專(zhuān)利名稱(chēng)：一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于廚房用具，特別是涉及到一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中式菜品的烹飪或制作具有悠久的歷史，中餐飲食包羅萬(wàn)象，在中國(guó)各個(gè)地區(qū)的發(fā)展中形成了如京、魯、川、粵等各個(gè)菜系，而各個(gè)菜系都有自己獨(dú)特的烹飪方法和配料，這些烹飪方法和配料的不同也使的各種菜系都有其特有的味道，如川菜的辣；長(zhǎng)期以來(lái)，廚師們經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí)和不斷的實(shí)踐，練出了精湛的技藝，在制作菜品過(guò)程中運(yùn)用技法、經(jīng)驗(yàn)、眼力等烹飪美味的菜肴；與西式快餐相比，千百年來(lái)，由于中國(guó)菜肴制作工藝要求嚴(yán)格、力口工工藝復(fù)雜使得傳統(tǒng)的中國(guó)菜肴加工難于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化加工，但中國(guó)菜肴雖然千姿百態(tài)，但就烹調(diào)技術(shù)而言，都有共同的技術(shù)屬性和規(guī)律性；人們根據(jù)這種規(guī)律性制作出了烹飪機(jī)器人等自動(dòng)烹飪機(jī)器，但市面上的很多烹飪機(jī)器也只是加了簡(jiǎn)單的攪拌、溫控和翻炒功能，雖可自動(dòng)完成菜品的翻炒，但因不能控制食物原材的投放順序、投放時(shí)間等烹飪至關(guān)重要的步驟，往往只能做簡(jiǎn)單的菜品，制作工藝和加工工藝也無(wú)法達(dá)到要求，無(wú)法做出味道純正的中餐，并不適合 推廣生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，是由一個(gè)以上的料盒、提手盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)構(gòu)成，一個(gè)以上的料盒置于提手盤(pán)上、在提手盤(pán)的底部設(shè)有兩個(gè)以上的插銷(xiāo)與在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)的插銷(xiāo)孔相匹配、并限位對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)底面上的傳動(dòng)軸穿過(guò)固定盤(pán)并與固定盤(pán)下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，固定盤(pán)上設(shè)有一個(gè)缺口，料盒盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤(pán)邊沿相卡接的圓孔弧形槽，在固定盤(pán)的缺口處設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸與料盒盒底外側(cè)圓孔弧形槽相配對(duì)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的固定盤(pán)上的缺口弧度不小于最大料盒的弧度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的每個(gè)料盒底部均設(shè)有凹槽并與提手盤(pán)上面的凸塊咬合，提手盤(pán)上面設(shè)有提手。本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，控制方式簡(jiǎn)單、易于實(shí)施，不僅可以適用于自動(dòng)烹飪機(jī)器，而且可以在各種烹調(diào)機(jī)器中實(shí)施，如炒菜機(jī)器人、電磁爐、煎炸器具等，為自動(dòng)化廚房帶來(lái)了便捷，極大地降低菜品加工制作過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度、提供勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低油煙對(duì)操作人員的傷害；能將菜品加工制作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，烹飪機(jī)器人在烹飪過(guò)程中，根據(jù)烹飪菜品的加工工藝和時(shí)間的先后順序，佐料自動(dòng)投放的問(wèn)題，可以避免因操作人員的不同而加工制作的菜品風(fēng)味不同；所占空間小，菜品佐料通過(guò)程序編碼能夠自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)識(shí)別置于料盒中的佐料類(lèi)型，結(jié)合微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行編碼控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)微電腦控制系統(tǒng)對(duì)不位置的料盒進(jìn)行排序編碼，實(shí)現(xiàn)菜品佐料的機(jī)械系統(tǒng)識(shí)另IJ，從而可以避免采用其它技術(shù)識(shí)別所需的復(fù)雜計(jì)算過(guò)程。在菜品加工過(guò)程中的的指定時(shí)間段內(nèi)把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實(shí)現(xiàn)了烹飪機(jī)器人自動(dòng)烹飪的過(guò)程要求；本裝置采用盤(pán)形轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，限位插接方式實(shí)現(xiàn)菜品佐料可靠的機(jī)械識(shí)別，避免采取電子傳感器或電腦圖像識(shí)別，大大降低了產(chǎn)品制造的投入成本。

圖1是本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)部分分解圖；圖3是本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)料盒結(jié)構(gòu)圖；圖5、圖6是本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)提手盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，是由一個(gè)以上的料盒1、提手盤(pán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3和固定盤(pán)4構(gòu)成，一個(gè)以上的料盒I置于提手盤(pán)2上、在提手盤(pán)2的底部設(shè)有兩個(gè)以上的插銷(xiāo)5與在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3上開(kāi)設(shè)的插銷(xiāo)孔6相匹配、并限位對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3底面上的傳動(dòng)軸穿過(guò)固定盤(pán)4并與固定盤(pán)4下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7傳動(dòng)連接，固定盤(pán)4上設(shè)有一個(gè)缺口，料盒I盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤(pán)4盆邊卡接的圓孔弧形槽8，在固定盤(pán)4的缺口處設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9通過(guò)聯(lián)軸器10與固定在支架11上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)12傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9與料盒I盒底外 