一種用于智能烹飪機的顛炒運動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能烹飪機的顛炒運動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在烹飪過程中，常常通過翻鍋使鍋內(nèi)食材受熱來炒制菜肴，為了使鍋內(nèi)部的烹調(diào)食材受熱均勻，來提高烹飪質(zhì)量，提高菜肴的口感。普通家庭炒菜時，翻炒動作較容易完成，但是顛鍋技術(shù)難以掌握，一般需要專業(yè)學習和培訓的廚師才能完成，并且顛鍋技術(shù)對廚師的臂力具有較高的要求。因此，在日常家庭烹飪中顛鍋技術(shù)的普及性不高。
[0003]隨著生活節(jié)奏的加快，以及智能化技術(shù)的提高，現(xiàn)在出現(xiàn)了多種智能烹飪機，智能烹飪機的出現(xiàn)也是新一代廚房用具的革命，雖然現(xiàn)在的智能烹飪機在技術(shù)層面上實現(xiàn)了烹飪過程中的翻鍋、顛鍋、自動炒菜、出菜等功能，但是因為其本身的設計缺陷，導致現(xiàn)在的智能烹飪機仍然存在以下不足:
[0004]1、現(xiàn)在常見的烹飪機，其驅(qū)動顛鍋、翻鍋、添加食材、盛菜的機構(gòu)較為復雜，結(jié)構(gòu)復雜勢必造成烹飪機的體積大，在空間上阻礙了烹飪機進入尋常百姓廚房中的發(fā)展。
[0005]2、現(xiàn)在的烹飪機結(jié)構(gòu)復雜，制造成本較高，制造成本較高，決定了該機器的市場售價也較高，在經(jīng)濟上阻礙了智能烹飪機進入尋常百姓廚房的發(fā)展。
[0006]3、現(xiàn)在的烹飪機構(gòu)受到結(jié)構(gòu)本身的限制，其顛鍋、翻鍋的驅(qū)動機構(gòu)的運動自由度低，不能很好的在三維空間內(nèi)自由的運動，導致機構(gòu)的運動路線與廚師烹飪的技法相差較多，影響了菜肴質(zhì)量，降低了智能烹飪機制備菜肴的口感。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于智能烹飪機的顛炒運動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，降低了成本，更好的推動了智能烹飪機進入尋常百姓廚房。
[0008]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]—種用于智能烹飪機的顛炒運動裝置，其包括:
[0010]鍋體，所述鍋體為炒菜主體；
[0011]鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接所述鍋體，所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述鍋體往復運動；
[0012]驅(qū)動機構(gòu)一，所述驅(qū)動機構(gòu)一連接至所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)來帶動所述鍋體實現(xiàn)翻炒運動，所述驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動所述鍋體以所述鍋體為原點在X軸和Y軸方向做圓周運動；
[0013]驅(qū)動機構(gòu)二，所述驅(qū)動機構(gòu)二連接至所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述驅(qū)動機構(gòu)二驅(qū)動所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)來帶動所述鍋體翻轉(zhuǎn)；
[0014]所述顛炒運動裝置中還設有顛鍋驅(qū)動機構(gòu)，所述顛鍋驅(qū)動機構(gòu)至少有一個運動支點直接或間接連接至所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，所述顛鍋驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸一和氣缸二，所述鍋體在所述氣缸一的驅(qū)動下在Y軸方向上抬起，所述鍋體具有顛炒運動的空間，所述驅(qū)動機構(gòu)一驅(qū)動所述鍋體以自身為原點在X軸和Y軸方向上做圓周運動，當所述鍋體到達圓周運動軌跡的顛鍋點時，所述氣缸二以所述運動支點為原點驅(qū)動所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述鍋體在Y軸方向上做顛鍋運動。
[0015]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述驅(qū)動機構(gòu)一包括:
[0016]伺服電機一，所述伺服電機一的輸出軸通過皮帶連接減速機一，所述減速機一的輸出端連接曲柄軸的一端，所述曲柄軸的另一端連接有連桿桿，所述曲柄軸將減速機一輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復運動傳遞給所述連桿；
[0017]所述連桿的一端連接所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述連桿的中間部分由一導軌座支撐，所述曲柄軸輸出的力通過所述連桿和鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動所述鍋體在在X軸和Y軸方向上做圓周運動。
[0018]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述導軌座的下端抵接有支撐組件，所述支撐組件固定于一支撐板上，所述氣缸一的氣缸桿連接所述支撐板的下表面，所述氣缸一的氣缸桿驅(qū)動所述支撐板頂升或下降，所述支撐板上下運動時帶動所述鍋體、鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)二整體上下運動，所述氣缸二的氣缸桿伸出頂升所述支撐組件帶動導軌座頂起，使得與所述連桿連接的鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述鍋體在Y軸方向上顛鍋運動。
[0019]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括一機架，所述氣缸一固定于所述機架的底端，在所述機架的一側(cè)至少設有兩條上下導桿，所述上下導桿設置在所述機架的頂端和底端之間，所述氣缸一驅(qū)動所述支撐板沿著所述上下導桿上下往復運動。
[0020]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述驅(qū)動機構(gòu)二包括:
