專利名稱：全功能烹飪機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于廚房用具，特別涉及全功能烹飪機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上大致有兩大類同類設(shè)備，其中一類是在電飯鍋之類的容器的基礎(chǔ)上增加了攪拌及自動(dòng)控制溫度和時(shí)間的設(shè)備，另一類是基本實(shí)現(xiàn)廚房的菜品制作工序的廚房自動(dòng)控制設(shè)備，但前者與中國傳統(tǒng)的制作工藝相差甚遠(yuǎn)，雖然可以自動(dòng)完成菜品炒制，且工藝、工序無法符合菜品的制作要求，更不能完成如掛漿等經(jīng)典中式菜肴的制作。后者基本實(shí)現(xiàn)廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運(yùn)動(dòng)，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動(dòng)、但是由于設(shè)計(jì)理念的限制，炒勺和漏勺的配合需要過大的空間，灶臺(tái)體積過大，無法滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也因?yàn)橥瑯拥囊蛩?，不利于推廣
實(shí)用新型內(nèi)容
·本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全功能烹飪機(jī)器人。本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人，是由機(jī)架、炒勺、漏勺和燃燒器構(gòu)成，在機(jī)架底盤座有燃燒器，機(jī)架一側(cè)的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動(dòng)配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動(dòng)間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(jī)，該炒勺可逆電機(jī)軸上有炒勺鏈輪，炒勺鏈輪上的炒勺鏈條與炒勺滑塊相固定牽拉；炒勺吊臂中設(shè)有可上下滑動(dòng)的齒條，該齒條與炒勺柄上的齒輪相嚙合。在機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機(jī)，漏勺可逆電機(jī)鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合，漏勺橫臂上嵌有連桿，連桿一端與漏勺柄上的曲柄相動(dòng)配合鏈接，另一端設(shè)有滑輪、并與立軌上端的斜面擋板相對(duì)應(yīng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，炒勺吊臂上端設(shè)有鎖銷，齒條上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂上的鎖銷相匹配。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，齒條上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，炒勺滑軌的中上部設(shè)有變向器，變相器內(nèi)設(shè)有變相撥塊，電磁閥通過小連桿與變相撥塊連接，變相器中由變相撥塊構(gòu)成齒條上的導(dǎo)向輪的運(yùn)行軌道。本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人的工作原理是當(dāng)漏勺可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)漏勺滑塊向上滑動(dòng)，滑輪與斜面擋板相碰時(shí)，滑輪與連桿向右移動(dòng)，從而使曲柄帶動(dòng)漏勺軸向右轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到把漏勺中的菜倒入炒勺中的目的；當(dāng)炒勺可逆電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)炒勺滑塊沿炒勺滑軌來回滑動(dòng)，從而使炒勺達(dá)到顛勺的目的；當(dāng)炒勺電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)炒勺滑塊沿傳送帶向上移動(dòng)，當(dāng)炒勺滑塊進(jìn)入變相器中時(shí)，鎖銷遇到變相器從而打開，齒條的導(dǎo)向輪進(jìn)入變相撥塊所形成的軌道，從而使齒條移動(dòng)帶動(dòng)炒勺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到倒菜的目的。