專利名稱：一種腹腔鏡下解剖的張力牽開(kāi)器裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種最小侵害性手術(shù)器械，它經(jīng)過(guò)一個(gè)入口進(jìn)入病人體內(nèi)對(duì)其中的組織施行手術(shù)，更具體地講，它能利用最小侵害性解剖器和牽開(kāi)器經(jīng)入口將組織拉緊并施行手術(shù)。
通常，在進(jìn)行最小侵害性操作時(shí)，要把幾個(gè)套針穿入病人的身體以便進(jìn)入其體腔。一個(gè)套針提供光照和影像，一個(gè)用來(lái)注入氣，還有一個(gè)供最小侵害性手術(shù)器械使用。
通過(guò)插入病人體內(nèi)(如穿過(guò)病人的腹壁組織)的套針進(jìn)行手術(shù)，已經(jīng)成為一種重要的減低手術(shù)侵害的方法。侵害的減輕改進(jìn)了美容效果，縮短了恢復(fù)期并降低了費(fèi)用?，F(xiàn)在，已有最小侵害性體內(nèi)手術(shù)方法和器械，并用于多種醫(yī)療手術(shù)中，它們包括膽囊、腸和婦科手術(shù)。但仍需要一種簡(jiǎn)便而合適的通過(guò)入口進(jìn)行牽開(kāi)和解剖的器械。
拉緊組織是所有外科技術(shù)的基本原則。當(dāng)解剖區(qū)域被繃緊時(shí)，所切開(kāi)的組織就從切割器上自然分開(kāi)。這樣就能快速安全地辨別下面的組織結(jié)構(gòu)，而且提供了清楚的解剖路徑，從而使外科醫(yī)生能對(duì)準(zhǔn)更深層的目標(biāo)。
在現(xiàn)有最小侵害性裝置中，不能用少至三個(gè)開(kāi)口或入口讓器械進(jìn)入腹腔切割繃緊的組織?，F(xiàn)在所用的兩種器械常常被用來(lái)把大結(jié)構(gòu)(如膽囊或腸)固定在靠邊處。這就迫使外科醫(yī)生用鉗子挾掉或扯掉遮擋的易損的筋膜，從而在顯微外科手術(shù)部位的旁邊留下一團(tuán)團(tuán)的組織碎片。經(jīng)常，由于外科大夫不能讓手術(shù)部位產(chǎn)生張力而使下面的結(jié)構(gòu)被意外切割或誤認(rèn)。
如果外科醫(yī)生有一種可靠的方法對(duì)切口處的組織施加張力，而不放棄其它器械或不再對(duì)腹壁穿刺，就能明顯減少膽管和血管損傷的并發(fā)癥，且更容易完成此項(xiàng)手術(shù)。膽管損傷的發(fā)生率為0.2-3%，一旦發(fā)生就是一種嚴(yán)重的并發(fā)癥而且有時(shí)需要進(jìn)行開(kāi)腹手術(shù)修復(fù)。
目前，可使用的作腹腔鏡檢查的最小侵害性?shī)A子和解剖器的銷售量數(shù)以百萬(wàn)計(jì)，而且將有迅猛增長(zhǎng)。
有很多種普通剪刀或鉗子，而且還有一些稍為特殊的工具專門(mén)為固定特殊器官(如膽囊和腸)而制做。輕侵害或最小侵害的外科方法的應(yīng)用日益頻繁和復(fù)雜。這類方法包括腹腔鏡檢查、胸腔鏡檢查、內(nèi)窺鏡檢查等。
本發(fā)明的解剖器牽開(kāi)器在一個(gè)或多個(gè)相連結(jié)的部件的末端具有一個(gè)或多個(gè)抓或夾持組織的尖端，并且有一個(gè)能允許其它器械穿過(guò)的通道。這些部件的設(shè)計(jì)是能使其向遠(yuǎn)離支撐它們的管的軸向運(yùn)動(dòng)，以便使內(nèi)部的組織形成張力。通道的設(shè)計(jì)是讓其它器械(如刀、夾、剪或帶電裝置-激光、電烙器、檢查鏡、鎖環(huán)和夾子安放器等)從其中通過(guò)，以便對(duì)準(zhǔn)繃緊的組織。這些部件可以設(shè)計(jì)成分離式、咬合型或沿軸向互相滑動(dòng)，也可以互相替換使用。本發(fā)明的牽開(kāi)器解剖器使外科醫(yī)生在切割時(shí)能提供直接的組織拉緊和支撐(這在現(xiàn)有的設(shè)備中往往是不可能的)?？嚲o部件被固定在管形支撐上，而手術(shù)器械可以利用管中的通道，這樣可以減少手術(shù)所需的開(kāi)口的數(shù)目。采用本發(fā)明解剖器牽開(kāi)器可以使切割工具穩(wěn)定于繃緊的組織，而這在現(xiàn)有的設(shè)備中是不可能的。管形支撐作為開(kāi)口的安全延伸允許快速更換器械，在插入時(shí)又無(wú)需移動(dòng)觀察鏡。管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端位于有助于經(jīng)管形支撐快速更換器械的地方。本發(fā)明的解剖器牽開(kāi)器適用于不向腹腔注入氣體的方法，并可以在檢查鏡周?chē)褂?。它可以為檢查鏡解剖出一個(gè)通路，并把它穩(wěn)定于難于到達(dá)的部位或移動(dòng)的部位。
本發(fā)明用于內(nèi)臟外科手術(shù)的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器可以有一個(gè)用以穿入病人體內(nèi)的管形支撐。
