專利名稱：定位裝置和包括該裝置的按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涉及定位裝置，另外涉及包括該定位裝置的按摩機(jī)。上述按摩機(jī)包括按摩機(jī)主體，以及以可往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置于該按摩機(jī)主體上的活動(dòng)理療部件，在按摩機(jī)中，定位裝置用于對(duì)活動(dòng)理療部件相對(duì)按摩機(jī)主體的基準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在帶有頭部用理療部件的已有的椅子型按摩機(jī)中，包括有頭部用理療部件可調(diào)整沿靠背的上下方向的基準(zhǔn)位置的形式。之所以有該形式是因?yàn)闊o(wú)論如何，希望對(duì)坐于按摩機(jī)的椅子主體(按摩機(jī)主體)上的使用者的頭部進(jìn)行按摩的規(guī)定部位的高度位置在多個(gè)使用者之間是相互不同的。因此，在帶有可調(diào)整基準(zhǔn)位置的活動(dòng)理療部件的按摩機(jī)中，按照下述方式使活動(dòng)理療部件上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整其基準(zhǔn)狀態(tài)，該方式為在椅子主體(按摩機(jī)主體)上坐有不同的使用者時(shí)，將該活動(dòng)理療部件設(shè)置于希望使坐于椅子主體(按摩機(jī)主體)上的使用者的頭部接受理療的規(guī)定部位的高度位置。
在這樣的已有椅子型按摩機(jī)中，活動(dòng)理療部件的基準(zhǔn)位置的調(diào)整是通過(guò)下述方式進(jìn)行的，該方式為通過(guò)裝配于靠背中的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支承活動(dòng)理療部件的活動(dòng)部件在靠背中，沿上下方向移動(dòng)。上述機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)；齒輪減速機(jī)，其使電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)減速；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將經(jīng)齒輪減速機(jī)減速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞給支承活動(dòng)理療部件的活動(dòng)部件。
但是，這樣的已有機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行活動(dòng)理療部件的基準(zhǔn)位置的調(diào)整期間，會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音、齒輪減速機(jī)中的齒輪嚙合聲音、驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)作聲音，從而造成很大的噪音。另外，電動(dòng)馬達(dá)或齒輪減速機(jī)較重，另外造價(jià)也較高。
本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種定位裝置，以及包括該定位裝置的按摩機(jī)，該定位裝置可控制活動(dòng)理療部件中的基準(zhǔn)位置的調(diào)整作業(yè)中所產(chǎn)生的噪音，并且重量較輕，此外還可降低制造成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的定位裝置包括活動(dòng)部件，其以可往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置；伸縮體，其設(shè)置于活動(dòng)部件的移動(dòng)方向的兩側(cè)，通過(guò)空氣壓力而實(shí)現(xiàn)伸縮；空氣供給器；空氣通路裝置，其將空氣供給器和伸縮體連通，向伸縮體供給來(lái)自空氣供給器的空氣；閥，其設(shè)置于空氣通路裝置中，實(shí)現(xiàn)空氣通路裝置的開(kāi)閉，通過(guò)閉閥動(dòng)作使伸縮體保持任意的伸長(zhǎng)狀態(tài)；在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，活動(dòng)部件的移動(dòng)和停止于所需的位置是通過(guò)借助空氣壓力進(jìn)行伸縮的伸縮體實(shí)現(xiàn)的。為此，便控制了使活動(dòng)理療部件移動(dòng)到所需位置時(shí)所產(chǎn)生的噪音。此外，由于可省略在上述的已有機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所采用的高價(jià)電動(dòng)馬達(dá)或齒輪減速機(jī)，這樣還可降低定位裝置的制造成本。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，在活動(dòng)部件可沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，并且伸縮體設(shè)置于活動(dòng)部件的上下的場(chǎng)合，最好設(shè)置于活動(dòng)部件的底側(cè)的伸縮體的頂端與活動(dòng)部件連接，設(shè)置于活動(dòng)部件的頂側(cè)的伸縮體的底端與活動(dòng)部件連接。
設(shè)置于僅僅在本身膨脹時(shí)，向活動(dòng)部件傳遞較大力的頂側(cè)的伸縮體的底端可相對(duì)活動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)離合。因此，可進(jìn)一步降低本發(fā)明的定位裝置的制造成本。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，最好上述伸縮體呈波紋管狀。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，可正確地規(guī)定伸縮體的伸縮方向，可將伸縮方向以外的尺寸設(shè)定得較小，另外可將伸縮尺寸設(shè)定得較大。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，最好其還包括支承部件，其沿上述伸縮體的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件相反一側(cè)的端部。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明的定位裝置的剛性提高，更加正確地對(duì)伸縮體的膨脹和伸縮方向，以及借助該伸縮體的膨脹和伸縮而移動(dòng)的活動(dòng)部件的移動(dòng)進(jìn)行控制。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，上述伸縮體的沿與伸縮方向垂直的方向的截面形狀基本呈橢圓形狀。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，可減少上述垂直方向的伸縮體的尺寸，進(jìn)而減少上述垂直方向的本發(fā)明的定位裝置的尺寸。這樣在本發(fā)明的定位裝置用于按摩機(jī)中時(shí)，可減少按摩機(jī)的厚度。
如上面所述，在伸縮體中，上述伸縮體的沿與伸縮方向垂直的方向的截面形狀基本呈橢圓形狀，另外本發(fā)明的定位裝置還包括支承部件，其沿上述伸縮體的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件相反一側(cè)的端部，以便提高上述定位裝置的剛性，更加正確地對(duì)伸縮體的膨脹和伸縮方向，以及借助該伸縮體的膨脹和伸縮而移動(dòng)的活動(dòng)部件的移動(dòng)進(jìn)行控制，在此場(chǎng)合，最好支承部件中的沿伸縮體的伸縮方向伸出的部分在與伸縮體的周面的長(zhǎng)邊部分鄰接的狀態(tài)下，沿該長(zhǎng)邊部分伸出。
按照上述方式，其截面形狀基本呈橢圓形的伸縮體在膨脹時(shí)，容易沿其短邊方向彎曲。但是，按照上述方式設(shè)置的支承部件有效地對(duì)伸縮體的彎曲進(jìn)行控制，對(duì)因彎曲產(chǎn)生的伸縮體的非效率的膨脹，進(jìn)而對(duì)因伸縮體的膨脹而移動(dòng)的活動(dòng)部件的不正確的移動(dòng)進(jìn)行有效控制。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，空氣通路裝置和閥構(gòu)成閉環(huán)，在該閉環(huán)中，在設(shè)置于活動(dòng)部件一側(cè)的伸縮體借助來(lái)自空氣供給器的空氣而膨脹期間，使設(shè)置于活動(dòng)部件的另一側(cè)的伸縮體中的空氣返回到空氣供給器中。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，由于隨伸縮體的伸縮，不將空氣從空氣通路裝置向外部空氣排出，這樣不會(huì)有隨空氣從空氣通路裝置朝向外部空氣的排出而容易產(chǎn)生的噪音。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置中，1對(duì)伸縮體分別設(shè)置于活動(dòng)部件的兩側(cè)。
位于活動(dòng)部件兩側(cè)的這樣的伸縮體的設(shè)置可穩(wěn)定使活動(dòng)部件移動(dòng)。
包括以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的定位裝置的按摩機(jī)包括椅子主體，其包括座部和靠背部；導(dǎo)向部件，其設(shè)置于該靠背部中；活動(dòng)部件，其通過(guò)上述導(dǎo)向部件，以可沿上下方向移動(dòng)的方式導(dǎo)向；伸縮體，其設(shè)置于活動(dòng)部件的移動(dòng)方向的兩側(cè)，通過(guò)空氣壓力實(shí)現(xiàn)伸縮；空氣供給器；空氣通路裝置，其將空氣供給器和伸縮體連通，向伸縮體供給來(lái)自空氣供給器的空氣；閥，其設(shè)置于空氣通路裝置中，實(shí)現(xiàn)空氣通路裝置的開(kāi)閉，通過(guò)閉閥動(dòng)作使伸縮體保持任意的伸長(zhǎng)狀態(tài)；理療部件，其設(shè)置于活動(dòng)部件上，相對(duì)靠背部的表面突出，與坐于座椅主體上的人體相接觸。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的按摩機(jī)中，理療部件可以可進(jìn)退的方式設(shè)置于靠背部(104)的表面上。
由于理療部件與活動(dòng)部件一起移動(dòng)，這樣可沿坐于椅子主體上的人體進(jìn)行揉搓運(yùn)動(dòng)，另外按照上述方式，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)退的理療部件可相對(duì)上述人體進(jìn)行按壓運(yùn)動(dòng)。
在以上述構(gòu)成方式作為特征的本發(fā)明的按摩機(jī)中，在椅子主體上設(shè)置有多個(gè)理療袋，多個(gè)理療袋通過(guò)空氣通路裝置與空氣供給器連通，上述空氣通路裝置和閥按照下述方式構(gòu)成，該方式為其反復(fù)進(jìn)行向多個(gè)理療袋供給來(lái)自空氣供給器的空氣，以及從多個(gè)理療袋中將空氣排出。
按照這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的按摩機(jī)可對(duì)坐于椅子主體上的人體，進(jìn)行采用理療部件的按摩，以及采用多個(gè)理療袋的按摩。另外，使隨理療部件的活動(dòng)部件的移動(dòng)用的伸縮體動(dòng)作用的空氣供給器還可同時(shí)用于使多個(gè)理療袋動(dòng)作。其結(jié)果是，可降低本發(fā)明的按摩機(jī)的制造成本。


