本發(fā)明涉及對受檢體發(fā)送接收超聲波來評估受檢體內(nèi)的骨的狀態(tài)的超聲波骨評估裝置。

背景技術(shù)：

通過對受檢體發(fā)送接收超聲波來測量在受檢體內(nèi)的骨組織中傳播的超聲波的音速、衰減的程度等而評估骨組織的狀態(tài)的超聲波骨評估裝置已經(jīng)被用于實(shí)際使用中。該超聲波骨評估裝置例如具有互相對置地配置的成對的超聲波振子。在這些超聲波振子之間配置作為評估對象的骨，從一方的超聲波振子發(fā)送超聲波，且通過另一方的超聲波振子接收通過骨組織后的超聲波，基于這些發(fā)送接受信號，進(jìn)行對象的骨組織的狀態(tài)的評估。

下述專利文獻(xiàn)1示出了一種骨評估裝置，其經(jīng)由絲杠(88)而利用驅(qū)動馬達(dá)來驅(qū)動一對振子組件(28、30)并夾住生物體(39)，利用振子組件發(fā)送接收超聲波來評估骨。振子組件具有與生物體接觸的連接部(34)。在該連接部中封入有液體。在使振子組件與生物體接觸時(shí)，若由于接觸而對生物體施加的按壓力超過預(yù)定值，則將來自驅(qū)動馬達(dá)的傳遞切斷，振子組件停止(參照第0039段)。此外，()內(nèi)是在專利文獻(xiàn)1中使用的符號，與在本申請的實(shí)施方式使用的符號無關(guān)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-206299號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在分別使具備超聲波振子的兩個(gè)振子單元移動來夾住受檢體時(shí)，在振子單元夾住了受檢體時(shí)，需要將用于使振子單元移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止。為了掌握振子單元夾住了受檢體，在上述專利文獻(xiàn)1中利用了按壓力，需要用于測量按壓力的結(jié)構(gòu)。但是，設(shè)置測量用于控制振子單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的物理量(例如按壓力)的結(jié)構(gòu)存在導(dǎo)致裝置大型化、以及成本上升的問題。

本發(fā)明的目的在于以簡易的結(jié)構(gòu)來控制振子單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的超聲波骨評估裝置將在受檢體內(nèi)的音速測定時(shí)使用的測距儀也用于振子單元的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制。在骨評估中，將骨組織內(nèi)的超聲波的速度、也就是音速作為用于評估的物理量來使用。根據(jù)超聲波振子間的距離和超聲波的傳播時(shí)間求出音速，因此，在超聲波骨評估裝置具備用于測量超聲波振子間的距離的測距儀。利用該測距儀來控制振子單元的驅(qū)動。例如，在對兩個(gè)振子單元沿著靠近的方向進(jìn)行驅(qū)動時(shí)，當(dāng)由測距儀所測量的距離的不再變化時(shí)，判斷為振子單元與受檢體抵接，停止振子單元的驅(qū)動。

測距儀能夠使用激光測距儀。激光測距儀能夠具有：固定于一方的振子單元的激光光源及光接收器；以及固定于另一方的振子單元的反射鏡。從激光光源所照射的激光在反射鏡進(jìn)行反射而朝向光接收器。例如，基于激光往復(fù)所需的時(shí)間，能夠測量振子單元間的距離。

各振子單元能夠具有與受檢體接觸的硬質(zhì)的接觸頭。另外，驅(qū)動振子單元的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠包括：驅(qū)動源；以及向振子單元傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)，而且，傳遞機(jī)構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件在振子單元與受檢體抵接時(shí)伸長而緩解沖擊。

發(fā)明效果

通過將在音速測量時(shí)使用的測距儀用于使振子單元移動的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制，從而能夠簡單地構(gòu)成超聲波骨評估裝置。