管形支撐的近端最好被放在能被外科大夫接觸到的病人體外，并且可包括一個(gè)類似止血閥的氣塞。管形支撐的遠(yuǎn)端最好放在病人的體內(nèi)以便為大夫提供進(jìn)入通路。管形支撐上所帶的一個(gè)能移動(dòng)的工具可以有一個(gè)或多個(gè)由關(guān)節(jié)相連接的組件，它們的位置能夠移動(dòng)且能夾持和牽拉遠(yuǎn)側(cè)端以遠(yuǎn)的組織。
管形支撐包括一個(gè)通道，在對(duì)病人的體內(nèi)組織進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程中，通過(guò)它能獲得沿其軸的通路。一種能獨(dú)立于所述工具進(jìn)行移動(dòng)，并與該工具協(xié)同對(duì)組織發(fā)揮作用的器械，最好同時(shí)從近端經(jīng)通道進(jìn)入到遠(yuǎn)端，以使該工具把組織固定在相對(duì)于病人和器械的位置。所述器械最好是一種手術(shù)器械，而且所述工具在病人體內(nèi)把組織固定在手術(shù)器械的位置。手術(shù)器械可以是一種電手術(shù)設(shè)備。
該工具包括至少一個(gè)伸出遠(yuǎn)端并能相對(duì)于遠(yuǎn)端移動(dòng)的組件;當(dāng)器械相對(duì)于被組件夾持的組織移動(dòng)時(shí)，該組件則被用于夾持和牽拉病人體內(nèi)的組織。該工具可包括一對(duì)伸出遠(yuǎn)端的相對(duì)于它能移動(dòng)的交錯(cuò)的臂，這一對(duì)組件將組織夾持在中間，而手術(shù)器械則能相對(duì)于所述組件所夾持的組織移動(dòng)。每一個(gè)組件的末端有一個(gè)能夾持組織的結(jié)構(gòu)。每個(gè)末端可有至少一個(gè)用來(lái)接觸組織的鉤，或每個(gè)末端包括一對(duì)夾子用來(lái)夾持或拉緊相鄰的組織，或每個(gè)末端有一把剪刀用來(lái)夾、拉緊或剪切相鄰的組織。
組件可以是伸出末端的鉗子，該鉗子用于打開(kāi)、關(guān)閉和夾持組織。其中的一個(gè)或多個(gè)組件可以有一個(gè)用于夾持和操縱位于病人體內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)端以外的組織的吸管。
近側(cè)端可以裝一個(gè)用于操縱該工具的控制器，它能相對(duì)于該軸夾持和牽拉遠(yuǎn)側(cè)端以遠(yuǎn)的組織?？刂破髂苁蛊餍氮?dú)立于該工具移動(dòng)，以便在病人體內(nèi)對(duì)被夾持和操縱的遠(yuǎn)側(cè)端以外的組織做手術(shù)。該工具可以通過(guò)控制器連接以便使其在病人體內(nèi)繞軸移動(dòng)。所述器械也可以由控制器連接以便在病人體內(nèi)繞軸移動(dòng)。控制器可以有一個(gè)用來(lái)操縱該工具的柄和操作器械的把。
在一個(gè)實(shí)例中，管形支撐是一對(duì)U形管道，它們共同構(gòu)成一個(gè)含有連接部件的相互之間能沿軸作相對(duì)移動(dòng)的長(zhǎng)管。
一種利用最小侵害性牽開(kāi)器解剖器給病人進(jìn)行內(nèi)臟手術(shù)的方法可具有幾個(gè)步驟。一個(gè)步驟可以是為把管形支撐插入病人體內(nèi)而打開(kāi)一個(gè)入口，接著把管形支撐的近側(cè)端留放在病人的體外以便讓外科大夫操作。然后，下一個(gè)步驟可以把管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端固定在病人的體內(nèi)以便外科大夫操作。另一步驟是移動(dòng)管形支撐上所攜帶的工具并把一個(gè)或多個(gè)由關(guān)節(jié)相連的組件固定好，使其能夾持和牽拉遠(yuǎn)側(cè)端以遠(yuǎn)的組織。
再一個(gè)步驟最好可以是夾持和牽拉管形支撐遠(yuǎn)側(cè)端以遠(yuǎn)的組織。隨后一個(gè)步驟可以是利用管形支撐的通道到達(dá)沿其軸的位置給病的內(nèi)臟組織進(jìn)行手術(shù)。希望另外一個(gè)步驟可以是在通道中移動(dòng)一個(gè)獨(dú)立于該工具的器械以便同時(shí)協(xié)調(diào)作用于組織。


圖1是本發(fā)明的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器的透視圖，為了顯示控制器對(duì)組件的控制畫(huà)出了它的部分剖視圖。
圖2是放大的組件的部分透視圖和位于其間的器械，其中當(dāng)組織被拉緊時(shí)，器械可以對(duì)它進(jìn)行手術(shù)。
圖3是一種管形支撐的部分透視圖，它具有相連接的互相配合作用的U-形管道，它們能夠沿軸相互滑動(dòng)。
圖4是放大的沿圖3的線4-4的截面圖，以顯示U-形管道的連接。
圖5A至F顯示不同尖端外形的透視圖，它們可以互相更換。
圖6是側(cè)剖面圖，顯示本發(fā)明最小侵害性牽開(kāi)器解剖器可以折迭起來(lái)以便插入管形支撐。
