專利名稱：智能式半自動烹飪機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及烹調(diào)器械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能型的本實用新型烹飪機具。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的日益發(fā)展，各種自動烹調(diào)器具越來越先進，自動化程度也越來越高，目前，雖然自動烹調(diào)器具的設(shè)計方案五花八門，無奇不有，但是真正能夠進入商業(yè)銷售市場的品種極其有限主要還是自動烹調(diào)微波爐或簡單電控的電飯煲、電熱鍋之類，這些烹飪器具，只能烹飪品種有限的幾種食品或菜式，而對于風(fēng)味火候千變?nèi)f化的大多數(shù)中式菜肴基本就無能為力，究其原因其中主要的一點還在于，中式菜肴火候的掌握困難，翻炒的手法和技巧繁多、要求高，要用完全自動化的操作來實現(xiàn)非常困難一來，完全自動化的本實用新型烹飪機價格將會高得驚人，基本沒有市場競爭力，而且，即使這樣，也不能完全達到烹飪許多菜式的預(yù)期效果。如專利號為02102760.9的中國專利文件公開了一種自動烹制菜肴的方法和設(shè)備以及佐料的使用方法，主要用于自動烹制各種菜肴。該裝置通過設(shè)在殼體中執(zhí)行烹制任務(wù)的烹制裝置、控制裝置、盛放及加入液體及特制的顆粒狀佐料的佐料裝置、盛放和加入主料及輔料的主料裝置、輔料裝置、暫時盛放半成品的暫放裝置和將菜肴裝盤送出的出盤裝置，構(gòu)成了一套由微電腦控制的、整個烹制過程自動進行的烹制菜肴的方法和設(shè)備，據(jù)稱該技術(shù)裝置可按使用者的口味烹制出各種高質(zhì)量菜肴。但是如我們所分析的那樣，這樣的裝置難以達到預(yù)期的技術(shù)目的，而且價格昂貴，缺乏市場競爭能力。
與此類似的還有專利號為01126933.2的中國專利文件，也公開了自動烹調(diào)方法和系統(tǒng)，它是將烹調(diào)師燒菜的動作錄制后進行畫像處理(或?qū)崟r處理)，通過對烹調(diào)師使用的鍋和鏟烹調(diào)器具中三個特殊標志點的坐標的計算，從而計算出烹調(diào)師燒菜過程中的鍋和鏟的運動軌跡。然后，根據(jù)烹調(diào)師燒菜過程中使用的主料和調(diào)料量和加料時間及鍋和鏟的運動軌跡編制出相應(yīng)的燒菜程序。機械操作裝置中的機械臂根據(jù)上述程序中的信號指令模仿烹調(diào)師的燒菜動作，燒出烹調(diào)師所燒的菜。據(jù)稱由于能通過記錄裝置將烹調(diào)師的炒菜動作過程記錄下來并編成程序，然后使相應(yīng)的機械操作裝置來完成烹調(diào)師的炒菜動作，該技術(shù)使得餐館或家庭只要擁有程序及機械操作裝置就可容易吃到名廚炒的菜，既便于名菜推廣，也方便更多人享用。該裝置結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，而且簡單模仿名師動作并不能保證其他非動作性的操作內(nèi)容能正確進行，因此同樣難以被真正實際地應(yīng)用和進入市場。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型要達到的技術(shù)目的是要提供一種自動化操作程度適當、能夠為烹飪操作人員提供專家咨詢、讓烹飪操作人員介入一些適于手工的操作、結(jié)構(gòu)較為簡單的智能式半自動烹飪機。