本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人與中國傳統(tǒng)的制作工藝相近，可以自動(dòng)完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，能完成如掛漿等經(jīng)典中式菜肴的制作，實(shí)現(xiàn)了廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運(yùn)動(dòng)，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動(dòng)。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺(tái)體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也利于推廣。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；圖4、圖5為本實(shí)用新型不同方向的立體圖；圖6為本實(shí)用新型的鎖銷部分立體圖； 圖7為本實(shí)用新型炒勺柄部分立體圖；圖8為本實(shí)用新型炒勺吊臂部分立體圖；圖9為本實(shí)用新型漏勺部分立體圖；圖10為本實(shí)用新型炒勺滑軌部分立體圖；圖中I機(jī)架、2炒勺、3漏勺、4燃燒器、5炒勺滑軌、6炒勺吊臂、7炒勺柄、8炒勺滑塊、9炒勺可逆電機(jī)、10炒勺可逆電機(jī)軸、11炒勺鏈輪、12炒勺鏈條、13齒條、14齒輪、15漏勺立軌道、16漏勺可逆電機(jī)、17漏勺可逆電機(jī)鏈輪、18第二漏勺鏈輪、19漏勺鏈條、20漏勺滑塊、21漏勺橫臂、22漏勺柄、23連桿、24曲柄、25滑輪、26斜面擋板、27鎖銷、28橫梁、29導(dǎo)向輪、30變相器、31變相撥快、32電磁閥、33小連桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型，作進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人，由機(jī)架I、炒勺2、漏勺3和燃燒器4構(gòu)成,在機(jī)架I底盤座有燃燒器4,機(jī)架I 一側(cè)的橫梁28上固定有向上傾斜的炒勺滑軌5，炒勺吊臂6的下端與炒勺柄7呈垂向動(dòng)配合連接、中部的炒勺滑塊8與炒勺滑軌5相滑動(dòng)間隙配合，炒勺滑軌5的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(jī)9，該炒勺可逆電機(jī)軸10上有炒勺鏈輪11，炒勺鏈輪11上的炒勺鏈條12與炒勺滑塊8相固定牽拉；炒勺吊臂6中設(shè)有可上下滑動(dòng)的齒條13，該齒條13與炒勺柄7上的齒輪14相嚙合，齒條13上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪29。在機(jī)架I的另一側(cè)設(shè)有立軌15，立軌15下端有漏勺可逆電機(jī)16，漏勺可逆電機(jī)鏈輪17與立軌15上端第二漏勺鏈輪18通過漏勺鏈條19鏈接，漏勺鏈條19上固定了漏勺滑塊20，漏勺滑塊20與漏勺橫臂21相固定，漏勺橫臂21的另一端與漏勺柄22橫向間隙配合，漏勺橫臂21上嵌有連桿23,連桿23 —端與漏勺柄22上的曲柄24相動(dòng)配合鏈接,另一端設(shè)有滑輪25、并與立軌15上端的斜面擋板26相對(duì)應(yīng)。在炒勺吊臂6上端設(shè)有鎖銷27，齒條13上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂6上的鎖銷27相匹配。在炒勺滑軌5的中上部設(shè)有變向器30，變相器30內(nèi)設(shè)有變相撥塊31，電磁閥32通過小連桿33與變相撥塊31連接，變相器30中由變相撥塊31構(gòu)成齒條13上的導(dǎo)向輪29的運(yùn)行軌道。[0024]為便于說明，下面結(jié)構(gòu)附圖將本實(shí)用新型分成兩大部分作進(jìn)一步說明第一部分，炒勺的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作所述的變向器30固定于滑軌5上，電磁閥32固定于變向器30上，變相撥快31安裝于圖I、圖2所示位置，并通過小連桿33使用電磁閥對(duì)變相撥快31進(jìn)行控制；當(dāng)電磁閥失電(或得電)狀態(tài)，電磁閥鐵芯因重力作用(或因磁力作用)向下(或向上)通過小連桿33帶動(dòng)變相撥快31尾端向下(或向上)即其前端向上(或向下)產(chǎn)生反向動(dòng)作，與變向器30形成向下(或向上)方向的凹槽滑道區(qū)域(為便于描述簡(jiǎn)潔，以下簡(jiǎn)稱