圖1顯示一種用于對(duì)病人進(jìn)行內(nèi)臟手術(shù)的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10的部分透視圖。有一個(gè)用來(lái)通過(guò)諸如穿刺孔或插管進(jìn)入到病人體內(nèi)的管形支撐11。在用于腹腔鏡的一個(gè)具體實(shí)例中，一個(gè)穿過(guò)腹壁進(jìn)入到充氣的體腔中的穿刺針或插管是放置管形支撐11的合適的位置。管形支撐11有位于病人體外并固定在外科大夫能接觸到的位置的近側(cè)端12;可以應(yīng)用止血閥形式的氣塞。管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端被安放在病人體內(nèi)以便到達(dá)充氣的體腔內(nèi)的器官。工具14能移動(dòng)，被安裝在管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端13處。尤其是安裝有一個(gè)或多個(gè)由關(guān)節(jié)相連能移動(dòng)的組件15，它能夾持和牽拉遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)的組織。圖1中的管形支撐11有一個(gè)腔形通道16，經(jīng)該通道基本上可獲得沿其“A”軸的途徑為病人進(jìn)行體內(nèi)手術(shù)。通道16允許沿其軸自由到達(dá)連接組件15之間的區(qū)域，以便為附加器械經(jīng)管形支撐11的通道16進(jìn)入病人體內(nèi)提供額外通路。
附加器械能獨(dú)立于工具14移動(dòng)，從而提供了同時(shí)協(xié)調(diào)地處理組織的能力。具體地講，器械從近側(cè)端12穿過(guò)通道16進(jìn)入到遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)的位置，以便當(dāng)工具14相對(duì)于病人和器械把組織固定時(shí)，該器械能夠獨(dú)立移動(dòng)并發(fā)揮功能。在一種方法中，器械是一種手術(shù)工具而病人體內(nèi)的組織則被工具14操縱到相對(duì)于手術(shù)工具的位置。一種具體的手術(shù)工具可以是一把手術(shù)刀、一種電手術(shù)裝置如凝血器或刀具、或者僅僅是一個(gè)攝像器或檢查鏡。工具或器械與工具14協(xié)同工作的例子見(jiàn)圖2。
工具14包括至少一個(gè)組件15，在圖1，2，3和6中，顯示有兩個(gè)組件15但并非必需如此。如果要求的通道16比具有兩個(gè)組件15的通道大，則一個(gè)組件15就足夠，但是，在有些情況下，需要最大程度的靈活性，這時(shí)可以用兩個(gè)具有不同尖端的組件15，正象圖5A至F中所顯示的那樣。組件15伸到遠(yuǎn)側(cè)端外并可以相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端移動(dòng)。在某些圖中，如圖1、2、3和6中，組件15被安裝在管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13上，而且組件15可以相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端13的軸向移動(dòng)而不是轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，因?yàn)槠渲薪M件15沿管形支撐11的內(nèi)壁18相對(duì)滑動(dòng)可能是更直接、更簡(jiǎn)便的工作方式。圖6顯示了這一方法。組件15的尖端17能相對(duì)于它移動(dòng)，這樣當(dāng)末端17被安放在相對(duì)于管形支撐11的“A”軸的體腔內(nèi)時(shí)，它能夠夾持組織。因此，通過(guò)管形支撐11上所配備的能相對(duì)于它移動(dòng)的組件15能夠很容易地操縱內(nèi)臟器官或組織。
在圖1中，在管形支撐11的近側(cè)端12處有一個(gè)控制器19。控制器19操縱著工具14和尖端17?？刂破?9允許相對(duì)于管形支撐11的“A”軸的方向夾持和牽拉超出遠(yuǎn)側(cè)端13的組織?？刂破?9允許移動(dòng)位于通道16內(nèi)的獨(dú)立于工具14的器械，以便對(duì)所夾持和操縱的遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)的組織進(jìn)行體內(nèi)手術(shù)。
組件15最好是以一對(duì)臂形的形式，安裝在遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)處，使其在使用時(shí)能相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端13具有最大程度的靈活性。這樣一種安排可能會(huì)限制管形支撐11的通道16所提供的窗口。圖1所示的剖面圖是一種用來(lái)控制組件15的控制器19，其間的一對(duì)相連接的環(huán)20被管形支撐11的近側(cè)端12所攜帶，用以操作組件15的尖端17。環(huán)20能夠自由地相互轉(zhuǎn)動(dòng)，因此外科大夫在安放器械時(shí)相對(duì)于尖端17而轉(zhuǎn)動(dòng)控制器19，這樣就使最小侵害性牽開(kāi)器解剖器容易使用。內(nèi)環(huán)21通過(guò)一根懸索與尖端17相連，以便懸索沿軸向移動(dòng)蛙能把尖端17關(guān)閉在夾持的位置。具體地講，如果象圖5F所示，位于管24中的尖端17是鉗子形23，那么沿軸按箭頭的方向運(yùn)動(dòng)將把鉗子23拉進(jìn)管24中，因此共同在其中夾取組織。索22沿管形支撐11的內(nèi)壁18從近側(cè)端12延伸至遠(yuǎn)側(cè)端13以外。索22被沿組件15至尖端17的方向所控制，以便與圖5D中的正常情況下開(kāi)啟的夾子25或鉗子23相連接，以對(duì)其控制。
