下列內(nèi)容主要涉及一種器械引導(dǎo)件，并且更具體地涉及一種多用途器械引導(dǎo)件，該器械引導(dǎo)件既提供面內(nèi)引導(dǎo)，又提供面外(橫向)引導(dǎo)，并且該器械引導(dǎo)件被參照具體應(yīng)用于超聲成像進(jìn)行描述。但是，下列內(nèi)容同樣適用于其它成像模式。

背景技術(shù)：

超聲成像系統(tǒng)包括超聲探針和控制臺(tái)。該探針容置換能器陣列，并且該控制臺(tái)包括顯示監(jiān)視器和用戶界面。換能器將超聲信號(hào)發(fā)送到視野中并接收響應(yīng)于該信號(hào)與其中的結(jié)構(gòu)的相互作用而產(chǎn)生的回波。這些回波被傳送到控制臺(tái)并被進(jìn)行處理，從而產(chǎn)生已掃描結(jié)構(gòu)的圖像，這些圖像可以被通過顯示監(jiān)視器在視覺上呈現(xiàn)出。

超聲成像已經(jīng)被用于幫助妥善放置導(dǎo)管、針(例如，靜脈(I.V.)管線)和/或其它裝置。例如，血管和器械的超聲圖像可被用于面內(nèi)(即，在換能器的圖像平面中)視覺引導(dǎo)或面外(即，橫向于換能器的圖像平面)視覺引導(dǎo)。然而，可能難以僅僅使用視覺引導(dǎo)來放置該裝置。在這種情況下，可以使用有形的器械引導(dǎo)件。

面內(nèi)有形針引導(dǎo)件的示例是穿刺引導(dǎo)附件UA1234，其為位于美國馬薩諸塞州皮博迪(Peabody)市的Analogic公司的產(chǎn)品。通常，附件UA1234是具有針道和槽的塑料引導(dǎo)件，以適應(yīng)尺寸不同的針和以不同角度的插入。該穿刺引導(dǎo)附件UA1234已經(jīng)被與線性陣列換能器類型8559-S和8659一起使用，這兩種換能器類型都是位于美國馬薩諸塞州皮博迪市的Analogic公司的產(chǎn)品。

用戶可能想要利用面外引導(dǎo)件來啟動(dòng)手術(shù)，并且隨后為了看到器械的長軸而切換成面內(nèi)引導(dǎo)件。但是，可能無法提前知道哪個(gè)引導(dǎo)件將被用于該手術(shù)。不幸的是，用戶將不得不預(yù)先選擇初始引導(dǎo)件，并且如果他們選擇切換該引導(dǎo)件，則在手術(shù)期間將需要更換該引導(dǎo)件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的多個(gè)方面解決了上述問題和其它問題。

在一個(gè)方面中，一種器械引導(dǎo)件用于超聲成像探針的探針頭，該超聲成像探針包括具有多個(gè)換能器元件的換能器陣列和一圖像平面。該器械引導(dǎo)件包括探針支承區(qū)域，該探針支承區(qū)域具有長軸并被構(gòu)造成用于接收該探針頭。該器械引導(dǎo)件還包括第一引導(dǎo)托架，該第一引導(dǎo)托架在長軸的方向上從該支承區(qū)域的第一側(cè)延伸。該器械引導(dǎo)件還包括第二引導(dǎo)托架，該第二引導(dǎo)托架在橫向于長軸的方向上從該支承區(qū)域的第二側(cè)延伸。該器械引導(dǎo)件還包括第一引導(dǎo)件，該第一引導(dǎo)件被設(shè)置在該第一引導(dǎo)托架中。該器械引導(dǎo)件還包括第二引導(dǎo)件，該第二引導(dǎo)件被設(shè)置在該第二引導(dǎo)托架中。

在另一方面中，一種方法包括利用器械引導(dǎo)件的至少兩個(gè)引導(dǎo)件中的第一引導(dǎo)件來接收第一器械，并且在換能器陣列的圖像平面中，利用該第一引導(dǎo)件來引導(dǎo)該第一器械。該方法還包括利用該器械引導(dǎo)件的這至少兩個(gè)引導(dǎo)件中的第二引導(dǎo)件來接收第二器械，并且在橫向于該圖像平面的方向上，利用第二引導(dǎo)件來引導(dǎo)該第二器械。