圖1為表示本發(fā)明第1實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖2為以將靠背罩拆卸掉的方式表示圖1所示的按摩機(jī)的靠背頂部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的背面圖；圖3A為表示沿圖2中的IIIA-IIIA線的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖；圖3B為表示沿圖2中的IIIB-IIIB線的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖；圖3C為表示沿圖2中的IIIC-IIIC線的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的結(jié)構(gòu)的縱向剖面圖；圖4為表示理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的結(jié)構(gòu)的示意圖，以便對(duì)圖1所示的按摩機(jī)的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明；圖5為以將靠背罩拆卸掉的方式表示本發(fā)明第2實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的靠背頂部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的背面圖；圖6為表示本發(fā)明第3實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖7A為以將靠背罩拆卸掉的方式表示圖6所示的按摩機(jī)的靠背頂部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的背面圖；圖7B為沿圖7A中的VIIA-VIIB線表示的縱向剖面圖；圖8A為圖6所示的按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)使活動(dòng)理療部件相對(duì)基準(zhǔn)高度位置，開(kāi)始上升時(shí)的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的動(dòng)作說(shuō)明圖8B為圖6所示的按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)使活動(dòng)理療部件相對(duì)基準(zhǔn)高度位置，開(kāi)始上升期間的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖9A為圖6所示的按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)使活動(dòng)理療部件相對(duì)基準(zhǔn)高度位置，開(kāi)始下降時(shí)的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖9B為圖6所示的按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)使活動(dòng)理療部件相對(duì)基準(zhǔn)高度位置，開(kāi)始下降期間的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖10為本發(fā)明第4實(shí)施例的按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)和使各個(gè)理療袋動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖11為表示本發(fā)明第5實(shí)施例的座椅型按摩機(jī)的透視圖；圖12為圖11所示的座椅型按摩機(jī)的縱向剖面圖；圖13為以放大方式表示圖11所示的座椅型按摩機(jī)的靠背部中的背框處的理療部件附近的透視圖；圖14為從靠背部的前方觀看到的圖11所示的座椅型按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的透視圖；圖15為從靠背部的后方觀看到的圖11所示的座椅型按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的透視圖；圖16為圖11所示的座椅型按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的氣囊(伸縮體)的透視圖；圖17為圖11所示的座椅型按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)的連接部件的透視圖；圖18為圖11所示的座椅型按摩機(jī)中的理療部件移動(dòng)機(jī)構(gòu)(理療部件定位裝置)和使各個(gè)理療袋(氣囊或伸縮體)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的示意圖。
下面參照上述的各個(gè)附圖，對(duì)本發(fā)明的每個(gè)實(shí)施例進(jìn)行具體描述。
下面首先參照?qǐng)D1～4對(duì)本發(fā)明第1實(shí)施例進(jìn)行描述。
如圖1所示，在本發(fā)明第1實(shí)施例的椅子型按摩機(jī)中，椅子主體(按摩機(jī)主體)1包括主體支架2、基本沿水平方向安裝于主體支架2上的座部3、靠背4，該靠背4設(shè)置于座部3的后側(cè)，沿后斜向上方向伸出。該靠背4通過(guò)圖中未示出的傾斜機(jī)構(gòu)，安裝于主體支架2上，從而可調(diào)節(jié)相對(duì)座部3的傾斜角度。但是，靠背4還固定于主體支架2上，從而不能對(duì)相對(duì)座部3的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在主體支架2的左右兩側(cè)，以?shī)A持座部3的方式，設(shè)置有1對(duì)側(cè)板部5，該對(duì)側(cè)板部5中的相應(yīng)頂緣用作扶手。
在主體支架2的前部，安裝有腳用按摩器6。如圖1所示，該腳用按摩器6可在下述第1位置與第2位置之間沿上下方向旋轉(zhuǎn)，該第1位置按照從座部3的前緣向下的方式基本垂直地設(shè)置，該第2位置按照從座部3的前緣朝向前方基本沿水平方向突出的方式設(shè)置，雖然這一點(diǎn)在圖中未示出。腳用按摩器6包括一對(duì)下肢接納槽7，并且具有腳理療袋8，該理療袋8對(duì)應(yīng)于上述下肢接納槽7的相應(yīng)兩側(cè)面，設(shè)置于腳用按摩器6內(nèi)部。在該腳用按摩器6的下肢接納槽7中接納使用者的下肢，該使用者在腳用按摩器6設(shè)置于水平的第2位置時(shí)，坐于椅子主體(按摩機(jī)主體)1上。這些腳理療袋8通過(guò)對(duì)這些袋的高壓空氣的供給/排出，實(shí)現(xiàn)膨脹/收縮，其結(jié)果是，通過(guò)反復(fù)壓迫/松弛接納于下肢接納槽7內(nèi)的使用者的下肢，實(shí)現(xiàn)對(duì)下肢的氣動(dòng)按摩。另外，在本發(fā)明的按摩機(jī)中，可省略腳用按摩器6。
如圖2、圖3A～3C所示，靠背4包括倒U字形的靠背支架11，該靠背支架11的底端通過(guò)上述的圖中未示出的傾斜機(jī)構(gòu)，安裝于主體支架2上。在靠背支架11的前側(cè)，安裝有背墊板12，在背墊板12的前面安裝有圖中未示出的緩沖部件。另外，靠背支架11、背墊板12、圖中未示出的緩沖部件由布等靠背罩4a(參照?qǐng)D1)覆蓋。
在本實(shí)施例中，在沿上下間隔開(kāi)的2個(gè)位置，沿水平方向伸出的一對(duì)加強(qiáng)支架11a、11b通過(guò)螺釘51固定于靠背支架11的頂部，但是這些加強(qiáng)支架可通過(guò)比如，焊接等公知的其它固定裝置，固定于靠背支架上。如圖3A和圖3B所示，上方的加強(qiáng)支架11a的橫截面基本呈形成角部的U字形狀，下方的加強(qiáng)支架11b的橫截面基本呈形成角部的倒U字形狀。
如圖1所示，在靠背4中，在背墊板12的前側(cè)安裝有1個(gè)以上的氣動(dòng)按摩用理療袋。在圖示實(shí)例中，在靠背4中的沿寬度方向的中間部，設(shè)置有沿上下方向延伸的背肌用理療袋13，在靠背4的底部，于背肌用理療袋13的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)腰用理療袋14，此外在靠背4的頂部，于背肌用理療袋13的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)肩用理療袋15。這些理療袋13～15通過(guò)靠背罩4a覆蓋起來(lái)。
這些理療袋13～15通過(guò)相對(duì)這些袋13～15的壓縮空氣的供給/排出，實(shí)現(xiàn)膨脹/收縮，其結(jié)果是，通過(guò)反復(fù)壓迫/松弛坐著的使用者的背中的背肌、腰、肩，對(duì)脊背中的這些部位進(jìn)行氣動(dòng)按摩。
在靠背4的頂部，在背肌用理療袋13的更上方，設(shè)置有活動(dòng)理療部件16，該活動(dòng)理療部件16可相對(duì)靠背4，沿上下方向(靠背4的縱向)移動(dòng)。活動(dòng)理療部件16朝向靠背罩4a的前側(cè)突出。采用該理療部件16是為了對(duì)坐于椅子主體(按摩機(jī)主體)1上的使用者的頭部進(jìn)行按摩，該理療部件16包括左右一對(duì)頭部用理療袋16a。這些頭部用理療袋16a通過(guò)對(duì)這些袋16a的壓縮空氣的供給/排出，實(shí)現(xiàn)膨脹/收縮，其結(jié)果是，通過(guò)反復(fù)從左右對(duì)坐著的使用者的頭部進(jìn)行壓迫/松弛，實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部的氣動(dòng)按摩。
對(duì)這些理療袋8、13～15、16a的壓縮空氣的供給/排出是通過(guò)設(shè)置于椅子主體(按摩機(jī)主體)1中的壓縮空氣供給器(圖中未示出)實(shí)現(xiàn)的。
上述活動(dòng)理療部件16可通過(guò)圖2～4所示的理療部件移動(dòng)裝置(定位裝置)21，相對(duì)靠背4，沿上下方向(靠背4的縱向)移動(dòng)。
下面對(duì)該理療部件移動(dòng)裝置21進(jìn)行描述。在該實(shí)施例中，該理療部件移動(dòng)裝置21包括移動(dòng)臺(tái)(活動(dòng)部件)22；設(shè)置于該移動(dòng)臺(tái)22的上下的兩組伸縮體23L、24L和23R、24R；壓縮空氣供給器25；空氣通路裝置32，該通路裝置與壓縮空氣供給器25與兩組伸縮體23L、24L和23R、24R連通，其具有第1和第2電磁閥45、46；兩組支承部件39L、39L和39R、39R，其用于支承兩組伸縮體23L、24L和23R、24R；移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44，其用于對(duì)移動(dòng)臺(tái)22的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
如圖2和3B所示，移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44沿上下方向伸出，其縱向的兩個(gè)端部隨墊片55，通過(guò)螺釘53固定于靠背4中的一對(duì)加強(qiáng)支架11a、11b的縱向中間部。此外，上述固定可通過(guò)包括焊接的公知的其它固定裝置實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44包括沿縱向延伸的長(zhǎng)孔44a。
如圖3A～3C所示，移動(dòng)臺(tái)22包括臺(tái)板22a，其沿左右方向伸出；支承板22b，其固定于從臺(tái)板22a中的縱向中間部，朝向前方突出的連接凸部的前端，活動(dòng)理療部件16安裝于支承板22b上。
移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的連接凸部通過(guò)移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44中的長(zhǎng)孔44a和長(zhǎng)孔26(圖1)，朝向靠背罩4a的前方突出，該長(zhǎng)孔26開(kāi)設(shè)于靠背罩4a的頂部中間位置。其結(jié)果是，連接突部的前端的支承板22b和活動(dòng)理療部件16位于靠背罩4a的前方。
伸縮體23L、24L和23R、24R分別沿上下方向呈細(xì)長(zhǎng)的波紋管狀，它們通過(guò)采用上述的壓縮空氣供給器而進(jìn)行的壓縮空氣的供給/排出，實(shí)現(xiàn)伸縮。由于上述波紋管狀的伸縮體23L、24L和23R、24R可通過(guò)比如，吹塑成形法，形成一體，這樣與套筒式結(jié)構(gòu)的伸縮體相比較，氣密性較高，不會(huì)產(chǎn)生空氣泄漏。因此，上述波紋管狀的伸縮體23L、24L和23R、24R可按照與所供給的空氣量或壓力成適當(dāng)比例的方式，伸長(zhǎng)，可正確地規(guī)定伸縮方向和伸縮量。另外，上述波紋管狀的伸縮體23L、24L和23R、24R可將伸縮量設(shè)定得較大。
在本實(shí)施例中，如圖2所示，其中的一組成對(duì)的伸縮體23L、24L在從背面觀看靠背4時(shí)的左右方向的中間部的左側(cè)，設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)22的上下，其中一個(gè)伸縮體23L設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的頂側(cè)，而另一伸縮體24L設(shè)置于臺(tái)板22a的底側(cè)。此外，如圖2所示，另一組成對(duì)的伸縮體23R、24R在從背面觀看靠背4時(shí)的左右方向的中間部的右側(cè)，設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)22的上下，其中一個(gè)伸縮體23R設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的頂側(cè)的，而另一伸縮體24R設(shè)置臺(tái)板22a的底側(cè)。
頂側(cè)的兩個(gè)伸縮體23L、23R的相應(yīng)頂端(一端)通過(guò)粘接劑等，固定于頂側(cè)的加強(qiáng)支架11a的底面，相應(yīng)的底端(另一端)通過(guò)粘接劑等，固定于臺(tái)板22a的頂面。底側(cè)的兩個(gè)伸縮體24L、24R的相應(yīng)頂端(一端)通過(guò)粘接劑等，固定于臺(tái)板22a的底面，相應(yīng)的底端(另一端)通過(guò)粘接劑等，固定于底側(cè)的加強(qiáng)支架11b的頂面。
伸縮體23L、24L和23R、24R中的，如圖3C所示，與伸縮方向垂直的方向的相應(yīng)截面基本呈橢圓形狀(另外，此術(shù)語(yǔ)包括長(zhǎng)四邊形狀)。另外，伸縮體23L、24L和23R、24R中的，橢圓形狀的截面的相應(yīng)1對(duì)長(zhǎng)邊沿靠背4的厚度方向設(shè)置。按照上述方式設(shè)置的伸縮體23L、24L和23R、24R有希望使靠背4的厚度減小，從而實(shí)現(xiàn)靠背4的尺寸減小的目的。