為操縱索22，有一個(gè)外環(huán)26包圍著內(nèi)環(huán)21上的懸壁27，并與一個(gè)向內(nèi)翻的凸緣28相連接，其上固定有內(nèi)環(huán)21，其內(nèi)與懸壁27相連接。提升外環(huán)26將引起內(nèi)環(huán)21的升高并與其內(nèi)壁相連的索22沿軸向移動(dòng)。外環(huán)26和內(nèi)環(huán)21允許在其間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制尖端17關(guān)閉的狀態(tài)不受影響。特別是，為提升外環(huán)26而把一個(gè)鐘形曲柄29能轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在控制器19上。鐘形曲柄29有一個(gè)向內(nèi)伸的點(diǎn)30，它與外環(huán)26和促動(dòng)開(kāi)關(guān)31相連，該開(kāi)關(guān)位于讓外科大夫通過(guò)控制器19容易操作的位置。打開(kāi)促動(dòng)開(kāi)關(guān)31將提起索22和相連接的外環(huán)26和內(nèi)環(huán)21，同時(shí)允許控制器19相對(duì)于管形支撐11轉(zhuǎn)動(dòng)。如果要應(yīng)用兩套尖端17，就需應(yīng)用另一套環(huán)20。第二套環(huán)能象第一套環(huán)一樣工作，被安裝在圖1中第一套環(huán)的上方。在控制器19的基底部可以裝一個(gè)有鋸齒形的箍帶32，以便相對(duì)于固定的尖端17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，目的在于容易用手控制尖端17的位置。
一個(gè)定向橄欖33被裝在管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13處，以使安裝在其上的組件15能在不止一個(gè)平面上擺動(dòng)。具體地講，象圖1所示的組件15的正常位置是并列的而且被彈簧固定在那個(gè)位置。當(dāng)希望把組件15分開(kāi)時(shí)，那么就把尖端17的一個(gè)尖夾在某一組織上，正象圖2所示和此處所解釋的那樣，以便至少利用一個(gè)組件15。然后操縱管形支撐11把組件15分開(kāi)以便使空著的組件15指向其它地方的組織并夾在其上面。可以通過(guò)控制器19上的張開(kāi)鉗34把尖端17分開(kāi)以便對(duì)組織施加張力。尤其，圖1中的張開(kāi)鉗34與桿35相連，桿35從張開(kāi)鉗34穿過(guò)內(nèi)壁至位于定向橄欖33附近的組件15。沿軸向運(yùn)動(dòng)桿35將牽拉組件15的尖端17張開(kāi)。由于組件15的正常位置是在一起的，所以桿35需克服彈簧的阻力把它們分開(kāi)。定向橄欖33允許在組件15轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)保持通道16開(kāi)通;即，橄欖33在中心無(wú)妨礙，在相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端13作轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，又不影響通道16。組件15的彈簧裝配可以與組件15是一個(gè)整體，以便分別用一種彈性材料制造它們，這種材料被彎曲至有足夠的力使它們處在正常合攏的位置。與此相似，在尖端17處的夾25也可以被彈簧控制在正常合攏狀態(tài)并可以被索22拉開(kāi)，但這不是一個(gè)優(yōu)選的方法。
在剖視圖1中顯示了每個(gè)促動(dòng)器開(kāi)關(guān)31的閂36。在柄穴上有齒形邊37，它能夠使促動(dòng)開(kāi)關(guān)31分一步或多步啟動(dòng)。要放開(kāi)這一齒合，就壓彈簧38把促動(dòng)開(kāi)關(guān)向后拉以便使其與齒形邊37分離。一個(gè)類似的固定器39被用于控制張開(kāi)鉗34，以便把組件15固定在某一位置，即張開(kāi)。
在圖3和4中，互相補(bǔ)充顯示了由一對(duì)U形管40構(gòu)成的管形支撐的另一實(shí)例，它們共同構(gòu)成一個(gè)伸長(zhǎng)的管道41，該管道由相連接的部件構(gòu)成，這些部件能沿“A”軸的方向相互移動(dòng)。圖4具體顯示了連接部件相互關(guān)系的一種方式。非常清楚，U形管40的相互移動(dòng)為組件15相互之間提供了額外的靈活性，以便使其不僅能被擺動(dòng)分開(kāi)，而且可以沿軸向作相互移動(dòng)。圖4是放大了的末端截面圖，以便顯示連接的細(xì)節(jié)。