在另一方面中，一種系統(tǒng)包括超聲成像系統(tǒng)，該超聲換能系統(tǒng)至少包括超聲探針，該超聲探針容納換能器陣列。該系統(tǒng)還包括器械引導(dǎo)件，該器械引導(dǎo)件被構(gòu)造成用以接收超聲探針的子部分，該子部分容納該換能器陣列。該器械引導(dǎo)件包括至少兩個(gè)引導(dǎo)托架，一個(gè)引導(dǎo)托架在該超聲探針的圖像平面中延伸并且另一個(gè)引導(dǎo)托架在橫向于該圖像平面的方向上延伸。該器械引導(dǎo)件還包括至少兩個(gè)引導(dǎo)件，一個(gè)引導(dǎo)件被可移除地放置在這至少兩個(gè)引導(dǎo)托架中的第一引導(dǎo)托架中并且另一個(gè)引導(dǎo)件被可移除地放置在這至少兩個(gè)引導(dǎo)托架中的另一引導(dǎo)托架中。

在閱讀和理解所附描述之后，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本申請(qǐng)的其它方面。

附圖說明

在說明書附圖的多幅視圖中以作為示例而非限制的方式示出了本申請(qǐng)，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示類似的元件，并且，在附圖中：

圖1示意性地示出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與超聲成像系統(tǒng)有關(guān)系的示例性器械引導(dǎo)件；

圖2示出了沒有面內(nèi)引導(dǎo)件和面外引導(dǎo)件的器械引導(dǎo)件的示例；

圖3示出了具有面內(nèi)引導(dǎo)件和帶有固定角度槽的面外引導(dǎo)件的器械引導(dǎo)件的示例；

圖4示出了多個(gè)面內(nèi)引導(dǎo)件的示例；

圖5示出了多個(gè)面外引導(dǎo)件的示例；

圖6示出了安裝在換能器探針上的器械引導(dǎo)件的透視圖；

圖7示出了換能器探針的示例；

圖8示意性地示出了安裝在換能器探針上的器械引導(dǎo)件的俯視圖；

圖9示意性地示出了安裝在換能器探針上的器械引導(dǎo)件的正視圖；

圖10示意性地示出了安裝在換能器探針上的器械引導(dǎo)件的側(cè)視圖；

圖11示出了超聲成像系統(tǒng)的示例；

圖12示出了示例性方法；

圖13示出了處于“打開”位置中的面外引導(dǎo)件的示例；以及

圖14示出了具有自由角度槽的面外引導(dǎo)件的示例。

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出了一種系統(tǒng)100，該系統(tǒng)100包括與器械引導(dǎo)件104有關(guān)系的示例性成像系統(tǒng)102。所示成像系統(tǒng)102包括超聲成像系統(tǒng)，在該示例中，該超聲成像系統(tǒng)包括探針106和控制臺(tái)130，這兩者彼此電氣通信。合適的器械引導(dǎo)件104的示例包括用于導(dǎo)管、針和/或其它器械的器械引導(dǎo)件。

探針106具有包括第一端部區(qū)域110和第二端部區(qū)域112的結(jié)構(gòu)殼體108以及長軸113。殼體108容納并物理支承換能器陣列114。所示換能器陣列114包括具有多個(gè)(例如，64、128、192個(gè)等)換能器元件116的線性陣列。然而，本文中還考慮到了其它陣列，例如凸?fàn)罹€性陣列、扇形陣列等。換能器陣列114可以是全填充的和/或稀疏的。換能器元件116發(fā)射超聲信號(hào)并接收回波信號(hào)。

探針106還包括超聲窗118，其位于第二端部區(qū)域112處。超聲窗118可以是殼體108的一部分和/或與殼體108是一體的。超聲信號(hào)和接收回波信號(hào)穿過超聲窗118。探針106還包括諸如機(jī)電連接器和/或無線收發(fā)器之類的控制臺(tái)接口120。機(jī)電連接器可以被安裝到或可移除地連接到電纜等。