為此，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種智能式半自動烹飪機，該半自動烹飪機包括機架，在機架上裝設(shè)有加熱爐具、鍋體和鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置以及控制裝置，控制裝置包括控制加熱爐具點火及火力的火力控制器，控制裝置的控制輸出端口還分別與鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置的控制輸入端口相連接，而且加料裝置為液體輔料添加裝置；盛出裝置包括自動配合所述鍋體翻轉(zhuǎn)動作的盛料容器；清洗裝置為自動配合所述鍋體翻轉(zhuǎn)動作的鍋體清洗系統(tǒng)；控制裝置包括電腦部件，該電腦部件包括存貯有各種菜式的烹調(diào)程序的存貯器、配合及提示人工進行烹飪翻炒和投放固體物料的人機界面。本實用新型的控制裝置的電腦部件中存貯有各種菜式的烹調(diào)程序，烹調(diào)程序由高級廚師與電腦專家共同編制，包括各種菜式在烹調(diào)中所用主料、輔料、調(diào)味料的名稱、用量配置及烹調(diào)手法、烹調(diào)時間等。在烹調(diào)過程中電腦自動添加各種液體輔料類調(diào)味劑，自動點火、自動調(diào)節(jié)爐火大小、同時通過語音提示類的或聲光結(jié)合型的人機界面來指導(dǎo)操作人員按照專家提示進行一些適宜手工的烹調(diào)操作如固體的原輔料的投料、烹飪過程中的翻炒動作等，這些操作對于人工來說可能很簡單，但是要完全通過機械設(shè)備自動來實現(xiàn)卻非常困難，不但會大大增加設(shè)備生產(chǎn)制造成本，還難以達到預(yù)期烹飪效果。因此，本實用新型只將鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、液體輔料添加裝置、盛出裝置、清洗裝置和火力控制這些易于電腦控制操作的環(huán)節(jié)交給電腦進行自動控制，而對于其中特別難以通過機械全自動地實現(xiàn)的操作如翻炒和固體物料投放等，則通過語音或聲光結(jié)合等類人機界面提示裝置來指導(dǎo)人工具體操作。這樣既能使本實用新型的烹飪機具有一定的自動化操作能力，又能大大簡化不切實際、過于繁雜的自動控制裝置，同時通過為烹飪操作人員提供專家咨詢和提示，使烹飪操作人員在專家系統(tǒng)指導(dǎo)下介入一些不便自控但易于手工操作的環(huán)節(jié)，還能切實地提高烹飪質(zhì)量，實現(xiàn)豐富多樣的菜式的烹調(diào)。較之現(xiàn)有許多華而不實的技術(shù)方案，本實用新型具有非常強的切實可行性、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、市場競爭能力很高。
為了強化本實用新型的上述優(yōu)點，作為本實用新型的實用性很強的一種具體結(jié)構(gòu)，本實用新型的鍋體翻轉(zhuǎn)裝置包括與鍋體一側(cè)固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動裝置和手柄、電機以及定位機構(gòu)；加料裝置包括依次連通的壓縮氣源、液料密封瓶、液料進出管路、電動閥、液料添加口；盛料容器滑動配合在導(dǎo)軌上并受到電機牽引；清洗裝置包括順序連接的進水接口、電磁閥、噴頭、排漬系統(tǒng)。液料添加口為可伸縮管口；排漬系統(tǒng)自上而下包括斜面安置的濾水板、接水槽以及排水管；在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的鍋體上還設(shè)有傾倒槽以便對準其下部的盛料容器進行傾倒盛出。
作為本實用新型的一種簡捷緊湊的整體結(jié)構(gòu)，本實用新型的機架為多層分邊結(jié)構(gòu)，固聯(lián)在鍋體上的轉(zhuǎn)軸被水平地支承在機架上層的中間位置，在轉(zhuǎn)軸的一邊為鍋體烹調(diào)位置，在鍋體烹調(diào)位置下設(shè)有所述加熱爐具，該加熱爐具下設(shè)有所述液料密封瓶；在轉(zhuǎn)軸的另一邊為鍋體翻轉(zhuǎn)位置，在鍋體翻轉(zhuǎn)位置下設(shè)有所述的盛出裝置，在盛出裝置下設(shè)有清洗裝置；在機架上層的外側(cè)還設(shè)有控制裝置及其人機界面。