用于制造管形支撐11的材料可以是符合其使用性，尤其是醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)的任何材料，如塑料、金屬或陶瓷，但是，原料的選擇無(wú)疑應(yīng)同特定結(jié)構(gòu)的功能所決定。盡管細(xì)長(zhǎng)管41能夠很容易地被擠壓成U形管道40，除擠壓和澆鑄以外，也可能需要機(jī)械加工才能得到所需的斷面圖的結(jié)構(gòu)。預(yù)料熟練工匠是能夠用一塊或多塊原料加工成管形支撐11，并且提供薄壁和通過(guò)其中的盡可能大的通道16，同時(shí)具備合適的強(qiáng)度以便攜帶位于遠(yuǎn)側(cè)端13的組件15。
圖5顯示不同的尖端17;每個(gè)顯示的尖端17都可以用來(lái)夾持和/或拉動(dòng)體內(nèi)的組織或器官。這些不同的尖端17都位于組件15的末端以便在體內(nèi)固定位置。具體地講，圖5A有一個(gè)牽開(kāi)鉤42能沿箭頭方向的軸滑動(dòng)以便夾取或夾持其間的組織。示出的用于該目的的管24和相配合的鉤42，其中雙向箭頭表明相對(duì)于管24鉤42的軸移動(dòng)方向，但優(yōu)選的方法是鉤42處于正常的開(kāi)啟狀態(tài)且僅僅被牽拉關(guān)閉。
圖5B顯示一個(gè)能夠用平固定組織的吸管。向吸管24施加的真空可以間歇式啟動(dòng)以便抓取和固定組織。吸管24應(yīng)當(dāng)是半剛性材料以便最大限度的控制。圖5C顯示一對(duì)虎鉗形的片43，它們能夠沿軸相移運(yùn)動(dòng)以便夾持其間的組織。圖5D顯示出一對(duì)類似老虎鉗的嘴的夾子，它們能夠被用來(lái)夾組織。夾25正常時(shí)分開(kāi)，合起來(lái)用于夾持組織。
圖5E是一對(duì)鉗44，它可以用來(lái)固定組織而不象圖5D中的夾25那樣夾組織。并不局限于所示出的這幾種結(jié)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)需要結(jié)合組件15和醫(yī)療措施使用其它結(jié)構(gòu)的工具。具體地講，可以安裝剪刀來(lái)代替圖5D所示的夾25?？梢园惭b鉗23以便讓其是一對(duì)彎曲在一起的被固定在管24中的葉片彈簧;根據(jù)需要索22可以把它們沿軸拉入或推出管24。位于管24中的鉗23的彎曲與組件15相連，它相對(duì)于管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13能移動(dòng)。
圖6顯示每一個(gè)組件15，是如何包含一個(gè)尖端17的示意圖。管形支撐11包住一對(duì)組件15，當(dāng)組件15沿軸被拉進(jìn)或推出管形支撐11時(shí)，它們能分開(kāi)或共同平行移動(dòng)或分別移動(dòng)。
尤其，當(dāng)工具14移動(dòng)時(shí)，例如通過(guò)擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)使其離開(kāi)軸“A”以便最大限度利用管形支撐11所穿過(guò)的患者體壁的入口，通道16內(nèi)的器械可以相對(duì)于管形支撐11沿軸進(jìn)入體腔。如上所述，工具14可以與桿35相連，桿35通過(guò)張開(kāi)夾34和鐘形曲柄29與操縱末端17的促動(dòng)開(kāi)關(guān)31相連，以使組件15在夾持組織的同時(shí)能在體內(nèi)張開(kāi)。還可以用桿35滑動(dòng)一對(duì)在遠(yuǎn)側(cè)端固定的組件15，把它沿軸拉進(jìn)或拉出管形支撐11并使其相對(duì)于器械運(yùn)動(dòng)，該器械可以單獨(dú)用手動(dòng)操作使其從近側(cè)端12穿過(guò)通道16到達(dá)遠(yuǎn)側(cè)端13。因此，盡管所有的移動(dòng)都可能都是沿軸方向，但它們是獨(dú)立的。
一種應(yīng)用該最小侵害性牽開(kāi)器手術(shù)器10的方法可以包括各種步驟。為管形支撐11開(kāi)一個(gè)口使其進(jìn)入到體內(nèi)，例如進(jìn)行腹腔鏡檢查時(shí)穿過(guò)腹壁把膽囊、子宮或其它類似的器官移開(kāi)，以上步驟通常是利用一個(gè)帶肌肉剪切頭的穿刺針來(lái)完成的，該穿刺針穿過(guò)體壁而留下一個(gè)直徑約10mm的孔。做完開(kāi)孔以后，可以把管形支撐11插進(jìn)該孔并把它固定在病人體內(nèi)，以便使其遠(yuǎn)側(cè)端13在體腔內(nèi)并使與其相連的組件15位于其間操縱的組織的位置。另一步驟是把管形支撐的近側(cè)端12放在病人的體外并把其固定在外科大夫能接近的位置以便容易控制體內(nèi)的工具14。然后，外科大夫可以把管形支撐11上的遠(yuǎn)側(cè)端13相對(duì)于病人的身體固定好，并使外科大夫在手術(shù)過(guò)程中通過(guò)其上的工具14對(duì)組織或器官進(jìn)行操縱。