本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)診斷器械，尤其涉及一種8k超高清光學(xué)內(nèi)窺鏡及成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、3d內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，可經(jīng)人體天然孔道或者手術(shù)小切口進(jìn)入人體內(nèi)部，幫助醫(yī)生對病變部位的情況進(jìn)行診斷分析和治療疾病的一種醫(yī)療設(shè)備。比如有胃鏡、鼻竇鏡、腹腔鏡等。

2、為了避免交叉感染，現(xiàn)有的3d內(nèi)窺鏡在臨床應(yīng)用后，通常需要進(jìn)行整體消毒處理。而消毒處理過的3d內(nèi)窺鏡，有可能存在消毒不徹底、下次使用時(shí)仍存在交叉感染的問題，存在使用上的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種3d內(nèi)窺鏡，既能夠提高臨床應(yīng)用上的安全性，又可方便地改變觀察范圍。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

3、一種3d內(nèi)窺鏡，包括：手柄；內(nèi)管體，所述內(nèi)管體的第一端與所述手柄固定連接，所述內(nèi)管體上設(shè)有3d攝像模塊；其中，所述3d攝像模塊包括第一鏡頭和第二鏡頭，與所述第一鏡頭相對應(yīng)的第一圖像傳感器，以及與所述第二鏡頭相對應(yīng)的第二圖像傳感器；外管體，所述外管體套設(shè)在所述內(nèi)管體的外側(cè)，所述外管體上設(shè)有透鏡，所述透鏡位于所述第一鏡頭和所述第二鏡頭的物側(cè)；其中，所述外管體包括第一管體和套設(shè)在所述第一管體外部的第二管體；所述第一管體套設(shè)在所述內(nèi)管體的外側(cè)；在所述第一管體的外表面和所述第二管體的內(nèi)表面之間穿設(shè)有光纖；所述第二管體上設(shè)有光源接頭，用于接入外部光源，以通過所述光纖對所述3d內(nèi)窺鏡的物方提供照明；所述外管體與所述手柄可拆卸連接；所述透鏡為棱鏡，所述棱鏡的光入射面朝向所述外管體的外部，且所述光入射面與所述外管體的中心軸之間具有預(yù)設(shè)夾角；所述棱鏡的光出射面與所述第一鏡頭和所述第二鏡頭相對應(yīng)；所述外管體與所述手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)所述外管體，所述外管體能夠相對所述手柄及所述內(nèi)管體轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，在所述外管體與所述手柄之間連接有旋轉(zhuǎn)手輪；所述旋轉(zhuǎn)手輪與所述手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述外管體與所述旋轉(zhuǎn)手輪可拆卸連接；轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手輪，所述旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)所述外管體相對所述內(nèi)管體轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，在所述外管體與所述手柄之間連接有旋轉(zhuǎn)手輪；所述旋轉(zhuǎn)手輪與所述手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述旋轉(zhuǎn)手輪與所述手柄可拆卸連接；所述外管體與所述旋轉(zhuǎn)手輪相連接；轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手輪，所述旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)所述外管體相對所述內(nèi)管體轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述外管體與所述旋轉(zhuǎn)手輪之間設(shè)有中間連接件；所述外管體與所述中間連接件固定連接，所述中間連接件與所述旋轉(zhuǎn)手輪可拆卸連接。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述中間連接件為筒狀；所述中間連接件的一端通過內(nèi)螺紋與所述外管體螺紋連接，所述中間連接件的另一端為插拔頭；所述旋轉(zhuǎn)手輪上設(shè)有與所述插拔頭過盈配合的插拔槽。

8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面，與所述內(nèi)管體的中心軸之間分別具有大于0度，小于90度的夾角；

9、在所述第一鏡頭和所述第一圖像傳感器的成像靶面之間設(shè)有第一棱鏡，在所述第二鏡頭和所述第二圖像傳感器的成像靶面之間設(shè)有第二棱鏡。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面，與所述內(nèi)管體的中心軸之間的夾角大于或等于20度，小于或等于60度；且所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面成v型或倒八字型設(shè)置。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述內(nèi)管體遠(yuǎn)離所述手柄的一端的端部設(shè)有座體；所述座體上開設(shè)有v型槽，所述第一圖像傳感器設(shè)在所述v型槽內(nèi)的一側(cè)壁上，所述第二圖像傳感器設(shè)在所述v型槽內(nèi)的另一側(cè)壁上，所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面相對。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述座體上還開設(shè)有與所述v型槽相連通的穿線孔，所述穿線孔與所述內(nèi)管體中的管腔相連通；所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器連接線，穿過所述穿線孔布設(shè)在所述內(nèi)管體的管腔中。

13、本實(shí)施方式提供的3d內(nèi)窺鏡，由于外管體與手柄之間采用可拆卸的連接方式，使得外管體可作為一次性結(jié)構(gòu)。在臨床使用后，可將外管體拆卸后拋棄，更換上新的外管體后再次使用，這樣，可避免交叉感染，提高臨床應(yīng)用上的安全性。此外，本實(shí)施方式中的3d內(nèi)窺鏡，在臨床使用后，僅將外管體拆卸后拋棄，剩余結(jié)構(gòu)可再次復(fù)用，在提高臨床應(yīng)用安全性的同時(shí)，能夠有效控制成本。再者，在外管體上的所述透鏡是棱鏡的情況下，外管體與手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)外管體時(shí)，外管體能夠相對手柄及內(nèi)管體轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可帶動(dòng)所述棱鏡的光入射面朝向不同的方位，從而可方便地改變觀察范圍。

技術(shù)特征：

1.一種3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述外管體與所述手柄之間連接有旋轉(zhuǎn)手輪；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，在所述外管體與所述手柄之間連接有旋轉(zhuǎn)手輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述外管體與所述旋轉(zhuǎn)手輪之間設(shè)有中間連接件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述中間連接件為筒狀；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面，與所述內(nèi)管體的中心軸之間分別具有大于0度，小于90度的夾角；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一圖像傳感器的成像靶面和所述第二圖像傳感器的成像靶面，與所述內(nèi)管體的中心軸之間的夾角大于或等于20度，小于或等于60度；

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)管體遠(yuǎn)離所述手柄的一端的端部設(shè)有座體；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3d內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述座體上還開設(shè)有與所述v型槽相連通的穿線孔，所述穿線孔與所述內(nèi)管體中的管腔相連通；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開一種3D內(nèi)窺鏡，涉及醫(yī)學(xué)診斷器械技術(shù)領(lǐng)域，為提高內(nèi)窺鏡的成像清晰度而發(fā)明。所述3D內(nèi)窺鏡包括：手柄；內(nèi)管體，所述內(nèi)管體的第一端與所述手柄固定連接，所述內(nèi)管體上設(shè)有3D攝像模塊；其中，所述3D攝像模塊包括第一鏡頭和第二鏡頭，與所述第一鏡頭相對應(yīng)的第一圖像傳感器，以及與所述第二鏡頭相對應(yīng)的第二圖像傳感器；外管體，所述外管體套設(shè)在所述內(nèi)管體的外側(cè)，所述外管體上設(shè)有透鏡，所述透鏡位于所述第一鏡頭和所述第二鏡頭的物側(cè)；其中，所述外管體與所述手柄可拆卸連接。本發(fā)明實(shí)施例適用于人體內(nèi)的疾病檢查的場合。

技術(shù)研發(fā)人員：董國慶,傅子明,肖君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京凡星光電醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6