本發(fā)明涉及用于使用超聲波對觀測對象的組織進行觀測的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置和超聲波內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù):
為了觀測作為觀測對象的生物體組織或者材料的特性,有時應(yīng)用超聲波。具體地講,通過向觀測對象發(fā)送超聲波,對由該觀測對象反射來的超聲波回聲實施預(yù)定的信號處理,從而獲取與觀測對象的特性相關(guān)的信息。
近年來,作為使用超聲波獲得觀測對象的特性的技術(shù),例如將顯示生物體組織的硬度的彈性成像實用化(例如參照專利文獻1)。在彈性成像技術(shù)中,例如通過使超聲波探頭對能夠利用超聲波檢測的臟器的按壓狀態(tài)變?yōu)榛ゲ幌嗤亩鄠€狀態(tài),從而測量生物體組織的變形狀態(tài)的變化(移位),根據(jù)將該變化空間性地微分而得到的變形(應(yīng)變)構(gòu)筑彈性成像圖像。若將該彈性成像技術(shù)應(yīng)用于例如在插入部的頂端具有超聲波振子的超聲波內(nèi)窺鏡,則能夠提升深部臟器的病變部的檢測率。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2012-81295號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
可是,為了利用彈性成像技術(shù)檢測病變部(例如硬度),需要向生物體組織周期性地按壓超聲波振子,獲取按壓狀態(tài)不同的超聲波回聲。作為用于在被檢體內(nèi)周期性地按壓超聲波振子的方法,例如能夠列舉出利用心臟的搏動的方法,但在利用搏動進行的觀察中,根據(jù)觀察部位的不同按壓狀態(tài)的變化微小,有可能難以穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
作為用于在被檢體內(nèi)周期性地按壓超聲波振子的另一種方法,例如能夠列舉出手術(shù)人員手動地使超聲波內(nèi)窺鏡的插入部進退移動的方法。但是,由于超聲波內(nèi)窺鏡的插入部通常形成為具有撓性的縱長狀,因此,即便使插入部進退移動,其移動量的大部分也會被中途的撓曲等所吸收。因而,在這種情況中,也有可能難以穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
對于這些方法而言,也考慮在超聲波內(nèi)窺鏡的頂端部設(shè)置用于在被檢體內(nèi)機械性地按壓超聲波振子的按壓機構(gòu)。但是,在頂端部設(shè)置該機構(gòu)的方式有可能導(dǎo)致頂端部的大型化、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化等,并不適合應(yīng)用于超聲波內(nèi)窺鏡。
本發(fā)明即是鑒于上述狀況而完成的,其目的在于提供一種能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置和超聲波內(nèi)窺鏡。
用于解決問題的方案
為了解決上述課題達到目的,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置用于通過向觀測對象發(fā)送超聲波、接收由該觀測對象反射來的超聲波而對所述觀測對象進行超聲波觀察,該超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,包括:吸引力變更部,其一端連接于吸引泵,其另一端設(shè)置在流路的一部分,該流路與同所述觀測對象接觸的接觸部分相通,該吸引力變更部能夠變更所述另一端側(cè)的、所述吸引泵的吸引力;以及緩沖部件,其用于抑制所述吸引力變更部的所述吸引力的變化。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,所述吸引力變更部包括:缸體部,其形成為單側(cè)有底筒狀,并具有與所述流路的一端側(cè)連通的第1連通部和與所述流路的另一端側(cè)連通的第2連通部;活塞部,其設(shè)為相對于所述缸體部滑動自由,該活塞部能夠與其相對于該缸體部的移動相應(yīng)地變更所述第1連通部和所述第2連通部之間的連通狀態(tài);以及彈簧部,其用于對所述活塞部向所述第1連通部和第2連通部成為非連通狀態(tài)的方向施力。