附圖說明

圖1是表示本實(shí)施方式的超聲波骨評估裝置的外觀的立體圖。

圖2是表示本實(shí)施方式的超聲波骨評估裝置的外觀的立體圖。

圖3是表示本實(shí)施方式的超聲波骨評估裝置的外觀的立體圖。

圖4是表示本實(shí)施方式的超聲波骨評估裝置和測量對象的腳部的關(guān)系的側(cè)視圖。

圖5是表示驅(qū)動振子單元的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖7是表示用振子單元夾持腳部時(shí)的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的圖。

圖8是表示測量的控制流程的圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，作為超聲波骨評估裝置的一例，列舉以腳跟為對象的超聲波骨評估裝置來進(jìn)行說明。通過例如骨密度來進(jìn)行骨的評估。骨密度與在骨中傳導(dǎo)的超聲波的速度(音速)關(guān)聯(lián)，能夠通過測量音速而進(jìn)行骨的評估。

在本說明書及權(quán)利要求書中，除非另外指明，否則表達(dá)朝向的語句均以包括作為測量對象的腳跟的腳部(在圖4中用符號F表示。)的朝向?yàn)榛鶞?zhǔn)而確定。也就是，在使腳心貼緊水平面而進(jìn)行配置時(shí)，腳尖的朝向?yàn)椤扒啊?、其相反的朝向?yàn)椤昂蟆保c水平面平行且與前后方向正交的朝向?yàn)椤白蟆奔啊坝摇?，與前后方向和左右方向正交的朝向?yàn)椤吧稀薄跋隆薄?/p>

圖1～3是超聲波骨評估裝置10的立體圖，圖4是側(cè)視圖。超聲波骨評估裝置10包括：裝置主體12；以及在裝置主體12的上表面的兩個(gè)隆起部14、16內(nèi)分別配置的一對振子單元18、20。在需要區(qū)分一對振子單元18、20時(shí)，將位于測量對象的腳跟的左側(cè)的振子單元記作左振子單元18，將位于右側(cè)的振子單元記作右振子單元20。振子單元18、20具有：發(fā)送及接收超聲波的超聲波振子；以及與測量對象的腳跟接觸的接觸頭22、24。接觸頭22、24也在需要對它們進(jìn)行區(qū)分的時(shí)，將位于腳跟的左側(cè)的接觸頭記作左接觸頭22，將位于右側(cè)的接觸頭記作右接觸頭24。在測量時(shí)，將腳部F置于兩個(gè)振子單元18、20之間。裝置主體12的上表面是擱置腳部F的擱腳面。

利用搭載于裝置主體12內(nèi)的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26(圖5、6參照)，在左右方向上驅(qū)動振子單元18、20，從左右夾住對象的腳部F的腳跟，設(shè)于振子單元18、20的前端的接觸頭22、24能夠貼緊腳跟。在裝置主體12內(nèi)，除了能夠搭載單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26外，還能夠搭載控制超聲波的發(fā)送接收的控制部28(參照圖5)、作為電源的電池。另外，也可以搭載用于與外部設(shè)備連接的接口、用于存儲測量的數(shù)據(jù)的存儲器。在裝置主體12的前方設(shè)置開口30，包圍該開口30的部分中的前方側(cè)的部分作為把手32發(fā)揮功能。在搬運(yùn)該超聲波骨評估裝置10時(shí)，將手指放入開口30，握住把手32而拿住。

在裝置主體12的上表面、即作為隆起部14、16之間的部分及其前方的部分的平坦的部分?jǐn)R置測量對象的腳跟。在裝置主體12的上表面能夠轉(zhuǎn)動地裝配有三張調(diào)節(jié)板34A、34B、34C。在無需區(qū)分各調(diào)節(jié)板34A、34B、34C的情況下，為了簡單，而記作調(diào)節(jié)板34來進(jìn)行說明。各調(diào)節(jié)板34在與左右方向正交的截面中為L字形狀，將腳后跟碰到該L字的角的部分而固定腳部F的位置。調(diào)節(jié)板34能夠在擱置腳跟的位置與比該位置靠前方的位置之間轉(zhuǎn)動。圖1及圖2示出了三張調(diào)節(jié)板34A、34B、34C處于擱置腳跟的位置的狀態(tài)。另外，圖3示出了三張調(diào)節(jié)板中的兩張調(diào)節(jié)板34A、34B從擱置腳跟的位置轉(zhuǎn)動而處于退避的位置的狀態(tài)。根據(jù)重疊調(diào)節(jié)板34的張數(shù)，能夠調(diào)節(jié)腳跟相對于振子單元18、20的位置。由此，能夠?qū)?yīng)體格不同的受檢者。該超聲波骨評估裝置10構(gòu)成為，在受檢者為兒童等體格小的情況下，使用三張調(diào)節(jié)板34，在雖然為成年人但體格小的情況下(例如成人女性)，使用兩張，對于體格大的成年人(例如成人男性)，使用一張。

