，將演奏數(shù)據(jù)提供給所述MIDI通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體，上述各運(yùn)動(dòng)體分別包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所提供的演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)而包含連接部，其連接其他運(yùn)動(dòng)體，并將用來(lái)控制所述運(yùn)動(dòng)體的演奏數(shù)據(jù)提供給運(yùn)動(dòng)體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其含有連接部，用來(lái)連接儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)的記錄媒體，上述控制部從代替上述記憶部所連接的上述記錄媒體中讀出演奏數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其進(jìn)而具有演奏數(shù)據(jù)生成部，其根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息生成演奏數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
8.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于含有驅(qū)動(dòng)部，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)體，以及控制部，其從MIDI數(shù)據(jù)生成用來(lái)控制上述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制上述驅(qū)動(dòng)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述控制部根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音符信息，判斷運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述控制部根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述控制部使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
13.一種運(yùn)動(dòng)體，其特征在于包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音符信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
14.一種運(yùn)動(dòng)體，其特征在于包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其接收演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于其進(jìn)而含有用來(lái)接收演奏數(shù)據(jù)的連接部。
16.根據(jù)權(quán)利要求13到15中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
17.根據(jù)權(quán)利要求13到16中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為一音符的音的長(zhǎng)度。
18.一種運(yùn)動(dòng)體控制方法，其特征在于其通過(guò)MIDI數(shù)據(jù)，控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)；又將MIDI數(shù)據(jù)的音符信息和運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及所述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)并儲(chǔ)存，根據(jù)此相關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)所讀出的MIDI數(shù)據(jù)的音符信息，決定所驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部位以及所述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)動(dòng)體控制方法，其特征在于上述MIDI數(shù)據(jù)的音符信息為MIDI數(shù)據(jù)的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，根據(jù)上述音色信息以及/或音階信息決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的運(yùn)動(dòng)體控制方法，其特征在于MIDI數(shù)據(jù)的通道信息和多個(gè)運(yùn)動(dòng)體相關(guān)聯(lián)，在通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體中，通過(guò)分配此通道信息的音符信息，控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)體。
21.根據(jù)權(quán)利要求18到20中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)體控制方法，其特征在于使驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
22.一種程序，其特征在于其是用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部的信息處理裝置的程序；又上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)音符信息生成用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)控制上述驅(qū)動(dòng)部，所述音符信息是從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音符信息，判斷運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位以及驅(qū)動(dòng)時(shí)間，生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息以及/或音階信息決定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息決定驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
25.根據(jù)權(quán)利要求22到24中任一項(xiàng)所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)生成驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)。
26.一種程序，其特征在于其是控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部的信息處理裝置的程序；又上述程序使信息處理裝置作為以下兩種機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，機(jī)構(gòu)，其從記憶部調(diào)出演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，判斷所述MIDI通道信息所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體，所述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音色信息以及/或音階信息，判定上述所判定的運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)選擇多個(gè)記憶部，讀出演奏數(shù)據(jù)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)根據(jù)MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息生成演奏數(shù)據(jù)。
29.根據(jù)權(quán)利要求26到28中任一項(xiàng)所述的程序，其特征在于上述程序使信息處理裝置作為驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比一音符的音的長(zhǎng)度短。
30.一種記錄媒體，其特征在于其儲(chǔ)存有根據(jù)權(quán)利要求22到28中任一項(xiàng)所述的程序。