器械引導(dǎo)件104包括探針支承區(qū)域122，其可移除地固定到探針106的第二端部區(qū)域112，并允許超聲信號(hào)和回波信號(hào)不受阻礙地在超聲窗118和檢查區(qū)域124之間穿過。器械引導(dǎo)件104還包括面外引導(dǎo)件126和面內(nèi)引導(dǎo)件128。在此，“面外”指的是橫向于換能器陣列114的圖像平面的方向，并且“面內(nèi)”指的是位于該圖像平面中的方向。

如下文中更為詳細(xì)地描述的那樣，面外引導(dǎo)件126和面內(nèi)引導(dǎo)件128提供了雙重用途的器械引導(dǎo)件104。面外引導(dǎo)件126和/或面內(nèi)引導(dǎo)件128可移除地固定到器械引導(dǎo)件104，并且可以與另一面外引導(dǎo)件126和/或面內(nèi)引導(dǎo)件128互換。這允許基于器械規(guī)格尺寸、(例如，自由的或固定的)器械插入角度等來選擇引導(dǎo)件。此外，器械引導(dǎo)件104是無菌的且是一次性的。

成像系統(tǒng)102還包括控制臺(tái)130?？刂婆_(tái)130包括發(fā)射電路132，該發(fā)射電路132選擇性地致動(dòng)或激勵(lì)換能器元件116中的一個(gè)或多個(gè)。更具體地，發(fā)射電路132產(chǎn)生一組脈沖(或脈沖信號(hào))，這種脈沖(或脈沖信號(hào))被傳送到換能器元件116。這組脈沖致動(dòng)一組換能器元件116，從而使得換能器元件116將超聲信號(hào)傳送到檢查或掃描視場(chǎng)中。

控制臺(tái)130還包括接收電路134，該接受電路接收響應(yīng)于所發(fā)射的超聲信號(hào)而產(chǎn)生的一組回波(或回波信號(hào))。通常，回波是所發(fā)射的超聲信號(hào)與掃描視場(chǎng)中的對(duì)象(例如，流動(dòng)的血液細(xì)胞、器官細(xì)胞等)之間的相互作用的結(jié)果。接收電路134可以被配置成用于空間復(fù)合成像、濾波(例如，F(xiàn)IR濾波和/或IIR濾波)和/或其它回波處理。

回波處理器136處理接收到的回波。在B-模式中，這包括對(duì)回波施加時(shí)間延遲和權(quán)重以及對(duì)延遲回波和加權(quán)回波求和。掃描轉(zhuǎn)換器138例如通過將波束形成后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到用于在視覺上呈現(xiàn)最后得到的數(shù)據(jù)的顯示器或顯示區(qū)域的坐標(biāo)系而對(duì)用于顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描轉(zhuǎn)換。顯示器140在視覺上顯示該超聲圖像。該超聲圖像可以被用于相對(duì)于受試者或?qū)ο髞硪龑?dǎo)器械。

用戶接口(UI)142包括一個(gè)或多個(gè)輸入裝置(例如，按鈕、旋鈕、觸摸屏等)和/或一個(gè)或多個(gè)輸出裝置(例如，顯示監(jiān)視器、音頻播放器等)，該用戶接口允許與系統(tǒng)102交互作用?？刂破?44控制該系統(tǒng)102的多個(gè)部件。探針接口145包括機(jī)電連接器和/或無線收發(fā)器?？刂婆_(tái)接口120和探針接口145被經(jīng)由通信路徑146連接。

控制臺(tái)130的部件中的至少一個(gè)可以被經(jīng)由被編碼或嵌置在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(其排除了暫時(shí)性介質(zhì))上的計(jì)算機(jī)可讀指令來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)被通過(一個(gè)或多個(gè))計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)，這些計(jì)算機(jī)可讀指令致使這(一個(gè)或多個(gè))處理器執(zhí)行所述動(dòng)作。另外或作為選擇，計(jì)算機(jī)可讀指令中的至少一個(gè)由信號(hào)、載波或其它暫時(shí)性介質(zhì)承載。

圖2和圖3分別示出了沒有以及具有面外引導(dǎo)件126和面內(nèi)引導(dǎo)件128的器械引導(dǎo)件104的示例。圖4和圖5分別示出了多個(gè)面外引導(dǎo)件126和多個(gè)面內(nèi)引導(dǎo)件128。