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,所述緩沖部件形成在所述活塞部,是將由所述缸體部和該活塞部形成的中空部和外部連通的連通孔。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,所述緩沖部件是設(shè)置在由所述缸體部和該活塞部形成的中空部的彈性構(gòu)件。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,還包括調(diào)整構(gòu)件,該調(diào)整構(gòu)件用于調(diào)整形成有所述連通孔的中空空間的體積。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,所述吸引力變更部包括:缸體部,其形成為中空圓柱狀,并具有設(shè)置在其一端且與所述外部連通的第1開口部和設(shè)置在其另一端且與所述流路連通的第2開口部;活塞部,其在所述缸體部的中空部在所述一端和所述另一端之間滑動自由;以及彈簧部,其用于從所述另一端朝向所述一端對所述活塞部施力,所述緩沖部件形成在所述缸體部,是將所述一端側(cè)和所述另一端側(cè)連通的旁通管路,所述活塞部與由所述吸引力引起的壓力變化或者所述彈簧部的施力相應(yīng)地相對于所述缸體部滑動,利用該滑動將所述旁通管路的一端側(cè)開放或者封鎖。
根據(jù)上述發(fā)明,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置的特征在于,還包括調(diào)整構(gòu)件,該調(diào)整構(gòu)件用于調(diào)整所述活塞部相對于所述缸體部的移動范圍。
本發(fā)明的超聲波內(nèi)窺鏡的特征在于,包括:插入部;超聲波振子,其設(shè)置在所述插入部的頂端,該超聲波振子用于向觀測對象發(fā)送超聲波,并接收由該觀測對象反射來的超聲波;吸引力變更部,其一端連接于吸引泵,其另一端設(shè)置在與所述插入部的頂端相通的流路的一部分,該吸引力變更部能夠變更所述另一端側(cè)的、所述吸引泵的吸引力;以及緩沖部件,其用于抑制所述吸引力變更部的所述吸引力的變化。
本發(fā)明的超聲波內(nèi)窺鏡的特征在于,包括:插入部;超聲波振子,其設(shè)置在所述插入部的頂端,該超聲波振子用于向觀測對象發(fā)送超聲波,并接收由該觀測對象反射來的超聲波;以及吸引力調(diào)整部,其一端與吸引泵相通,其另一端連接于與所述插入部的頂端相通的流路的一部分,該吸引力調(diào)整部能夠根據(jù)外部的控制裝置的控制來調(diào)整所述吸引泵的吸引力,所述吸引力調(diào)整部具有緩沖部件,該緩沖部件能夠調(diào)整來自所述流路的氣體的排出量。
發(fā)明的效果
采用本發(fā)明,起到能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像的效果。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是說明本發(fā)明的實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3是說明本發(fā)明的實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4是說明本發(fā)明的實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5是說明本發(fā)明的實施方式1的變形例的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖6是說明本發(fā)明的實施方式1的變形例的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖7是說明本發(fā)明的實施方式2的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖8是說明本發(fā)明的實施方式3的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖9是說明本發(fā)明的實施方式3的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖10是說明本發(fā)明的實施方式4的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖11是說明本發(fā)明的實施方式5的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引力調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下,參照附圖說明用于實施本發(fā)明的方式(以下稱作“實施方式”)。
