下文主要涉及彈性成像顯影,并且更為具體地涉及超聲彈性成像圖像顯影,并且被結合應用于超聲成像系統(tǒng)的具體應用進行描述。
背景技術:
超聲成像系統(tǒng)至少已經包括超聲探頭和控制臺。超聲探頭容納換能元件的換能器陣列,并且控制臺包括顯示監(jiān)視器和用戶界面。換能元件將超聲信號發(fā)射到視野中,并接收響應于與其中的結構相互作用的信號而產生的回波。在B-模式中,對回波進行處理,從而沿著掃描平面的聚焦掃描線產生一系列聚焦的相干的回波樣本。掃描線被掃描轉換成顯示監(jiān)視器的格式,并被經由該顯示監(jiān)視器在視覺上呈現為圖像。
利用超聲彈性成像或實時應變成像,在組織經歷壓縮或變形時,從該組織采集超聲圖像。壓縮或變形可以由用戶手動地施加(即通過將換能器輕微地按壓在該組織上)、由(因呼吸或心跳所導致的)內部組織運動所誘發(fā)、或通過超聲能量的聚焦波束所誘發(fā)以產生運動。在壓縮周期期間,采集并處理超聲信號,以產生對應的應變圖像。已經將應變圖像顯示為例如位于B-模式圖像的側部的組織彈性的量度標準。
通常,應變圖像是所施加的按壓的函數。結果,小按壓可能并不產生足夠高的對比度并且將降低組織異常的可檢測性,而大按壓可能導致不可靠的測量值和無效圖像。除了按壓之外,應變圖像也是下層組織結構及它們的超聲信噪比的函數。因此,顯示像素中的一些可能并不表示有效信息或有用信息。不幸地是,這可能導致對圖像的錯誤判讀。
技術實現要素:
本申請的多個方面解決了上述問題和其它問題。
在一方面中,一種方法包括:接收B-模式圖像、應變圖像和對應的相關度圖像。該方法還包括基于該應變圖像的可靠性來修改應變圖像的像素值,從而生成修改后的應變圖像。該方法還包括顯示B-模式圖像。該方法還包括將修改后的應變圖像疊合在B-模式圖像上。
在另一方面中,一種系統(tǒng)包括存儲彈性成像顯影算法的存儲器。該系統(tǒng)還包括處理器,其基于所關注的顯影模式來執(zhí)行彈性成像顯影算法中的至少一種,從而致使處理器進行以下兩項中的至少一項:將應變圖像的像素渲染為是透明的或根本不進行渲染,其中,將應變圖像以被疊合在B-模式圖像上的方式進行顯示。
在另一方面中,一種超聲成像系統(tǒng)包括由換能器元件構成的換能器陣列。該超聲成像系統(tǒng)還包括發(fā)射電路,其產生脈沖,該脈沖激勵換能器元件的至少一子集以在視野中發(fā)射超聲信號。該超聲成像系統(tǒng)還包括接收回波的接收電路,回波被響應于與該視野中的結構相互作用的超聲信號而產生。超聲成像系統(tǒng)還包括回波處理器,其對回波進行處理,從而生成B-模式圖像。該超聲成像系統(tǒng)還包括彈性成像處理器,其對回波進行處理,從而產生應變圖像和對應的相關度圖像。
該超聲成像系統(tǒng)還包括渲染引擎,其在B-模式圖像上渲染該應變圖像,其中,渲染引擎基于軟融合算法、硬融合算法或B-模式優(yōu)先級算法中的至少一種對該應變圖像進行渲染。該軟融合算法致使渲染引擎使用透明度水平渲染應變圖像的像素,該硬融合算法致使渲染引擎將應變圖像的像素渲染為是完全透明的,以及該B-模式優(yōu)先級算法致使渲染引擎忽略掉該應變圖像的像素。
一旦閱讀和明白所附說明書,所屬領域技術人員將認識到本申請的其它方面。
附圖說明
在說明書附圖中的多幅視圖中,作為示例而非限制示出了本申請,其中,相似的附圖標記表示類似的元件,并且,其中:
圖1示意性地示出了示例性超聲成像系統(tǒng),其具有彈力圖像(elastogram)處理器和渲染引擎(rendering engine);
圖2示意性地示出了彈力圖像處理器的示例;
圖3示意性地示出了渲染引擎的示例;
圖4示出了示例性B-模式圖像;
圖5示出了示例性應變圖像;