圖5是表示對振子單元18、20在左右方向上進(jìn)行驅(qū)動的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26及超聲波骨評估裝置10的控制的結(jié)構(gòu)的主要部分的圖。圖6是表示單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26的立體圖。此外，在圖6中，為了便于觀察單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26，省略了振子單元18、20。單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26具有：作為驅(qū)動源的驅(qū)動馬達(dá)36；以及向振子單元18傳遞驅(qū)動馬達(dá)36的驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)38。傳遞機(jī)構(gòu)38包括：在超聲波骨評估裝置10的左右方向上延伸地配置的絲杠40；與絲杠40螺紋結(jié)合的螺母部42、44；沿著導(dǎo)向件46滑動的滑塊48、50；以及將螺母部42、44和滑塊48、50接合的緩沖彈簧52、54。在滑塊48、50搭載有振子單元18、20，振子單元18、20與滑塊48、50一體地滑動。與振子單元18、20對應(yīng)地分別設(shè)有兩個(gè)螺母部42、44、滑塊48、50以及緩沖彈簧52、54，在需要區(qū)分兩個(gè)時(shí)，與左右的振子單元18、20同樣地，在其名稱之前添加“左”“右”來進(jìn)行說明。在以下的說明中，根據(jù)需要，使用左、右來區(qū)分在左右的振子單元18、20分別對應(yīng)地設(shè)置的成對的構(gòu)件。

驅(qū)動馬達(dá)36經(jīng)由齒輪副56而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠40。如圖所示，驅(qū)動馬達(dá)36和絲杠40位于齒輪副56的相同側(cè)，由此，能夠縮短裝置的左右方向的尺寸。齒輪副56的速度比能夠設(shè)為1比1。另外，也可以將驅(qū)動馬達(dá)36和絲杠40配置于同一軸線上，不經(jīng)由齒輪副56而進(jìn)行直接驅(qū)動。另外，也可以在絲杠40的中央部分設(shè)置齒輪，從該齒輪輸入驅(qū)動力。驅(qū)動馬達(dá)36能夠使用內(nèi)置有減速齒輪的減速馬達(dá)。另外，在驅(qū)動馬達(dá)36也可以不設(shè)置減速齒輪，而將齒輪副56設(shè)置成減速齒輪組。

絲杠40具有切割有相互相反的方向的螺紋的兩個(gè)螺紋部58、60。在該超聲波骨評估裝置10中，與左振子單元18相關(guān)的左側(cè)螺紋部58切割有左旋螺紋，在與右振子單元20相關(guān)的右側(cè)螺紋部60切割有右旋螺紋。當(dāng)使驅(qū)動馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠40旋轉(zhuǎn)，螺母部42、44隨之沿絲杠40的軸線方向移動。絲杠40的兩個(gè)螺紋部58、60為反向螺紋，因此，兩個(gè)螺母部42、44以互相靠近、或以互相遠(yuǎn)離的方式移動。兩個(gè)螺母部42、44在驅(qū)動馬達(dá)36正轉(zhuǎn)時(shí)以互相靠近的方式移動，在反轉(zhuǎn)時(shí)以互相遠(yuǎn)離的方式移動。在螺母部42、44分別固定地設(shè)有限位件62、64。

