本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體而言，本技術(shù)涉及一種植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的神經(jīng)刺激裝置包括植入患者體內(nèi)的控制裝置(例如，包括脈沖發(fā)生器和電池等)和電極引線，運(yùn)行過程中，電極引線的多個電極觸點(diǎn)將控制裝置生成的刺激信號遞送至患者的體內(nèi)，以緩解患者的疼痛。

2、例如：背柱刺激，也稱為脊髓刺激(scs)，是用于治療神經(jīng)病性疼痛的神經(jīng)調(diào)節(jié)最確定的形式之一。神經(jīng)性疼痛是指由神經(jīng)組織產(chǎn)生的疼痛，并且是對外周或中樞神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)損傷的適應(yīng)不良反應(yīng)。神經(jīng)性疼痛可以獨(dú)立于中樞神經(jīng)系統(tǒng)之外的任何形式的組織損傷而存在。可導(dǎo)致神經(jīng)性疼痛的病況的實(shí)例包括疾?。ɡ纾琱iv、皰疹、糖尿病、癌癥、自身免疫性病癥）、急性創(chuàng)傷（手術(shù)、損傷、電擊）和慢性創(chuàng)傷（重復(fù)運(yùn)動障礙、化學(xué)毒性如酒精、化療或重金屬）。

3、但是，由于神經(jīng)刺激裝置具有較大的體積，采用傳統(tǒng)的神經(jīng)刺激裝置會對患者造成較大的創(chuàng)傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提出一種植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有的神經(jīng)刺激裝置的手術(shù)創(chuàng)傷較大或手術(shù)過程復(fù)雜的技術(shù)問題。

2、第一個方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，包括：

3、植入裝置，用于植入目標(biāo)對象體內(nèi)，被配置為生成刺激信號并傳輸?shù)侥繕?biāo)對象的目標(biāo)神經(jīng)上，采集與目標(biāo)神經(jīng)相關(guān)的生物電信號，植入裝置的植入深度為不小于2厘米且不大于4厘米；

4、能量提供裝置，用于貼設(shè)于目標(biāo)對象的表面且與植入裝置無線通信連接，被配置為向植入裝置供電并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號，接收植入裝置發(fā)送生物電信號；

5、程控裝置，用于與能量提供裝置通信連接，被配置為根據(jù)能量提供裝置發(fā)送的生物電信號調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。

6、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括至少一個刺激電極和電極控制單元；

7、至少一個刺激電極布置在目標(biāo)對象的預(yù)定位置，每個刺激電極包括至少一個觸點(diǎn)，每個觸點(diǎn)用于輸出刺激信號和/或采集生物電信號；

8、電極控制單元被配置為控制至少一個刺激電極輸出刺激信號，獲取生物電信號并向能量提供裝置發(fā)送。

9、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置包括電源單元，電源單元被配置為向植入裝置供電。

10、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括第一無線通訊單元和第一電力接收單元；

11、能量提供裝置包括第二無線通訊單元；

12、第二無線通訊單元用于與第一無線通訊單元無線通信連接；

13、電源單元包括發(fā)射線圈，第一電力接收單元包括接收線圈，發(fā)射線圈用于向接收線圈輸送電力，以對植入裝置供電。

14、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入裝置包括第一無線通訊單元，能量提供裝置包括第二無線通訊單元；

15、第一無線通訊單元被配置為與第二無線通訊單元無線通信連接且接收通過第二無線通訊單元從電源單元輸送的電力。

16、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置包括：

17、第一處理單元，與電極控制單元通信連接，被配置為在檢測到程控裝置未與能量提供裝置通信連接時，將至少一個預(yù)設(shè)刺激配置信息依次作為刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

18、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，能量提供裝置還包括：

19、信號處理模塊，與電極控制單元通信連接，被配置為接收電極控制單元輸出的生物電信號，并對生物電信號進(jìn)行信號預(yù)處理，得到處理后的生物電信號，并將處理后的生物電信號向第一處理單元發(fā)送，以使得第一處理單元將處理后的生物電信號作為新的生物電信號；信號預(yù)處理包括以下至少一項(xiàng)：濾波、降噪、放大。

20、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理單元被配置為在檢測到程控裝置未與能量提供裝置通信連接時，根據(jù)生物電信號確定調(diào)整后的刺激配置信息，將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

21、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置包括第二處理單元和第三通訊單元；

22、程控裝置通過第三通訊單元與能量提供裝置通信連接；

23、第二處理單元被配置為接收第一處理單元發(fā)送的生物電信號，并根據(jù)生物電信號確定調(diào)整后的刺激配置信息，將調(diào)整后的刺激配置信息向第一處理單元發(fā)送，以使得第一處理單元將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向電極控制單元發(fā)送。

24、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每個觸點(diǎn)對應(yīng)連接有一個信號節(jié)點(diǎn)；

25、每個信號節(jié)點(diǎn)被配置為在檢測到對應(yīng)的觸點(diǎn)輸出刺激信號時，向電極控制單元發(fā)送與觸點(diǎn)對應(yīng)的檢測信息；

26、電極控制單元還被配置確定各檢測信息對應(yīng)的觸點(diǎn)是否屬于目標(biāo)觸點(diǎn)，若確定至少一個檢測信息對應(yīng)的觸點(diǎn)不屬于目標(biāo)觸點(diǎn)，則將刺激信號重新通過目標(biāo)觸點(diǎn)輸出；目標(biāo)觸點(diǎn)為設(shè)定的輸出刺激信號的觸點(diǎn)。