側(cè)圓孔弧形槽8相配對(duì)，固定盤(pán)4上的缺口弧度不小于最大料盒I的弧度，每個(gè)料盒I底部均設(shè)有凹槽13并與提手盤(pán)2上面的凸塊14咬合，提手盤(pán)2上面設(shè)有提手15。自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)為一個(gè)盤(pán)形旋轉(zhuǎn)和側(cè)向翻轉(zhuǎn)的的自動(dòng)投放佐料的裝置。通過(guò)角度控制實(shí)現(xiàn)指定佐料按順序投放的功能。盤(pán)形旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、固定盤(pán)4、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3和提手盤(pán)2組成，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3上放置提手盤(pán)2，提手盤(pán)2上放置盛佐料的料盒1，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)料盒I 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定盤(pán)4又是料盒I的限位裝置，避免旋轉(zhuǎn)電機(jī)7在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于離心力的作用，脫離轉(zhuǎn)盤(pán)。在料盒I的投放位置，固定盤(pán)4不再對(duì)料盒I進(jìn)行限制。先將不同的佐料放入適合的料盒I中，當(dāng)指定的料盒I中的佐料要投放時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7把指定的料盒I旋轉(zhuǎn)到投放位置。置于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，把料盒I傾倒一定角度，把料盒I中的佐料投入烹飪器具。同時(shí)可以控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)12抖動(dòng)，是料盒I中的佐料投放干凈。在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)4的上表面有與提手盤(pán)I配合的限位插銷(xiāo)接頭，限位插銷(xiāo)接頭限定了轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)4和提手盤(pán)I每次連接的位置是相對(duì)固定，防止因錯(cuò)接而出現(xiàn)料盒I順序錯(cuò)亂。提手盤(pán)2上表面均勻分布了不同形狀的凸起平臺(tái)和一個(gè)提手，其主要作用在于只有特定的料盒I才能放置在特定的位置上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械對(duì)不同料盒I的識(shí)別。當(dāng)所需料盒I放在提手盤(pán)15上后，通過(guò)提手整體提起通過(guò)其下表面限位插銷(xiāo)5和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)4相連。[0019]料盒I大小不一樣，根據(jù)佐料的投入量把佐料放入不同大小的料盒中。在料盒I的底部有一個(gè)特定的料盒底，料盒底上加工有不同形狀的孔，以實(shí)現(xiàn)與提手盤(pán)2上的凸起平臺(tái)配合。料盒底外側(cè)有一個(gè)弧形帶圓孔的缺口槽。側(cè)向翻轉(zhuǎn)裝置上的驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9與料盒I底配合，當(dāng)料盒I轉(zhuǎn)動(dòng)至弧形翻轉(zhuǎn)裝置時(shí)，弧形翻轉(zhuǎn)裝置中的弧形插銷(xiāo)插入料盒I盒底上的弧形帶圓孔的圓孔弧形槽中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9翻動(dòng)料盒I投放佐料。結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的工作原理做進(jìn)一步描述:如附圖1所示，圖中所描述的為四種容積大小不一樣的料盒1，根據(jù)人為標(biāo)識(shí)在不同料盒I中盛裝不同的菜品佐料，實(shí)現(xiàn)人工第一次辨識(shí)，為機(jī)械識(shí)別奠定基礎(chǔ)。固定盤(pán)4如附圖2中所示為有一個(gè)開(kāi)有一定角度豁口的盆型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3裝在固定盤(pán)4的中心軸孔上并且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)7相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定在固定盤(pán)4上。固定盤(pán)4的盆形開(kāi)口結(jié)構(gòu)主要作用表現(xiàn)在避免料盒I在旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)離心力作用下出現(xiàn)不能固定的問(wèn)題。固定盤(pán)4的豁口角度大小與最大料盒I的大小有關(guān)，在豁口處固定已經(jīng)不用對(duì)料盒限位，在豁口處料盒I已經(jīng)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)弧形軸9的限位范圍。通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)12帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9即可把料盒I內(nèi)的佐料頭投入烹飪器具內(nèi)。結(jié)合附圖2、3、4、5、6說(shuō)明該自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)對(duì)菜品佐料的機(jī)械識(shí)別過(guò)程。