專利名稱：智能機器人清洗中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床附件，特別涉及汽車發(fā)動機清洗。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車發(fā)動機的種類和樣式不斷更新，而現(xiàn)在市場上的清洗機實現(xiàn)多品種清洗有很大的困難，無法滿足市場對智能化生產(chǎn)的需求；另外現(xiàn)階段汽車發(fā)動機的清洗一般采用抬起步伐式輸送，因工件重復(fù)定位精度難以保證，輸送過程極易掉件；單一定點定位清洗，存在水道腔及內(nèi)表面清洗效果較差，存在清潔度不達標(biāo)的問題；單一定點定位吹干，吹干盲區(qū)較多工件有積水現(xiàn)象，存在吹干不徹底的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動機的清洗一般采用抬起步伐式輸送，因工件重復(fù)定位精度難以保證，輸送過程極易掉件；單一定點定位清洗，存在水道腔及內(nèi)表面清洗效果較差，存在清潔度不達標(biāo)的問題；單一定點定位吹干，吹干盲區(qū)較多工件有積水現(xiàn)象，存在吹干不徹底的問題。本發(fā)明提供一種智能機器人清洗中心，設(shè)有機體及防護，對開門，其特征在于包括上下料臺，升降式真空干燥裝置，清洗機器人，浪涌清洗裝置，二維檢測傳感裝置，吹干機器人，機械手夾持裝置，搬運機器人；
所述搬運機器人在機體及防護中央，機體及防護順時針依次安置清洗機器人，浪涌清洗裝置，二維檢測傳感裝置和吹干機器人，吹干機器人和清洗機器人中間設(shè)有對開門，機體及防護靠近對開門門外設(shè)有上下料臺，上下料臺設(shè)有升降式真空干燥裝置，機體及防護上中機體上安裝搬運機器人，搬運機器人上安裝機械手夾持裝置。所述上下料臺兩側(cè)設(shè)有上料機動滾道和下料機動滾道，上料機動滾道上設(shè)有二維檢測傳感器和上料機器人，上料機動滾道和下料機動滾道在同一條軸線上。所述智能機器人清洗中心還包括自動反沖過濾器，刮板排屑裝置，高壓泵裝置，布袋過濾器，甩干裝置，運屑車；刮板排屑裝置連接甩干裝置，甩干裝置連接布袋過濾器，布袋過濾器連接運屑車；所述布袋過濾器連接高壓泵。所述吹干機器人設(shè)有吹干噴嘴庫，所述清洗機器人設(shè)有清洗噴嘴庫。有益效果本發(fā)明采用機器人和機械手夾持裝置通過不同的夾持裝置的更換，滿足了智能化生產(chǎn)的要求，并且解決了輸送過程中掉落工件的問題，同時解決了單一定點定位清洗，存在水道腔及內(nèi)表面清洗效果較差，存在清潔度不達標(biāo)的問題；單一定點定位吹干，吹干盲區(qū)較多工件有積水現(xiàn)象，存在吹干不徹底的問題。本發(fā)明工藝合理，運行穩(wěn)定可靠，適應(yīng)生產(chǎn)線智能化大批量生產(chǎn)需要。通過上料處二維檢測傳感裝置的檢測和智能控制系統(tǒng)可自動實現(xiàn)清洗程序切換，上料機器人、搬運機器人的機械手夾持裝置切換；清洗機器人的清洗噴嘴和吹干機器人的吹干噴嘴依清洗程序切換。通過機體內(nèi)二維檢測傳感器的檢測和智能控制系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)工件 不合格清洗或吹干部位，并自動實現(xiàn)對該部位清洗或吹干。


圖1為智能機器人清洗中心結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為智能機器人清洗中心的左視圖。圖3為智能機器人清洗中心的俯視圖。圖4為智能機器人清洗中心的剖視圖。圖中1-機體及防護、2-刮板排屑裝置、3-液位發(fā)令裝置、4-搬運機器人、5-吹干噴嘴庫、6-吹干機器人、7-機械手夾持裝置、8-清洗機器人、9-真空泵系統(tǒng)、10-儲氣罐及吹干管路、11-吹霧冷凝器、12-維修梯、13-工件、14-清洗噴嘴庫、15-甩干裝置、16-運屑車、17- 二維檢測傳感裝置、18- 二維檢測傳感器、19-上料機器人、20-升降式真空干燥裝置、21-上下料臺、22-上料機動滾道、23-儲水箱、24-維修門、25-自動反沖清洗過濾器、26-布袋過濾器、27-高壓泵裝置、28-下料機動滾道、29-浮油排除裝置、30-電加熱裝置、31-蒸汽加熱裝置、32-智能控制系統(tǒng)、33-自動加液系統(tǒng)、34-浪涌清洗裝置、35-高壓去毛刺裝置、36-水泵組、37-對開門。