(實施方式1)
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。該圖所示的超聲波診斷系統(tǒng)1包括:超聲波內(nèi)窺鏡2,其用于向作為觀測對象的被檢體發(fā)送超聲波,并接收由該被檢體反射來的超聲波;超聲波觀測裝置3,其用于根據(jù)超聲波內(nèi)窺鏡2獲取的超聲波信號生成超聲波圖像;顯示裝置4,其用于顯示超聲波觀測裝置3所生成的超聲波圖像;以及,吸引泵5,其用于產(chǎn)生用于吸引體液等、吸引被檢體內(nèi)的壁面的吸引力。
超聲波內(nèi)窺鏡2具備用于向被檢體內(nèi)插入的細長的插入部20、連接設(shè)置于插入部20的基端的操作部21、以及自操作部21的側(cè)部伸出的通用線纜22而構(gòu)成。
在此,在通用線纜22的基端部配設(shè)有連接于光源裝置(未圖示)的連接器221。借助連接器222a連接于照相機控制單元(未圖示)的線纜222和借助連接器223a以裝拆自由的方式連接于超聲波觀測裝置3的線纜223自連接器221延伸出。而且,在超聲波內(nèi)窺鏡2上借助連接器223a連接有超聲波觀測裝置3,進而借助超聲波觀測裝置3連接有顯示裝置4。
此外,在連接器221上設(shè)有吸引管頭221a,該吸引管頭221a成為延伸到頂端部201的頂端的吸引通道(流路)的吸引口。吸引管頭221a能夠連接于吸引泵5。超聲波內(nèi)窺鏡2能夠借助吸引泵5吸引體液等、吸引被檢體內(nèi)的壁面。
插入部20從頂端側(cè)按順序相連設(shè)有頂端硬質(zhì)部(以下稱作“頂端部”)201、位于頂端部201的后端的彎曲部202以及撓性管部203而構(gòu)成主要部分,該撓性管部203位于彎曲部202的后端并到達操作部21,該撓性管部203細徑且縱長并具有撓性。
在頂端部201的頂端側(cè)配設(shè)有超聲波振子23。在比超聲波振子23靠基部側(cè)處,在頂端部201設(shè)有構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的照明用透鏡、觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察用透鏡(均未圖示)以及兼作處置器具貫穿通路的導(dǎo)出口和吸引口的頂端開口即鉗子口。
在操作部21上配設(shè)有用于將彎曲部202彎曲控制在期望的方向上的角度旋鈕24、用于進行送氣和送水操作的送氣送水按鈕25、設(shè)置于吸引通道(流路)的一部分且用于進行吸引操作的吸引按鈕26(吸引力調(diào)整裝置)以及成為用于向體內(nèi)導(dǎo)入的處置器具的入口的處置器具插入口210。
超聲波振子23可以是凸面振子(日文:コンベックス振動子)、線性振子(日文:リニア振動子)以及徑向振子(日文:ラジアル振動子)中的任一者。超聲波內(nèi)窺鏡2既可以是使超聲波振子23機械式掃描的結(jié)構(gòu),也可以是以陣列狀設(shè)置多個元件作為超聲波振子23、通過電子式切換與發(fā)送接收相關(guān)的元件、或者對各元件的發(fā)送接收施加延遲而電子式掃描的結(jié)構(gòu)。
超聲波內(nèi)窺鏡2通常具有攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件,其能夠向被檢體的消化管(食道、胃、十二指腸、大腸)、或者呼吸器(氣管、支氣管)插入,并能夠拍攝消化管、呼吸器、其周圍臟器(胰臟、膽囊、膽管、膽道、淋巴結(jié)、縱隔臟器、血管等)。此外,超聲波內(nèi)窺鏡2具有用于引導(dǎo)在拍攝時向被檢體照射的照明光的光導(dǎo)件。該光導(dǎo)件的頂端部到達超聲波內(nèi)窺鏡2的向被檢體插入的插入部的頂端,而其基端部連接于用于產(chǎn)生照明光的光源裝置。
超聲波觀測裝置3用于控制超聲波診斷系統(tǒng)1整體。超聲波觀測裝置3使用具有運算和控制功能的CPU、各種運算電路等來實現(xiàn)。超聲波觀測裝置3讀取未圖示的存儲部等所存儲的信息,通過執(zhí)行與超聲波觀測裝置3的工作方法相關(guān)聯(lián)的各種運算處理來總括地控制超聲波觀測裝置3。