在附圖2中說(shuō)明了轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3上開(kāi)有三個(gè)中心距不相等的插銷(xiāo)孔6用于與附圖6中的提手盤(pán)2下表面的三個(gè)插銷(xiāo)5配對(duì)，實(shí)現(xiàn)提手盤(pán)2與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3的限位對(duì)接。結(jié)合附圖2，在提手盤(pán)2上表面有四個(gè)不同形狀的凸起平臺(tái)，用于與料盒底配對(duì)，如上文所述，料盒I的大小不一用于區(qū)別不同菜品佐料，附圖4中說(shuō)明了料盒底開(kāi)有一個(gè)三角形的孔與提手盤(pán)2上的三角形凸起平臺(tái)配合，料盒底與料盒固連在一起，這樣就實(shí)現(xiàn)了不同佐料的料盒在提手盤(pán)的位置是一定的。通過(guò)微電腦控制系統(tǒng)對(duì)不位置的料盒進(jìn)行排序編碼，實(shí)現(xiàn)菜品佐料的機(jī)械系統(tǒng)識(shí)別，從而可以避免采用其它技術(shù)識(shí)別所需的復(fù)雜計(jì)算過(guò)程。附圖3說(shuō)明了自動(dòng)下料`機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)過(guò)程，翻轉(zhuǎn)電機(jī)12和翻轉(zhuǎn)弧形軸9之間的連接關(guān)系，中間同一個(gè)聯(lián)軸器10相連，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸9。翻轉(zhuǎn)弧形軸9的形狀結(jié)構(gòu)與料盒底上加工帶圓孔弧形槽相配對(duì)，該結(jié)構(gòu)一是在翻轉(zhuǎn)弧形軸9翻轉(zhuǎn)時(shí)同步帶動(dòng)料盒I翻轉(zhuǎn)，同時(shí)避免了料盒翻轉(zhuǎn)時(shí)脫離翻轉(zhuǎn)弧形軸9。在翻轉(zhuǎn)電機(jī)12抖動(dòng)下可以把料盒內(nèi)的佐料傾倒干凈。
權(quán)利要求1.一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，是由一個(gè)以上的料盒(I)、提手盤(pán)(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(3)和固定盤(pán)(4)構(gòu)成，其特征在于一個(gè)以上的料盒(I)置于提手盤(pán)(2)上、在提手盤(pán)(2)的底部設(shè)有兩個(gè)以上的插銷(xiāo)(5)與在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(3)上開(kāi)設(shè)的插銷(xiāo)孔(6)相匹配、并限位對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(3)底面上固定的傳動(dòng)軸穿過(guò)固定盤(pán)(4)并與固定盤(pán)(4)下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)傳動(dòng)連接，固定盤(pán)(4)上設(shè)有一個(gè)缺口，料盒(I)盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤(pán)(4)邊沿相卡接的圓孔弧形槽(8)，在固定盤(pán)(4)的缺口處設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸(9)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸(9)通過(guò)聯(lián)軸器(10)與固定在支架(11)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(12 )傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸(9 )與料盒(I)盒底外側(cè)圓孔弧形槽(8 )相配對(duì)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的固定盤(pán)(4)上的缺口弧度不小于最大料盒(I)的弧度。
4.如權(quán)利要求1所述的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的每個(gè)料盒(2)底部均設(shè)有凹槽(13)并與提手盤(pán)(2)上面的凸塊(14)咬合，提手盤(pán)(2)上面設(shè)有提手(15) 。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的一種烹飪機(jī)器人自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)屬于廚房用具，是將料盒置于提手盤(pán)上、在提手盤(pán)的底部設(shè)有插銷(xiāo)與在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)的插銷(xiāo)孔限位對(duì)接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的傳動(dòng)軸穿過(guò)固定盤(pán)并與固定盤(pán)下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，固定盤(pán)上設(shè)有一個(gè)缺口，料盒盒底外側(cè)設(shè)有與固定盤(pán)邊沿相卡接的圓孔弧形槽，在固定盤(pán)的缺口處設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)弧形軸通過(guò)聯(lián)軸器與固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接。本裝置能將菜品加工制作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)菜品佐料通過(guò)程序編碼能夠自動(dòng)識(shí)別，結(jié)合微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行編碼控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在菜品加工過(guò)程中的指定時(shí)間段內(nèi)把所需要的佐料投入烹飪器具，從而實(shí)現(xiàn)了烹飪機(jī)器人自動(dòng)烹飪的過(guò)程要求。
文檔編號(hào)A47J36/00GK203088783SQ201320124708
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者葛迪, 李昀溪 申請(qǐng)人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機(jī)器人科技有限公司