滑道)，凹槽滑道用于控制炒勺的正向(或反向)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的炒勺滑塊8固定于滑軌5上，且可在滑軌范圍內(nèi)滑動(dòng)，滑軌可使用伺服電機(jī)通過齒帶傳動(dòng)；所述的炒勺吊臂6通過螺栓與炒勺滑塊8固定，炒勺吊臂6內(nèi)設(shè)有齒條13，齒條13可在炒勺吊臂6沿垂直向上(或向下)滑動(dòng)，齒條13固定有導(dǎo)向輪29和鎖槽；鎖銷27固定于吊臂6上，在沒有其它外力的作用時(shí)，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內(nèi)從而限制齒條13的垂直滑動(dòng)；通過將滑軌5與水平面成一定角度，炒勺2連接處安裝彈簧片并且固定到炒勺滑塊8上，由炒勺可逆電機(jī)9控制炒勺滑塊8和炒勺2沿滑軌5方向進(jìn)行可以控制的加速或減速運(yùn)動(dòng)，由于速度變化產(chǎn)生的力使彈簧片產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)方向的彈性形變，彈簧片在形變復(fù)原變化過程中，產(chǎn)生更大的力帶動(dòng)炒勺2做顛勺動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)顛勺功能，本功能可完全模擬人工顛勺的動(dòng)作，這是菜品品質(zhì)的關(guān)鍵保障，是自動(dòng)數(shù)控廚房的關(guān)鍵性技術(shù)。據(jù)以上結(jié)果將炒勺的運(yùn)動(dòng)分為以下幾種條件分別說明I.炒勺滑動(dòng)位置位于變向器外側(cè)時(shí)，且勻速運(yùn)動(dòng)，為運(yùn)菜動(dòng)作彈簧安裝于鎖銷27上，在沒有其它外力的作用時(shí)，受彈簧的彈力作用，鎖銷27將旋緊卡入鎖槽內(nèi)從而限制齒條13的垂直滑動(dòng)，當(dāng)齒條13停止垂直的滑動(dòng)時(shí)，齒條13及炒勺柄7的旋轉(zhuǎn)方向被鎖定，保持此狀態(tài)時(shí)炒勺面朝垂直上端，即標(biāo)準(zhǔn)的炒勺平放方向。2.炒勺滑動(dòng)位置位于變向器外側(cè)時(shí)，且變速運(yùn)動(dòng)，為顛勺動(dòng)作此動(dòng)作同運(yùn)菜動(dòng)作一樣，炒勺處于平方向且被鎖定，炒勺滑塊8在滑動(dòng)控制過程中，速度從高速變成瞬間停止時(shí)或反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，在慣性的作用下，通過在炒勺柄7上固定有彈片產(chǎn)生水平和垂直兩個(gè)方向的形變并瞬間回彈，帶動(dòng)炒勺2產(chǎn)生水平前后移動(dòng)及垂直擺動(dòng)動(dòng)作，此動(dòng)作與人工顛勺動(dòng)作相當(dāng)，可以實(shí)現(xiàn)菜品的翻轉(zhuǎn)顛炒。3.炒勺滑動(dòng)位置位于變向器內(nèi)側(cè)且電磁閥得電時(shí)，為向漏勺移菜動(dòng)作(此時(shí)漏勺位于下方位置)當(dāng)炒勺2滑動(dòng)位置進(jìn)入炒勺柄7內(nèi)側(cè)時(shí)，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，取消對(duì)炒勺2的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定限制，同時(shí)使導(dǎo)向輪29進(jìn)入變向器30的凹槽內(nèi)，此時(shí)電磁閥32得電，當(dāng)滑塊8進(jìn)入變向器30內(nèi)側(cè)過程中，變向器30形成向上移動(dòng)的凹槽滑道，通過導(dǎo)向輪29帶動(dòng)齒條13向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪14、帶動(dòng)炒勺柄7旋轉(zhuǎn)，朝漏勺3方向旋轉(zhuǎn)達(dá)到移菜目的。4.炒勺滑動(dòng)位置位于變向器30內(nèi)側(cè)且電磁閥失電時(shí)，背向漏勺用于出菜動(dòng)作；當(dāng)炒勺2滑動(dòng)位置進(jìn)入變向器30內(nèi)側(cè)時(shí)，變向器30邊緣鎖銷27使鎖銷27移出鎖槽，取消對(duì)炒勺2的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定限制，同時(shí)使導(dǎo)向輪29進(jìn)入變向器30的凹槽內(nèi)，此時(shí)電磁閥32失電，當(dāng)滑塊8進(jìn)入變向器30內(nèi)側(cè)過程中，變向器30形成向下移動(dòng)的凹槽滑道，通過導(dǎo)向輪29帶動(dòng)齒條13向上運(yùn)動(dòng)，齒輪14、帶動(dòng)炒燒柄7旋轉(zhuǎn)，背朝漏勺3方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到出菜目的。