超聲波觀測裝置3與超聲波內(nèi)窺鏡2電連接,根據(jù)預(yù)定的波形和發(fā)送時機向超聲波振子23發(fā)送由高電壓脈沖構(gòu)成的發(fā)送信號(脈沖信號),并且自超聲波振子23接收作為電接收信號的回聲信號,根據(jù)該接收到的回聲信號生成包含超聲波圖像的圖像數(shù)據(jù)。超聲波觀測裝置3生成例如B模式圖像作為超聲波圖像,該B模式圖像是使作為色彩空間采用RGB表色系統(tǒng)的情況下的變量即R(紅)、G(綠)、B(藍)的值一致的灰度等級圖像。
此外,超聲波觀測裝置3例如根據(jù)在將超聲波內(nèi)窺鏡2按壓于觀測對象時得到的信號和在未將超聲波內(nèi)窺鏡2按壓于觀測對象的情況下得到的信號的差值(變化量)獲取與設(shè)定好的區(qū)域中的觀測對象的硬度相關(guān)的信息,在B模式圖像上重疊與硬度相應(yīng)的顏色信息,生成彈性成像圖像。
接著,參照附圖說明進行吸引操作的吸引按鈕26。圖2是說明本實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示未對活塞部262施加按壓力的狀態(tài)的圖。吸引按鈕26具有缸體部261、活塞部262以及彈簧部263。
缸體部261形成為單側(cè)有底筒狀。缸體部261具有:收納部261a,其形成能夠?qū)⒒钊?62收納為進退自由的柱狀的中空空間;卡定部261b,其通過擴大收納部261a的一部分而形成,能夠與活塞部262卡定;第1連通部261c,其將收納部261a的內(nèi)部和外部連通,并且與第1吸引管271連接;以及第2連通部261d,其將收納部261a的內(nèi)部和外部連通,并且與第2吸引管272連接。另外,在本實施方式1中,第1吸引管271形成吸引通道(流路)的一部分,其一端與第1連通部261c連通,并且其另一端與吸引泵5連接。第2吸引管272形成吸引通道(流路)的一部分,其一端與第2連通部261d連通,其另一端經(jīng)由頂端部201與外部連通。
缸體部261例如利用嵌合安裝于操作部21。此時,在操作部21和缸體部261之間設(shè)有O形密封圈30。利用O形密封圈30維持操作部21和缸體部261之間的密閉性、防脫。另外,缸體部261除了利用嵌合之外,也可以利用螺紋固定、密封等的粘接劑來固定。
活塞部262形成為與基于收納部261a的截面形狀相應(yīng)地延伸的大致柱狀。在活塞部262上形成有將長度方向(相對于缸體部261的進退方向)的一端部和另一端部連通的連通孔262a。利用該連通孔262a將由缸體部261(收納部261a)以及由活塞部262形成的中空空間S1(中空部)和外部連通。另外,在本實施方式1中,利用吸引按鈕26的除連通孔262a之外的部分形成吸引力變更部的結(jié)構(gòu)。
此外,活塞部262具有切除側(cè)面的一部分而成的凹部262b和向與活塞部262的長度方向正交的方向突出而成的凸緣部262c。凹部262b具有能夠?qū)⒌?連通部261c和第2連通部261d連通的開口。
凸緣部262c收納于卡定部261b,其移動范圍被卡定部261b所限制。此外,在凸緣部262c和卡定部261b之間且是活塞部262的插入方向的頂端側(cè)設(shè)有彈簧部263。
彈簧部263例如使用螺旋彈簧來實現(xiàn)。彈簧部263像上述那樣設(shè)置在凸緣部262c和卡定部261b之間,活塞部262設(shè)為能夠向自缸體部261脫出的方向施力。因此,活塞部262在未被施加按壓力等力(除重力等之外的力)的情況下利用彈簧部263的施力維持為凸緣部262c與卡定部261b的外部側(cè)端部卡定的狀態(tài)、即活塞部262自缸體部261突出了的狀態(tài)。
在此,在活塞部262自缸體部261突出了的狀態(tài)(參照圖2)下,活塞部262在形成有凹部262b的開口的區(qū)域內(nèi)包含第2連通部261d的開口,凹部262b和第2連通部261d連通,而利用活塞部262的側(cè)壁封鎖第1連通部261c。因此,第1吸引管271和第2吸引管272成為非連通狀態(tài),在頂端部201中不產(chǎn)生由吸引泵5引起的吸引力。