滑塊48、50包括：能夠沿著卡合的導(dǎo)向件46移動的滑動底座66、68；以及固定地豎立設(shè)置于滑動底座66、68上的單元架70、72。單元架70、72具有圓環(huán)部，將振子單元18、20插入該圓環(huán)部而進(jìn)行裝配。另外，導(dǎo)向件46是直線狀的導(dǎo)向件，且與絲杠40平行地配置。由此，振子單元18、20與滑塊48、50成為一體，并沿著連結(jié)它們的直線移動。

在滑塊48、50設(shè)有與設(shè)于螺母部42、44的限位件62、64抵接的抵接片74、76。在該超聲波骨評估裝置10中，抵接片74、76設(shè)置為從滑動底座66、68延伸。抵接片74、76從限位件62、64的外側(cè)抵接。也就是，左抵接片74從左限位件62的左側(cè)抵接，通過左限位件62來限制從抵接的位置向右的移動。同樣地，右抵接片76從右限位件64的右側(cè)抵接，通過右限位件64來限制從抵接的位置向左的移動。

在螺母部42、44與滑塊48、50之間設(shè)有緩沖彈簧52、54。緩沖彈簧52、54在設(shè)置于螺母部42、44的螺母部彈簧座78、80和設(shè)置于滑塊48、50的滑塊彈簧座82、84之間架設(shè)，且在將架設(shè)的兩個(gè)彈簧座靠近的方向上作用彈力。通過緩沖彈簧52、54的彈力，在不對螺母部42、44和滑塊48、50作用外力的狀態(tài)下，將抵接片74、76維持在與限位件62、64抵接的狀態(tài)。當(dāng)在抵抗緩沖彈簧52、54的彈力的朝向上對螺母部42、44和滑塊48、50作用超過彈力的外力時(shí)，如圖7所示，抵接片74、76和限位件62、64分離。緩沖彈簧52、54能夠采用盤簧。另外，也能夠取代彈簧，而使用橡膠等彈性部件。

在滑塊48、50設(shè)有測量滑塊48、50之間的距離的測距儀86。測距儀86包括：固定于兩個(gè)滑塊48、50中的一方上，且激光光源和激光接收器形成為一體的測距部88；以及固定于另一方的滑塊的反射鏡90。從測距部88射出的激光92被反射鏡90反射后朝向測距部88而被測距部88接收。在測距部88內(nèi)、或者在外部，基于激光的射出和入射，計(jì)算測距部88與反射鏡90之間的距離。測距部88和反射鏡90與固定它們的滑塊48、50及振子單元18、20形成一體而移動，因此利用測距儀86所測量出的距離是在對兩個(gè)振子單元18、20之間的距離加上常數(shù)后的值。因此，測量測距部88和反射鏡的距離也可以說與測量兩個(gè)振子單元18、20之間的距離同義。

兩個(gè)振子單元18、20的接觸頭22、24是由丙烯酸樹脂等硬質(zhì)材料構(gòu)成的實(shí)心的部件。在上述專利文獻(xiàn)中，與受檢體抵接的部分由向內(nèi)部填充有液體的橡膠等的膜狀部件構(gòu)成，且構(gòu)成為膜狀部材利用其變形而形成受檢體的外形。與之相對，該超聲波骨評估裝置10的接觸頭22、24不產(chǎn)生因與受檢體的接觸而引起的變形。對于該程度的硬度，在此使用了“硬質(zhì)”的語句。接觸頭22、24為硬質(zhì)，因此，在接觸頭22、24與腳部F抵接時(shí)，存在受檢者感到疼痛的情況。該超聲波骨評估裝置10利用緩沖彈簧52、54來緩解接觸頭22、24與腳部F抵接時(shí)的沖擊。

