超聲波探頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及使元件部機械地掃描的超聲波探頭。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了在短時間內(nèi)容易地獲得例如乳腺、甲狀腺、頸動脈、體表血管、體表表層部等 淺表組織的三維超聲波診斷圖像，在得到體表附近的基于陣列型元件的寬廣的視野區(qū)域的 同時，還需要向與陣列型元件的掃描方向正交的方向的、沿體表形狀的大范圍的機械掃描。 并且，特別是在手持型超聲波探頭中，通過利用一個三維超聲波探頭得到所有淺表組織的 三維圖像，不僅能夠節(jié)省更換探頭這樣的診斷上的勞力和時間，并且不需要多個三維超聲 波探頭，在成本上有很大的優(yōu)點。并且，在例如頸動脈或甲狀腺等診斷部位的形狀、位置關(guān) 系上，希望使探頭的形狀盡可能小。但是，小型三維超聲波探頭的實現(xiàn)與寬的三維診斷區(qū)域 的實現(xiàn)相矛盾。
[0003] 于是，將例如利用帶等使超聲波元件平行移動的機構(gòu)應用于手持型超聲波探頭， 而實現(xiàn)了一種手持型三維超聲波探頭（例如，參照下面的專利文獻1)。如圖18所示，專利 文獻1所述的超聲波探頭在殼體100內(nèi)具有：五個帶輪101、在外周具有齒狀部的帶凸緣的 正時帶輪102、圍繞這些帶輪101、102的帶103、導向件104和超聲波元件105。帶103利用 正時帶輪102的旋轉(zhuǎn)向圖中的A方向及B方向往復移動，伴隨于此，固著于帶103的超聲波 元件105也沿導向件104往復移動。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本國特開2009-195305號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008] 然而，在專利文獻1所述的超聲波探頭中，需要在超聲波元件105移動的方向的兩 端配置帶輪101。在使用這樣的構(gòu)造的情況下，超聲波元件105不能在帶輪101的直徑所在 的寬度部分移動。因此，超聲波探頭的與生物體接觸的區(qū)域必然比與超聲波元件105的寬 度和帶輪101的直徑對應的超聲波元件105的機械移動范圍大。其結(jié)果是，特別是在例如 診斷頸動脈、甲狀腺等取決于診斷部位的形狀、位置關(guān)系時，存在超聲波探頭的大小成為阻 礙，難以使超聲波探頭與生物體的對象部位的所期望的位置抵接的情況。
[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)寬掃描區(qū)域的小型超聲波探頭。
[0010] 用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011] 本發(fā)明的超聲波探頭具有：探頭殼體，其將聲耦合液體密封在內(nèi)部；電機，其固定 于探頭殼體；第一臂，其固定于第一旋轉(zhuǎn)軸，并且伴隨著第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；突起 部，其設(shè)置于第一臂；第一旋轉(zhuǎn)傳遞部，其安裝于第一旋轉(zhuǎn)軸；第二旋轉(zhuǎn)傳遞部，其與第一 旋轉(zhuǎn)傳遞部卡合，利用第一旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)，向與該旋轉(zhuǎn)相反的方向旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)軸， 其固定于第二旋轉(zhuǎn)傳遞部，并且成為第二旋轉(zhuǎn)傳遞部的旋轉(zhuǎn)軸；第二臂，其固定于第二旋轉(zhuǎn) 軸，伴隨著第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；第三臂，其相對于第二臂能夠旋轉(zhuǎn)地被安裝；超聲波 元件，其與第三臂連接。第一臂，第二臂及第三臂位于探頭殼體內(nèi)，電機與第一旋轉(zhuǎn)軸或第 二旋轉(zhuǎn)軸連接，與電機連接的第一旋轉(zhuǎn)軸或第二旋轉(zhuǎn)軸伴隨著電機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于 第一臂的突起部能夠在第三臂的長度方向上滑動地與第三臂連接。
