在合適的系統(tǒng)上運行根據(jù)前述實施例之一的方法的方法步驟。
[0083] 所述計算機程序單元因此可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是 本發(fā)明的實施例的部分。該計算單元可以適于執(zhí)行或引起執(zhí)行上述方法的步驟。此外，其 可以適于操作上述裝置的部件。所述計算單元能夠適于自動操作和/或運行用戶的命令。 計算機程序可以被載入數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器。所述數(shù)據(jù)處理器因此可以被裝配為執(zhí)行 本發(fā)明的所述方法。
[0084] 本發(fā)明的該示范性實施例覆蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序和通過更新 將已有程序轉(zhuǎn)為使用本發(fā)明的程序的計算機程序兩者。
[0085] 進(jìn)一步，所述計算機程序單元可以能夠提供用于履行上述方法的示范性實施例的 程序的全部所需步驟。
[0086] 根據(jù)本發(fā)明另外的示范性實施例，提供一種計算機可讀介質(zhì)，例如CD-ROM，其中， 所述計算機可讀介質(zhì)具有被存儲于其上的計算機程序單元，該計算機程序單元由前段描 述。
[0087] 計算機程序可以被存儲和/或分布在合適的介質(zhì)上，例如與其他硬件一起或作為 其他硬件的部分提供的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但也可以用其他形式分布，例如經(jīng)由互 聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。
[0088] 然而，計算機程序也可以被提供在諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上，并且能夠從這樣的網(wǎng)絡(luò) 被下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明另外的示范性實施例，提供一種用于使 計算機程序單元可供下載的介質(zhì)，該計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的前述實施 例的方法。
[0089] 必須指出，本發(fā)明的實施例是參考不同主題來描述的。尤其地，一些實施例是參考 方法型權(quán)利要求來描述的，而其他實施例是參考裝置型權(quán)利要求來描述的。然而，本領(lǐng)域技 術(shù)人員將從以上及以下描述獲悉，除非另行指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任意 組合以外，涉及不同主題的特征之間的任意組合也被視為被本申請公開。然而，能夠組合全 部特征，提供大于所述特征的簡答加和的協(xié)同作用。
[0090] 盡管已在附圖和前面的描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，但要將這樣的圖示和描 述視為示例性或示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員 在實踐要求保護(hù)的本發(fā)明時，從對附圖、公開內(nèi)容和權(quán)利要求的研宄，能夠理解并實現(xiàn)對所 公開實施例的其他變型。
[0091] 在權(quán)利要求中，詞語"包括"不排除其他元件或步驟，并且詞語"一"或"一個"不排 除多個。單個處理器或其他單元可以履行權(quán)利要求中記載的幾個項目的功能。盡管在互不 相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地組合這些措施。權(quán)利 要求中的任何附圖標(biāo)記均不應(yīng)被解釋為對范圍的限制。
【主權(quán)項】
1. 一種裝置，包括： 輸入端口（IN)，其用于接收在目標(biāo)（PAT)處于成像器（100)的X射線源（XR)與所述成 像器的X射線探測器（D)之間時由傳感器（S)在對所述目標(biāo)的3D調(diào)查中感測的3D圖像數(shù) 據(jù)，如此接收的所述3D圖像數(shù)據(jù)包括隨著所述目標(biāo)（PAT)的外表面變化的空間深度信息， 所述3D圖像數(shù)據(jù)描述所述目標(biāo)（PAT)的3D形狀； 3D圖像數(shù)據(jù)分析器（3DA)，其被配置為根據(jù)接收到的3D圖像數(shù)據(jù)來計算目標(biāo)（PAT)的 解剖標(biāo)志數(shù)據(jù)，以如此獲得成像器控制數(shù)據(jù)以控制所述成像器（XR); 控制單元（CU)，其被配置為使用所計算的控制數(shù)據(jù)以在對所述目標(biāo)的圖像采集之前或 期間控制所述X射線成像器（100)的操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，所計算的控制數(shù)據(jù)包括劃界數(shù)據(jù)，所述劃界數(shù)據(jù)對針對 所述目標(biāo)的感興趣區(qū)域（ROI)的成像器窗口進(jìn)行劃界。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述3D圖像數(shù)據(jù)分析器（3DA)操作為在由傳感器 (S)檢測到所述目標(biāo)（PAT)的移動時或在用戶請求時更新所述成像器窗口（W)，所更新的成 像器窗口（W)由此跟隨所述目標(biāo)的移動，所述控制單元（CU)在所述目標(biāo)的移動期間使用所 更新的成像器窗口來控制所述成像器。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的裝置，其中，3D圖像數(shù)據(jù)分析器被配置為建立所述目標(biāo)的 所述解剖標(biāo)志的位置數(shù)據(jù)，所述劃界數(shù)據(jù)基于所述解剖標(biāo)志位置數(shù)據(jù)。