27、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括：連接片；

28、連接片的兩個側(cè)面均設(shè)有粘性層；或者，連接片的一個側(cè)面設(shè)有粘性層，另一個側(cè)面設(shè)有第一磁性元件，能量提供裝置用于與目標(biāo)對象的表面貼合的一面設(shè)有第二磁性元件。

29、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括：連接帶；

30、連接帶與能量提供裝置固定連接，連接帶用于與目標(biāo)對象可分離連接。

31、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，連接片還包括柔性天線；能量提供裝置通過柔性天線與植入裝置通信連接；

32、柔性天線的形狀包括以下至少一項(xiàng)：螺旋形、環(huán)形、平面形；和/或柔性天線由以下至少一項(xiàng)材料制成：導(dǎo)電聚合物、金屬薄膜、導(dǎo)電織物。

33、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，柔性天線包括多個柔性線圈；

34、柔性線圈包括以下至少一項(xiàng)：

35、柔性線圈因熱變形而彎曲的曲率半徑為不小于5毫米且不大于20毫米；

36、相鄰柔性線圈之間的曲率半徑的差異不大于5毫米；

37、柔性線圈的品質(zhì)因數(shù)為不小于65且不大于70；品質(zhì)因數(shù)用于表示能量存儲能力和能量耗損之比。

38、第二個方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種植入無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，包括：

39、植入裝置，用于植入目標(biāo)對象的體內(nèi)，被配置為生成刺激信號并傳輸?shù)侥繕?biāo)對象的目標(biāo)神經(jīng)上，植入裝置的植入深度為不小于2厘米且不大于4厘米；

40、能量提供裝置，用于貼設(shè)于目標(biāo)對象的表面且與植入裝置無線通信連接，被配置為向植入裝置供電并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號；

41、檢測裝置，用于設(shè)于目標(biāo)對象上，被配置為獲取目標(biāo)對象的生理狀態(tài)信息；生理狀態(tài)信息用于表示目標(biāo)對象的活動狀態(tài)和/或姿勢變化的信息；

42、程控裝置，用于與檢測裝置和能量提供裝置均通信連接，被配置為根據(jù)檢測裝置發(fā)送的生理狀態(tài)信息調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。

43、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測裝置包括以下至少一項(xiàng)：

44、加速度計(jì)，用于基于目標(biāo)對象的活動狀態(tài)和/或姿勢變化，確定第一生理狀態(tài)信息；

45、陀螺儀，用于基于目標(biāo)對象的活動狀態(tài)和/或姿勢變化，確定第二生理狀態(tài)信息；

46、壓力傳感器，用于基于目標(biāo)對象的不同活動狀態(tài)下的壓力分布，確定第三生理狀態(tài)信息；

47、心率傳感器，用于基于目標(biāo)對象的心率變化，確定第四生理狀態(tài)信息；

48、肌電圖傳感器，用于基于目標(biāo)對象的肌肉活動的變化，確定第五生理狀態(tài)信息；

49、其中，生理狀態(tài)信息包括以下至少一項(xiàng)：第一生理狀態(tài)信息、第二生理狀態(tài)信息、第三生理狀態(tài)信息、第四生理狀態(tài)信息、第五生理狀態(tài)信息。

50、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置還被配置為采用數(shù)據(jù)融合算法和/或機(jī)器學(xué)習(xí)模型，將生理狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，識別出目標(biāo)對象的活動狀態(tài)和/或姿勢變化，基于目標(biāo)對象的活動狀態(tài)和/或姿勢變化，確定刺激配置信息。

51、在一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，程控裝置還包括顯示屏，顯示屏用于顯示目標(biāo)對象的相關(guān)信息和/或顯示參數(shù)設(shè)置界面；相關(guān)信息包括以下至少一項(xiàng)：生理狀態(tài)信息、刺激配置信息、歷史記錄信息，參數(shù)設(shè)置界面用于設(shè)置刺激配置信息；和/或，

52、程控裝置還包括語音控制模塊，語音控制模塊用于響應(yīng)于目標(biāo)對象的語音指令，執(zhí)行與語音指令對應(yīng)的操作。

53、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益技術(shù)效果包括：

54、本技術(shù)實(shí)施例的神經(jīng)刺激系統(tǒng)包括植入裝置和能量提供裝置，植入裝置植入目標(biāo)對象體內(nèi)，能量提供裝置貼設(shè)于目標(biāo)對象的表面，從而減小了植入部分的體積，簡化手術(shù)過程，減少了患者損傷。

55、同時，本技術(shù)實(shí)施例的神經(jīng)刺激系統(tǒng)是一種無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，能量提供裝置可以向植入裝置供電，并向植入裝置發(fā)送刺激配置信息，以使得植入裝置根據(jù)刺激配置信息生成刺激信號。而且，本技術(shù)實(shí)施例的植入裝置可以采集與目標(biāo)神經(jīng)相關(guān)的生物電信號，使得程控裝置可以根據(jù)能量提供裝置發(fā)送的生物電信號調(diào)整刺激配置信息；或者，本技術(shù)實(shí)施例的檢測裝置可以獲取目標(biāo)對象的生理狀態(tài)信息，使得程控裝置可以根據(jù)檢測裝置發(fā)送的生理狀態(tài)信息調(diào)整刺激配置信息，并將調(diào)整后的刺激配置信息向能量提供裝置發(fā)送。然后，能量提供裝置將調(diào)整后的刺激配置信息作為新的刺激配置信息向植入裝置發(fā)送，從而形成無源閉環(huán)神經(jīng)刺激系統(tǒng)，將生成的刺激信號遞送至患者體內(nèi)，以緩解患者的疼痛。

56、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。