31.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體和相互連接上述運(yùn)動(dòng)體的通信線；又上述各運(yùn)動(dòng)體分別包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的以自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將與所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)上述記憶裝置中所儲(chǔ)存的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)上述臨時(shí)記憶裝置中所儲(chǔ)存的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其進(jìn)而包含記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，并從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于各運(yùn)動(dòng)體構(gòu)成為，通過(guò)通信線連接成環(huán)形，并從成為主角的演奏人偶依次轉(zhuǎn)送信號(hào)。
34.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于各運(yùn)動(dòng)體構(gòu)成為，以成為主角的運(yùn)動(dòng)體為中心，通過(guò)通信線連接成星形，在各運(yùn)動(dòng)體和成為主角的演奏人偶之間個(gè)別地收發(fā)信號(hào)。
35.一種運(yùn)動(dòng)體，其特征在于包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的以自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶發(fā)送來(lái)的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將與所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于其進(jìn)而包含記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)發(fā)送來(lái)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，并從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
37.一種程序，其特征在于在含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)中，使上述運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)體作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將與所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的程序，其特征在于其使運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)體進(jìn)而作為以下兩個(gè)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的程序，其特征在于當(dāng)各運(yùn)動(dòng)體連接成環(huán)形時(shí)，發(fā)揮功能以使從成為主角的演奏人偶依次轉(zhuǎn)送信號(hào)。
40.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的程序，其特征在于當(dāng)各運(yùn)動(dòng)體以成為主角的運(yùn)動(dòng)體為中心連接成星形時(shí)，在各運(yùn)動(dòng)體與成為主角的演奏人偶之間發(fā)揮功能，以使個(gè)別地收發(fā)信號(hào)。
41.一種程序，其特征在于其使運(yùn)動(dòng)體作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其儲(chǔ)存有識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)將根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有用來(lái)實(shí)現(xiàn)自身演奏的主演奏控制信息以及成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的副演奏控制信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶所發(fā)送的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，演奏機(jī)構(gòu)，其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏，以及控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的主演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中的副演奏控制信息控制上述演奏機(jī)構(gòu)。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的程序，其特征在于其使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置中讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
43.一種記錄媒體，其特征在于其儲(chǔ)存有根據(jù)權(quán)利要求37到42中任一項(xiàng)所述的程序。
44.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其包含運(yùn)動(dòng)體、用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部、終端以及服務(wù)器，上述服務(wù)器包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息與必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息對(duì)應(yīng)構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息中記載有為進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)下載演奏信息的請(qǐng)求，將上述演奏信息發(fā)送到上述終端，上述運(yùn)動(dòng)體包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述運(yùn)動(dòng)體控制部含有收發(fā)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)收發(fā)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上述收發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)到運(yùn)動(dòng)體，上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其通過(guò)上述收發(fā)機(jī)構(gòu)，將從各運(yùn)動(dòng)體發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送到終端，以及演奏控制信息轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自終端的演奏控制信息轉(zhuǎn)送到各運(yùn)動(dòng)體中，上述終端包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收從上述運(yùn)動(dòng)體控制部發(fā)送的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇可以進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部中。
45.根據(jù)權(quán)利要求41所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體、上述運(yùn)動(dòng)體控制部、以及上述終端之間信息的收發(fā)通過(guò)Bluetooth(藍(lán)牙)實(shí)現(xiàn)。
46.根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體控制部進(jìn)而包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部。
47.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其包含運(yùn)動(dòng)體以及控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部，上述運(yùn)動(dòng)體包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)利用上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述運(yùn)動(dòng)體控制部包含運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求機(jī)構(gòu)，其發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)到運(yùn)動(dòng)體，上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將從各運(yùn)動(dòng)體發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)送到外部終端，以及演奏控制信息轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其將從上述終端獲取的演奏控制信息轉(zhuǎn)送到各運(yùn)動(dòng)體中。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體和上述運(yùn)動(dòng)體控制部之間信息的收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