5. 如權(quán)利要求2-4中任一項所述的裝置，其中，所述目標(biāo)（PAT)是人類或動物身體，所 述解剖標(biāo)志位置數(shù)據(jù)指示所述人類或動物身體的多個關(guān)節(jié)的位置，或者指示能夠識別為所 述空間深度信息的特征變化的其他解剖標(biāo)志。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一項所述的裝置，其中，受控的成像器操作包括i)針對從所述 X射線源（XR)發(fā)出的X射線束的準(zhǔn)直操作，和/或包括ii)所述X射線管（XR)和/或所述 探測器⑶相對于所述目標(biāo)的對準(zhǔn)（XR)，和/或?qū)射線源XR的操作電壓的調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求1-6中任一項所述的裝置，其中，3D圖像數(shù)據(jù)是通過所述傳感器⑶對 非電離輻射的暴露而被采集的。
8. 如權(quán)利要求1-7中任一項所述的裝置，其中，所述傳感器（S)是測距相機（RC)的部 分。
9. 如權(quán)利要求1-8中任一項所述的裝置，其中，所述傳感器使用被投射到所述目標(biāo) (PAT)上的預(yù)定義的結(jié)構(gòu)光圖樣以感測所述3D圖像數(shù)據(jù)。
10. -種方法，包括以下步驟： 接收（S315)在目標(biāo)（PAT)處于成像器（100)的X射線源（XR)與所述成像器的X射線 探測器（D)之間時由傳感器（S)在對所述目標(biāo)的3D調(diào)查中感測的3D圖像數(shù)據(jù)，如此接收 的所述3D圖像數(shù)據(jù)包括隨所述目標(biāo)的外表面變化的空間深度信息，所述3D圖像數(shù)據(jù)描述 所述目標(biāo)（PAT)的3D形狀； 根據(jù)接收到的3D圖像數(shù)據(jù)來計算（S320-S325)目標(biāo)（PAT)的解剖標(biāo)志數(shù)據(jù)，以如此獲 得成像器控制數(shù)據(jù)以控制所述成像器（XR); 使用（S350-S360)所計算的控制數(shù)據(jù)以在對所述目標(biāo)的圖像采集期間和/或之前控制 所述X射線成像器的操作。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，所計算的控制數(shù)據(jù)包括劃界數(shù)據(jù)，所述劃界數(shù)據(jù)對針 對所述目標(biāo)的感興趣區(qū)域的成像器準(zhǔn)直窗口進(jìn)行劃界，所述方法包括以下步驟： 在檢測到所述目標(biāo)的移動時或在用戶請求時，更新（S365)所述成像器準(zhǔn)直窗口，所更 新的成像器準(zhǔn)直窗口由此跟隨所述目標(biāo)的移動，并且使用所更新的成像器窗口以在所述目 標(biāo)的移動期間或之間控制所述成像器。
12. -種成像器系統(tǒng)，包括： 如前述權(quán)利要求1-9中的任一項所述的裝置； 所述X射線成像器（100); 所述傳感器（S)。
13. 如權(quán)利要求12所述的成像器系統(tǒng)，其中，所述成像器（100)具有包括所述X射線管 (XR)和準(zhǔn)直器（COL)的組件（C-X)，其中，所述傳感器（S)被布置在所述X射線管-準(zhǔn)直器 組件（C-X)上。
14. 一種用于控制根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項所述的裝置的計算機程序單元，所述 計算機程序單元在由處理單元運行時適于執(zhí)行如權(quán)利要求10-11所述的方法的步驟。
15. -種存儲有如權(quán)利要求14所述的程序單元的計算機可讀介質(zhì)。
【專利摘要】一種裝置(130)與方法，用于自動或半自動地控制X射線成像器(100)的準(zhǔn)直器(COL)以準(zhǔn)直成像器(100)的X射線束，并調(diào)節(jié)所述X射線成像器(100)關(guān)于目標(biāo)(PAT)的對準(zhǔn)。所述準(zhǔn)直和對準(zhǔn)操作基于要被成像的所述目標(biāo)(PAT)的3D圖像數(shù)據(jù)(3DI)。所述3D圖像數(shù)據(jù)(3DI)是由傳感器(S)采集的。傳感器(S)以非電離輻射操作。所述3D圖像數(shù)據(jù)(3DI)描述所述目標(biāo)(PAT)的3D形狀，并且解剖標(biāo)志是從其導(dǎo)出的，以限定針對感興趣區(qū)域(ROI)的準(zhǔn)直窗口(W)?；谒鰷?zhǔn)直窗口(W)，相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述準(zhǔn)直器(COL)的設(shè)定和成像器(100)對準(zhǔn)。
【IPC分類】A61B6-06, A61B6-08, A61B6-00
【公開號】CN104602608
【申請?zhí)枴緾N201380044874
【發(fā)明人】S·A·約克爾, C·庫爾策, D·曼克
【申請人】皇家飛利浦有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年8月26日
【公告號】EP2887876A1, US20150228071, WO2014033614A1