智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在社會和科技的不斷發(fā)展背景下，服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，一些特殊的餐飲業(yè)對于自動烹飪機器人需求日益增大。小鍋米線作為云南的最出名特色小吃之一，其銷售量每天突破上百萬碗，傳統(tǒng)的人工烹飪方式不僅消耗人的體力，浪費人力資源，而且人員人力成本方面支出越來越高，烹飪的不及時還會影響相關(guān)的餐飲服務(wù)質(zhì)量，造成顧客對服務(wù)滿意度下降。
[0003]智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)作為一種典型的智能烹飪服務(wù)機器人，隨著社會和科技的飛速發(fā)展，市場對機器人服務(wù)于餐飲業(yè)反響較大。目前，并沒有一種用于自動烹飪小鍋米線的機器人系統(tǒng)或設(shè)備，傳統(tǒng)的人工烹飪方式重復(fù)工作量較大、工作環(huán)境溫度較高，而且人員價格成本較高，因此設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)小鍋米線自動烹飪機器人系統(tǒng)具有重要的市場需求和應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好、穩(wěn)定性好、自動化程度高的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、機器人工作平臺與控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)安裝在機器人本體上，機器人本體通過安裝底座固定在機器人工作平臺上；機器人本體包括頭部、360度可旋轉(zhuǎn)身體、左右臂、旋轉(zhuǎn)平臺；頭部通過步進(jìn)電機安裝在360度可旋轉(zhuǎn)身體的上方，左右臂設(shè)置在360度可旋轉(zhuǎn)身體的兩側(cè)，且左右臂為三自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、前端手關(guān)節(jié)，每一個關(guān)節(jié)之間利用一個舵機進(jìn)行連接，其中左臂的前端通過翼型螺釘固定湯勺，右臂前端為一個機器人手爪；360度可旋轉(zhuǎn)身體通過步進(jìn)電機安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上；機器人工作平臺由半圓弧形工作區(qū)、矩形工作區(qū)組成，半圓弧形工作區(qū)連接矩形工作區(qū)，且在機器人工作平臺的中心位置設(shè)置安裝底座，矩形工作區(qū)上設(shè)置成品區(qū)，半圓弧形工作區(qū)上依次設(shè)有輔料區(qū)、烹飪區(qū)與主料區(qū)，控制系統(tǒng)包括ARM微控制器、接近開關(guān)、超聲波傳感器、機器人電源、驅(qū)動電路、機器人底部步進(jìn)電機、PWM驅(qū)動電路、頭部舵機、三自由度手臂舵機、擴音器、語音播放驅(qū)動電路、話筒、語音識別驅(qū)動電路，ARM微控制器通過導(dǎo)線分別連接接近開關(guān)、超聲波傳感器、機器人電源、機器人手爪、驅(qū)動電路、PWM驅(qū)動電路、語音播放驅(qū)動電路、語音識別驅(qū)動電路；驅(qū)動電路連接機器人底部步進(jìn)電機；PWM驅(qū)動電路分別連接頭部舵機、三自由度手臂舵機；語音播放驅(qū)動電路連接擴音器；語音識別驅(qū)動電路連接話筒。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:頭部上安裝有擴音器和話筒。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:360度可旋轉(zhuǎn)身體為橢圓形，360度可旋轉(zhuǎn)身體上部安裝超聲波傳感器。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:旋轉(zhuǎn)平臺與安裝底座進(jìn)行配套安裝。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:底座平臺上設(shè)置有螺絲安裝孔。
[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:烹飪區(qū)安放有烹飪工位，每個烹飪工位上有一個自動點火的電磁爐灶臺。
[0012]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:主料區(qū)與輔料區(qū)上分別放置烹飪主料米線托盤和輔料配料托盤。
[0013]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:機器人工作平臺的臺面材質(zhì)為鋁合金材質(zhì)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明解決小鍋米線自動烹飪的問題，為烹飪小鍋米線(云南的最出名特色小吃之一)的餐飲企業(yè)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、全自動化、功能齊全的智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好、穩(wěn)定性好、自動化程度高，機器人系統(tǒng)包括烹飪機器人本體和機器人配套的工作臺。烹飪機器人本體頭部設(shè)置有擴音器和話筒，能夠?qū)崿F(xiàn)語音對話，烹飪機器人本體身體上部安裝有I路超聲波傳感器，能夠檢測出有無人員靠近，通過程序控制小鍋米線的烹飪過程，實現(xiàn)自主的烹飪，大大節(jié)約了人員成本，而且本發(fā)明還具有人機對話功能，可廣泛應(yīng)用于學(xué)校食堂、商場美食專區(qū)、餐飲企業(yè)、早餐店、小吃店等場合的自動烹飪工作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)的機器人本體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)的機器人工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖中:1_頭部、2-360度可旋轉(zhuǎn)身體、3-左右臂、4-旋轉(zhuǎn)平臺、5-矩形工作區(qū)、6-半圓弧形工作區(qū)、7-安裝底座、8-主料區(qū)、9-烹飪區(qū)、10-輔料區(qū)、11-烹飪工位、12-放置區(qū)、13-螺絲安裝孔。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]實施例1
[0022]本發(fā)明實施例中，智能小鍋米線烹飪機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、機器人工作平臺與控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)安裝在機器人本體上，機器人本體通過安裝底座7固定在機器人工作平臺上。
[0023]請參閱圖1，機器人本體包括頭部1、360度可旋轉(zhuǎn)身體2、左右臂3、旋轉(zhuǎn)平臺4。
[0024]頭部1:機器人的頭部I裝有一個擴音器和一個話筒，以實現(xiàn)語音對話，頭部I通過一個步進(jìn)電機連接于機器人的360度可旋轉(zhuǎn)身體2，實現(xiàn)+90度至-90的旋轉(zhuǎn)。
[0025]360度可旋轉(zhuǎn)身體2:為橢圓形狀，360度可旋轉(zhuǎn)身體2上部安裝了一個超聲波傳感器，以檢測機器人前方是否有客人，或者阻擋物，機器人的360度可旋轉(zhuǎn)身體2通過一個步進(jìn)電機安裝于旋轉(zhuǎn)平臺4上，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0026]左右臂3:都為三自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、前端手關(guān)節(jié)，每一個關(guān)節(jié)利用一個舵機進(jìn)行連接，左臂的前端可安放一個用于烹飪小鍋米線專用的湯勺，通過前端