外科大夫是通過(guò)控制器19使工具14移動(dòng)的，以便根據(jù)需要進(jìn)行夾持或牽拉體內(nèi)的組織，盡管這些組織位于管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)。在某種程度上，管形支撐11能被移進(jìn)移出身體或相對(duì)于腹部運(yùn)動(dòng)，例如以便使遠(yuǎn)側(cè)端13靠近感興趣的組織或器官，以便使體內(nèi)的工具14能很效地被使用。在對(duì)病人體內(nèi)組織進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程中，尤其是當(dāng)把攝像器、手術(shù)器械或其它器械經(jīng)通道16穿入體腔時(shí)，穿過(guò)管形支撐11的通道16能被用作到達(dá)沿其“A”軸的途徑。因此，器械能獨(dú)立于工具14對(duì)組織同時(shí)協(xié)調(diào)地發(fā)揮作用。器械被插進(jìn)一個(gè)被固定好的套針中，而其遠(yuǎn)側(cè)端13則在該器械進(jìn)入的同時(shí)由另一個(gè)入口用攝像機(jī)或檢查鏡進(jìn)行觀察。外科大夫能通過(guò)控制器19轉(zhuǎn)動(dòng)管形支撐11以便讓手位于最理想的位置。然后，可以向要牽開(kāi)和/或解剖的組織前移該最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10。組件15上有尖端17，尖端17可以有鉗23或夾25，它被夾在一塊組織上，該組織位于所要解剖的平面的稍偏位置。另一個(gè)組件15通過(guò)控制器19被固定在所要解剖平面的另一側(cè);并且其上的尖端17被夾在組織上。當(dāng)尖端17處于夾持組織的位置以后，組件15被外科大夫利用施加于夾34上的壓力而張開(kāi)，夾34控制著組件15的位置。就這樣把解剖點(diǎn)拉緊了，而且能根據(jù)外科大夫的需要逐漸施加壓力。
然后，第二個(gè)手術(shù)器械可以穿過(guò)通道16或其它任何用于解剖拉緊的組織的入口。在外科大夫解剖組織的時(shí)候，可以施加另外的張力把筋膜從解剖點(diǎn)拉走或張開(kāi)。根據(jù)需要，一個(gè)或兩個(gè)位于每個(gè)組件15上的尖端17的夾25或鉗23可被重新安放，以便在完成合適的拉緊或牽開(kāi)后在別處進(jìn)一步解剖。如有必要，外科大夫可以隨時(shí)象安置時(shí)那樣容易放松夾持或牽張。如果通道16為手術(shù)器械所用，管形支撐11的移動(dòng)就起到控制手術(shù)器械的作用。管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13附近的橄欖33在相對(duì)于牽張組件15運(yùn)動(dòng)管形支撐11時(shí)，起到引導(dǎo)插在其中的器械的作用。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)病人內(nèi)臟進(jìn)行手術(shù)的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器，它包括；一個(gè)用于穿入病人體內(nèi)的管形支撐；一個(gè)位于病人體外、便于外科大夫操作的在管形支撐上的近側(cè)端；一個(gè)位于病人體內(nèi)便于外科大夫操作的管形支撐上的遠(yuǎn)側(cè)端；一個(gè)位于管形支撐近側(cè)端的控制器；一個(gè)或多個(gè)相連的組件，其位置能相對(duì)于管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端移動(dòng)，而且允許每個(gè)相連的組件相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端擺動(dòng)；和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，它與管形支撐的近側(cè)端和病人體內(nèi)的連接組件相連接，以使其相對(duì)于控制器移動(dòng)。
2.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中管形支撐11包括通道16，該通道從近側(cè)端穿到遠(yuǎn)側(cè)端，在對(duì)病人體內(nèi)的組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過(guò)該通道基本上能獲得沿其“A”軸的路徑。
3.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述通道無(wú)妨礙，能夠讓不依賴于連接組件而獨(dú)立移動(dòng)的所述器械通過(guò)，并攜帶器械移動(dòng)，以便協(xié)調(diào)作用于組織;安排所述器械由近側(cè)端12同時(shí)通過(guò)通道16到遠(yuǎn)側(cè)端13，使連接組件相對(duì)于病人的身體和器械可以?shī)A持和固定組織，因此，器械可以對(duì)連接組件所夾持的組織進(jìn)行手術(shù)。