最初參考圖2，探針支承區(qū)域122具有與探針106的第二端部區(qū)域112的幾何形狀互補(bǔ)的幾何形狀。在所示實(shí)施例中，該幾何形狀是橢圓形，其具有長軸202和短軸204。在一種變型中，該幾何形狀是矩形、正方形等。區(qū)域122還包括沿深度208漸縮的壁206。壁206包括外壁209和內(nèi)壁210，當(dāng)器械引導(dǎo)件104安裝在探針106上時(shí)，內(nèi)壁210物理地接觸該第二端部區(qū)域112。

器械引導(dǎo)件104還包括面內(nèi)引導(dǎo)支承托架212。托架212包括外壁208的子部分214以及從該子部分214突出的第一突起216和第二突起218。第一突起216和第二突起218彼此間隔開非零距離，并沿長軸206延伸出該支承區(qū)域122。突起的自由端220和222具有向內(nèi)突出的構(gòu)件224和226，這些構(gòu)件沿短軸204的方向朝向彼此延伸。

子部分214、第一突起216和第二突起218及向內(nèi)突出的構(gòu)件224和226的組合形成開口228，該開口228被構(gòu)造成作為選擇接收并接合一個(gè)或多個(gè)不同的面內(nèi)引導(dǎo)件128，每個(gè)面內(nèi)引導(dǎo)件128在結(jié)構(gòu)上均是相似的，但被構(gòu)造成用于具有不同規(guī)格尺寸的器械。開口228在沿支承區(qū)域122的深度208的方向上接收面內(nèi)引導(dǎo)件128。向內(nèi)突出的構(gòu)件224和226阻止面內(nèi)引導(dǎo)件128沿長軸210的方向的移動(dòng)。子部分214還包括一種特征(例如，孔)，在被正確安裝時(shí)，該特征與面內(nèi)引導(dǎo)件128上的突部(tap)一起將子部分214鎖定在適當(dāng)位置中。在圖2中，該特征和突部是不可見的。

器械引導(dǎo)件104還包括面外引導(dǎo)支承托架230。所示面外引導(dǎo)支承托架230包括突起232，該突起232在沿深度208的方向上且遠(yuǎn)離探針支承區(qū)域122從支承區(qū)域122的第一端部突出。突起232包括切口234和無材料的區(qū)域或凹部236。面外引導(dǎo)支承托架230還包括調(diào)整片237，該調(diào)整片237從突起232沿短軸204遠(yuǎn)離支承區(qū)域122延伸。調(diào)整片237的自由端238包括固定機(jī)構(gòu)240。

突起232、切口234和凹部236的組合形成槽242，該槽242被構(gòu)造成用以作為選擇接收和接合一個(gè)或多個(gè)不同的面外引導(dǎo)件126，每個(gè)面外引導(dǎo)件126在結(jié)構(gòu)上均是相似的，但被構(gòu)造成用于具有不同規(guī)格尺寸的器械。槽242在沿支承區(qū)域122的短軸204的方向上接收面外引導(dǎo)件126。凹部236和固定機(jī)構(gòu)240將安裝好的面外引導(dǎo)件126固定到器械引導(dǎo)件104。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，示出了圖2的器械引導(dǎo)件104，該器械引導(dǎo)件具有安裝在托架230中的面外引導(dǎo)件126和安裝在托架212中的面內(nèi)引導(dǎo)件128。

面內(nèi)引導(dǎo)件128包括后壁302和兩個(gè)側(cè)壁304，這兩個(gè)側(cè)壁304從后壁302突出并且彼此間隔開非零距離。后壁302包括突起306(僅一個(gè)是可見的)和一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)件308，這些突起306在子部分214和構(gòu)件224和226(不可見)之間滑動(dòng)，這一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)件308阻止后壁302完全滑過該托架212。

三個(gè)壁302和304形成細(xì)長彎曲(例如，接近半圓形)的自由角度槽306。壁304之間的間距對(duì)應(yīng)于器械的規(guī)格尺寸加上余量。例如，用于14號(hào)(G)針(如圖3中所示)的面內(nèi)引導(dǎo)件的壁304將具有約2.1毫米(mm)的間距，這將允許14號(hào)針沿著自由角度槽306的曲率從任何角度穿過該自由角度槽306，同時(shí)阻止該器械移出圖像平面的運(yùn)動(dòng)。這樣，面內(nèi)引導(dǎo)件128將器械保持在該圖像平面中。