具體實施例方式為解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車發(fā)動機的清洗一般采用抬起步伐式輸送，因工件13重復(fù)定位精度難以保證，輸送過程極易掉件；單一定點定位清洗，存在水道腔及內(nèi)表面清洗效果較差，存在清潔度不達標(biāo)的問題；單一定點定位吹干，吹干盲區(qū)較多工件有積水現(xiàn)象，存在吹干不徹底的問題。本發(fā)明提供一種智能機器人清洗中心，設(shè)有機體及防護1，對開門37，其特征在于包括上下料臺21，升降式真空干燥裝置20，清洗機器人8，浪涌清洗裝置34，二維檢測傳感裝置17，吹干機器人6，機械手夾持裝置7，搬運機器人4。所述搬運機器人4在機體及防護I中央，機體及防護I順時針依次安置清洗機器人8，浪涌清洗裝置34，二維檢測傳感裝置17和吹干機器人6，吹干機器人6和清洗機器人8中間設(shè)有對開門37，機體及防護I靠近對開門37外設(shè)有上下料臺21，上下料臺21旁設(shè)有升降式真空干燥裝置20，機體及防護上I中機體上安裝搬運機器人4，搬運機器人4上安裝機械手夾持裝直7。所述上下料臺兩側(cè)設(shè)有上料機動滾道22和下料機動滾道28，上料機動滾道22上設(shè)有二維檢測傳感器18和上料機器人19，上料機動滾道22和下料機動滾道28在同一條軸線上。所述智能機器人清洗中心還包括自動反沖過濾器25，刮板排屑裝置2，高壓泵27，布袋過濾器26，甩干裝置15，運屑車16 ;刮板排屑裝置2連接甩干裝置15，甩干裝置15連接布袋過濾器26，布袋過濾器26連接運屑車15 ;所述布袋過濾器15連接高壓泵27。所述吹干機器人6設(shè)有吹干噴嘴庫5，所述清洗機器人8設(shè)有清洗噴嘴庫14。本發(fā)明由儲氣罐及吹干管路10為吹干機器人6提供氣體及氣壓，吹霧冷凝器11冷凝吸收防護中的氣霧和氣體水分，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障維修梯提供維修通道，真空泵系統(tǒng)為吹霧冷凝器11提供動力。高壓去毛刺裝置35是利用35Mpa高壓清洗液去除工件主油道與支油道或面與面之間形成的毛刺。本發(fā)明智能機器人清洗中心，結(jié)構(gòu)合理，工件在上料機動滾道22上定位后，由上料機器人19和機械手夾持裝置7夾持工件13，從上料機動滾道22上取下放到上下料臺21上；搬運機器人4和機械手夾持裝置7夾持工件13從上下料臺21上取下到浪涌清洗裝置34，工件13在紊流水中完成往復(fù)翻轉(zhuǎn)涮洗；搬運機器人4和機械手夾持裝置7夾持工件到清洗位置，將工件轉(zhuǎn)換各種姿態(tài)，通過清洗機器人8和各種噴嘴完成工件13孔系、內(nèi)腔及內(nèi)外表面清洗及高壓去毛刺；由高壓泵裝置27、布袋過濾器26、閥和管路組成的系統(tǒng)為高壓噴嘴提供清洗液；由水泵組36、自動反沖清洗過濾器25為清洗噴嘴、注水噴嘴和攪水噴嘴提供清洗液；通過機體及防護I內(nèi)二維檢測傳感器17檢測工件13清洗狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)清洗不合格部位，自動對該部位重新清洗；清洗后的工件13由搬運機器人4和機械手夾持裝置7送入上下料臺21，上料機器人19和機械手夾持裝置7夾持工件13由上下料臺21送入升降式真空干燥裝置20，對工件13進行真空干燥處理；處理后由上料機器人19和機械手夾持裝置7夾持工件13由升降式真空干燥裝置20送入下料機動滾道28。