為適應(yīng)各種層次的需求和在多種場合下的適用性能，在機架上層以上還設(shè)有封閉或半封閉的頂棚，該頂棚上設(shè)有油煙排放系統(tǒng)；在機架下層的外側(cè)還設(shè)有分層貨架；在機架下端還裝設(shè)有移動輪系統(tǒng)和/或支腳系統(tǒng)。
本實用新型的大致操作原理及過程如下工人先按液體調(diào)味劑調(diào)配說明進行調(diào)配，然后倒入密封瓶內(nèi)，將密封蓋蓋好，當需加注某種液體調(diào)味劑時，電動閥打開，向密封瓶內(nèi)注入壓縮空氣，將液體調(diào)味劑壓出，經(jīng)注料槍添加口注入鍋內(nèi)，通過控制通氣時間可以控制液體調(diào)味劑的注入量；電腦內(nèi)存有各種菜式烹調(diào)程序，烹調(diào)程序由高級廚師與電腦專家共同編制，電腦控制中心控制烹調(diào)過程及清洗時間，包括各種菜式在烹調(diào)中所用主料、輔料、調(diào)味料的名稱、用量配置及烹調(diào)手法、烹調(diào)時間等；按開始按鈕，這時本實用新型烹飪機將自動點火，到達設(shè)定時間后，自動注油，接著電腦語音提示烹調(diào)工人投入主料，并提示翻菜，時間到后，提示倒菜，其他操作時間到，提示有關(guān)手工操作，烹調(diào)過程中機器自動添加各種液體調(diào)味劑，如需添加其它輔料，電腦會語音提示工人投放及用量。在烹調(diào)過程中電腦自動添加各種液體調(diào)味劑，自動點火、自動調(diào)節(jié)爐火大小、同時語音提示炒菜工人進行各項手工操作。另外，用戶可按照產(chǎn)品說明通過鍵盤進行編制菜式烹調(diào)程式，儲存在電腦內(nèi)，以滿足新增菜式要求；烹調(diào)完畢，電腦自動關(guān)爐火，并語音提示OK，工人將菜盆放入盛料容器內(nèi)，輸送電機將盛料容器推到接菜位置，鍋體翻轉(zhuǎn)電機將轉(zhuǎn)軸手柄轉(zhuǎn)到倒菜位置，使鍋體與水平線成約90°方向，烹調(diào)好的菜將倒進盛料容器中的菜盆內(nèi)，然后，輸送電機將盛料容器拖出，人工將盛有成品菜的菜盆端走后，鍋體翻轉(zhuǎn)電機將鍋體轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)位置，感應(yīng)器感應(yīng)到位后，電腦自動打開電磁閥，經(jīng)噴頭向鍋頭噴高壓水進行清洗，清洗完畢電腦自動關(guān)水，并將鍋體重新轉(zhuǎn)到烹調(diào)位置待用。
本實用新型具備自動及手動控制方式進行工作，在手動狀態(tài)下，可進行人工控制點火、火力大小調(diào)節(jié)、烹調(diào)過程、人工翻轉(zhuǎn)鍋體、人工傳輸菜藍、人工控制清洗時間等操作，靈活方便。


圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖2為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。
圖3為圖2的左視局部剖示示意圖。
圖4為圖2的俯視示意圖。
圖5為本實用新型清洗裝置實施例示意圖。
圖6為本實用新型加料裝置實施例示意圖。
圖7為本實用新型盛出裝置實施例示意圖。
具體實施方式
實施例1如圖1～4所示，為本實用新型的一種智能式半自動烹飪機實施例，該半自動烹飪機包括機架1，在機架1上裝設(shè)有加熱爐具2、鍋體3和鍋體翻轉(zhuǎn)裝置4、加料裝置5、盛出裝置6、清洗裝置7、排放裝置8以及控制裝置9，控制裝置9包括控制加熱爐具點火及火力的火力控制器(未詳示)，控制裝置9的控制輸出端口還分別與鍋體翻轉(zhuǎn)裝置4、加料裝置5、盛出裝置6、清洗裝置7、排放裝置8的控制輸入端口相連接(均未詳示)，而且加料裝置5為液體輔料添加裝置；盛出裝置6包括自動配合所述鍋體3翻轉(zhuǎn)動作的盛料容器64；清洗裝置7為自動配合所述鍋體3翻轉(zhuǎn)動作的鍋體清洗系統(tǒng)；控制裝置9包括電腦部件，該電腦部件包括存貯有各種菜式的烹調(diào)程序的存貯器(未詳示)、配合及提示人工進行烹飪翻炒和投放固體物料的鍵盤91、聲光屏幕92等人機界面。