簡(jiǎn)要地轉(zhuǎn)到圖4，多個(gè)面內(nèi)引導(dǎo)件128被可移除地附接到承載件402。多個(gè)面內(nèi)引導(dǎo)件128可包括具有相同規(guī)格的引導(dǎo)件或具有至少兩個(gè)不同規(guī)格的引導(dǎo)件。在該示例中，面內(nèi)引導(dǎo)件128被附接到承載件402的線性條帶?？梢酝ㄟ^扭轉(zhuǎn)該面內(nèi)引導(dǎo)件128，直到該面內(nèi)引導(dǎo)件128變得從承載件402和/或其它部件上松脫來移除面內(nèi)引導(dǎo)件128。

返回到圖3，面外引導(dǎo)件126包括本體308、構(gòu)件310和突部312，該構(gòu)件310從本體310的后部突出。當(dāng)面外引導(dǎo)件126被安裝在托架230中時(shí)，引導(dǎo)件126的第一構(gòu)件310位于凹部236(圖2)中，并且固定機(jī)構(gòu)240(圖2)位于突部312中。它們的組合將引導(dǎo)件126固定就位。

為了安裝引導(dǎo)件126，將面外引導(dǎo)件126與凹部236對(duì)準(zhǔn)并且在構(gòu)件310的中心線的方向上向下推動(dòng)，直到突部312與固定機(jī)構(gòu)240配合，發(fā)出可聽到的“咔噠”聲。引導(dǎo)件126可以被“打開”，用于通過致動(dòng)突部312來釋放針，并且使引導(dǎo)件126圍繞本體310轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，直到引導(dǎo)件126?？吭谖挥诎疾?34中的壁為止。當(dāng)被“打開”時(shí)，引導(dǎo)件126被槽234中的凹部鎖定。這可以防止引導(dǎo)件126從引導(dǎo)件104中脫出。圖13示出了，(在下文中描述的圖14的)面外引導(dǎo)件126處于“打開”位置中的示例。

所示面外引導(dǎo)件126包括多個(gè)固定角度槽314，每個(gè)固定角度槽314各自相對(duì)于圖像平面處于不同的固定角度處。所示面外引導(dǎo)件126包括覆蓋弧段315的四(4)個(gè)固定角度槽314。突部237包括標(biāo)記316，該標(biāo)記標(biāo)識(shí)出每個(gè)槽314的角度。在一種變型中，面外引導(dǎo)件126包括跨越如圖14中所示的相同弧段315或不同弧段的自由角度槽1402。在一種變型中，面外引導(dǎo)件126改為包括自由角度槽，與面內(nèi)引導(dǎo)件128一樣，但是在橫向方向上。在另一變型中，面外引導(dǎo)件126可包括至少一個(gè)固定角度槽和自由角度槽。

簡(jiǎn)要地轉(zhuǎn)到圖5，多個(gè)面外引導(dǎo)件126被可移除地附接到承載件502。多個(gè)面外引導(dǎo)件126可以包括具有相同規(guī)格或至少兩種不同規(guī)格的引導(dǎo)件。在該示例中，每個(gè)面外引導(dǎo)件126均被附接到承載件502的內(nèi)環(huán)506。外環(huán)504保護(hù)引導(dǎo)件126例如防止出現(xiàn)意外移除?？梢酝ㄟ^扭轉(zhuǎn)面外引導(dǎo)件126，直到該面外引導(dǎo)件126變得從承載件502和/或其它部件上變得松脫來移除該面外引導(dǎo)件126。

轉(zhuǎn)到圖6，器械引導(dǎo)件104被示出為安裝有超聲探針106。如所示，當(dāng)將器械引導(dǎo)件104安裝在探針106上時(shí)，超聲探針106的第二端部區(qū)域112(圖1)位于器械引導(dǎo)件104的探針支承區(qū)域122(圖1、圖2和圖3)中。