圖6示出了被疊合在圖4的B-模式圖像上的圖5的應變圖像的示例;
圖7示出了軟融合應變圖像的示例;
圖8示出了被疊合在圖4的B-模式圖像上的圖7的軟融合應變圖像的示例;
圖9示出了硬融合應變圖像的示例;
圖10示出了被疊合在圖4的B-模式圖像上的圖9的硬融合應變圖像的示例;
圖11示出了一種示例,其中,與未利用足夠多的信號所產生的B-模式圖像像素相對應的應變圖像像素并未被顯示或者在圖4的B-模式圖像上被顯示為是完全透明的;
圖12示出了根據本文中公開的實施例的示例性方法;
圖13示出了根據本文中公開的實施例的示例性超聲成像系統(tǒng);以及
圖14示出了根據本文中公開的實施例的另一示例性超聲成像系統(tǒng)。
具體實施方式
圖1示出了示例性成像系統(tǒng)100,例如超聲成像系統(tǒng)。
超聲成像系統(tǒng)100包括換能器陣列102。換能器陣列102可包括換能器元件104的一維(1D)或二維(2D)陣列。換能器元件104被配置成用以發(fā)射超聲信號并接收回波信號。適用的陣列102包括線性陣列、曲面陣列和/或其它形狀的陣列。換能器陣列102可以是全填充陣列或稀疏陣列。
超聲成像系統(tǒng)100包括發(fā)射電路106。發(fā)射電路106產生被傳送到換能器陣列102的一組射頻(RF)脈沖。這組脈沖致動對應的一組換能器元件104,使得這些元件將超聲信號發(fā)射到檢查視野或掃描視野中。對于彈性成像而言,壓縮/變形在超聲信號的發(fā)射期間被由用戶手動地施加、通過聚焦波束施加、由心跳或呼吸在內部誘發(fā)等。
超聲成像系統(tǒng)100包括接收電路108。接收電路108接收回波(RF信號),這些回波響應于從換能器陣列102發(fā)射的超聲信號而產生。回波通常是介于所發(fā)射的超聲信號與掃描視野中的結構(例如,流動中的血細胞、器官細胞等)之間的相互作用的結果。對于彈性成像而言,以高達每秒30幀或更高的速率連續(xù)地獲得幀。
超聲成像系統(tǒng)100包括開關110。根據換能器陣列102是以發(fā)射模式操作還是以接收模式操作,開關110在發(fā)射電路106和接收電路108之間切換。在發(fā)射模式中,開關110將發(fā)射電路106電連接到元件104。在接收模式中,開關110將接收電路108電連接到元件104。
超聲成像系統(tǒng)100包括控制器112。控制器112控制發(fā)射電路106、接收電路108和開關110中的一個或多個。這種控制可以基于可用的操作模式。這種操作模式的示例包括B-模式、彈性成像模式、A-模式、速度流模式、多普勒模式等中的一種或多種。
超聲成像系統(tǒng)100包括用戶界面(UI)114。UI 114可以包括一個或多個輸入裝置(例如,按鈕、旋鈕、滑塊、觸摸板等)和/或一個或多個輸出裝置(例如,顯示屏、燈、揚聲器等)。UI 114可以被用于選擇成像模式、啟動掃描等。
超聲成像系統(tǒng)100還包括回波處理器116,其處理接收到的回波。這種處理可以包括施加時間延遲、在信道上加權、對接收到的回波進行求和和/或以其它方式對其進行波束成形。在B-模式中,回波處理器116沿著掃描平面的聚焦掃描線產生一系列聚焦的相干的回波樣本。其它處理可以減少斑紋、改善鏡面反射器輪廓和/或包括有限沖激響應(FIR)濾波、無限沖激響應(IIR)濾波等。
彈力圖像處理器118處理接收到的信號,并且在至少兩個連續(xù)幀之間生成應變圖像和對應的相關度圖像。在一種變型中,彈力圖像處理器118處理來自于回波處理器116的B-模式圖像,并且生成應變圖像和對應的相關度圖像。簡略地轉到圖2,示意性地示出了彈力圖像處理器118的非限制性示例。