機架1為多層分邊結(jié)構(gòu)，固聯(lián)在鍋體3上的轉(zhuǎn)軸41被水平地支承在機架1上層的中間位置，在轉(zhuǎn)軸41的左邊為鍋體3的烹調(diào)位置(見圖2的b位置)，在鍋體3烹調(diào)位置下設(shè)有所述加熱爐具2，該加熱爐具2下設(shè)有多個液料密封瓶52；在轉(zhuǎn)軸41的右邊為鍋體3的翻轉(zhuǎn)位置(見圖2的c位置)，在鍋體3的翻轉(zhuǎn)位置下設(shè)有盛出裝置6，在盛出裝置6下設(shè)有清洗裝置7；在機架1上層的外側(cè)還設(shè)有控制裝置9及其人機界面鍵盤91、聲光屏幕92等。
鍋體翻轉(zhuǎn)裝置4包括與鍋體3一側(cè)固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸41、連接在轉(zhuǎn)軸41上的傳動裝置42和手柄43、電機44以及定位機構(gòu)(未詳示)，在轉(zhuǎn)軸41一側(cè)的鍋體上還設(shè)有傾倒槽45；加料裝置5包括依次連通的壓縮氣源51、液料密封瓶52、液料進出管路53、電動閥54、液料添加口55，液料添加口55為可伸縮管口；盛出裝置6包括滑動配合在導(dǎo)軌61上并受到電機62、皮帶63牽引的盛料容器64；清洗裝置7包括順序連接的進水接口71、電磁閥77、噴頭72、排漬系統(tǒng)，排漬系統(tǒng)自上而下包括斜面安置的濾水板73、接水槽74、排渣槽75以及排水管76。
在機架1上層以上還設(shè)有可封閉及敞開的活動頂棚10，該頂棚10上設(shè)有油煙排放系統(tǒng)8和活動玻璃窗101；在機架1下層的外側(cè)還設(shè)有分層貨架11；在機架1下端還裝設(shè)有移動輪系統(tǒng)12和支腳系統(tǒng)13。
實施例2如圖5所示為控制裝置9與清洗裝置7連接并實施控制的示意圖，控制裝置9連接清洗裝置7的電磁閥77，并向之發(fā)出控制指令，控制清洗裝置7按程序向翻轉(zhuǎn)到右邊的鍋體3噴水清洗，將清洗臟水和殘渣經(jīng)由接水槽74、排水管76以及排渣槽75分別排出，然后通過聲光屏幕92和鍵盤91的配合，提示人工進行下輪烹飪翻炒和投放固體物料。
實施例3如圖6所示為控制裝置9與加料裝置5連接并實施控制的示意圖，控制裝置9連接液體輔料添加裝置5的壓縮氣源51、電動閥54，并向之發(fā)出控制指令，控制液體輔料添加裝置5按程序?qū)⒁毫厦芊馄?2中液體輔料經(jīng)管路53、液料添加口55壓進入鍋體3內(nèi)，同時通過聲光屏幕92和鍵盤91的配合，提示人工進行烹飪翻炒和投放固體物料。
實施例4如圖7所示為控制裝置9與盛出裝置6連接并實施控制的示意圖，控制裝置9連接盛出裝置6的電機62，向之發(fā)出控制指令，通過皮帶63牽引盛料容器64根據(jù)烹飪程序及鍋體3的翻轉(zhuǎn)角度在導(dǎo)軌61上滑動進行盛菜或進退，同時通過聲光屏幕92和鍵盤91的配合，提示人工進行烹飪翻炒和投放固體物料。