按照本發(fā)明的構(gòu)思，伸縮體23L、24L和23R、24R中的，橢圓形狀的截面中的1對(duì)彎曲的短邊也沿靠背4的厚度方向設(shè)置。在此場(chǎng)合，有希望縮小靠背4中的沿寬度方向的尺寸，實(shí)現(xiàn)減小靠背4的尺寸的目的。
其中的一組成對(duì)的支承部件39L、39L設(shè)置于其中的一組上下成對(duì)的伸縮體23L、24L的前后，與上下成對(duì)的伸縮體23L、24L中的相應(yīng)的前后1對(duì)長(zhǎng)邊鄰接，沿上下伸出。這些支承部件39L、39L中的相應(yīng)上下兩端，通過(guò)固定螺釘54，隨墊片55固定于上下1對(duì)加強(qiáng)支架11a、11b上。上述固定可通過(guò)包括焊接的公知的其它固定裝置實(shí)現(xiàn)。
另一組成對(duì)的支承部件39R、39R設(shè)置于另一組上下1對(duì)的伸縮體23R、24R的前后，與上下1對(duì)伸縮體23R、24R中的相應(yīng)的前后1對(duì)長(zhǎng)邊鄰接，沿上下伸出。這些支承部件39R、39R中的相應(yīng)上下兩端，通過(guò)固定螺釘54，隨墊片50固定于上下一對(duì)加強(qiáng)支架11a、11b上。上述固定可通過(guò)包括焊接的公知的其它固定裝置實(shí)現(xiàn)。
由于本實(shí)施例的支承部件39L、39L和39R、39R分別由細(xì)長(zhǎng)的平板構(gòu)成，這樣可使理療部件移動(dòng)裝置21的厚度減小，進(jìn)而可使內(nèi)部設(shè)置有理療部件移動(dòng)裝置21的靠背4的厚度減小。
壓縮空氣供給器25包括空氣壓縮機(jī)31，其設(shè)置靠背4中；空氣通路裝置32，其與空氣壓縮機(jī)31、伸縮體23L、24L和23R、24R連通，該壓縮空氣供給器25用于對(duì)兩組伸縮體23L、24L和23R、24R進(jìn)行壓縮空氣的供給/排出。
上述空氣通路裝置32包括2個(gè)系統(tǒng)的空氣通路，第1系統(tǒng)的空氣通路包括二股排氣管33中的一個(gè)枝部33a，該排氣管33與空氣壓縮機(jī)31的排氣口連通；分別與頂側(cè)的伸縮體23L、23R連通的管34L、34R；接合管35，其與上述管34L、34R和排氣管33中的一個(gè)枝部33a連接。第2系統(tǒng)的空氣通路包括排氣管33中的另一枝部33b；管36L、36R，該管分別與底側(cè)的伸縮體24L、24R連接；接合管37，該接合管與上述管36L、36R與排氣管33中的另一枝部33b連接。
在第1系統(tǒng)的空氣通路裝置中，兩股的排氣管33中的一個(gè)枝部33a中安裝有第1電磁閥45。該第1電磁閥45可在第1切換狀態(tài)、第2切換狀態(tài)、第3切換狀態(tài)之間切換，該第1切換狀態(tài)使相應(yīng)的頂側(cè)的1對(duì)伸縮體23L、23R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口連通，該第2切換狀態(tài)將伸縮體23L、23R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間隔斷，并且使伸縮體23L、23R與大氣連通，該第3切換狀態(tài)將伸縮體23L、23R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間隔斷，并且還將伸縮體23L、23R與大氣之間隔斷。
在第2系統(tǒng)的空氣通路裝置中，在兩股的排氣管33中的另一枝部33b中安裝有第2電磁閥46。該第2電磁閥46可在第1切換狀態(tài)、第2切換狀態(tài)、第3切換狀態(tài)之間切換，該第1切換狀態(tài)使相應(yīng)的底側(cè)的1對(duì)伸縮體24L、24R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口連通，該第2切換狀態(tài)將伸縮體24L、24R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間隔斷，并且使伸縮體24L、24R與大氣連通，該第3切換狀態(tài)將伸縮體24L、24R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間隔斷，并且將伸縮體24L、24R與大氣之間隔斷。
空氣壓縮機(jī)31、第1和第2電磁閥45、46的動(dòng)作通過(guò)控制裝置38進(jìn)行控制。該控制裝置38可專用于理療部件移動(dòng)裝置21，另外，還可同時(shí)用于上述的壓縮空氣供給器(圖中未示出)，該供給器是為了對(duì)在椅子主體(按摩機(jī)主體)1的座部3的下方的接納空間中的理療袋8、13～15、16a(圖1)進(jìn)行壓縮空氣的供給/排出而設(shè)置的。
上述控制裝置38可通過(guò)圖中未示出的搖控器進(jìn)行操作，活動(dòng)理療部件16的高度位置的調(diào)節(jié)用的信息通過(guò)圖中未示出的搖控器，輸入到控制裝置38中。
在圖1中還表示有電源線29，其用于在椅子主體(按摩機(jī)主體)1中，對(duì)必需用電的各種裝置供電，該椅子主體包括理療部件移動(dòng)裝置21的壓縮空氣供給器25、上述的又一個(gè)壓縮空氣供給器(圖中未示出)、控制裝置38等。
下面對(duì)以上述的結(jié)構(gòu)為特征的理療部件移動(dòng)裝置21的動(dòng)作進(jìn)行描述。
在圖3A和圖3B中，活動(dòng)理療部件16設(shè)置于可沿上下方向移動(dòng)的范圍的中間位置，該中間位置形成活動(dòng)理療部件16的基準(zhǔn)高度位置。
為了使活動(dòng)理療部件16相對(duì)該基準(zhǔn)高度位置實(shí)現(xiàn)上升，通過(guò)上述的圖中未示出的搖控器，將活動(dòng)理療部件的上升用的信息輸入到控制裝置38中。其結(jié)果是，控制裝置38使第1電磁閥45處于第2切換狀態(tài)，使第2電磁閥46處于第1切換狀態(tài)，另外使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。此時(shí)，從空氣壓縮機(jī)31排出的壓縮空氣通過(guò)排氣管33中的另一枝部33b、第2電磁閥46、接合管37、管36L、36R，供給底側(cè)的伸縮體24L、24R。其結(jié)果是，在底側(cè)的加強(qiáng)支架11b上，底側(cè)的伸縮體24L、24R一起向上膨脹，隨活動(dòng)理療部件16，使移動(dòng)臺(tái)22從上述基準(zhǔn)高度位置，實(shí)現(xiàn)上升。在此期間，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)22，朝向頂側(cè)的加強(qiáng)支架11a壓縮的頂側(cè)的伸縮體23L、23R中的空氣通過(guò)管34L、34R、接合管35、排氣管33中的一個(gè)枝部33a上的第1電磁閥45，朝向大氣排出，不會(huì)對(duì)移動(dòng)臺(tái)22朝向上方的移動(dòng)造成妨礙。
移動(dòng)臺(tái)22朝向上方的移動(dòng)終止于最高位置，該最高位置是根據(jù)下述底側(cè)的伸縮體24L、24R到達(dá)膨脹極限，或頂側(cè)的伸縮體23L、23R到達(dá)壓縮極限，或移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的前方突出部到達(dá)移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44的長(zhǎng)孔44的頂端中的任何一種情況來(lái)確定的。
隨位于最高位置的活動(dòng)理療部件16運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)22的位置保持可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，該方式為通過(guò)使壓縮空氣供給器25的動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行，向底側(cè)的伸縮體24L、24R連續(xù)供給壓縮空氣，另外還可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)上述位置的保持，該方式為使底側(cè)的第2電磁閥46處于上述的第3切換狀態(tài)，使伸縮體24L、24R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間，以及伸縮體24L、24R與大氣之間隔斷。但是，還通過(guò)連續(xù)使壓縮空氣供給器25動(dòng)作，使底側(cè)的第2電磁閥46處于第3切換狀態(tài)，這樣可使壓縮空氣供給器25停止動(dòng)作，從而可節(jié)約動(dòng)作能量，另外可使處于最高位置的活動(dòng)理療部件16保持穩(wěn)定。
使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置，移動(dòng)到最高位置下方的任意的高度位置按照與下述場(chǎng)合相同的方式開(kāi)始，該場(chǎng)合指使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)到最高位置。即，最初將活動(dòng)理療部件上升用的信息通過(guò)上述圖中未示出的搖控器，輸入到控制裝置38中，其結(jié)果是，通過(guò)控制裝置38，使第1電磁閥45處于第2切換狀態(tài)，使第2電磁閥46處于第1切換狀態(tài)，并且使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。另外，在移動(dòng)臺(tái)22因底側(cè)的伸縮體24L、24R的膨脹，從基準(zhǔn)高度位置，朝向最高位置移動(dòng)的期間而到達(dá)任意的所需的高度位置時(shí)，通過(guò)控制裝置38，使第1電磁閥45和第2電磁閥46處于第3切換狀態(tài)，此外使空氣壓縮機(jī)31停止動(dòng)作。
控制裝置38可通過(guò)下述機(jī)構(gòu)，了解活動(dòng)理療部件16相對(duì)靠背4的背面的相對(duì)高度位置，該機(jī)構(gòu)指檢測(cè)沿移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44的長(zhǎng)孔44a的移動(dòng)臺(tái)22的相對(duì)位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
為了使活動(dòng)理療部件16從基準(zhǔn)高度位置下降，通過(guò)上述的圖中未示出的搖控器，將活動(dòng)理療部件的下降用的信息輸入到控制裝置38中。其結(jié)果是，控制裝置38使第2電磁閥46處于第2切換狀態(tài)，并且使第1電磁閥45處于第1切換狀態(tài)，此外使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。此時(shí)，從空氣壓縮機(jī)31排出的壓縮空氣，通過(guò)排氣管33中的一個(gè)枝部33a、第1電磁閥45、接合管35、管34L、34R，供給頂側(cè)的伸縮體23L、23R。其結(jié)果是，在頂側(cè)的加強(qiáng)支架11a的底側(cè)，伸縮體23L、23R一起朝向下方膨脹，移動(dòng)臺(tái)22隨活動(dòng)理療部件16，從上述基準(zhǔn)高度位置下降。在此期間，借助移動(dòng)臺(tái)22，朝向底側(cè)的加強(qiáng)支架11b的壓縮的底側(cè)的伸縮體24L、24R中的空氣通過(guò)管36L、36R、接合管37、排氣管33中的另一枝部33b上的第2電磁閥46，朝向大氣排出，從而不妨礙移動(dòng)臺(tái)22朝向下方移動(dòng)。
移動(dòng)臺(tái)22朝向下方的移動(dòng)終止于最低位置，該最低位置是根據(jù)下述頂側(cè)的伸縮體23L、23R到達(dá)膨脹極限，或底側(cè)的伸縮體24L、24R到達(dá)壓縮極限，或移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的前方突出部到達(dá)移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)向件44的長(zhǎng)孔44的底端中的任何一種情況來(lái)確定的。
隨位于最低位置的活動(dòng)理療部件16運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)22的位置保持可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，該方式為通過(guò)使壓縮空氣供給器25的動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行，向頂側(cè)的伸縮體23L、23R連續(xù)供給壓縮空氣，另外還可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)上述位置的保持，該方式為使頂側(cè)的第1電磁閥45處于上述的第3切換狀態(tài)，使伸縮體23L、23R與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間，以及伸縮體23L、23R與大氣之間隔斷。但是，還可通過(guò)連續(xù)使壓縮空氣供給器25動(dòng)作，使頂側(cè)的第2電磁閥45處于第3切換狀態(tài)，這樣可節(jié)約壓縮空氣供給器25的動(dòng)作能量，另外可處于最低位置的活動(dòng)理療部件16保持穩(wěn)定。