圖7示出了合適的探針106的示例。示例性探針106是14L3，產(chǎn)品數(shù)據(jù)類型9051，它是位于美國馬薩諸塞州皮博迪市的Analogic公司的產(chǎn)品。該探針的長度“L”為9.5厘米(cm)，厚度“T”為2.5cm。容納并物理支承換能器陣列114的探針頭702具有5.2cm的寬度“W”，4.5cm的接觸表面。探針頭702包括第二端部區(qū)域112，該第二端部區(qū)域被接收在探針支承區(qū)域122中。

圖8、圖9和圖10分別是探針106和器械引導(dǎo)件104的俯視圖、正視圖和側(cè)視圖。這些視圖示出了面外引導(dǎo)件126和面內(nèi)引導(dǎo)件128。圖8示出了處于面內(nèi)引導(dǎo)件128中的自由角度敞口槽306和處于面外引導(dǎo)件126中的固定槽314。

圖9示出了一種示例，其中，相對(duì)于換能器陣列114的圖像平面，自由角度敞口槽306提供了自由角度范圍900。在一種情況中，該自由角度范圍900可以為從30度至50度，例如38度、40度等。在其它實(shí)施例中，該自由角度范圍可以更大或更小。

圖10示出了一種示例，其中，相對(duì)于換能器陣列114的圖像平面，固定槽314在范圍1110上提供了一組固定的角度1002、1004、1006和1008。在一種情況中，該角度范圍1110可以是30度至50度，例如35度、37.5度等。在其它實(shí)施例中，該自由角度范圍可以更大或更小。

在圖10中，固定角度314以固定深度1112、1114、1116和1118穿過波束平面。合適深度的示例包括但不限于5.7mm、11.7mm、21.1mm和38.4mm和/或其它深度。來自圖3中的突部237的相同標(biāo)記被示出為具有圖10中的對(duì)應(yīng)的固定深度1112、1114、1116或1118。

圖11示出了超聲成像系統(tǒng)102的非限制性示例，該超聲成像系統(tǒng)包括探針106，該探針106帶有安裝在其上的器械引導(dǎo)件104。在非限制性示例中，顯示監(jiān)視器140和超聲掃描器控制臺(tái)130與移動(dòng)推車1100集成在一起并且是移動(dòng)推車1100的一部分，該移動(dòng)推車1100包括諸如輪子、腳輪等之類的移動(dòng)裝置1102。在另一構(gòu)造中，超聲成像系統(tǒng)102擱置在餐桌、書桌等上，并且不包括移動(dòng)裝置且并不被集成到推車中。

圖12示出了示例方法。

將會(huì)理解的是，下列動(dòng)作的排序是為了說明的目的而非是限制性的。因此，本文中還考慮了其它排序。此外，可省略動(dòng)作中的一個(gè)或多個(gè)，和/或可包括一個(gè)或多個(gè)其它動(dòng)作。

在1200處，獲得用于超聲探針的器械引導(dǎo)件。

在1202處，可選地，用防護(hù)片覆蓋住該超聲探針。

在1204處，將感興趣的面內(nèi)引導(dǎo)件可移除地固定到該器械引導(dǎo)件。

在1206處，在橫向于該面內(nèi)引導(dǎo)件的方向上，將感興趣的面外引導(dǎo)件可移除地固定到該器械引導(dǎo)件。

在1208處，將器械引導(dǎo)件安裝在超聲探針上。

在1210處，將根據(jù)通過該超聲探針獲得的數(shù)據(jù)生成的超聲圖像用于將結(jié)構(gòu)定位在受試者或?qū)ο笾小?/p>

在1212處，將器械安裝在器械引導(dǎo)件中的一個(gè)中。

在1214處，將超聲圖像用于使該器械與該結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)。

在1216處，將引導(dǎo)件(和/或圖像)用于將該器械引導(dǎo)到該結(jié)構(gòu)。

在1218處，當(dāng)手術(shù)完成時(shí)，丟棄掉該器械引導(dǎo)件。

已經(jīng)參考多種實(shí)施例描述了本申請(qǐng)。在閱讀本申請(qǐng)之后，其他人將想到修改和變化。意圖是，本發(fā)明應(yīng)該被解釋為包括所有這種修改和變化，只要它們處于所附權(quán)利要求及其等同方案的范圍內(nèi)即可。