第二部分，漏勺的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作所述的漏勺3固定于漏勺柄22上，漏勺柄22固定于漏勺橫臂21上，曲柄24垂軸向使用螺紋方式扭入漏勺柄22、并與連桿23相固定，連桿23另一端設(shè)有滑輪25 ；正常工作狀態(tài)下，漏勺3可向上(或向下)升起(或降下)，當(dāng)漏勺3升高的高度超過 斜面擋板26且向上(或向下)運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜面擋板26的斜面擠壓(或放開)滑輪25，滑輪25與連桿23向右移動(dòng)，從而使曲柄24帶動(dòng)漏勺柄22向右轉(zhuǎn)動(dòng)，使漏勺3產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.全功能烹飪機(jī)器人，是由機(jī)架(I)、炒勺(2)、漏勺(3)和燃燒器(4)構(gòu)成，其特征在于機(jī)架(I)底盤座有燃燒器(4 )，機(jī)架(I)一側(cè)的橫梁(28 )上固定有向上傾斜的炒勺滑軌(5 )，炒勺吊臂(6)的下端與炒勺柄(7)呈垂向動(dòng)配合連接、中部的炒勺滑塊(8)與炒勺滑軌(5)相滑動(dòng)間隙配合，炒勺滑軌(5)的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(jī)(9)，該炒勺可逆電機(jī)軸(10)上有炒勺鏈輪(11)，炒勺鏈輪(11)上的炒勺鏈條(12)與炒勺滑塊(8)相固定牽拉；炒勺吊臂(6)中設(shè)有可上下滑動(dòng)的齒條(13)，該齒條(13)與炒勺柄(7)上的齒輪(14)相嚙合；在機(jī)架(I)的另一側(cè)設(shè)有立軌(15)，立軌(15)下端有漏勺可逆電機(jī)(16)，漏勺可逆電機(jī)鏈輪(17 )與立軌(15 )上端第二漏勺鏈輪(18 )通過漏勺鏈條(19 )鏈接，漏勺鏈條(19 )上固定了漏勺滑塊(20)，漏勺滑塊(20)與漏勺橫臂(21)相固定，漏勺橫臂(21)的另一端與漏勺柄(22)橫向間隙配合,漏勺橫臂(21)上嵌有連桿(23),連桿(23) —端與漏勺柄(22)上的曲柄(24)相動(dòng)配合鏈接，另一端設(shè)有滑輪(25 )、并與立軌(15 )上端的斜面擋板(26 )相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機(jī)器人，其特征在于炒勺吊臂(6)上端設(shè)有鎖銷(27)，齒條(13)上固定有鎖槽，該鎖槽與炒勺吊臂(6)上的鎖銷(27)相匹配。
3.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機(jī)器人，其特征在于齒條(13)上側(cè)支撐有導(dǎo)向輪(29)。
4.如權(quán)利要求I所述的全功能烹飪機(jī)器人，其特征在于炒勺滑軌(5)的中上部設(shè)有變向器(30 )，變相器(30 )內(nèi)設(shè)有變相撥塊(31)，電磁閥(32 )通過小連桿(33 )與變相撥塊(31)連接，變相器(30 )中由變相撥塊(31)構(gòu)成齒條(13 )上的導(dǎo)向輪(29 )的運(yùn)行軌道。
專利摘要本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人屬于廚房用具，是在機(jī)架底盤座有燃燒器，機(jī)架一側(cè)的橫梁上固定有向上傾斜的炒勺滑軌，炒勺吊臂的下端與炒勺柄呈垂向動(dòng)配合連接、中部的炒勺滑塊與炒勺滑軌相滑動(dòng)間隙配合，炒勺滑軌的上端呈垂向固定了炒勺可逆電機(jī)。在機(jī)架的另一側(cè)設(shè)有立軌，立軌下端有漏勺可逆電機(jī)，漏勺可逆電機(jī)鏈輪與立軌上端第二漏勺鏈輪通過漏勺鏈條鏈接，漏勺鏈條上固定了漏勺滑塊，漏勺滑塊與漏勺橫臂相固定，漏勺橫臂的另一端與漏勺柄橫向間隙配合。本實(shí)用新型的全功能烹飪機(jī)器人可以自動(dòng)完成菜品炒制，且工藝、工序符合菜品的制作要求，實(shí)現(xiàn)了廚房的基礎(chǔ)菜品制作工作，可以在水平面上控制炒勺直線運(yùn)動(dòng)，菜品在炒勺內(nèi)可以翻動(dòng)。炒勺和漏勺的配合需要的空間小，灶臺(tái)體積小，可以滿足在家庭中安裝的需要，在商用領(lǐng)域也利于推廣。
文檔編號(hào)A47J36/00GK202723527SQ20122047091
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者段景峰 申請(qǐng)人:段景峰