在兩個(gè)振子單元18、20中的一方連接有發(fā)送電路94，在另一方連接有接收電路96。發(fā)送電路94及接收電路96與控制部28連接。在該超聲波骨評估裝置10中，發(fā)送電路94與左振子單元18連接，接收電路96與右振子單元20連接。根據(jù)控制部28的觸發(fā)信號，通過發(fā)送電路94驅(qū)動振子單元18的超聲波振子，發(fā)送超聲波。所發(fā)送的超聲波被振子單元20的超聲波振子接收，且向接收電路96發(fā)送接收信號。接收電路96對接收信號進(jìn)行預(yù)定的處理后，向控制部28發(fā)送處理后的信號?？刂撇?8基于接收信號而進(jìn)行預(yù)定的解析。例如，音速計(jì)算部100求出生物體內(nèi)的超聲波的音速。音速計(jì)算部100基于超聲波的傳播時(shí)間和由測距儀86所測量的距離而計(jì)算受檢體內(nèi)的音速，其中超聲波的傳播時(shí)間基于發(fā)送至發(fā)送電路94的觸發(fā)信號及從接收電路96接收的接收信號而計(jì)算?？刂撇?8進(jìn)行基于該音速的骨評估。

控制部28還包括進(jìn)行單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)26的控制的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部102?？刂撇?8在接受測量開始的指令時(shí)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部102對驅(qū)動馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動控制。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)38，振子單元18、20以互相靠近的方式移動。當(dāng)基于由測距儀86測量的距離而判斷為振子單元18、20停止時(shí)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部102停止驅(qū)動馬達(dá)36的驅(qū)動控制。

控制部28根據(jù)預(yù)定的程序進(jìn)行動作時(shí)，能夠作為上述的音速計(jì)算部100及驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部102發(fā)揮功能。

在測量前，兩個(gè)螺母部42、44處于最遠(yuǎn)離的狀態(tài)，被螺母部的限位件62、64限制，進(jìn)而兩個(gè)振子單元18、20也為最遠(yuǎn)離的狀態(tài)。當(dāng)開始測量時(shí)，利用驅(qū)動馬達(dá)36對絲杠40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，隨著該旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)螺母部42、44以互相靠近的方式移動。此時(shí)，由于緩沖彈簧52、54的彈力，維持抵接片74、76與限位件62、64抵接的狀態(tài)，滑塊48、50及振子單元18、20也與移動的螺母部42、44一同移動。

如圖7所示，當(dāng)振子單元18、20與腳部F抵接時(shí)，緩沖彈簧52、54延長，緩解抵接時(shí)的沖擊。另外，當(dāng)由于與腳部F抵接而振子單元18、20的移動停止時(shí)，兩個(gè)振子單元18、20間的距離不再變化，測距儀86對其進(jìn)行檢測。通過該檢測，對驅(qū)動馬達(dá)36進(jìn)行停止控制。在兩個(gè)振子單元18、20中的僅一方與腳部F抵接的情況下，另一方的振子單元能夠移動，振子單元間的距離進(jìn)行變化。例如，在右振子單元20先與腳部F抵接的情況下，通過緩沖彈簧54伸長，右螺母部44能夠繼續(xù)移動。由于右螺母部44繼續(xù)移動，因此，左螺母部42也移動，左振子單元18也隨之移動。由此，在此期間，兩個(gè)振子單元18、20之間的距離繼續(xù)減少。當(dāng)左振子單元18也與腳部F抵接時(shí)，兩個(gè)振子單元18、20之間的距離不再變化，對驅(qū)動馬達(dá)36進(jìn)行停止控制。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)36停止時(shí)，螺母部42、44停留在其位置，利用緩沖彈簧52、54的彈力而維持振子單元18、20對腳部F的按壓狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送接受超聲波而得到接收信號時(shí)，使驅(qū)動馬達(dá)36與剛才相反地旋轉(zhuǎn)，對兩個(gè)螺母部42、44及兩個(gè)振子單元18、20沿互相遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行驅(qū)動。首先，螺母部42、44開始移動，當(dāng)限位件62、64和抵接片74、76接觸時(shí)，振子單元18、20也開始移動。在振子單元18、20回到初始位置后，對驅(qū)動馬達(dá)36進(jìn)行停止控制。