彈力圖像處理器118包括運動估計器202。運動估計器202對介于多個系列的接收到的信號之間的運動進行估計。在一個非限制性的情況中,這包括將信號劃分為小重疊窗口的窗口,并且,將運動跟蹤算法應用于每個窗口??梢酝ㄟ^調整這些窗口之間的大小和重疊量來生成具有不同分辨率的彈力圖像。可以采用已知的和/或其它的運動算法。運動估計器202輸出位移圖像。
運動估計器202還輸出對應的相關度圖像。位移圖像表示連續(xù)窗口之間的位移,并且相關度圖像表示對應窗口之間的匹配度或相似度。在非限制性示例中,標準化的相關度圖像包括介于負一(-1)和一(1)之間的值,其表示該位移圖像的可靠子部分(例如,對應于較高相關度值的子部分)和該位移圖像的不可靠的和/或較為不可靠的子部分(例如,對應于較低相關度值的子部分)。通常,-1意味著窗口是彼此倒置的形式,0意味著沒有相似度,并且1意味著它們是完美匹配的。所明白的是,本文中設想到了相似度的替代量度標準,例如非標準化的相關度圖像、絕對差之和、絕對差之和等以及使用相位偏移估計和復雜相關度的技術。
彈力圖像處理器118還包括空間濾波器204。空間濾波器204對位移圖像和相關度圖像施加2D空間濾波。適用的濾波器包括2D中值濾波器、2D均值濾波器和/或其它濾波器。例如,2D中值濾波器去除異常值。例如,2D均值濾波器提高了信噪比(SNR)。在一種變型中,從彈力圖像處理器118中省略掉空間濾波器204。
彈力圖像處理器118還包括應變估計器206。應變估計器206處理位移圖像并且生成應變圖像。應變估計器206可以采用已知的和/或其它的應變估計算法。已知應變估計算法的示例包括最小二乘應變估計器。
彈力圖像處理器118還包括空時濾波器208??諘r濾波器208將空間濾波和時間持續(xù)性施加于應變圖像和相關度圖像。例如,這提高了應變圖像和相關度圖像兩者的SNR??諘r濾波器208可以采用已知的和/或其它的應變估計算法。在一種變型中,從彈力圖像處理器118中省略掉空時濾波器208。
彈力圖像處理器118還包括動態(tài)范圍調整器212。動態(tài)范圍調整器210以預定標度(例如全標度、其它標度)對應變值進行映射。在一種情況中,映射維持應變值的最大動態(tài)范圍。適用算法的示例包括對比度拉伸算法、直方圖均衡算法和/或其它算法。
回到圖1,超聲成像系統(tǒng)100還包括掃描轉換器120。掃描轉換器120對回波處理器116的輸出進行掃描轉換,并且例如通過將數據轉換到顯示器的坐標系來產生用于顯示的數據。掃描轉換器120還基于B-模式圖像的幾何結構對該應變圖像和相關度圖像兩者進行掃描轉換。在一種變型中,不同的掃描轉換器被用于B-模式圖像、應變圖像和相關度圖像。
超聲成像系統(tǒng)100包括渲染引擎122和顯示器124。渲染引擎122在視覺上呈現出疊合有應變圖像的B-模式圖像。在一種情況中,渲染引擎122在B-模式圖像上僅疊合該應變圖像(例如,彩色編碼或灰度)。在這種情況下,該應變圖像是將彈性值或應變值直接映射到該B-模式圖像的1D映射。
在另一種情況中,渲染引擎122基于應變圖像和相關度圖像和/或B-模式圖像創(chuàng)建2D疊合圖像。如在下文中所更為詳細描述的那樣,疊合圖像考慮到了應變圖像的每個像素的可靠性,并且根據可靠性將應變圖像像素逐漸地或突然地在視覺上抑制?。ɡ?,忽略掉、渲染為是透明的等)。這可包括考慮到被用于創(chuàng)建B-模式圖像像素的信號以及基于該B-模式圖像像素的可靠性在視覺上抑制住該應變圖像像素。
因此,將告知組合式圖像(B-模式/應變圖像)的觀察者應變圖像像素是否對應于有效測量或可疑測量,這可有助于減輕對B-模式圖像的錯誤判讀。因此,例如,在當臨床醫(yī)生試圖改善其掃描技術的培訓階段期間、在用以向終端用戶提供反饋使得終端用戶獲知何時已經采集了一系列良好的彈力圖像的實況掃描期間、以及在當于生成良好圖像的位置處選擇各個幀的復查期間,都可以使用所顯示的數據。