4.權(quán)利要求20最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述的器械是一件手術(shù)工具，而所述組織則被位于病人體內(nèi)的連接組件所操縱，在相對(duì)于手術(shù)工具的位置被繃緊。
5.權(quán)利要求4的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述手術(shù)工具是電手術(shù)裝置。
6.權(quán)利要求3的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中所述的連接組件攜帶至少一個(gè)伸出遠(yuǎn)側(cè)端13可連接的組件15，該組件能相對(duì)于連接點(diǎn)移動(dòng);當(dāng)器械相對(duì)于工具所夾持的組織移動(dòng)時(shí)，該組件能夾持和牽拉病人體內(nèi)的組織。
7.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述的伸出遠(yuǎn)側(cè)端13的連接組件15能相互獨(dú)立地移動(dòng)并夾持其間的組織，而且所述器械能相對(duì)于連接組件15之間夾持組織相互獨(dú)立的移動(dòng)。
8.權(quán)利要求7的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中，每個(gè)組件15有一個(gè)構(gòu)成的并能移動(dòng)的遠(yuǎn)側(cè)尖端17以便夾持組織。
9.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中每個(gè)尖端17包括至少一個(gè)用于接觸組織的鉤42。
10.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中每個(gè)尖端17包括一副用于獨(dú)立地夾或張開(kāi)相鄰的組織的夾子。
11.權(quán)利要求8的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中每個(gè)尖端17包括一把剪刀，用于獨(dú)立地夾、張開(kāi)或剪切相鄰的組織。
12.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中所述的連接組件15包括伸到遠(yuǎn)側(cè)端13外的鉗子23，它能獨(dú)立地用于打開(kāi)、關(guān)閉和夾持組織。
13.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中一個(gè)或多個(gè)連接的組件15包括一個(gè)吸管24，該吸管能獨(dú)立于其它組件在病人體內(nèi)夾持和操縱遠(yuǎn)側(cè)端以外的組織。
14.權(quán)利要求1的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中所述的近側(cè)端12處的控制器19控制著連接組件，因此，控制器19允許相對(duì)于“A”軸獨(dú)立地夾持和牽拉超出遠(yuǎn)側(cè)端13的組織。
15.權(quán)利要求20的最小侵害性牽拉器解剖器10和器械，其中所述的控制器19能使管形支撐移動(dòng)，因此，在某種程度上能獨(dú)立于連接的組件而影響穿過(guò)通道的器械以便在病人體內(nèi)對(duì)所夾持和操縱的超出遠(yuǎn)側(cè)端13的組織進(jìn)行手術(shù)。
16.權(quán)利要求14的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中所述的一個(gè)或多個(gè)連接的組件是由控制器19相連接的，以使組件在病人體內(nèi)相對(duì)于“A”軸獨(dú)立地移動(dòng)。
17.權(quán)利要求15的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述的器械是獨(dú)立地移動(dòng)的，以使其能獨(dú)立于連接的組件在病人體內(nèi)相對(duì)于“A”軸移動(dòng)。
18.權(quán)利要求15的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述的控制器19有一個(gè)夾34，以利于獨(dú)立地操縱連接的組件，而且該器械是分離的，以利于獨(dú)立操作。
19.權(quán)利要求27的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10，其中所述的管形支撐11是一對(duì)U形管道40，它們互相配合形成一個(gè)長(zhǎng)形管道41，該管道由相互之間能在“A”軸方向上獨(dú)立移動(dòng)的相關(guān)聯(lián)的部件構(gòu)成。