使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置，移動(dòng)到最低位置上方的任意的高度位置按照與下述場(chǎng)合相同的方式開(kāi)始，該場(chǎng)合指使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)到最低位置。即，最初將活動(dòng)理療部件下降用的信息通過(guò)上述圖中未示出的搖控器，輸入到控制裝置38中，其結(jié)果是，通過(guò)控制裝置38，使第2電磁閥46處于第2切換狀態(tài)，使第1電磁閥45處于第1切換狀態(tài)，并且使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。另外，在移動(dòng)臺(tái)22因底側(cè)的伸縮體23L、23R的膨脹，從基準(zhǔn)高度位置，朝向最低位置移動(dòng)的期間而到達(dá)任意的所需的高度位置時(shí)，通過(guò)控制裝置38，使第1電磁閥45和第2電磁閥46處于第3切換狀態(tài)，還有使空氣壓縮機(jī)31停止動(dòng)作。
在使移動(dòng)臺(tái)22從任意的高度位置，恢復(fù)到基準(zhǔn)高度位置時(shí)，將活動(dòng)理療部件恢復(fù)到基準(zhǔn)高度位置用的信息通過(guò)上述圖中未示出的搖控器，輸入到控制裝置38。其結(jié)果是，控制裝置38按照移動(dòng)臺(tái)22從任意的高度位置，朝向基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)的方式，對(duì)第1電磁閥45和第2電磁閥46進(jìn)行控制，將來(lái)自壓縮空氣供給器25的壓縮空氣供給頂側(cè)的伸縮體23L、23R，或底側(cè)的伸縮體24L、24R，同時(shí)將來(lái)自未供給壓縮空氣的頂側(cè)伸縮體23L、23R或底側(cè)的伸縮體24L、24R中的空氣朝向大氣排出。此外，在移動(dòng)臺(tái)22到達(dá)基準(zhǔn)高度位置時(shí)，控制裝置38使第1電磁閥45和第2電磁閥46兩者處于第3切換狀態(tài)，使空氣壓縮機(jī)31停止動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，理療部件移動(dòng)裝置21是采用移動(dòng)臺(tái)22的上下兩側(cè)的二組伸縮體23L、23R和24L、24R來(lái)使移動(dòng)臺(tái)22沿上下移動(dòng)的，但是也可僅僅通過(guò)上下兩側(cè)中的一組的伸縮體，或上下兩側(cè)的二組以上的伸縮體來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，上下兩側(cè)的一組的伸縮體會(huì)增加因破損而造成的不能動(dòng)作的可能性，此外二組以上的伸縮體會(huì)增加理療部件移動(dòng)的部件數(shù)量和重量，使裝配作業(yè)復(fù)雜。
其相應(yīng)截面分別基本呈橢圓形狀的二組伸縮體23L、23R和24L、24R分別具有下述傾向，即在膨脹和伸縮期間，基本呈橢圓形狀的截面中的1對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)的側(cè)壁容易變彎。但是，在本實(shí)施例中，由于與二組伸縮體23L、23R和24L、24R中的相應(yīng)1對(duì)的長(zhǎng)邊側(cè)的側(cè)壁鄰接而伸出的2組支承部件39L、39L和39R、39R的作用，會(huì)有效地防止這樣的傾向。
為此，二組的伸縮體23L、23R和24L、24R的膨脹和收縮的距離適當(dāng)，從而可對(duì)隨活動(dòng)理療部件16的移動(dòng)臺(tái)22的移動(dòng)進(jìn)行更加正確地控制。
下面參照與圖2類似的圖5，對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21的結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行描述。此外，第2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的大部分與上述的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的大部分相同。因此，第2實(shí)施例中的與第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)部件相同的結(jié)構(gòu)部件采用與代表第1實(shí)施例中相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)，而有關(guān)這些結(jié)構(gòu)部件的具體描述省略。
第2實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21的結(jié)構(gòu)的不同之處在于空氣通路裝置32的結(jié)構(gòu)，與相對(duì)移動(dòng)臺(tái)22的頂側(cè)的1對(duì)伸縮體23L、23R的連接關(guān)系。
在第2實(shí)施例中，空氣通路裝置32采用單獨(dú)形成的2根排氣管33a、33a’，以代替2股的排氣管33。其中一個(gè)排氣管33a的一端未設(shè)置有電磁閥，其與空氣通路裝置32的第1系統(tǒng)的接合管35的上游側(cè)連接，另一排氣管33a’的一端也未設(shè)置有電磁閥，其與空氣通路裝置32的第2系統(tǒng)的接合管37的上游側(cè)連接。2根排氣管33a、33a’中的相應(yīng)另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，與壓縮空氣供給器25的排氣口連接。
此外，在第2實(shí)施例中，在頂側(cè)的伸縮體23L、23R中，與移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的頂面相對(duì)的底端面23La、23Ra不固定于臺(tái)板22a的頂面，而僅僅與頂面實(shí)現(xiàn)接觸。
在按照上述方式構(gòu)成的第2實(shí)施例中，在使支承活動(dòng)理療部件的移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a從圖5所示的基準(zhǔn)高度位置，移動(dòng)到最高位置時(shí)，首先，最初通過(guò)圖中未示出的上述搖控器，將活動(dòng)理療部件上升用的信息輸入到控制裝置38中。于是，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，將壓縮空氣供給器25的排氣口，通過(guò)另一排氣管33a’與第2系統(tǒng)的接合管37的另一端連接，將第1系統(tǒng)的接合管35的另一端通過(guò)其中一個(gè)排氣管33a，朝向外部空間開(kāi)放。其結(jié)果是，壓縮空氣從壓縮空氣供給器25，僅僅供給到底側(cè)的一對(duì)伸縮體24L、24R中，這些伸縮體朝向上方膨脹，延伸至最高位置。此時(shí)，由于在朝向上方延伸的底側(cè)的一對(duì)伸縮體24L、24R的作用下，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a而壓縮的頂側(cè)的一對(duì)伸縮體23L、23R內(nèi)的空氣可通過(guò)空氣通路裝置32中的第1系統(tǒng)的接合管35、其中一個(gè)排氣管33a、旋轉(zhuǎn)閥25a而排到大氣中，這樣頂側(cè)的伸縮體23L、23R不會(huì)妨礙移動(dòng)臺(tái)22朝向上方的移動(dòng)。
為了將移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置，移動(dòng)到基準(zhǔn)高度位置與最高位置之間的任意高度位置，并保持于該任意高度位置，則首先，最初與使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)到最高位置的場(chǎng)合相同，通過(guò)圖中未示出的上述搖控器，將活動(dòng)理療部件上升用的信息輸入到控制裝置38中。于是，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，將壓縮空氣供給器25的排氣口通過(guò)另一排氣管33a’與第2系統(tǒng)的接合管37的另一端連接，并且通過(guò)其中一個(gè)排氣管33a，使第1系統(tǒng)的接合管35的另一端朝向大氣開(kāi)放。其結(jié)果是，壓縮空氣從壓縮空氣供給器25供給到底側(cè)的一對(duì)的伸縮體24L、24R中，這些伸縮體朝向上方延伸，使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置朝向上方移動(dòng)。在移動(dòng)臺(tái)22到達(dá)基準(zhǔn)高度位置的上方的任意高度位置之前，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，隔斷壓縮空氣供給器25的排氣口，通過(guò)另一排氣管33a’與第2系統(tǒng)的接合管37的另一端的連接。
此時(shí)，最好，第1系統(tǒng)的接合管35的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，相對(duì)外部空間鎖閉，另外相對(duì)壓縮空氣供給器25的排氣口鎖閉。如果按照上述方式，則可使移動(dòng)臺(tái)22更加穩(wěn)定地保持于任意高度位置。
在使移動(dòng)臺(tái)22從上述基準(zhǔn)高度位置朝向最低位置移動(dòng)時(shí)，首先，最初通過(guò)圖中未示出的上述搖控器，將活動(dòng)理療部件下降用的信息輸入到控制裝置38中。于是，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，將壓縮空氣供給器25的排氣口，通過(guò)其中一個(gè)排氣管33a與第1系統(tǒng)的接合管35的另一端連接，并且將第2系統(tǒng)的接合管37的另一端通過(guò)另一排氣管33a’，朝向外部空間開(kāi)放。其結(jié)果是，壓縮空氣從壓縮空氣供給器25，僅僅供給到頂側(cè)的一對(duì)伸縮體23L、23R中，這些伸縮體朝向下方膨脹，延伸至最低位置。此時(shí)，由于在朝向下方延伸的頂側(cè)的一對(duì)伸縮體23L、23R的作用下，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a而壓縮的底側(cè)的一對(duì)伸縮體24L、24R內(nèi)的空氣可通過(guò)空氣通路裝置32中的第2系統(tǒng)的接合管37、另一排氣管33a’、旋轉(zhuǎn)閥25a而排到大氣中，這樣底側(cè)的伸縮體24L、24R不會(huì)妨礙移動(dòng)臺(tái)22朝向下方的移動(dòng)。
為了將移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置，移動(dòng)到基準(zhǔn)高度位置與最低位置之間的任意高度位置，并保持于該任意高度位置，則首先，最初與使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)到最低位置的場(chǎng)合相同，通過(guò)圖中未示出的上述搖控器，將活動(dòng)理療部件下降用的信息輸入到控制裝置38中。于是，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，將壓縮空氣供給器25的排氣口通過(guò)其中一個(gè)排氣管33a與第1系統(tǒng)的接合管35的另一端連接，并且通過(guò)另一排氣管33a’，使第2系統(tǒng)的接合管37的另一端朝向大氣開(kāi)放。其結(jié)果是，壓縮空氣從壓縮空氣供給器25供給到頂側(cè)的一對(duì)的伸縮體23L、23R中，這些伸縮體朝向下方延伸，使移動(dòng)臺(tái)22從基準(zhǔn)高度位置朝向下方移動(dòng)。在移動(dòng)臺(tái)22到達(dá)基準(zhǔn)高度位置的下方的任意高度位置之前，控制裝置38通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，隔斷壓縮空氣供給器25的排氣口，通過(guò)其中一個(gè)排氣管33a與第1系統(tǒng)的接合管35的另一端的連接。
此時(shí)，最好，第2系統(tǒng)的接合管37的另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥25a，相對(duì)外部空間鎖閉，另外相對(duì)壓縮空氣供給器25的排氣口鎖閉。如果按照上述方式，則可使移動(dòng)臺(tái)22更加穩(wěn)定地保持于任意高度位置。
對(duì)于從任意高度位置將移動(dòng)臺(tái)22恢復(fù)到基準(zhǔn)高度位置，通過(guò)圖中未示出的上述搖控器，將活動(dòng)理療部件恢復(fù)到基準(zhǔn)高度位置用的信息輸入到控制裝置38中。于是，控制裝置38按照使移動(dòng)臺(tái)22從任意的高度位置，朝向基準(zhǔn)高度位置移動(dòng)的方式，對(duì)旋轉(zhuǎn)閥25進(jìn)行控制，來(lái)自壓縮空氣供給器25的壓縮空氣供給到頂側(cè)的伸縮體23L、23R，或底側(cè)的伸縮體24L、24R中，同時(shí)來(lái)自未供給壓縮空氣的頂側(cè)的伸縮體23L、23R，或底側(cè)的伸縮體24L、24R中的空氣朝向大氣排放。此外，在移動(dòng)臺(tái)22到達(dá)基準(zhǔn)高度位置時(shí)，控制裝置38對(duì)旋轉(zhuǎn)閥25a進(jìn)行控制，停止將來(lái)自壓縮空氣供給器25的壓縮空氣供給到頂側(cè)的伸縮體23L、23R和底側(cè)的伸縮體24L、24R，并且將頂側(cè)的伸縮體23L、23R與底側(cè)的伸縮體24L、24R與大氣隔斷。此外，控制裝置38停止空氣壓縮機(jī)31的動(dòng)作。