[0012] 另外，第二臂具有第一前端和與第一前端不同的第二前端，第一前端相對于探頭 殼體能夠旋轉(zhuǎn)地被連接，第二前端與第三臂的第一端部連接，在第三臂中，在與第一端部不 同的第二端部的前端連接有超聲波元件，在第三臂中，突起部位于第一端部與超聲波元件 之間。
[0013] 另外，在第三臂，在第三臂的長度方向上設(shè)有導向部，突起部與導向部滑接。
[0014] 另外，導向部是使第三臂的至少一部分為槽形的部分，突起部與槽形的導向部的 內(nèi)壁滑接。
[0015] 另外，在槽形的導向部的內(nèi)壁和突起部中的至少一方，設(shè)有使槽形的導向部的內(nèi) 壁與突起部的表面接觸時的摩擦阻力降低的材料。
[0016] 另外，在突起部設(shè)有相對于突起部能夠旋轉(zhuǎn)的軸承。
[0017] 另外，超聲波探頭具有：彈性體，其安裝于第一臂；能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板，其由彈性 體向其施加有向一個方向旋轉(zhuǎn)的力；至少兩個軸承，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板。軸承構(gòu)成 為與槽形的導向部的內(nèi)壁接觸。
[0018] 另外，突起部包括至少兩個突起部，至少兩個突起部夾持第三臂。
[0019] 另外，在至少兩個突起部與第三臂的至少一方，設(shè)有使在至少兩個突起部的表面 與第三臂的表面接觸時的摩擦阻力降低的材料。
[0020] 另外，在至少兩個突起部設(shè)有軸承。
[0021] 另外，至少兩個突起部由彈性體相互拉拽。
[0022] 另外，突起部包括相對于第三臂能夠滑動的滑動軸承。
[0023] 另外，第一旋轉(zhuǎn)傳遞部和第二旋轉(zhuǎn)傳遞部由齒輪構(gòu)成。
[0024] 另外，第一旋轉(zhuǎn)傳遞部和第二旋轉(zhuǎn)傳遞部分別由帶輪構(gòu)成，在第一旋轉(zhuǎn)傳遞部和 第二旋轉(zhuǎn)傳遞部外周纏繞有帶，以使該帶在第一旋轉(zhuǎn)傳遞部與第二旋轉(zhuǎn)傳遞部之間交叉。
[0025] 另外，第一旋轉(zhuǎn)傳遞部和第二旋轉(zhuǎn)傳遞部收納在探頭殼體內(nèi)。
[0026] 另外，超聲波元件相對于第三臂能夠旋轉(zhuǎn)地被連接，在超聲波元件上連接有導向 軸，在探頭殼體的內(nèi)部具備導軌，導向軸沿所述導軌能夠移動地與所述導軌接觸。
[0027] 另外，導軌為槽狀，導向軸位于槽狀的槽部中。
[0028] 另外，具備經(jīng)由彈性體與導向軸連接的第二導向軸，導向軸及第二導向軸被導軌 夾持。
[0029] 另外，導軌為凸狀，具備經(jīng)由彈性體與導向軸連接的第二導向軸，導向軸及第二導 向軸夾持導軌的凸部。
[0030] 另外，在導向軸中與導軌接觸的部分設(shè)有軸承。
[0031] 另外，在導向軸與導軌的至少一方，設(shè)有使導向軸與導軌接觸時的摩擦阻力降低 的樹脂材料。
[0032] 超聲波元件是電子掃描型元件，超聲波元件在與超聲波元件的電子掃描正交的方 向上機械地擺動。
[0033] 發(fā)明效果
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的超聲波探頭，利用小型擺動機構(gòu)使超聲波元件以更大的擺動曲率或 平坦地機械擺動成為可能，因此實現(xiàn)手持型超聲波探頭的小型輕量化成為可能，能夠?qū)崿F(xiàn) 改善診斷時的操作性的超聲波探頭。特別是具有利用小型輕量的超聲波探頭能夠得到對淺 表組織進行診斷的超聲波探頭所要求的體表附近的寬的視野區(qū)域的效果。
【附圖說明】
[0035] 圖1是表示本發(fā)明實施方式的超聲波探頭的圖。
[0036] 圖2是表示在圖1的（a)中以實線表示的第三臂和第一臂的突起部的滑接狀態(tài)的 一個例子的圖。
[0037] 圖3是對本發(fā)明實施方式的擺動機構(gòu)的動作進行說明的圖。
[0038] 圖4是表示第三臂7的前端位置PA的軌跡的一個例子的圖。
[0039] 圖5是表示本發(fā)明實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞部的一個例子的圖。
[0040] 圖6是表示第三臂與第一臂的突起部的滑接狀態(tài)的一個例子的圖。
[0041]圖7是表示設(shè)置于第三臂的槽狀導向部與第一臂的突起部的滑接狀態(tài)的一個例 子的圖。
[0042] 圖8是表示設(shè)置于第