20.一種由外科醫(yī)生使用對(duì)病人進(jìn)行體內(nèi)手術(shù)的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器和一種器械，包括一個(gè)穿入病人體內(nèi)的管形支撐，它包括一個(gè)通道，在對(duì)病人的內(nèi)臟組織進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過(guò)該通道能得到沿其“A”軸的途徑;一個(gè)位于病人體外便于外科大夫使用的在管形支撐上的，近側(cè)端;一個(gè)位于病人體內(nèi)為外科大夫提供操作的在管形支撐上的遠(yuǎn)側(cè)端;一個(gè)位于管形支撐的近側(cè)端處的控制器，它允許相對(duì)于“A”軸夾持和牽拉超出遠(yuǎn)側(cè)端的組織;一個(gè)或多個(gè)連接的組件，其位置能相對(duì)于管形支撐的遠(yuǎn)側(cè)端移動(dòng)，而且每一個(gè)連接的組件允許相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端在多于一個(gè)平面上擺動(dòng);一個(gè)位于每個(gè)連接組件上的遠(yuǎn)側(cè)尖端，每個(gè)尖端制成能獨(dú)立于另一尖端移動(dòng)并能夾持組織的結(jié)構(gòu)，以利于連接組件對(duì)超出管形支撐遠(yuǎn)側(cè)端的組織進(jìn)行夾持和牽拉;一個(gè)旋轉(zhuǎn)器，它與管形支撐的近側(cè)端和位于病人體內(nèi)的連接組件相連接，以利于相對(duì)于控制器移動(dòng);和一種器械，它能獨(dú)立于管形支撐、連接組件和遠(yuǎn)側(cè)尖端而移動(dòng)，以便相互合作發(fā)揮功能，這樣該器械由近側(cè)端同時(shí)通過(guò)通道到遠(yuǎn)側(cè)端以外，而連接組件能把組織相對(duì)于病人固定好，其中所述的器械是一種手術(shù)工具，而組織則被位于病人體內(nèi)的連接組件操縱在相對(duì)于手術(shù)工具的位置。
21.權(quán)利要求20的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中的定向橄欖是由控制器19獨(dú)立連接的，以便在病人體內(nèi)相對(duì)于“A”軸移動(dòng)，而且其中所述的通道中的器械則受管形支撐的移動(dòng)的影響，在病人體內(nèi)相對(duì)于“A”軸移動(dòng)。
22.權(quán)利要求21的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械，其中所述的控制器19有一個(gè)夾34，用于獨(dú)立地操縱連接組件;而且有一個(gè)用于獨(dú)立地操縱該器械的管形支撐。
23.一種由外科醫(yī)生利用最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械在病人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)的方法，它包括下列步驟開(kāi)一個(gè)口，以便把管形支撐11穿入病人體內(nèi);把管形支撐11的近側(cè)端12留在病人體外，處于便于外科大夫操作的位置;把管形支撐11的遠(yuǎn)側(cè)端13放在病人體內(nèi)適當(dāng)位置，以使外科大夫能接近到病人體內(nèi);在管形支撐的近側(cè)端裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)器，以便使遠(yuǎn)側(cè)端作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)定位的連接組件，它們相互獨(dú)立地移動(dòng)并能夾持和牽拉遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)的組織。
24.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械的方法，該方法還包括夾持、牽拉和轉(zhuǎn)動(dòng)位于管形支撐11遠(yuǎn)側(cè)端13以遠(yuǎn)的組織。
25.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械的方法，該方法還具有外加步驟是在對(duì)病人的體內(nèi)組織施行手術(shù)時(shí)，利用穿過(guò)管形支撐11的通道16，讓所述器械基本上沿其“A”軸通過(guò)。
26.應(yīng)用權(quán)利要求23的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器10和器械的方法，該方法還具有的外加步驟是獨(dú)立于所述的連接組件而移動(dòng)通道中的所述器械，以便同時(shí)協(xié)調(diào)地對(duì)組織發(fā)揮作用。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)病人進(jìn)行體內(nèi)手術(shù)的最小侵害性牽開(kāi)器解剖器及其應(yīng)用方法。
文檔編號(hào)A61B17/02GK1093894SQ9410137
公開(kāi)日1994年10月26日 申請(qǐng)日期1994年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月22日
發(fā)明者L·菲頓, W·J·戈曼, J·馬考弗, A·索迪克森 申請(qǐng)人:谷實(shí)驗(yàn)室有限公司