因此，第2實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21可起與上述第1實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21相同的作用。但是，如果將第2實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21與第1實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21相比較，在對(duì)空氣通路裝置32中，用于對(duì)其進(jìn)行控制的控制閥(在第1實(shí)施例中為第1和第2電磁閥45、46；在第2實(shí)施例中為旋轉(zhuǎn)閥25a)的數(shù)量減少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕，制造成本也較低。
此外，由于在第2實(shí)施例中，移動(dòng)臺(tái)22的頂側(cè)的伸縮體23L、23R的底端不固定于移動(dòng)臺(tái)22中的臺(tái)板22a的頂面上，而僅僅與該頂面實(shí)現(xiàn)接觸，這樣第2實(shí)施例的理療部件移動(dòng)裝置21的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制造成本更低。之所以采用上述方式是因?yàn)殡S活動(dòng)理療部件16移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)22的重量?jī)H僅經(jīng)常對(duì)底側(cè)的伸縮體24L、24R的頂端面施加荷載，而不經(jīng)常對(duì)頂側(cè)的伸縮體23L、23R的底端面施加荷載。
下面參照?qǐng)D6～圖9A和圖9B，對(duì)本發(fā)明第3實(shí)施例的活動(dòng)理療部件定位裝置和包括該裝置的椅子型按摩機(jī)進(jìn)行具體描述。
如圖6所示，上述椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)除了活動(dòng)理療部件定位裝置的結(jié)構(gòu)以外，基本上與包括圖1所示的本發(fā)明第1實(shí)施例的活動(dòng)理療部件定位裝置的椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。因此，在圖6所示的椅子型按摩機(jī)中，與圖1所示的椅子型按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)部件相同的結(jié)構(gòu)部件采用與圖1所示的椅子型按摩機(jī)中的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)部件相同的標(biāo)號(hào)，故省略對(duì)其的具體描述。
如圖6所示，上述椅子型按摩機(jī)除了活動(dòng)理療部件定位裝置的結(jié)構(gòu)以外，與圖1所示的椅子型按摩機(jī)唯一結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于在靠背罩4a的頂部，將靠背罩4a的表面的活動(dòng)理療部件16與靠背4中的第3實(shí)施例的活動(dòng)理療部件定位裝置16連接的連接部件(在圖6中未示出)的數(shù)量為2個(gè)，為此，在靠背罩4a中，形成2個(gè)長(zhǎng)孔26，以便允許2個(gè)連接部件沿上下方向移動(dòng)。
下面參照?qǐng)D7A～9B，對(duì)本發(fā)明第3實(shí)施例的活動(dòng)理療部件定位裝置的結(jié)構(gòu)和作用進(jìn)行具體描述。
如圖7A和7B所示，在移動(dòng)臺(tái)22中，沿具有臺(tái)板22a的一對(duì)朝向前方突出的連接凸部的整個(gè)范圍，，連接有支承板22b，從而該移動(dòng)臺(tái)22的側(cè)面呈T字狀，活動(dòng)理療部件16安裝于該支承板22b的表面。一對(duì)連接凸部穿過(guò)設(shè)置于靠背罩4a的頂部的一對(duì)長(zhǎng)孔26。在臺(tái)板22a中的沿寬度方向的兩端分別設(shè)置有滑動(dòng)筒部27，如圖7A所示，這些筒部27以可滑動(dòng)的方式與上述靠背4中的沿上下方向延伸的一對(duì)導(dǎo)向軸28嵌合。相互平行的一對(duì)導(dǎo)向軸28的上下兩端與沿靠背支架11中的寬度方向橫向設(shè)置的相互平行的加強(qiáng)支架11a、11b連接。因此，移動(dòng)臺(tái)22以可沿上下方向移動(dòng)的方式安裝于靠背4上。
伸縮體23、24在空氣壓力的作用下，實(shí)現(xiàn)膨脹、收縮，進(jìn)行伸縮，在圖示的實(shí)例中，其采用波紋管，該波紋管中的沿與伸縮方向垂直的方向的截面呈圓形。這些伸縮體23、24分別設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)22的移動(dòng)方向的兩側(cè)，具體來(lái)說(shuō)設(shè)置于臺(tái)板22a的兩側(cè)，其一端分別通過(guò)粘接固定等方式與臺(tái)板22a連接，其另一端分別通過(guò)粘接固定等方式與上述加強(qiáng)支架11a或11b連接。按照上述方式，以?shī)A持臺(tái)板22a而設(shè)置于上下兩側(cè)的伸縮體23、24通過(guò)伸縮，使移動(dòng)臺(tái)22移動(dòng)。
圖8A、圖8B、圖9A、圖9B所示的壓縮空氣供給器25向一對(duì)伸縮體23、24供給排出壓縮空氣，其包括設(shè)置于靠背4的里側(cè)等處的空氣壓縮機(jī)31、與空氣壓縮機(jī)31和伸縮體23、24連接的空氣通路裝置32。該空氣通路裝置32包括二股排氣管33，其與空氣壓縮機(jī)31的排氣口連接；連通管36，該管按照其兩端通過(guò)第1電磁閥45和第2電磁閥46與該管33的兩端連接的方式設(shè)置；回流管37，其按照與上述管36和空氣壓縮機(jī)31的進(jìn)氣口連接的方式設(shè)置。
該二股排氣管33的一端通過(guò)第2電磁閥46與伸縮體24連接。第2電磁閥46由3通電磁閥構(gòu)成，其選擇使伸縮體24和空氣壓縮機(jī)31的排氣口連通的第1切換狀態(tài)，使伸縮體24和連通管36連通的第2切換狀態(tài)中的任何一個(gè)。在第1切換狀態(tài)，伸縮體24與連通管36的連通中斷，在第2狀態(tài)，伸縮體24與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間的連通中斷。
二股排氣管33的另一端通過(guò)第1電磁閥45，與伸縮體23連接。該第1電磁閥45由3通電磁閥構(gòu)成，其選擇使伸縮體23和空氣壓縮機(jī)31的排氣口連通的第1切換狀態(tài)，使伸縮體23和連通管36連通的第2切換狀態(tài)中的任何一個(gè)。在第1切換狀態(tài)，伸縮體23與連通管36的連通中斷，在第2狀態(tài)，伸縮體23與空氣壓縮機(jī)31的排氣口之間的連通中斷。
在本實(shí)施例中，空氣通路裝置32由閉環(huán)管路系統(tǒng)構(gòu)成，該閉環(huán)管路系統(tǒng)不隨向一對(duì)伸縮體23、24的供排氣的進(jìn)行，向該空氣通路裝置32的外部排出壓縮空氣。此外，空氣壓縮機(jī)31和兩個(gè)電磁閥45、46通過(guò)控制裝置38(另外，該控制裝置38也可為專用于理療部件定位裝置21的形式，或還可為用于椅子主體1中的各個(gè)理療袋8、13～15、16a、16b用的圖中未示出的另一壓縮空氣供排氣裝置的控制的形式)進(jìn)行控制。通過(guò)圖中未示出的搖控器，將活動(dòng)理療部件16的所需高度位置的變更的輸入信息等必要的輸入信息輸入到控制裝置38中。此外，圖6中的標(biāo)號(hào)29表示電源線。
下面對(duì)對(duì)準(zhǔn)坐于圖6所示的椅子型按摩機(jī)中的椅子主體1的使用者的頭部的位置所需部位的活動(dòng)理療部件16上升的場(chǎng)合，以及下降的場(chǎng)合進(jìn)行描述。
為了使支承活動(dòng)理療部件16的移動(dòng)臺(tái)22從圖8A所示的基準(zhǔn)高度位置上升，可將上升用的輸入信息提供給控制裝置38。按照上述方式，控制裝置38使第2電磁閥46處于第1切換狀態(tài)，并且使第1電磁閥46切換到第2切換狀態(tài)，并且使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。因此，從壓縮機(jī)31排出的壓縮空氣通過(guò)排氣管33和第2電磁閥46，供給底部伸縮體24，在該伸縮體24朝向上方膨脹的同時(shí)，隨著該膨脹的進(jìn)行而壓縮的頂部伸縮體23內(nèi)的空氣從該伸縮體23中排出。由此排出的空氣通過(guò)排氣管33和第1電磁閥45，經(jīng)過(guò)連通管36，流入回流管37，通過(guò)該管37，吸入到空氣壓縮機(jī)31中。
由于上述的空氣的流動(dòng)(圖8A和圖8A中的箭頭所示)，底部伸縮體24向上方膨脹，延伸，同時(shí)頂部伸縮體23收縮，這樣如圖8B所示，使移動(dòng)臺(tái)22上升，可使支承于該臺(tái)22上的活動(dòng)理療部件16對(duì)應(yīng)于使用者的頭部的所需位置。
為了使支承活動(dòng)理療部件16的移動(dòng)臺(tái)22從圖9A示的基準(zhǔn)高度位置下降，可將下降用的輸入信息提供給控制裝置38。按照上述方式，控制裝置38使第2電磁閥46處于第2切換狀態(tài)，并且使第1電磁閥45切換到第1切換狀態(tài)，并且使空氣壓縮機(jī)31動(dòng)作。因此，從壓縮機(jī)31排出的壓縮空氣通過(guò)排氣管33和第1電磁閥45，供給頂部伸縮體23，在該伸縮體23朝向下方膨脹的同時(shí)，隨著該膨脹的進(jìn)行而壓縮的底部伸縮體24內(nèi)的空氣從該伸縮體24中排出。由此排出的空氣通過(guò)排氣管33和第2電磁閥46，從該第2電磁閥46，經(jīng)過(guò)連通管36，流入回流管37，由此通過(guò)該管37，吸入到空氣壓縮機(jī)31中。
由于上述的空氣的流動(dòng)(圖9A和圖9A中的箭頭所示)，頂部伸縮體23向下方膨脹，延伸，同時(shí)底部伸縮體24收縮，這樣如圖9B所示，使移動(dòng)臺(tái)22下降，可使支承于該臺(tái)22上的活動(dòng)理療部件16對(duì)應(yīng)于使用者的頭部的所需位置。
因此，在對(duì)活動(dòng)理療部件16進(jìn)行上述的高度位置調(diào)節(jié)后，通過(guò)使頭部用理療部件16a膨脹/收縮，可在適合位置對(duì)頭部進(jìn)行氣動(dòng)按摩。
上面為使活動(dòng)理療部件16移動(dòng)到最高位置或最低位置的場(chǎng)合，但是，在通過(guò)控制裝置38使兩個(gè)電磁閥45、46均處于第1切換狀態(tài)的場(chǎng)合，由于使一對(duì)伸縮體23、24分別同時(shí)伸長(zhǎng)，使它們保持平衡，從而可使活動(dòng)理療部件16移動(dòng)到高度方向的中間位置，并保持在該處?；?，通過(guò)控制裝置38，使兩個(gè)電磁閥45、46處于第1、第2切換狀態(tài)的時(shí)間錯(cuò)開(kāi)，由此可使上述伸縮體按照移動(dòng)到上述中間位置，與上述最高位置或最低位置之間的任意位置的方式設(shè)置。此外，在上述的股高度調(diào)節(jié)中，由于閉環(huán)的空氣通路32內(nèi)的空氣的容積經(jīng)常是相同的，這樣可使活動(dòng)理療部件16以靜止方式保持在所調(diào)節(jié)的高度位置。
如果采用按照上述方式動(dòng)作的理療部件定位裝置21，由于按照上述方式，對(duì)應(yīng)于一對(duì)伸縮體23、24的伸縮程度，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)22，使活動(dòng)理療部件16相對(duì)靠背4移動(dòng)，這樣不必象過(guò)去那樣，為了使活動(dòng)理療部件移動(dòng)定位，要采用伴隨有運(yùn)轉(zhuǎn)聲音的電動(dòng)馬達(dá)以及伴隨有嚙合聲音，并且成本較高的齒輪減速機(jī)構(gòu)。因此，可控制使活動(dòng)理療部件16移動(dòng)時(shí)的噪音，并且可降低理療部件定位裝置21的制造成本，進(jìn)而降低包括該裝置21的按摩機(jī)的制造成本。
特別是，在本實(shí)施例中，由于壓縮空氣供給器25中的空氣通路裝置32構(gòu)成下述閉環(huán)管路系統(tǒng)，該系統(tǒng)在一對(duì)伸縮體23、24中的一個(gè)接收來(lái)自空氣壓縮機(jī)31的壓縮空氣而膨脹伸長(zhǎng)時(shí)，將從發(fā)生收縮的另一伸縮體排出的空氣吸入到空氣壓縮機(jī)31中，這樣空氣排到該空氣通路系統(tǒng)32的外部，不產(chǎn)生空氣排出聲音，由此可進(jìn)一步降低理療部件定位裝置21動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的噪音。