49.根據(jù)權(quán)利要求47或48所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體控制部進(jìn)而包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其接收與自身的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的演奏信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)演奏控制信息控制上述驅(qū)動(dòng)部。
50.一種運(yùn)動(dòng)體，其特征在于包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)識(shí)別運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其用來(lái)發(fā)送上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，接收機(jī)構(gòu)，其從用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏控制信息中，接收自身運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于信息的收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
52.一種終端，其特征在于其從遠(yuǎn)離的服務(wù)器，下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中必要信息發(fā)送到用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部；又，其包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求服務(wù)器下載演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收來(lái)自運(yùn)動(dòng)體控制部的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇能夠進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部。
53.根據(jù)權(quán)利要求52所述的終端，其特征在于其與運(yùn)動(dòng)體控制部之間的信息收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
54.一種程序，其特征在于其使一種終端作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述終端從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到用來(lái)控制上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體控制部，機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求服務(wù)器下載演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，機(jī)構(gòu)，其接收來(lái)自運(yùn)動(dòng)體控制部的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其比較儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的演奏信息的必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息以及從上述運(yùn)動(dòng)體控制部接收的各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，選擇能夠進(jìn)行演奏的演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將利用上述演奏信息選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體控制部。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的程序，其特征在于使終端進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)使終端與運(yùn)動(dòng)體控制部之間的信息收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
56.一種服務(wù)器，其特征在于其是將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端中者；又，其包含記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端。
57.一種程序，其特征在于其使一種服務(wù)器作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述服務(wù)器將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端，記憶裝置，其儲(chǔ)存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息相對(duì)應(yīng)而構(gòu)成，上述演奏控制信息用來(lái)進(jìn)行演奏，上述必要運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符信息記載有進(jìn)行上述演奏所必要的運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端。
58.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其包含運(yùn)動(dòng)體、終端以及服務(wù)器，上述服務(wù)器含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏信息發(fā)送到上述終端，上述運(yùn)動(dòng)體含有接收機(jī)構(gòu)，其用來(lái)接收演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)利用上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部，上述終端含有機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其用來(lái)選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將由上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)動(dòng)體與上述終端之間的信息的收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
60.一種運(yùn)動(dòng)體，其特征在于含有接收機(jī)構(gòu)，其接收用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏控制信息，驅(qū)動(dòng)部，其使運(yùn)動(dòng)體動(dòng)作，以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)利用上述接收機(jī)構(gòu)所接收的演奏控制信息，控制上述驅(qū)動(dòng)部。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的運(yùn)動(dòng)體，其特征在于信息的收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
62.一種終端，其特征在于其從遠(yuǎn)離的服務(wù)器，下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體；又，其包含機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其用來(lái)選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的終端，其特征在于其與運(yùn)動(dòng)體之間的信息收發(fā)通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