權(quán)利要求1.一種智能式半自動烹飪機，該半自動烹飪機包括機架，在所述機架上裝設(shè)有加熱爐具、鍋體、鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置以及控制裝置，所述的控制裝置包括控制加熱爐具點火及火力的火力控制器，所述控制裝置的控制輸出端口還分別與所述鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置的控制輸入端口相連接，其特征在于所述的加料裝置為液體輔料添加裝置；所述的盛出裝置包括自動配合所述鍋體翻轉(zhuǎn)動作的盛料容器；所述的清洗裝置為自動配合所述鍋體翻轉(zhuǎn)動作的鍋體清洗系統(tǒng)；所述的控制裝置包括電腦部件，該電腦部件包括存貯有各種菜式的烹調(diào)程序的存貯器、配合及提示人工進行烹飪翻炒和投放固體物料的人機界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能式半自動烹飪機，其特征在于所述的鍋體翻轉(zhuǎn)裝置包括與鍋體一側(cè)固聯(lián)的轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸上的傳動裝置和手柄、電機以及定位機構(gòu)；所述的加料裝置包括相互連通的壓縮氣源、液料密封瓶、液料進出管路、電動閥、液料添加口；所述的盛料容器滑動配合在導(dǎo)軌上并受到電機牽引；所述的清洗裝置包括順序連接的進水接口、電磁閥、噴頭、排漬系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能式半自動烹飪機，其特征在于所述的機架為多層分邊結(jié)構(gòu)，所述固聯(lián)在鍋體上的轉(zhuǎn)軸被水平地支承在所述機架上層的中間位置，在所述轉(zhuǎn)軸的一邊為鍋體烹調(diào)位置，在鍋體烹調(diào)位置下設(shè)有所述加熱爐具，該加熱爐具下設(shè)有所述液料密封瓶；在所述轉(zhuǎn)軸的另一邊為鍋體翻轉(zhuǎn)位置，在鍋體翻轉(zhuǎn)位置下設(shè)有所述的盛出裝置，在所述盛出裝置下設(shè)有所述的清洗裝置；在所述機架上層的外側(cè)還設(shè)有控制裝置及其人機界面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能式半自動烹飪機，其特征在于在所述的機架上層以上還設(shè)有封閉或半封閉的頂棚，該頂棚上設(shè)有油煙排放系統(tǒng)；在所述的機架下層的外側(cè)還設(shè)有分層貨架；在所述的機架下端還裝設(shè)有移動輪系統(tǒng)和/或支腳系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能式半自動烹飪機，其特征在于所述的液料添加口為可伸縮管口；所述排漬系統(tǒng)自上而下包括斜面安置的濾水板、接水槽以及排水管；在所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的鍋體上還設(shè)有傾倒槽。
專利摘要本實用新型涉及一種智能式半自動烹飪機，包括機架，加熱爐具、鍋體和鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置以及控制裝置，控制裝置包括控制加熱爐具點火及火力的火力控制器，控制裝置的控制輸出端口還分別與鍋體翻轉(zhuǎn)裝置、加料裝置、盛出裝置、清洗裝置、排放裝置的控制輸入端口相連接，加料裝置為液體輔料添加裝置；盛出裝置包括自動配合鍋體翻轉(zhuǎn)動作的盛料容器；清洗裝置為自動配合鍋體翻轉(zhuǎn)動作的鍋體清洗系統(tǒng)；控制裝置包括電腦部件及存貯有各種菜式的烹調(diào)程序的存貯器、配合及提示人工操作的人機界面。本實用新型自動化程度適當、能夠提供專家咨詢、讓烹飪操作人員介入一些適于手工的操作、結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)市場。
文檔編號A47J36/00GK2684700SQ20042001488
公開日2005年3月16日 申請日期2004年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月16日
發(fā)明者李國華, 李維新, 嚴繼才, 黃權(quán)燦 申請人:李國華, 李維新, 嚴繼才, 黃權(quán)燦