圖3、圖4是說明本實施方式1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示對活塞部262施加了按壓力的狀態(tài)的圖。在推入活塞部262時,活塞部262向缸體部261插入。此時,圖2所示的中空空間S1內(nèi)的氣體經(jīng)由連通孔262a被排出到外部。在繼續(xù)插入操作而使凹部262b的開口包含第1連通部261c和第2連通部261d(與各連通部相對)時(參照圖3),第1連通部261c和第2連通部261d成為連通狀態(tài),其結(jié)果,第1吸引管271和第2吸引管272之間連通。之后,若推入活塞部262,則利用凹部262b使封閉的第1連通部261c的開口的整個區(qū)域成為開放狀態(tài)(參照圖4)。利用活塞部262的移動使第1連通部261c的開口開放,從而在頂端部201中產(chǎn)生由吸引泵5引起的吸引力,借助頂端部201吸引被檢體的內(nèi)部壁面等。
在本實施方式1中,在未對活塞部262施加按壓力的情況(活塞部262未被向缸體部261推入的情況)下,由于第1吸引管271和第2吸引管272之間未連通,因此,頂端部201成為相對于被檢體的內(nèi)部壁面接觸或者分開的狀態(tài)。另一方面,在對活塞部262施加了按壓力的情況(活塞部262被推入到缸體部261的情況)下,第1吸引管271和第2吸引管272經(jīng)由凹部262b相連通,頂端部201成為吸引而壓靠被檢體的內(nèi)部壁面的狀態(tài)。
此外,通過減小連通孔262a的與連通方向正交的截面積,調(diào)整向外部排出中空空間S1的氣體的排出量,從而產(chǎn)生與活塞部262的插入相反的力,能夠抑制插入速度增大。并且,在對活塞部262施加的按壓力被解除的情況下,由于利用連通孔262a流入到中空空間S1的氣體的流量被限制,因此,活塞部262自收納部261a緩慢地后退。這樣,連通孔262a作為抑制活塞部262的進退速度的緩沖部件發(fā)揮功能。利用該緩沖部件的功能,活塞部262相對于缸體部以大致恒定的速度進退動作。
在利用上述的緩沖部件使活塞部262自收納部261a緩慢地進退動作時,第1吸引管271的開口的基于活塞部262的凹部262b的開放面積也緩慢地增大。因此,對第2吸引管272作用的吸引力也依照第1吸引管271的開口的開放狀態(tài)緩慢地增大。
像上述那樣,根據(jù)是否對活塞部262施加按壓力,能夠容易地切換頂端部201相對于被檢體的接觸狀態(tài)和由頂端部201的吸引引起的頂端部201對于被檢體的壓靠狀態(tài)。此外,由于利用連通孔262a控制活塞部262的進退速度,因此,能夠相對于被檢體以更恒定的間隔周期性地切換接觸狀態(tài)。通過周期性地切換接觸狀態(tài),能夠穩(wěn)定地獲取各狀態(tài)的回聲信號,能夠生成良好的彈性成像圖像。
采用以上說明的本實施方式1,在向缸體部261插入并且利用彈簧部263的施力自缸體部261后退的活塞部262中形成將收納部261a和外部連通的連通孔262a,抑制活塞部262的進退速度,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
另外,在上述的實施方式1中,以卡定部261b設(shè)置于收納部261a的外周周圍的方式進行了說明,但為了防止活塞部262相對于缸體部261繞縱長軸旋轉(zhuǎn),也可以將卡定部261b設(shè)為沿活塞部262的進退方向延伸的多個槽形狀,收納與該槽形狀相應(yīng)地形成的多個凸緣部,并且分別收納彈簧部(例如能夠收納在各槽中的螺旋彈簧)對其施力。
(實施方式1的變形例)
接著,說明本發(fā)明的實施方式1的變形例。圖5是說明本實施方式1的變形例1的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示未對活塞部264施加按壓力的狀態(tài)的圖。另外,對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記進行說明。在上述的實施方式1中,以活塞部262具有連通孔262a作為緩沖部件的方式進行了說明,但在本變形例中,活塞部264具有彈性構(gòu)件E作為緩沖部件。
本變形例的吸引按鈕26a具有缸體部261、活塞部264、彈簧部263以及彈性構(gòu)件E?;钊?64具有切除側(cè)面的一部分而成的凹部264a和向與活塞部264的長度方向正交的方向突出而成的凸緣部264b。凹部264a具有能夠?qū)⒌?連通部261c和第2連通部261d連通的開口。
凸緣部264b收納于卡定部261b,其移動范圍被卡定部261b所限制。此外,在凸緣部264b和卡定部261b之間且是活塞部264的插入方向的頂端側(cè)設(shè)有彈簧部263。