在一個非限制性情況中,相對于僅在B-模式圖像上單獨顯示應變圖像而言,這還使臨床醫(yī)生能夠在復查期間實時地(在采集數據和生成圖像時)和/或脫機地對所生成的圖像進行更好的估計。這還使用戶能夠改善他們的掃描技術并采集更好的應變圖像。通常,渲染引擎122的處理改善了應變圖像的顯影。這還提供了對于質量反饋的計算,以幫助臨床醫(yī)生采集可重復的且更為可靠的應變圖像。
將會理解到的是,回波處理器116、彈力圖像處理器118和渲染引擎122中的一種或多種可被經由處理器(例如,微型處理器、中央處理單元等)實施,該處理器執(zhí)行被編碼或嵌置在例如物理存儲器之類的計算機可讀存儲介質上的一個或多個計算機可讀指令。
轉到圖3,示意性地示出了渲染引擎122的示例。
渲染引擎122包括圖形處理器302和顯影算法存儲器304。圖形處理器302接收來自控制器112(圖1)的信號作為輸入。該信號表明顯影模式?;陬A定默認模式、通過UI 114(圖1)的用戶輸入和/或其它方式,可以確定該顯影模式。圖形處理器302還接收B-模式圖像、應變圖像和/或相關度圖像中的一種或多種。
基于該顯影模式,圖形處理器302從該顯影算法存儲器304重新獲得和/或調用合適的算法。在所示實施例中,該顯影算法存儲器304存儲軟融合算法306、硬融合算法308或B-模式優(yōu)先級算法310。作為選擇,圖形處理器302顯示該B-模式圖像,該B-模式圖像上疊合有未修改的應變圖像。為此,應變圖像可以被視為是1D映射,這是因為它僅提供了被直接映射到該B-模式圖像的應變信息。
利用軟融合算法306,將應變圖像的與相關度圖像中的較低相關度值相對應的像素渲染得更為透明,并且,將應變圖像的與相關度圖像中的較高相關度值相對應的像素渲染得不透明或較為不透明。在該模式中,圖形處理器302確定來自相關度圖像的與正被處理的應變圖像像素相對應的像素的相關度值。圖形處理器302隨后確定相關度值的透明度水平。這可以通過查閱表(LUT)、數學函數(例如,多項式)和/或其它事物來實現。圖形處理器302以透明度水平對像素進行渲染。
透明度從相關度值為零(或一些其它值)到相關度值為一(或一些其它范圍)的轉換可以是線性的、非線性的或具有線性區(qū)域和非線性區(qū)域。透明度的轉換也可以是連續(xù)的、離散的或具有連續(xù)區(qū)域和離散區(qū)域。在這種模式下,當相關度值接近零時,用戶(在背景中)看到較少的應變圖像和更多的B-模式圖像,而當相關度值接近一時,用戶(在背景中)看到較少的應變圖像和較多的B-模式圖像。軟融合應變圖像可以被視為是2D圖像,這是因為它提供應變信息和應變可靠性信息。
利用硬融合算法308,將具有小于預定閾值的對應的相關度值的應變圖像像素渲染為是透明的,并且將所有其它像素渲染為是不透明的(或較為不透明的)。在該模式中,圖形處理器302確定來自相關度圖像的與正被處理的應變圖像像素相對應的像素的相關度值。圖形處理器302將該相關度值與預定閾值進行比較。
圖形處理器302隨后關于是否顯示像素(或者是否將其顯示為是透明的)作出二元判定。圖形處理器302相應地渲染該像素。該模式致使應變圖像的與低相關度相對應的子部分被完全去除或隱藏起來。像軟融合應變圖像一樣,硬融合應變圖像可以被視為是2D圖像,這是因為它提供應變信息和應變可靠性信息。
利用B-模式優(yōu)先級算法310,圖形處理器302將B-模式圖像像素值與預定閾值進行比較。如果該像素值小于預定閾值,則或者不顯示對應于B-模式圖像像素的應變圖像像素,或者將其顯示為是透明的。否則,顯示應變圖像像素,或者例如基于軟融合算法306、硬融合算法308和/或其它算法來顯示該應變圖像像素。