64.一種程序，其特征在于其使一種終端作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述終端從遠(yuǎn)離的服務(wù)器下載用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息，并將所下載的演奏信息中的必要信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體，機(jī)構(gòu)，其請(qǐng)求上述服務(wù)器下載演奏信息，記憶裝置，其儲(chǔ)存所下載的演奏信息，演奏信息選擇機(jī)構(gòu)，其用來(lái)選擇演奏信息，以及發(fā)送機(jī)構(gòu)，其將上述演奏選擇機(jī)構(gòu)所選擇的演奏信息的演奏控制信息發(fā)送到上述運(yùn)動(dòng)體。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的程序，其特征在于其使終端進(jìn)而作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，所述機(jī)構(gòu)使終端與運(yùn)動(dòng)體之間的信息收發(fā)能夠通過(guò)Bluetooth實(shí)現(xiàn)。
66.一種服務(wù)器，其特征在于其是將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端中者；又，其含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏控制信息發(fā)送到上述終端。
67.一種程序，其特征在于其使一種服務(wù)器作為以下機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，上述服務(wù)器將用來(lái)使運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行演奏的演奏信息發(fā)送到遠(yuǎn)離的終端，記憶裝置，其儲(chǔ)存有用來(lái)進(jìn)行演奏的演奏控制信息，以及機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)來(lái)自終端的下載演奏控制信息的請(qǐng)求，并將上述演奏控制信息發(fā)送到上述終端。
68.一種記錄媒體，其特征在于其儲(chǔ)存有根據(jù)權(quán)利要求54、55、57、64、65以及67所述的程序。
69.一種運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)體以及相互連接上述運(yùn)動(dòng)體的通信線，上述各運(yùn)動(dòng)體分別含有記憶裝置，其儲(chǔ)存有識(shí)別各運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)根據(jù)用戶動(dòng)作所指定的以自運(yùn)動(dòng)體作為主角的命令，對(duì)于成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體，請(qǐng)求運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求發(fā)送運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，發(fā)送機(jī)構(gòu)，其響應(yīng)上述運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符請(qǐng)求信號(hào)，將儲(chǔ)存在上述記憶裝置中的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符發(fā)送到成為主角的運(yùn)動(dòng)體中，記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符而儲(chǔ)存有主演奏控制信息與副演奏控制信息，上述主演奏控制信息含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，上述副演奏控制信息含有從成為配角的其他運(yùn)動(dòng)體的MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，臨時(shí)記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，臨時(shí)記憶發(fā)送來(lái)的副演奏控制信息，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，將所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符所對(duì)應(yīng)的副演奏控制信息發(fā)送到附帶對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符的運(yùn)動(dòng)體中，機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，接收所發(fā)送的副演奏控制信息，并儲(chǔ)存在上述臨時(shí)記憶裝置中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位，以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角時(shí)，根據(jù)上述記憶裝置中所儲(chǔ)存的主演奏控制信息的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部，而當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為配角時(shí)，根據(jù)上述臨時(shí)記憶裝置中所儲(chǔ)存的副演奏控制信息的音色信息以及/或音階信息判定運(yùn)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)部位，根據(jù)上述演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息以及/或音強(qiáng)信息判定上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)這些判定結(jié)果控制上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)使上述驅(qū)動(dòng)部位的驅(qū)動(dòng)時(shí)間比根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的音的長(zhǎng)度短。
71.根據(jù)權(quán)利要求69或70所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使一個(gè)動(dòng)作的周期為根據(jù)音長(zhǎng)信息所決定的一音符的音的長(zhǎng)度。
72.根據(jù)權(quán)利要求69到71中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于其進(jìn)而含有記憶裝置，其當(dāng)自運(yùn)動(dòng)體成為主角并缺乏作為配角的其他運(yùn)動(dòng)體時(shí)，對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符而儲(chǔ)存有輔助演奏控制信息，所述輔助演奏控制信息用來(lái)輔助所缺乏的運(yùn)動(dòng)體的演奏并含有從MIDI數(shù)據(jù)所獲取的音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息，以及輔助控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，判別所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，從上述記憶裝置讀出與所缺乏的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符相對(duì)應(yīng)的輔助演奏控制信息，并根據(jù)所讀出的輔助演奏控制信息控制演奏機(jī)構(gòu)。
73.根據(jù)權(quán)利要求69到72中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)體控制系統(tǒng)，其特征在于作為識(shí)別上述運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)體標(biāo)識(shí)符，使用MIDI數(shù)據(jù)的MIDI通道信息。
全文摘要
記憶部1中儲(chǔ)存有演奏數(shù)據(jù)，所述演奏數(shù)據(jù)含有從MIDI數(shù)據(jù)獲取的MIDI通道信息、音色信息、音階信息、音長(zhǎng)信息以及音強(qiáng)信息。控制部2從記憶部1調(diào)出演奏數(shù)據(jù)，并根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的MIDI通道信息，將演奏數(shù)據(jù)提供給此MIDI通道信息所對(duì)應(yīng)的演奏人偶3～5。演奏人偶的旋律/驅(qū)動(dòng)控制部12根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音色信息、音階信息判定驅(qū)動(dòng)部10，根據(jù)演奏數(shù)據(jù)的音長(zhǎng)信息、音強(qiáng)信息判定驅(qū)動(dòng)時(shí)間。并且，根據(jù)這些判定結(jié)果，控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)部10。
文檔編號(hào)A63H13/00GK1694748SQ0382486
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月2日
發(fā)明者中荒井浩, 仲田隆司, 山中滋彥 申請(qǐng)人:萬(wàn)代股份有限公司