圖10表示本發(fā)明第4實(shí)施例。由于該實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本上與第3實(shí)施例的相同，故相同的結(jié)構(gòu)部分采用與第3實(shí)施例相同的標(biāo)號(hào)，省略對(duì)該結(jié)構(gòu)和作用的描述，下面對(duì)不同的部分進(jìn)行描述。第4實(shí)施例與第3實(shí)施例不同的部分在于理療部件定位裝置21用的壓縮空氣供給器與椅子主體1中的各個(gè)理療袋用的壓縮空氣供給器共用空氣壓縮機(jī)。
即，在第4實(shí)施例中，空氣壓縮機(jī)31設(shè)置于座部3的下方空間，在與其排氣口連接的排氣管33中，相對(duì)第1電磁閥45，在空氣壓縮機(jī)31一側(cè)，安裝有第3電磁閥41。通過(guò)空氣管42，將分配閥43與該閥41連接。分配閥43由具有排氣口的旋轉(zhuǎn)閥構(gòu)成，椅子主體1中的每個(gè)理療袋8、13～15、16a分別通過(guò)空氣管與每個(gè)供氣口連接。由3通電磁閥構(gòu)成的第3電磁閥45選擇第1切換狀態(tài)和第2切換狀態(tài)中的任何一個(gè)，該第1切換狀態(tài)使空氣壓縮機(jī)31的排氣口與第2電磁閥46連通，并且此時(shí)將上述排氣口與空氣壓縮機(jī)42之間隔斷，該第2切換狀態(tài)使空氣壓縮機(jī)31的排氣口與空氣管42連通，并且此時(shí)將該排氣口與第1電磁閥45之間隔斷。
第4電磁閥44安裝于與空氣壓縮機(jī)31的進(jìn)氣口連接的回流管37中。由3通電磁閥構(gòu)成的第4電磁閥44選擇第1切換狀態(tài)和第2切換狀態(tài)中的任何一個(gè)，該第1切換狀態(tài)使空氣壓縮機(jī)31的進(jìn)氣口與回流管37連通，并且此時(shí)將上述進(jìn)氣口與大氣之間隔斷，該第2切換狀態(tài)使空氣壓縮機(jī)31的進(jìn)氣口與大氣連通，并且此時(shí)將該進(jìn)氣口與回流管37之間隔斷。
該第4電磁閥44與第3電磁閥41通過(guò)控制裝置38同步地切換。即，當(dāng)?shù)?電磁閥41選擇第1切換狀態(tài)時(shí)，第4電磁閥也選擇第1切換狀態(tài)，空氣通路裝置32處于閉環(huán)狀態(tài)，可使活動(dòng)理療部件16移動(dòng)。此外，當(dāng)?shù)?電磁閥41選擇第2切換狀態(tài)時(shí)，第4電磁閥44也選擇第2切換狀態(tài)，可使空氣壓縮機(jī)31吸入外部空氣，可相對(duì)各個(gè)理療袋8、13～15、16a中的至少任何一個(gè)，實(shí)現(xiàn)空氣的供給排出。
壓縮空氣供給器40包括空氣壓縮機(jī)31、空氣管42、分配閥43和控制裝置38。另外，除上述以外的結(jié)構(gòu)包括圖10未所示的部分，其與第3實(shí)施例的相同。
按照第4實(shí)施例，由于當(dāng)使活動(dòng)理療部件16移動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制裝置38的控制，第3和第4電磁閥41、44均選擇第1切換狀態(tài)，使空氣通路裝置32處于閉環(huán)狀態(tài)，這樣在此狀態(tài)，獲得與第3實(shí)施例相同的動(dòng)作，通過(guò)空氣壓力，使移動(dòng)臺(tái)22和活動(dòng)理療部件16移動(dòng)，可將該理療部件16設(shè)置于靠背4的所需高度位置。接著，由于控制裝置38使第3和第4電磁閥41、44均選擇第2切換狀態(tài)，這樣從空氣壓縮機(jī)31排出的壓縮空氣不對(duì)一對(duì)伸縮體23、24產(chǎn)生影響，而通過(guò)分配閥43，相對(duì)任何一個(gè)理療袋，實(shí)現(xiàn)供排氣。由此，使該理療袋實(shí)現(xiàn)膨脹/收縮，可對(duì)與該袋相對(duì)應(yīng)的使用者的身體部位進(jìn)行壓迫/松弛，實(shí)現(xiàn)按摩。
因此，同樣在第4實(shí)施例中，可獲得與第3實(shí)施例相同的作用和效果。另外，在第4實(shí)施例中，理療部件定位裝置21用的壓縮空氣供給器25與椅子主體1中的各個(gè)理療袋用的壓縮空氣供給器40共同采用一個(gè)空氣壓縮機(jī)31。因此，與第3實(shí)施例相比較，由于可減少空氣壓縮機(jī)的使用數(shù)量，這樣與此相對(duì)應(yīng)，可進(jìn)一步降低椅子型按摩機(jī)的制造成本。
下面參照?qǐng)D11～18對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施例進(jìn)行具體描述。
圖11為表示本發(fā)明第5實(shí)施例的座椅型按摩機(jī)的透視圖，該座椅型按摩機(jī)101包括座椅主體102(下面簡(jiǎn)稱為“主體”)，其包括座部103、設(shè)置于該座部103后部的靠背部104；理療部件130，其設(shè)置于該主體102上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)140，其使該理療部件130移動(dòng)；氣囊146，其使理療部件130移動(dòng)；壓縮空氣供排氣裝置160，其將空氣相對(duì)上述氣囊146供給排出。
如圖12所示，上述主體102包括底板110、通過(guò)軸118以可旋轉(zhuǎn)的方式鉸接于該座板110上的背框120、由比如，氨基甲酸乙酯泡沫等較厚的柔軟部件117等，該柔軟部件117覆蓋座板110和背框120。
如圖11中的虛線所示，座板110包括頂面板111和側(cè)面板112，側(cè)面板112相對(duì)頂面板111兩側(cè)，向下彎曲而形成，在從前方觀看時(shí)，呈形成角部的倒U字形狀。側(cè)面板112的底端緣安裝于支承腳113上。
支承腳113的后端相對(duì)靠背部104，朝向后方伸出規(guī)定長(zhǎng)度，由此，防止主體102向后方傾倒。
如圖12所示，在頂面板111上形成有2個(gè)通孔111a，該通孔使軟管170a、171a穿過(guò)，另外，在頂面板111的后部的兩側(cè)端部，形成有具有軸孔的一對(duì)軸承114。
如圖11和12所示，在頂面板111上設(shè)置臀部用氣囊170和腳用氣囊171。開(kāi)設(shè)有通孔111a的軟管170a、171a的一端與該臀部用氣囊170和腳用氣囊171連接。該軟管170a、171a的另一端與壓縮空氣供排氣裝置160連接。
在頂面板111上設(shè)置臀部用氣囊170和腳用氣囊171，在該臀部用氣囊170和腳用氣囊171上設(shè)置柔軟部件117，之后通過(guò)將布等形成的罩115覆蓋柔軟部件117，上述頂面板111的頂面部便構(gòu)成座部103。
在罩115的中間部，沿上下方向形成有槽115a。在后面將要具體描述的連接部件145的柱狀凸部145b沿上下方向通過(guò)該槽115a。
如圖11中的虛線所示，背框120包括背板121和一對(duì)凸部122，該背板121呈方形狀，該對(duì)凸部122與背板121的底端兩側(cè)形成一體。在該對(duì)凸部122中形成軸孔，該軸孔通過(guò)軸118以可旋轉(zhuǎn)的方式與軸承114結(jié)合，該軸承114形成于座板110的頂面板111上，由此，以軸118為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，將背框120安裝于座板110上。
以軸118為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)的背框120可通過(guò)圖中未示出的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，定位于任意角度。由此，可將靠背部104定位于任意位置。
在背框120中形成有導(dǎo)向槽122，如圖13所示，該導(dǎo)向槽122沿上下方向形成于左右方向的中間部。在后面將要具體描述的理療部件130沿上下方向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向槽122可使連接部件145(在圖13中未示出)移動(dòng)。
下面對(duì)調(diào)整理療部件130的位置用的理療部件定位裝置140進(jìn)行具體描述。
如圖12、圖14和15所示，理療部件定位裝置140包括支柱框141，其用作導(dǎo)向部件；頂框142，其通過(guò)焊接等方式固定于該支柱框141的頂端；底框143，其同樣通過(guò)焊接等方式固定于上述支柱框141的底端；移動(dòng)框144，其用作沿支柱框141上下移動(dòng)的移動(dòng)部件；連接部件145，其用作成一體安裝于移動(dòng)框144上的支承部件；氣囊146。
如圖14、圖15所示，支柱框141按照下述方式形成，該方式為將金屬板彎曲，其橫截面基本呈寬度較大的，形成角部的U字形狀，沿上下方向形成有導(dǎo)向槽141a。頂框142和底框143為同一形狀，如圖12、圖14和圖15所示，它們按照下述方式形成，該方式為將金屬板彎曲，其橫截面基本呈寬度較大的，形成角部的U字形狀。頂框142和底框143包括底壁142a、143a、設(shè)置于底壁142a、143a兩側(cè)的側(cè)壁142b、142c和143b、143c。
底壁142a和143a構(gòu)成接納后面將要具體描述的氣囊146的一端面的接納面，在底壁142a和143a上分別形成有2個(gè)通孔142d(底壁143a的通孔在圖中未示出)。
在側(cè)壁142b和143b上分別形成有4個(gè)安裝孔142e、143e。
支柱框141的端部按照上述方式，通過(guò)焊接方式固定于頂框142和底框143的底壁142a、143a的縱向(圖14、圖15的左右方向)的中間部。
移動(dòng)框144由長(zhǎng)方形的金屬板構(gòu)成，在中間部形成有使支柱框141穿過(guò)的通孔144a。在支柱框141穿過(guò)通孔144a的狀態(tài)，移動(dòng)框144可沿支柱框141，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
在移動(dòng)框144上，通過(guò)圖中未示出的螺釘，成一體安裝有連接部件145。在該連接部件145的兩側(cè)，如圖7所示，形成嵌合槽145a，該槽以可滑動(dòng)的方式與形成于支柱框141中的導(dǎo)向槽141a的兩側(cè)外緣部141b嵌合。在連接部件145中，在靠背部一側(cè)(下面簡(jiǎn)稱為“前側(cè)”)，沿上下方向形成有2個(gè)柱狀凸部145b，其用于安裝后面將要具體描述的理療部件130。
該連接部件145由沿上下伸出的分割面(圖17中的一點(diǎn)劃線145f所示的位置)沿前后方向分割。將連接部件145中的前半部分和后半部分沿支柱框141的前后方向?qū)R，通過(guò)螺釘145c將兩者連接，形成嵌合槽145a，將該嵌合槽145a與導(dǎo)向槽141a中的兩側(cè)外緣部141b嵌合，從而將連接部件145安裝于支柱框141上。
該連接部件145與移動(dòng)框144形成一體，沿支柱框141上下移動(dòng)。
下面對(duì)氣囊146進(jìn)行具體描述。
如圖16所示，該氣囊146呈波紋管狀，其沿圖16上方，即軸向的投影基本呈橢圓狀，該橢圓具有短直徑和長(zhǎng)直徑。在氣囊146的一端面(圖16中的頂側(cè)面)的中間部，形成有呈突狀，并連接有軟管的連接口146a。氣囊146的兩端面為平直面。
如圖14和15所示，在支柱框141的兩端，使氣囊的長(zhǎng)直徑方向與靠背部104的左右方向保持一致，將頂框142和底框143固定，并且將移動(dòng)框144與連接部件145一起安裝于支柱框141上，在該狀態(tài)，使氣囊146的一端面，即設(shè)置有連接口146a的端面與頂框141的底壁142a相接觸，另外使另一端面與移動(dòng)框144的頂面?zhèn)认嘟佑|，從而將該氣囊146夾持于頂框142和移動(dòng)框144之間。還有，在使氣囊146的一端面與頂框142的底壁142a相接觸時(shí)，使連接口146a穿過(guò)設(shè)置于底壁142a上的通孔142d。
夾持于頂框142和移動(dòng)框144之間的氣囊146成對(duì)地設(shè)置于支柱框141的左右。
氣囊146按照其長(zhǎng)直徑方向與靠背部104的左右方向保持一致的方式設(shè)置，由此，可使靠背部104的厚度減小。
同樣，將氣囊146夾持于底框143的底壁143a與移動(dòng)框144的底側(cè)面之間。此時(shí)，還將設(shè)置于氣囊146的一端面上的連接口146a穿過(guò)設(shè)置于底框143的底壁143a上的通孔(圖中未示出)。另外，在底框143的底壁143a與移動(dòng)框144的底面之間，氣囊146成對(duì)地設(shè)置于支柱框141的左右。
夾持于頂框142和移動(dòng)框144之間的氣囊146起將移動(dòng)框144與連接部件145一起下壓的作用。此外，設(shè)置于底框143和移動(dòng)框144之間的氣囊146起將移動(dòng)框144與連接部件145一起上推的作用。
即，當(dāng)從后面將要具體描述的壓縮空氣供排氣裝置160，向設(shè)置于頂框142和移動(dòng)框144之間氣囊146供給壓縮空氣時(shí)，氣囊146沿軸向膨脹(即伸長(zhǎng))，將移動(dòng)框144與連接部件145一起向下下壓。此時(shí)，按照下述方式對(duì)設(shè)置于底框143與移動(dòng)框144之間的氣囊146進(jìn)行控制，該方式為該氣囊按照與設(shè)置于頂框142與移動(dòng)框144之間的氣囊146發(fā)生膨脹(即伸長(zhǎng))保持同步的方式，實(shí)現(xiàn)排氣，沿軸向收縮。