使用該算法,B-模式圖像中的暗色區(qū)域僅顯示為B-模式,沒有應變疊合存在。當不存在足夠的預定量的超聲信號時,這確保并不顯示彈性成像數據。其原因是:由于缺乏信號,導致這種區(qū)域中的應變值可能并不是有效的和/或可靠的。像軟融合應變圖像和硬融合應變圖像一樣,B-模式優(yōu)先級應變圖像可以被視為是2D圖像,這是因為它提供應變信息和應變可靠性信息。
圖4示出了B-模式圖像的示例。圖5示出了應變圖像的示例。圖6示出了將圖5的應變圖像疊合于其上的圖4的B-模式圖像的示例。在圖6中,該應變圖像被疊合在該B-模式圖像上,并且忽略掉了該相關度圖像。在圖6的情況下,向終端用戶顯示或示出無效的或不良的應變測量值。這可能導致圖像的錯誤判讀。在該示例中,以灰度來顯示該應變圖像。然而,將會理解的是,可以使用彩色映射圖來顯示該應變圖像。
圖7示出了示例性的軟融合應變圖像。如本文中所述,渲染引擎122通過將透明度映射施加于該應變圖像來產生軟融合應變圖像。為此,針對該應變圖像中的像素,渲染引擎126在相關度圖像中確定對應的像素。為所確定的像素確定相關度值。隨后為所確定的相關度值確定透明度水平。隨后將該透明度水平應用于應變圖像中的該像素。針對應變圖像中的所有像素重復該步驟。圖8示出了將圖7的軟融合應變圖像疊合于其上的圖4的B-模式圖像的示例。
圖9示出了示例性的硬融合應變圖像。如本文中所述,渲染引擎122通過對應變圖像進行閾值處理來產生硬融合圖像。為此,針對該應變圖像中的像素,渲染引擎126在該相關度圖像中確定對應的像素。為所確定的像素確定相關度值。將該相關度值與預定閾值進行比較。如果該相關度值低于預定閾值,則將應變圖像像素值設定為是完全透明的。否則,將應變圖像像素值設定為具有從半透明到不透明的透明度水平。針對該應變圖像中的所有像素重復該步驟。圖10示出了將圖9的硬融合應變圖像疊合于其上的圖4的B-模式圖像的示例。
圖11示出了示例性的B-模式優(yōu)先級圖像。如本文中所述,針對B-模式圖像中的像素,渲染引擎122確定像素值。渲染引擎122對該B-模式圖像像素值進行閾值處理。為此,渲染引擎126將B-模式像素值與預定閾值進行比較。如果該B-模式像素值低于預定閾值,則將應變圖像像素值設定為是完全透明的或被忽略掉。否則,將該應變圖像像素值設定為具有從半透明到不透明的透明度水平。
針對B-模式圖像中的所有像素和該應變圖像中的所有對應的像素重復該步驟。圖11示出了圖4的B-模式圖像的示例,其中,圖4的應變圖像的僅有的幾個像素值具有滿足疊合在其上的閾值的值。圖4的應變圖像的具有并不滿足該閾值的值的像素并未被疊合在其上。在所示示例中,較暗區(qū)域402(圖4)表示低信號區(qū)域,且并不滿足預定閾值,并且并未示出與之對應的應變圖像像素。
圖12示出了一種方法。
將會理解的是,下列動作的次序是為了說明的目的予以提供而非限制性的。同樣,下列動作中的一個或多個可以不同的次序發(fā)生。此外,可省略掉下列動作中的一個或多個,和/或可添加一個或多個附加動作。
在1202處,將超聲換能器元件的陣列靠置在受治療者或對象的表面上并且被啟動以將超聲信號發(fā)送到視野中。
在1204處,接收第一組回波。
在1206處,向受治療者或對象施加壓力。如本文中所討論的那樣,這可通過經由該陣列向該表面手動地施加壓力、向受治療者或對象施加超聲能量的聚焦波束等來實現。
在1208處,接收第二組回波(壓縮回波)。如本文中所述,該第二組回波可包括兩組或更多組回波。
在1210處,對第一組回波進行處理,從而生成B-模式圖像。
在1212處,對第二組回波進行處理,從而生成應變圖像和相關度圖像。如本文中所述,可以通過這兩組或更多組第二組回波來生成應變圖像和對應的相關度圖像。
對于實時成像,連續(xù)地采集回波,并且針對每次新的采集,均(例如,通過緩沖先前的數據)生成一個B-模式圖像和一個彈性成像圖像。