圖8是超聲波骨評估裝置10的測量的流程圖。在輸入測量開始指令時(shí)(S100)，確認(rèn)裝置的狀態(tài)(S102)。確認(rèn)的內(nèi)容有例如是否已對電池充分地充電、數(shù)據(jù)保持目的地的空余容量是否充分、環(huán)境溫度是否合適等。而且，也可以獲取正在使用的調(diào)節(jié)板34的張數(shù)。在初始確認(rèn)結(jié)束后，對振子單元18、20沿著互相靠近的方向進(jìn)行驅(qū)動控制(S104)。按照預(yù)定時(shí)間進(jìn)行距離測量(S106、S108)。判斷所測量的距離是否與上次的測量產(chǎn)生了變化(S110)，若產(chǎn)生了變化，則返回步驟S106。在步驟S110中，在距離未發(fā)生變化的情況下，判斷為振子單元18、20與腳部F抵接，并對驅(qū)動馬達(dá)36進(jìn)行停止控制(S112)。

當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)36停止，進(jìn)行實(shí)際的測量(S114)。從左振子單元18發(fā)送超聲波，且在此接收沿腳部F傳導(dǎo)而到達(dá)了右振子單元20的超聲波。一旦確認(rèn)接收，則使驅(qū)動馬達(dá)36反轉(zhuǎn)，對兩個(gè)振子單元18、20沿互相遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行驅(qū)動(S116)。按照預(yù)定時(shí)間對兩個(gè)振子單元18、20之間的距離進(jìn)行測量(S118、120)。在測量的距離為預(yù)定值以上的時(shí)刻(S122)，使驅(qū)動馬達(dá)36停止(S124)。由此，振子單元18、20回到初始位置。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)36停止時(shí)，或者與將兩個(gè)振子單元18、20沿遠(yuǎn)離的方向進(jìn)行驅(qū)動同時(shí)地、進(jìn)行在步驟S114所得到的測量結(jié)果的解析(S126)。例如，基于發(fā)送接收信號和距離，計(jì)算音速，評估骨的狀態(tài)。將評估結(jié)果輸出至顯示器、打印機(jī)等外部設(shè)備(S128)，并結(jié)束。另外，為了提示評估結(jié)果，也能夠在超聲波骨評估裝置10設(shè)置顯示部或打印部等。另外，也能夠在超聲波骨評估裝置10搭載用于保存評估結(jié)果的存儲器。

在以上說明的實(shí)施方式中，在移動中，由驅(qū)動馬達(dá)36所控制的振子單元18、20的速度恒定，但是也可以發(fā)生變化。例如，也可以在兩個(gè)振子單元18、20靠近到預(yù)定值后進(jìn)行減速，使與腳部F接觸時(shí)的速度降低。

另外，也可以不使兩個(gè)振子單元一同移動，而僅使一方移動來夾住腳部F。該情況下，首先，將腳部F碰觸固定的振子單元，然后，使另一方的振子單元移動而使之與腳部F抵接。此時(shí)，也在兩個(gè)振子單元之間的距離不再變化后，使振子單元的移動停止。

以上，對基于音速來進(jìn)行骨的評估的裝置進(jìn)行了說明，但是，對于以下裝置，也能夠應(yīng)用本發(fā)明，即、在測量音速的基礎(chǔ)上，測量超聲波的衰減量等其它物理量，基于衰減量等其它物理量和音速的值來進(jìn)行骨的評估。

本實(shí)施方式的超聲波骨評估裝置的振子單元和單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有以下特征。

(1)對受檢體發(fā)送接收超聲波來進(jìn)行骨的評估的超聲波骨評估裝置具有：

分別具備超聲波振子和與受檢體接觸的硬質(zhì)的接觸頭且夾持受檢體的兩個(gè)振子單元；以及

對兩個(gè)振子單元以相對于受檢體前進(jìn)及后退的方式進(jìn)行驅(qū)動的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動源；以及向振子單元傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)，

傳遞機(jī)構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件在振子單元與受檢體抵接時(shí)伸長而緩解沖擊。