[0021 ]電機二，所述電機二的輸出端連接減速機二，所述減速機二的輸出端連接所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述電機二的驅(qū)動力通過所述減速機二驅(qū)動所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述鍋體翻轉(zhuǎn)，通過所述電機二驅(qū)動所述鍋體翻轉(zhuǎn)來將鍋體中的食物倒出來。
[0022]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)為Z字形連接桿，所述所述Z字形連接桿包括連接桿一、連接桿二和連接桿三，所述連接桿一的一端連接所述鍋體，所述連接桿一的另一端連接所述連接桿二的一端，所述連接桿二的另一端連接所述連接桿三的一端，所述連接桿三的另一端連接所述減速機二的輸出端，所述減速機二的輸出端帶動所述連接桿三轉(zhuǎn)動。
[0023]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述連接桿一連接有圓箍結(jié)構(gòu)，所述圓箍結(jié)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)直徑，所述鍋體設置在所述圓箍結(jié)構(gòu)上。
[0024]在本實用新型的一個較佳實施例中，進一步包括，所述連接桿三直接或間接連接到連桿上，所述連接桿三與所述連桿在同一個水平面上，所述連桿與所述連接桿三垂直。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]其一、該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，降低了成本，更好的推動了智能烹飪機進入尋常百姓廚房。
[0027]其二、通過翻炒驅(qū)動機構(gòu)一、翻炒驅(qū)動機構(gòu)二和顛鍋驅(qū)動機構(gòu)三者的動作配合，實現(xiàn)了該裝置三維方向上的炒菜運動，能夠符合人們在炒菜過程中的，轉(zhuǎn)鍋、翻鍋、顛鍋等一系列動作的習慣，并且該裝置由微機控制，其運動自由度高，炒菜的質(zhì)量更高。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，1-鍋體，10-圓箍結(jié)構(gòu)，2-鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)，21-連接桿一，22-連接桿二，23-連接桿三，3-驅(qū)動機構(gòu)一，31-伺服電機一，32-皮帶，33-曲柄軸，34-減速機一，35-連桿，36-導軌座，4-驅(qū)動機構(gòu)二，41-電機二，42-減速機二，5-顛鍋驅(qū)動機構(gòu)，51-上下導桿，52-支撐板，53-氣缸一，54-氣缸二，55-支撐組件，6-機架。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]實施例
[0033]如圖1中所示，本實施例中公開了一種顛炒運動裝置，該裝置安裝于智能烹飪機中，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向的自動翻鍋、顛鍋一系列符合人們炒菜習慣的動作。如圖1中所示，其主要包括:機架6、鍋體1、鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)一 3、驅(qū)動機構(gòu)二 5和顛鍋驅(qū)動機構(gòu)5，其中，驅(qū)動機構(gòu)一 3、驅(qū)動機構(gòu)二 4和顛鍋驅(qū)動機構(gòu)5設置在上述機架6的結(jié)構(gòu)內(nèi)部，上述鍋體I在鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2的支撐下可以伸出上述機架6中。
[0034]具體的，上述鍋體I為炒菜主體，上述鍋體I的形狀和材質(zhì)選擇現(xiàn)在常用的，一般以圓形鍋體為主，并且為了使該顛炒運動裝置能夠適應不同的鍋體I，在本實施例中，通過圓箍結(jié)構(gòu)10來夾持上述鍋體I，上述圓箍結(jié)構(gòu)10能夠調(diào)節(jié)其直徑，因此，可以通過改變上述圓箍結(jié)構(gòu)10的直徑來固定不同尺寸的鍋體I。
[0035]鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu):上述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2通過上述圓箍結(jié)構(gòu)1來連接上述鍋體I，上述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2帶動上述鍋體I往復運動;在本實施例中，上述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2為Z字形連接桿，上述上述Z字形連接桿包括連接桿一21、連接桿二22和連接桿三23，上述連接桿一21的一端連接上述圓箍結(jié)構(gòu)10，上述圓箍結(jié)構(gòu)10固定上述鍋體I，上述連接桿一21的另一端連接上述連接桿二 22的一端，上述連接桿二 22的另一端連接上述連接桿三23的一端，上述連接桿三23的另一端連接到上述驅(qū)動機構(gòu)二 4上的減速機二 42的輸出端，上述減速機二 42的輸出端帶動上述連接桿三23轉(zhuǎn)動；上述連接桿三23能夠直接或間接連接到驅(qū)動機構(gòu)一3中的連桿35上，上述連接桿三23與上述連桿35在同一個水平面上，并且上述連桿35與上述連接桿三23垂直。
[0036]驅(qū)動機構(gòu)一 3:上述驅(qū)動機構(gòu)一 3連接至上述鍋體轉(zhuǎn)動機構(gòu)2上，上述驅(qū)動機構(gòu)一 3驅(qū)動上述鍋體I轉(zhuǎn)動機構(gòu)2來帶動上述鍋體I在X軸和Y軸方向上做圓周運動。在本實施例中，涉及的Y軸方向、Y軸方向的描述即為坐標軸上的方向，上述鍋體I在X軸和Y軸方向上做圓周運動，圓周運動的軌跡可以是圓，也可以是橢圓，鍋體I以自身為原點做圓周運動能夠?qū)崿F(xiàn)其模擬炒菜的動作。
[0037]具體的，上述驅(qū)動機構(gòu)一3包括:伺服電機31，上述伺服電機31的輸出軸通過皮帶32連接減速機一 34，上述減速機一 34的輸出端連接曲柄軸33的一端，上述曲柄軸33的另一端連接到連桿35上，上述曲柄軸