在1214處,基于所關注的彈力圖像操作模式來重新獲得彈力圖像顯影算法。如本文中所討論的那樣,該模式可以是默認的、用戶指定的、改變的等。
在1216處,響應于所關注的操作模式是軟融合模式的情況,應用軟融合算法306。為此,針對該應變圖像中的像素,在該相關度圖像中確定對應的像素。為所確定的像素確定相關度值。隨后,為所確定的相關度值確定透明度水平。隨后,將透明度水平應用于該應變圖像中的該像素。針對該應變圖像中的其它像素重復該步驟。
在1218處,響應于所關注的操作模式是硬融合模式的情況,應用硬融合算法308。為此,針對該應變圖像中的像素,在相關度圖像中確定對應的像素。為所確定的像素確定相關度值。將所確定的相關度像素值與預定閾值進行比較。如果相關度像素值小于閾值,則將對應的應變圖像像素設定為是完全透明的或者是被忽略的。否則,將對應的應變圖像像素設定為是半透明的或不透明的。對該應變圖像中的其它像素重復該步驟。
在1220處,響應于所關注的操作模式是B-模式優(yōu)先級的情況,應用B-模式優(yōu)先級算法310。為此,針對B-模式圖像中的像素,確定像素。將所確定的B-模式圖像像素值與預定閾值進行比較。如果B-模式圖像像素值小于該閾值,則將對應的應變圖像像素設定為是完全透明的或者是被忽略掉的。否則,將對應的應變圖像像素設定為是半透明的或不透明的。針對B-模式圖像中的其它像素重復該步驟。
在1222處,以被疊合在該B-模式圖像上的方式顯示修改后的應變圖像。
本文中所討論的方法中的至少一部分可以被通過被編碼或嵌置在計算機可讀存儲介質(其排除掉暫時性介質)上的計算機可讀指令來執(zhí)行,當由(一個或多個)計算機處理器來執(zhí)行時,這些計算機可讀指令使(這一個或多個)處理器執(zhí)行所述動作。另外或作為選擇,這些計算機可讀指令中的至少一個由信號、載波或其它暫時性介質所承載。
通常,本文中所述的實施例例如通過使應變圖像的無效區(qū)域變得略微透明或完全透明和/或通過阻擋住來自應變圖像的與B-模式圖像的并未采集到足夠多的信號的區(qū)域(例如,B-模式圖像中的暗色區(qū)域)相對應的顯示區(qū)域的彈性成像來僅向終端用戶提供有效且信息性的彈力圖像。
例如,在當臨床醫(yī)生試圖改善他們的掃描技術時的訓練階段期間、在用以向終端用戶提供反饋使得該終端用戶獲知何時已經采集到了一系列良好的彈力圖像的實時掃描期間、以及在當選擇生成良好圖像所處的各個幀的復查期間都可以使用這些實施例。
圖13和圖14示出了超聲成像系統(tǒng)100的非限制性示例。在非限制性示例中,至少回波處理器116、彈性成像處理器118、掃描轉換器120和渲染引擎122是控制臺1302和1402的一部分,并且顯示器124和控制臺1302和1402被集成在相應的移動推車1304和1404中并且成為其一部分,移動推車1304和1404包括諸如輪子、腳輪等之類的移動裝置1306和1406。
在另一種配置中,超聲成像系統(tǒng)100并不包括移動裝置和/或并未被集成到推車中,而是改為被放置在餐桌、書桌等上。在另一種配置中,超聲成像系統(tǒng)100是手持超聲掃描器的一部分。在2003年3月6日提交的名為“直覺超聲成像系統(tǒng)及其相關方法(Intuitive Ultrasonic Imaging System and Related Method Thereof)”的美國專利7,699,776中描述了一種手持式掃描器的示例,該專利的全部內容被通過參引結合到本文中。
已經參照多種實施例描述了本申請。一旦閱讀本申請,其他人將會設想到多種修改和替代方案。本發(fā)明意在被解釋為包括所有的這種修改和替代,從而包括落入所附權利要求及其等效方案的范圍內的所有的修改和替代。