(2)對受檢體發(fā)送接收超聲波來進(jìn)行骨的評估的超聲波骨評估裝置具有：

分別具備超聲波振子和與受檢體接觸的硬質(zhì)的接觸頭且夾持受檢體的兩個(gè)振子單元；以及

對兩個(gè)振子單元以相對于受檢體前進(jìn)及后退的方式進(jìn)行驅(qū)動的單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有：

驅(qū)動馬達(dá)；

具有右旋螺紋部和左旋螺紋部且被驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的絲杠；

與絲杠的右旋螺紋部螺紋結(jié)合且經(jīng)由第一緩沖彈簧而與一方的振子單元結(jié)合的右旋螺紋螺母部；以及

與絲杠的左旋螺紋部螺紋結(jié)合且經(jīng)由第二緩沖彈簧而與另一方的振子單元結(jié)合的左旋螺紋螺母部。

符號說明

10—超聲波骨評估裝置，18、20—振子單元，22、24—接觸頭，26—單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，28—控制部，36—驅(qū)動馬達(dá)，38—傳遞機(jī)構(gòu)，40—絲杠，42、44—螺母部，46—導(dǎo)向件，48、50—滑塊，52、54—緩沖彈簧，62、64—限位件，74、76—抵接片，86—測距儀，88—測距部，90—反射鏡，100—音速計(jì)算部，102—驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.(補(bǔ)正后)一種超聲波骨評估裝置，其對受檢體發(fā)送接收超聲波來進(jìn)行骨的評估，

上述超聲波骨評估裝置的特征在于，具有：

分別具備超聲波振子且夾持受檢體的兩個(gè)振子單元；

單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其對兩個(gè)振子單元以靠近的方式及以遠(yuǎn)離的方式進(jìn)行驅(qū)動；

測距儀，其測量兩個(gè)振子單元間的距離；

音速計(jì)算部，其基于由測距儀測量的距離和兩個(gè)超聲波振子間的超聲波傳播時(shí)間，來計(jì)算在受檢體傳播的超聲波的速度；以及

驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部，其基于由測距儀測量的距離，來控制單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作，

驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制部在兩個(gè)振子單元沿靠近的方向被驅(qū)動時(shí)，若由測距儀測量的距離不再變化，則對單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行停止控制。

2.(刪除)

3.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波骨評估裝置，其特征在于，

測距儀包括：激光光源，其固定于一方的振子單元；反射鏡，其固定于另一方的振子單元，且對從激光光源照射的激光進(jìn)行反射；以及激光接收器，其固定于上述一方的振子單元，且接收被反射鏡反射的激光。

4.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的超聲波骨評估裝置，其特征在于，

各振子單元具有與受檢體接觸的硬質(zhì)的接觸頭，

單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動源；以及傳遞機(jī)構(gòu)，其向振子單元傳遞驅(qū)動源的驅(qū)動力，

傳遞機(jī)構(gòu)具有彈性部件，該彈性部件在振子單元與受檢體抵接時(shí)伸長而緩解沖擊。

5.(補(bǔ)正后)根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的超聲波骨評估裝置，其特征在于，

各振子單元具有與受檢體接觸的硬質(zhì)的接觸頭，

單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有：

驅(qū)動馬達(dá)；

絲杠，其具有右旋螺紋部和左旋螺紋部且通過驅(qū)動馬達(dá)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；

右旋螺紋螺母部，其與絲杠的右旋螺紋部螺紋結(jié)合，且經(jīng)由第一緩沖彈簧而與一方的振子單元結(jié)合；以及

左旋螺紋螺母部，其與絲杠的左旋螺紋部螺紋結(jié)合，且經(jīng)由第二緩沖彈簧而與另一方的振子單元結(jié)合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波骨評估裝置，其特征在于，

第一緩沖彈簧及第二緩沖彈簧在各自關(guān)聯(lián)的振子單元與受檢體抵接時(shí)伸長而緩解抵接時(shí)的沖擊。