在此,在活塞部264自缸體部261突出了的狀態(tài)下,活塞部264在形成有凹部264a的開口的區(qū)域內(nèi)包含第2連通部261d的開口,凹部264a和第2連通部261d連通,而利用活塞部264的側(cè)壁封鎖第1連通部261c。因此,第1吸引管271和第2吸引管272成為非連通狀態(tài),在頂端部201中不產(chǎn)生由吸引泵5引起的吸引力。
彈性構(gòu)件E配設(shè)在缸體部261(收納部261a)和活塞部264所形成的中空空間,填充該中空空間。彈性構(gòu)件E例如使用具有橡膠彈性的彈性體、具有預(yù)定的彈性力的樹脂等形成。
圖6是說明本變形例的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示對活塞部264施加了按壓力的狀態(tài)的圖。在推入活塞部264時,如圖6所示,活塞部264插入到缸體部261中。在繼續(xù)插入操作而使凹部264a的開口包含第1連通部261c和第2連通部261d(與各連通部相對)時,第1連通部261c和第2連通部261d成為連通狀態(tài),其結(jié)果,第1吸引管271和第2吸引管272之間連通。由此,在頂端部201中產(chǎn)生由吸引泵5引起的吸引力,借助頂端部201吸引被檢體的內(nèi)部壁面等。
在本變形例中,在未對活塞部264施加按壓力的情況(活塞部264未被推入到缸體部261的情況)下,由于第1吸引管271和第2吸引管272之間未連通,因此,頂端部201成為相對于被檢體的內(nèi)部壁面接觸或者分開的狀態(tài)。另一方面,在對活塞部264施加了按壓力的情況(活塞部264被推入到缸體部261的情況)下,第1吸引管271和第2吸引管272經(jīng)由凹部264a相連通,頂端部201成為吸引而壓靠被檢體的內(nèi)部壁面的狀態(tài)。
此外,在缸體部261(收納部261a)和活塞部264之間配設(shè)有彈性構(gòu)件E,能夠利用該彈性構(gòu)件E的彈性力抑制活塞部264的插入速度增大。并且,在對活塞部264施加的按壓力被解除了的情況下,利用彈性構(gòu)件E欲恢復(fù)為原本的形狀的力(恢復(fù)力),活塞部264自收納部261a緩慢地后退。
像上述那樣,根據(jù)是否對活塞部264施加按壓力,能夠容易地切換頂端部201對于被檢體的接觸狀態(tài)和由頂端部201的吸引引起的頂端部201對于被檢體的壓靠狀態(tài)。此外,由于利用彈性構(gòu)件E控制活塞部264的進退速度,因此,能夠相對于被檢體以更恒定的間隔周期性地切換接觸狀態(tài)。通過周期性地切換接觸狀態(tài),能夠穩(wěn)定地獲取各狀態(tài)的回聲信號,能夠生成穩(wěn)定的良好的彈性成像圖像。
采用以上說明的本變形例,在向缸體部261插入并且利用彈簧部263的施力自缸體部261后退的活塞部264中,在缸體部261(收納部261a)和活塞部264所形成的中空空間配設(shè)彈性構(gòu)件E,利用該彈性構(gòu)件E的彈性力抑制了活塞部264的進退速度,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
(實施方式2)
接著,說明本發(fā)明的實施方式2。圖7是說明本實施方式2的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示未對活塞部265施加按壓力的狀態(tài)的圖。另外,對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記進行說明。在上述的實施方式1中,以活塞部262具有連通孔262a作為緩沖部件的方式進行了說明,但在本實施方式2中,具有用于變更活塞部265的往復(fù)運動的周期的節(jié)流機構(gòu)。
本實施方式2的吸引按鈕26b具有缸體部261、活塞部265以及彈簧部263?;钊?65形成為大致柱狀。在活塞部265上形成有設(shè)置在向缸體部261插入的插入側(cè)后端部的開口部265a以及將開口部265a與向缸體部261插入的插入側(cè)頂端部連通的第1連通孔265b。此外,活塞部265具有切除側(cè)面的一部分而成的凹部265c和向與活塞部265的長度方向正交的方向突出而成的凸緣部265d。
開口部265a能夠與調(diào)整構(gòu)件266螺紋結(jié)合,該調(diào)整構(gòu)件266形成用于變更活塞部265的往復(fù)運動的周期的調(diào)整機構(gòu)。在調(diào)整構(gòu)件266形成有第2連通孔266a,該第2連通孔266a將利用螺紋結(jié)合向開口部265a插入的方向上的一端側(cè)和另一端側(cè)連通。