當(dāng)從壓縮空氣供排氣裝置160，向設(shè)置于底框143與移動(dòng)框144之間的氣囊146供給壓縮空氣時(shí)，氣囊146沿軸向發(fā)生膨脹(即伸長(zhǎng))，將移動(dòng)框144與連接部件145一起向上上推。此時(shí)，按照下述方式對(duì)設(shè)置于頂框142與移動(dòng)框144之間的氣囊146進(jìn)行控制，該方式為該氣囊按照與設(shè)置于底框143與移動(dòng)框144之間的氣囊146發(fā)生膨脹(即伸長(zhǎng))保持同步的方式，實(shí)現(xiàn)排氣，沿軸向收縮。
按照上述方式，設(shè)置于頂框142與移動(dòng)框144之間的氣囊146起將移動(dòng)框144與連接部件145一起向下下壓的作用。另外，設(shè)置于底框143與移動(dòng)框144之間的氣囊146起將移動(dòng)框144與連接部件一起向上上推的作用。為此，在下面的描述中，將夾持于頂框142與移動(dòng)框144之間的氣囊146稱為“下壓用氣囊”，另外將設(shè)置于底框143與移動(dòng)框144之間的氣囊146稱為“上推用氣囊”。
下壓用氣囊146用作第1氣囊，另外上推氣囊146用作第2氣囊。
如圖12所示，按照上述方式裝配的移動(dòng)機(jī)構(gòu)140通過(guò)下述方式，安裝于主體102上，該方式為通過(guò)螺釘147，將頂框142和底框143中的相應(yīng)側(cè)壁142b、143b安裝于背框120的背板121上。
在將移動(dòng)機(jī)構(gòu)140安裝于背板121上之后，將軟管148a的一端與兩個(gè)下壓用氣囊146中的相應(yīng)連接口146a連接，另外將軟管149a的一端與兩個(gè)上推用氣囊146中的相應(yīng)連接口146a連接。此外，將兩根軟管148a、148a匯集成一根軟管148，與后面將要具體描述的壓縮空氣供排氣裝置160中的第2供排氣器163連接。還有，同樣，將兩根軟管149a、149a匯集成一根軟管149，將其與第3供排氣器164連接。
下面對(duì)安裝于連接部件145上的，即與該連接部件145連接的理療部件130進(jìn)行具體描述。
如圖10～13所示，理療部件130包括基板131；理療部件用氣囊132，其安裝于該基板131上，呈波紋管狀；按壓部件133，其用作安裝于理療部件用的氣囊132上的按壓部。
基板131通過(guò)圖中未示出的螺釘，成一體安裝于設(shè)置于連接部件145上的柱狀凸部145b上。在基板131上設(shè)置有圖中未示出的通孔，穿過(guò)該通孔的軟管132a一端與理療部件用氣囊132連接。該軟管132a的另一端與壓縮空氣供排氣裝置160中的第一供排氣器162連接。
通過(guò)壓縮空氣供排氣裝置160實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的供給排出，該理療部件用空氣氣囊132發(fā)生膨脹或縮小，隨著該膨脹和縮小的進(jìn)行，按壓部件133相對(duì)靠背部104的突出量發(fā)生變化。由此，按壓部件133從靠背部104的背面，朝向坐于座椅型按摩機(jī)101上的使用者的脊背移動(dòng)，即朝向前方移動(dòng)，按壓上述脊背。
此外，按壓部件133相對(duì)靠背部104的表面，沿前后方向移動(dòng)可表現(xiàn)為按壓部件133相對(duì)靠背部104進(jìn)退。
下面對(duì)壓縮空氣供排氣裝置160進(jìn)行具體描述。
如圖18所示，壓縮空氣供排氣裝置160包括具有空氣泵的壓縮空氣發(fā)生器161；第1供排氣器162 第4供排氣器165，其具有通過(guò)軟管162a～165a與壓縮空氣發(fā)生器161連接的電磁閥等；控制裝置166，其具有微型計(jì)算機(jī)，該控制裝置用于對(duì)壓縮空氣供排氣裝置160和第1供排氣器162～第4供排氣器165進(jìn)行控制。
如圖12所示，壓縮空氣供排氣裝置160通過(guò)螺釘123安裝于背板121上。
如圖12所示，具有形成角部的倒C字型的側(cè)面狀的保護(hù)板125通過(guò)圖中未示出的螺釘，安裝于背板121的后部。該保護(hù)板125對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)140、壓縮空氣供排氣裝置160等進(jìn)行保護(hù)。
下面根據(jù)圖18的方框圖，對(duì)座椅型按摩機(jī)101的控制電路進(jìn)行描述。
如圖18所示，第1供排氣器162～第4供排氣器165按照前述方式，通過(guò)軟管162a～165a與壓縮空氣發(fā)生器161連接。另外，第1供排氣器162通過(guò)軟管162a，與理療部件用氣囊132連接，第2供排氣器163通過(guò)軟管148、148a與下壓用氣囊146、146連接，第3供排氣器164通過(guò)軟管149、149a與上推用氣囊146、146連接，此外第4供排氣器165通過(guò)軟管172、與軟管172的分枝的軟管170a、171a分別與臀部用氣囊170和腿用氣囊171連接。
壓縮空氣發(fā)生器161和第1供排氣器162～第4供排氣器165分別對(duì)應(yīng)于在控制裝置166中所設(shè)定的按摩模式進(jìn)行控制。包括搖控器的輸入裝置167與控制裝置166連接，通過(guò)輸入裝置167的操作可相對(duì)控制裝置166，設(shè)定后面將要描述的各種按摩模式，通過(guò)該控制裝置166可使理療部件定位裝置140實(shí)現(xiàn)移動(dòng)動(dòng)作。
上述各種按摩模式包括通過(guò)按壓部件133對(duì)作為坐著的人體的接收理療部的脊背進(jìn)行按壓的指壓模式、在使按壓部件133按壓脊背的狀態(tài)下使理療部件130沿上下方向移動(dòng)的揉搓模式、將指壓模式與揉搓模式組合的復(fù)合模式、臀部腿按壓模式。
下面對(duì)上述各種模式的上述控制電路的動(dòng)作進(jìn)行描述。
在設(shè)定指壓模式的場(chǎng)合，首先，最初對(duì)輸入裝置167進(jìn)行操作，使理療部件定位裝置140沿上下方向移動(dòng)，將按壓部件133定位于坐著的人體脊背的所需部位。該定位是通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)的，該方式為對(duì)設(shè)置于輸入裝置167中的圖中未示出的上下方向移動(dòng)操作按鈕進(jìn)行操作。此時(shí)，使第2供排氣器163和第3供排氣器164動(dòng)作，對(duì)上推用氣囊146和下壓用氣囊146實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的供給或排出。其結(jié)果是，隨著所產(chǎn)生的，上推用氣囊146和下壓用氣囊146的膨脹或收縮，移動(dòng)框144和連接部件145沿上下方向移動(dòng)，使理療部件130按照定位于坐著的人體脊背的所需部位的方式沿上下移動(dòng)。
按照上述方式，在向下壓用氣囊146或上推用氣囊146中的任何一個(gè)供給壓縮空氣而發(fā)生膨脹的過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)氣囊146的膨脹，另一氣囊146實(shí)現(xiàn)排氣，該另一氣囊146發(fā)生收縮。即，按照供給壓縮空氣的氣囊146中的規(guī)定的單位時(shí)間的壓縮空氣供給量，與實(shí)現(xiàn)排氣的氣囊146中的規(guī)定的單位時(shí)間的壓縮空氣排出量保持相等的方式，對(duì)第2供排氣器163和第3供排氣器164進(jìn)行控制。
按照上述方式，在移動(dòng)框44和連接部件45可在保持穩(wěn)定的狀態(tài)下，沿上下方向移動(dòng)，并且可在理療部件130相對(duì)坐著的人體脊背的所需部位定位時(shí)，將理療部件130確實(shí)定位于該部位。
在將理療部件130定位于坐著的人體脊背的所需部位之后，對(duì)輸入裝置167進(jìn)行操作，設(shè)定指壓模式。如果設(shè)定指壓模式，控制裝置166對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161與第1供排氣器162進(jìn)行控制，使理療部件用氣囊132實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的供排氣，使理療部件用氣囊132實(shí)現(xiàn)膨脹和收縮。在該膨脹和收縮的作用下，按壓部件132沿前后方向移動(dòng)，相對(duì)坐著的人體脊背的所需部位進(jìn)行間歇式按壓，通過(guò)按壓部件133，對(duì)上述脊背中的所需部位進(jìn)行按摩。
下面對(duì)揉搓模式進(jìn)行說(shuō)明。
在設(shè)定揉搓模式時(shí)，在最初按照下述方式，對(duì)輸入裝置167進(jìn)行操作，該方式為通過(guò)調(diào)節(jié)對(duì)理療部件用氣囊132的壓縮空氣的供給量，調(diào)節(jié)按壓部件133相對(duì)靠背部104的表面突出量。接著，對(duì)輸入裝置167進(jìn)行操作，設(shè)定搓揉模式。如果設(shè)定揉搓模式，控制裝置166確認(rèn)理療部件130的位置。該理療部件130的位置的確認(rèn)是通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)的，該方式為在比如，背框121上設(shè)置檢測(cè)沿背框121的縱向的理療部件130的位置的傳感器，將該傳感器的輸出信號(hào)傳送給控制裝置166。
在控制裝置166確認(rèn)理療部件130停止于上方的狀態(tài)的場(chǎng)合，控制裝置166按照向下壓用氣囊146供給壓縮空氣的方式，對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161和第2供排氣器163進(jìn)行控制。同時(shí)，該控制裝置166按照使上推用氣囊146中的壓縮空氣實(shí)現(xiàn)排氣的方式，對(duì)第3供排氣器164進(jìn)行控制。其結(jié)果是，通過(guò)因膨脹而伸長(zhǎng)的下壓用氣囊146的作用，將移動(dòng)框144，與連接部件145一起，朝向下方下壓，另外還將理療部件130朝向下方下壓。
在此期間，由于供給下壓用氣囊146的單位時(shí)間的壓縮空氣的供給量，與供給上推用氣囊146的單位時(shí)間的壓縮空氣的排氣量相同，下壓用氣囊146的膨脹而造成的伸長(zhǎng)速度，以及上推用氣囊146的收縮造成的收縮速度相同。因此，理療部件130在保持確實(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)的同時(shí)，慢慢地按照上述伸長(zhǎng)速度向下方移動(dòng)。
如果理療部件130到達(dá)預(yù)定的下方位置，與上述情況相反，控制裝置166按照向上推用氣囊146供給壓縮空氣的方式，對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161和第3供排氣器164進(jìn)行控制。另外，控制裝置166按照使下壓用氣囊146中的壓縮空氣排出的方式，對(duì)第2供排氣器163進(jìn)行控制。其結(jié)果是，理療部件130慢慢地向上方移動(dòng)。
如果理療部件130到達(dá)預(yù)定的上方位置，控制裝置166按照向下壓用氣囊146供給壓縮空氣的方式，對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161和第2供排氣器163進(jìn)行控制。另外，控制裝置166按照使上推用氣囊146中的壓縮空氣排出的方式，對(duì)第3供排氣器164進(jìn)行控制。
理療部件130沿上下方向的移動(dòng)反復(fù)進(jìn)行，在此期間，按壓部件133在對(duì)坐著的人體脊背進(jìn)行按壓的同時(shí)，沿上下方向移動(dòng)，即進(jìn)行揉搓。
下面對(duì)復(fù)合模式進(jìn)行描述。
如果通過(guò)輸入裝置167的操作設(shè)定復(fù)合模式，則控制裝置166按照象指壓模式的場(chǎng)合那樣，使按壓部件133沿前后方向移動(dòng)的方式，對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161和第1供排氣器162進(jìn)行控制，對(duì)理療部件用氣囊132，連續(xù)進(jìn)行壓縮空氣的供給與排出。同時(shí)，控制裝置166連續(xù)地進(jìn)行對(duì)下壓用氣囊146和上推用氣囊146的壓縮空氣的供給與排出，連續(xù)地使理療部件130沿上下方向移動(dòng)。由此，按壓部件133沿前后方向移動(dòng)，同時(shí)理療部件130沿上下方向移動(dòng)，通過(guò)按壓部件133，對(duì)坐著的人體脊背進(jìn)行按壓和揉搓。因此，坐著的人體可同時(shí)獲得揉搓效果和指壓效果。
下面對(duì)臀部腿按壓模式進(jìn)行描述。
通過(guò)輸入裝置167的操作設(shè)定臀部腿按壓模式，控制裝置166按照使臀部用氣囊170和腿用氣囊171膨脹和收縮的方式，對(duì)壓縮空氣發(fā)生器161與第4供排氣器165進(jìn)行控制。其結(jié)果是，臀部用氣囊170和腿用氣囊171對(duì)坐著的人體的頭部和腿部進(jìn)行按壓，實(shí)現(xiàn)按摩。
按照上述方式，由于可在座椅型按摩機(jī)101的靠背部104中，沿上下方向使理療部件130移動(dòng)。座椅可使理療部件130定位于坐著的人體脊背的所需部位，可獲得對(duì)坐著的人體脊背的所需部位進(jìn)行良好的按摩的效果。