本發(fā)明采用搬運機器人4和機械手夾持裝置7通過不同的夾持裝置的更換，滿足了智能化生產(chǎn)的要求，并且解決了輸送過程中掉落工件13的問題；采用定點定位掃描清洗和浪涌涮洗集合運用，解決工件孔系、內(nèi)腔及內(nèi)外表面清洗和節(jié)約了能源；采用高壓泵27和高壓噴嘴集合運用，解決工件13表面和內(nèi)部深孔的毛刺問題；采用升降式真空干燥，即達到了干燥度要求又節(jié)約了能源；通過機體內(nèi)二維檢測傳感器17檢測工件13清洗狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)清洗不合格部位，自動對該部位重新清洗，確保了清洗質(zhì)量；采用自動反沖清洗過濾器25、刮板排屑裝置2和甩干裝置15集合運用，解決過濾和排屑問題，提高了清洗劑的利用率，有利于節(jié)能環(huán)保；采用電加熱裝置30和蒸汽加熱裝置31解決清洗加熱問題；采用抽吸式浮油排除裝置29解決浮油問題；采用液位發(fā)令裝置3解決液位監(jiān)控問題；運用智能控制系統(tǒng)32、氣動控制系統(tǒng)、二維檢測技術(shù)、清洗機器人8和吹干機器人6夾持噴嘴切換，上料機器人19和搬運機器人4自動更換夾持裝置等，實現(xiàn)多品種清洗吹干的智能控制；泵組通過變頻控制實時智能調(diào)整清洗液壓力和流量，即滿足清洗要求又達到節(jié)能的目的；采用自動加液系統(tǒng)33，自動檢測清洗液濃度，自動確定加液量和濃度并自動加清洗液，實現(xiàn)加清洗液智能化；蒸汽處理機處理清洗產(chǎn)生的霧汽。工藝合理，運行穩(wěn)定可靠，適應(yīng)生產(chǎn)線智能化大批量生產(chǎn)需要。
權(quán)利要求
1.一種智能機器人清洗中心，設(shè)有機體及防護，對開門，其特征在于包括上下料臺，升降式真空干燥裝置，清洗機器人，浪涌清洗裝置，二維檢測傳感裝置，吹干機器人，機械手夾持裝置，搬運機器人；所述搬運機器人在機體及防護中央，機體及防護順時針依次安置清洗機器人，浪涌清洗裝置，二維檢測傳感裝置和吹干機器人，吹干機器人和清洗機器人中間設(shè)有對開門，機體及防護靠近對開門門外設(shè)有上下料臺，上下料臺設(shè)有升降式真空干燥裝置，機體及防護上中機體上安裝搬運機器人，搬運機器人上安裝機械手夾持裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人清洗中心，其特征在于所述上下料臺兩側(cè)設(shè)有上料機動滾道和下料機動滾道，上料機動滾道上設(shè)有二維檢測傳感器和上料機器人，上料機動滾道和下料機動滾道在同一條軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人清洗中心，其特征在于所述智能機器人清洗中心還包括自動反沖過濾器，刮板排屑裝置，高壓泵裝置，布袋過濾器，甩干裝置，運屑車；刮板排屑裝置連接甩干裝置，甩干裝置連接布袋過濾器，布袋過濾器連接運屑車；所述布袋過濾器連接高壓泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機器人清洗中心，其特征在于所述吹干機器人設(shè)有吹干噴嘴庫，所述清洗機器人設(shè)有清洗噴嘴庫。
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能機器人清洗中心，設(shè)有機體及防護，對開門，其特征在于包括上下料臺，升降式真空干燥裝置，清洗機器人，浪涌清洗裝置，二維檢測傳感裝置，吹干機器人，機械手夾持裝置，搬運機器人。本發(fā)明滿足了智能化生產(chǎn)的要求，并且解決了輸送過程中掉落工件的問題，通過上料處二維檢測傳感裝置的檢測和智能控制系統(tǒng)可自動實現(xiàn)清洗程序切換，清洗機器人的清洗噴嘴和吹干機器人的吹干噴嘴依清洗程序切換。通過機體內(nèi)二維檢測傳感器的檢測和智能控制系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)工件不合格清洗或吹干部位，并自動實現(xiàn)對該部位清洗或吹干。
文檔編號B08B3/10GK103028570SQ20131000536
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者王永國, 崔紹華, 王海洋, 曾振華, 姜本凱, 單偉 申請人:大連現(xiàn)代輔機開發(fā)制造有限公司