凹部265c具有能夠?qū)⒌?連通部261c和第2連通部261d連通的開口。
凸緣部265d收納于卡定部261b,其移動范圍被卡定部261b所限制。此外,在凸緣部265d和卡定部261b之間且是活塞部265的插入方向的頂端側(cè)設(shè)有彈簧部263。
在活塞部265自缸體部261突出了的狀態(tài)下,活塞部265的凹部265c的開口連通于第2連通部261d,而利用活塞部265的側(cè)壁封鎖第1連通部261c。因此,第1吸引管271和第2吸引管272成為非連通狀態(tài),在頂端部201中不產(chǎn)生由吸引泵5引起的吸引力。
此外,利用由第1連通孔265b和第2連通孔266a形成的連通孔調(diào)整向外部排出中空空間S1的氣體的排出量,從而產(chǎn)生與活塞部265的插入相反的力,能夠抑制插入速度增大。并且,在對活塞部265施加的按壓力被解除的情況下,由于利用第1連通孔265b和第2連通孔266a限制向中空空間S1流入的氣體的流量,因此,活塞部265自收納部261a緩慢地后退。這樣,第1連通孔265b和第2連通孔266a作為抑制活塞部265的進退速度的緩沖部件的一部分發(fā)揮功能。
在此,通過使調(diào)整構(gòu)件266旋轉(zhuǎn)而改變形成在其與開口部265a之間的中空空間S2的體積,從而能夠改變向外部排出中空空間S1的氣體的排出量。由此,能夠調(diào)整與活塞部265的插入相反的力,變更活塞部265的插入速度和活塞部265自收納部261a后退的后退速度。
像上述那樣,根據(jù)是否對活塞部265施加按壓力,能夠容易地切換頂端部201對于被檢體的接觸狀態(tài)和由頂端部201的吸引引起的頂端部201對于被檢體的壓靠狀態(tài)。此外,由于利用緩沖部件控制活塞部265的進退速度,因此,能夠相對于被檢體以更恒定的間隔周期性地切換接觸狀態(tài)。通過周期性地切換接觸狀態(tài),能夠穩(wěn)定地獲取各狀態(tài)的回聲信號,能夠生成穩(wěn)定的良好的彈性成像圖像。
采用以上說明的本實施方式2,在向缸體部261插入并且利用彈簧部263的施力自缸體部261后退的活塞部265和調(diào)整構(gòu)件266中,形成將收納部261a和外部連通的緩沖部件,抑制了活塞部265的進退速度,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
此外,采用上述的實施方式2,通過使調(diào)整構(gòu)件266旋轉(zhuǎn)而改變形成在其與開口部265a之間的中空空間S2的體積,從而改變了向外部排出中空空間S1的氣體的排出量,因此,能夠調(diào)整與活塞部265的插入相反的力,變更活塞部265的插入速度和活塞部265自收納部261a后退的后退速度。
另外,在上述的實施方式2中,以活塞部265和調(diào)整構(gòu)件266螺紋結(jié)合的方式進行了說明,但也可以是調(diào)整構(gòu)件266壓入到活塞部265的方式。在這種情況下,也可以在開口部265a的內(nèi)周面設(shè)置凸部(或凹部),在調(diào)整構(gòu)件266的外周面設(shè)置凹部(或凸部),階段性地將調(diào)整構(gòu)件266相對于開口部265a定位。
(實施方式3)
接著,說明本發(fā)明的實施方式3。圖8是說明本實施方式3的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。另外,對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記進行說明。在上述的實施方式1中,以對活塞部262施加按壓力而操作吸引動作的方式進行了說明,但在本實施方式3中,使用由吸引泵5引起的吸引力進行頂端部201的吸引操作。
本實施方式3的吸引按鈕28具有缸體部281、活塞部282以及彈簧部283。
缸體部281形成為中空圓柱狀(兩側(cè)有底筒狀),其在上表面和底面分別形成有開口部281a、281b。缸體部281具有:收納部281c,其在兩端分別與開口部281a、281b連通,形成能夠?qū)⒒钊?82收納為移動自由的柱狀的中空空間(中空部);旁通管281d(旁通管路),其自收納部281c的開口部281a側(cè)的側(cè)壁延伸并與開口部281b連通;以及連通部281e,其將開口部281b和收納部281c連通。另外,在本實施方式3中,第1吸引管273形成吸引通道(流路)的一部分,其一端與開口部281b連通,并且其另一端連接于未圖示的吸引泵5。第2吸引管274形成吸引通道(流路)的一部分,其一端連接于第1吸引管273,并且其另一端經(jīng)由頂端部201與外部連通。在本實施方式3中,開口部281a將外部和收納部281c連通,開口部281b將收納部281c和第1吸引管273連通。