由于采用下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過(guò)將下壓用氣囊146和上推用氣囊146組合而實(shí)現(xiàn)理療部件130定位用的移動(dòng)，這樣與通過(guò)設(shè)置于齒輪之間的鏈條實(shí)現(xiàn)理療部件的移動(dòng)的已有結(jié)構(gòu)相比較，可使靠背部104的厚度進(jìn)一步減小，重量減小。
此外，由于下壓用氣囊146和上推用氣囊146分別按照其軸向的投影基本呈橢圓狀的方式形成，并且其長(zhǎng)直徑沿靠背部104的寬度方向設(shè)置，這樣可進(jìn)一步減小靠背部104的厚度。
在上述實(shí)施例中，理療部件130由基板131、安裝于該基板131上的波紋管狀的理療部件用的氣囊132、安裝于理療部件用的氣囊132上的按壓部件133構(gòu)成，這樣可使按壓部件133相對(duì)靠背部104的背面實(shí)現(xiàn)進(jìn)退，另外按壓部件133還按照不相對(duì)靠背部104的背面實(shí)現(xiàn)進(jìn)退的方式構(gòu)成。即使在按照上述方式構(gòu)成的場(chǎng)合，仍可設(shè)定揉搓模式。
在按壓部件133不相對(duì)靠背部104的背面實(shí)現(xiàn)進(jìn)退的場(chǎng)合，無(wú)需理療部件用氣囊132，直接將按壓部件133安裝于柱狀突部145b上。
在上述實(shí)施例中，理療部件130未由罩115覆蓋，但是該理療部件130也可由罩115覆蓋。
上述實(shí)施例按照下述方式構(gòu)成，該方式為通過(guò)相互獨(dú)立地形成的上推用氣囊和下壓用氣囊移動(dòng)移動(dòng)框，但是，也可采用下述結(jié)構(gòu)，即上推用氣囊和下壓用氣囊成一體形成，在該一體的氣囊的上下方向的中間，安裝有固定有移動(dòng)框44的連接部件45。但是，按照上述實(shí)施例，在按照通過(guò)相互獨(dú)立地形成的上推氣囊和下壓氣囊移動(dòng)移動(dòng)框44的方式構(gòu)成的場(chǎng)合，可以更高的精度穩(wěn)定地對(duì)理療部件130的移動(dòng)進(jìn)行控制。上述情況是通過(guò)下述方式強(qiáng)調(diào)的，該方式為對(duì)上推用氣囊和下壓用氣囊同步地進(jìn)行壓縮空氣的供給與排出。
此外，本發(fā)明不限于上述各個(gè)實(shí)施例。比如，本發(fā)明的定位裝置可在按摩機(jī)之外使用。
另外，用于按摩機(jī)的活動(dòng)理療部件不限于形成氣囊的形式，其也可為具有指壓用凸部，通過(guò)使使用者的整個(gè)體重施加于其上，實(shí)現(xiàn)按摩的形式，或裝入振動(dòng)器的振動(dòng)按摩式活動(dòng)理療部件，或者內(nèi)部設(shè)置有電熱源，對(duì)接受理療部進(jìn)行熱刺激的溫灸式活動(dòng)理療部件。
還有，本發(fā)明除了椅子式按摩機(jī)以外，還可適用于座墊式氣動(dòng)按摩機(jī)等。再有，本發(fā)明不限于氣動(dòng)按摩機(jī)，本發(fā)明還適用于下述的所謂的機(jī)械式的按摩機(jī)，其將作為理療部件的滾輪，以機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式，對(duì)接受理療部進(jìn)行按壓，或使其松弛。
從上面的描述顯然知道，雖然本發(fā)明的定位裝置可用于各種技術(shù)領(lǐng)域，但是最好其用于下述目的，即在包括按摩機(jī)主體和相對(duì)該按摩機(jī)主體以可往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置的活動(dòng)理療部件的按摩機(jī)中，對(duì)活動(dòng)理療部件相對(duì)按摩機(jī)主體的基準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，此外最好用于下述目的，即在具有活動(dòng)理療部件，并且采用壓縮空氣而進(jìn)行氣動(dòng)按摩的氣動(dòng)按摩機(jī)中，對(duì)活動(dòng)理療部件相對(duì)按摩機(jī)主體的基準(zhǔn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，包括活動(dòng)部件(22、144)，以可往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置；伸縮體(23、24、146)，設(shè)置于活動(dòng)部件的移動(dòng)方向的兩側(cè)，通過(guò)空氣壓力而實(shí)現(xiàn)伸縮；空氣供給器(25、160)；空氣通路裝置(32、37、148、149)，其使空氣供給器和伸縮體連通，向伸縮體供給來(lái)自空氣供給器的空氣；閥裝置(45、46、163、164)，其設(shè)置于空氣通路裝置中，進(jìn)行空氣通路裝置的開(kāi)閉，通過(guò)閉閥動(dòng)作使伸縮體保持任意的伸長(zhǎng)狀態(tài)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述活動(dòng)部件(22、144)可沿上下方向往復(fù)移動(dòng)；上述伸縮體(23、24、146)設(shè)置于活動(dòng)部件的上下；設(shè)置于活動(dòng)部件的底側(cè)的伸縮體(24、146)的頂端與活動(dòng)部件連接；設(shè)置于活動(dòng)部件的頂側(cè)的伸縮體(23、146)的底端與活動(dòng)部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于上述伸縮體(23、24、146)呈波紋管狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于其還包括支承部件(28、39L、39R、11a、11b、141、142、143)，其沿上述伸縮體(23、24、146)的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件(22、144)相反一側(cè)的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于上述伸縮體(23、24、146)的沿與伸縮方向垂直的方向的截面形狀呈略橢圓形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于其還包括支承部件(39L、39R、11a、11b)，其沿上述伸縮體(23、24)的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件(22)相反一側(cè)的端部；支承部件中(11a、11b、39L、39R)的沿伸縮體(23、24)的伸縮方向伸出的部分(39L、39R)在與伸縮體的周面的長(zhǎng)邊部分鄰接的狀態(tài)下，沿該長(zhǎng)邊部分伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于空氣通路裝置(32、37)和閥裝置(45、46)構(gòu)成閉環(huán)，在該閉環(huán)中，在設(shè)置于活動(dòng)部件一側(cè)的伸縮體借助來(lái)自空氣供給器的空氣而膨脹期間，使設(shè)置于活動(dòng)部件的另一側(cè)的伸縮體中的空氣返回到空氣供給器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于1對(duì)伸縮體(23、24、146)分別設(shè)置于活動(dòng)部件(22、144)的兩側(cè)。
9.一種按摩機(jī)，包括椅子主體(1、102)，其包括座部(3、103)和靠背部(4、104)；導(dǎo)向部件(44、28、141)，其設(shè)置于該靠背部上；活動(dòng)部件(22、144)，其通過(guò)上述導(dǎo)向部件，以可沿上下方向移動(dòng)的方式導(dǎo)向；伸縮體(23、24、146)，其設(shè)置于活動(dòng)部件的移動(dòng)方向的兩側(cè)，通過(guò)空氣壓力實(shí)現(xiàn)伸縮；空氣供給器(25、160)；空氣通路裝置(32、37、148、149)，其將空氣供給器和伸縮體連通，向伸縮體供給來(lái)自空氣供給器的空氣；閥裝置(45、46、163、164)，其設(shè)置于空氣通路裝置中，實(shí)現(xiàn)空氣通路裝置的開(kāi)閉，通過(guò)閉閥動(dòng)作使伸縮體保持任意的伸長(zhǎng)狀態(tài)；理療部件(16、130)，其設(shè)置于活動(dòng)部件上，由靠背部的表面突出，與坐于座椅主體上的人體相接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于理療部件以相對(duì)于靠背部(104)的表面可自由進(jìn)退的方式設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于在椅子主體(1、102)上設(shè)置有多個(gè)理療袋(8、13、14、15、16a、170、171)；多個(gè)理療袋通過(guò)空氣通路裝置(32、37、148、149)與空氣供給器(25、160)連通；上述空氣通路裝置和閥裝置(45、46、163、164)按照下述方式構(gòu)成，該方式為其反復(fù)進(jìn)行向多個(gè)理療袋供給來(lái)自空氣供給器的空氣，以及從多個(gè)理療袋中將空氣排出。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于上述活動(dòng)部件(22、144)可沿上下方向往復(fù)移動(dòng)；上述伸縮體(23、24、146)設(shè)置于活動(dòng)部件的上下；設(shè)置于活動(dòng)部件的底側(cè)的伸縮體(24、146)的頂端與活動(dòng)部件連接；設(shè)置于活動(dòng)部件的頂側(cè)的伸縮體(23、146)的底端與活動(dòng)部件連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于上述伸縮體(23、24、146)呈波紋管狀。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定位裝置，其特征在于其還包括支承部件(28、39L、39R、11a、11b、141、142、143)，其沿上述伸縮體(23、24、146)的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件(22、144)相反一側(cè)的端部。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的定位裝置，其特征在于上述伸縮體(23、24、146)的沿與伸縮方向垂直的方向的截面形狀呈略橢圓形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的定位裝置，其特征在于其還包括支承部件(39L、39R、11a、11b)，其沿上述伸縮體(23、24)的伸縮方向伸出，支承伸縮體中的與活動(dòng)部件(22)相反一側(cè)的端部；支承部件中(11a、11b、39L、39R)的沿伸縮體(23、24)的伸縮方向伸出的部分(39L、39R)在與伸縮體的周面的長(zhǎng)邊部分鄰接的狀態(tài)下，沿該長(zhǎng)邊部分伸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于空氣通路裝置(32、37)和閥裝置(45、46)構(gòu)成閉環(huán)，在該閉環(huán)中，在設(shè)置于活動(dòng)部件一側(cè)的伸縮體借助來(lái)自空氣供給器的空氣而膨脹期間，使設(shè)置于活動(dòng)部件的另一側(cè)的伸縮體中的空氣返回到空氣供給器中。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于1對(duì)伸縮體(23、24、146)分別設(shè)置于活動(dòng)部件(22、144)的兩側(cè)。
全文摘要
一種定位裝置,其中在可往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)部件(22、144)的移動(dòng)方向的兩側(cè),設(shè)置有通過(guò)空氣壓力而實(shí)現(xiàn)伸縮的伸縮體(23、24、146),在從空氣供給器(25、160)向伸縮體供給空氣的空氣通路裝置(32、37、148、149)中設(shè)置有閥(45、46、163、164),該閥通過(guò)閉閥動(dòng)作,將伸縮體保持在任意伸長(zhǎng)狀態(tài)。一種具有上述定位裝置的按摩機(jī),其中通過(guò)設(shè)置于椅子主體(1、102)中的靠背部(4、104)上的導(dǎo)向件,對(duì)上述活動(dòng)部件沿上下可移動(dòng)的方式進(jìn)行導(dǎo)向,在該活動(dòng)部件上設(shè)置理療部件(16、130),該理療部件相對(duì)靠背部的表面突出,與坐于座椅主體上的人體相接觸,通過(guò)上述空氣通路裝置,相對(duì)活動(dòng)部件的移動(dòng)方向的兩側(cè)的上述伸縮體,實(shí)現(xiàn)供給和排出空氣,使上述活動(dòng)部件移動(dòng),從而通過(guò)空氣供給器中的閥,對(duì)移動(dòng)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)A61H37/00GK1266365SQ99800638
公開(kāi)日2000年9月13日 申請(qǐng)日期1999年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月27日
發(fā)明者市川洋光, 星野彰司, 鈴木勇二 申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司