缸體部281例如利用嵌合安裝在操作部21。此時,在操作部21和缸體部281之間設(shè)有O形密封圈30。利用O形密封圈30維持操作部21和缸體部281之間的密閉性、防脫。
活塞部282在收納部281c的內(nèi)部設(shè)為滑動自由。活塞部282具有相對于收納部281c滑動的滑動部282a和處于滑動部282a的一端且自與開口部281b相對的面伸出的圓柱狀的伸出部282b。在活塞部282的伸出部282b側(cè)的端部和收納部281c的開口部281b側(cè)的端部之間設(shè)有彈簧部283。
彈簧部283例如使用螺旋彈簧來實現(xiàn)。彈簧部283像上述那樣設(shè)置在伸出部282b和收納部281c之間,并設(shè)為能夠?qū)钊?82向自缸體部281脫出的方向(朝向開口部281a的方向)施力。另外,彈簧部283既可以壓入到伸出部282b,也可以不壓入到伸出部282b而包圍該伸出部282b。伸出部282b只要能夠以彈簧部283不傾斜的方式與彈簧部283卡定即可。
在此,在活塞部282位于缸體部281的開口部281a側(cè)的狀態(tài)下,活塞部282封鎖旁通管281d的開口。因此,第1吸引管273與外部成為非連通狀態(tài),在頂端部201中由吸引泵5引起的吸引力作用于收納部281c。在第1吸引管273與外部是非連通狀態(tài)的情況下,由吸引泵5引起的吸引力作用于收納部281c,并且作用于第2吸引管274。換言之,通過使吸引力作用于第2吸引管274,從而借助頂端部201吸引被檢體的內(nèi)部壁面等。
在利用吸引泵5經(jīng)由連通部281e和開口部281b吸引收納部281c的內(nèi)部空間的氣體時,收納部281c的內(nèi)部壓力下降,活塞部282向減少收納部281c的體積的方向(朝向開口部281b的方向)移動。在活塞部282向開口部281b側(cè)移動時,旁通管281d經(jīng)由開口部281a以及收納部281c與外部連通。
圖9是說明本實施方式3的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖,是表示活塞部282移動到開口部281b側(cè)的狀態(tài)的圖。如圖9所示,利用由吸引泵5引起的吸引力使活塞部282向開口部281b側(cè)移動,從而在旁通管281d與外部連通時,由吸引泵5引起的吸引力作用于第2吸引管274,并且會作為吸引外部的氣體的吸引力發(fā)揮作用。由此,頂端部201的經(jīng)由第2吸引管274的吸引力與旁通管281d和外部是非連通狀態(tài)的情況(參照圖8)相比變小。
在本實施方式3中,在第1吸引管273與外部是非連通狀態(tài)的情況(活塞部282封鎖旁通管281d的情況)下,由于第2吸引管274的吸引力相對較大,因此,頂端部201成為吸引而壓靠被檢體的內(nèi)部壁面的狀態(tài)。另一方面,在第1吸引管273與外部是連通狀態(tài)的情況(活塞部282開放旁通管281d的情況)下,由于第2吸引管274的吸引力相對較小,因此,頂端部201成為相對于被檢體的內(nèi)部壁面接觸或者分開的狀態(tài)。
此外,在第1吸引管273與外部連通時,由于成為低壓的收納部281c逐漸恢復(fù)為常壓,因此,活塞部282利用壓力的上升和彈簧部283的施力再次緩慢地向開口部281a側(cè)移動。隨著該活塞部282的移動,與外部處于開放狀態(tài)的旁通管281d再次被封鎖。由此,利用吸引泵5的吸引動作使活塞部282在收納部281c內(nèi)往復(fù)運動,頂端部201的吸引狀態(tài)也周期性地變化。此時,旁通管281d像上述的連通孔262a那樣通過減小與連通方向正交的截面,從而能夠調(diào)整向外部排出的排出量。由此,旁通管281d產(chǎn)生與活塞部282的移動相反的力,作為抑制活塞部282的進退速度的緩沖部件發(fā)揮功能。另外,旁通管281d的直徑優(yōu)選小于第1吸引管273的直徑。在本實施方式3中,利用吸引按鈕28的除旁通管281d之外的部分形成吸引力變更部的結(jié)構(gòu)。
采用以上說明的本實施方式3,基于吸引泵5的吸引動作,利用因收納部281c的內(nèi)部壓力而移動的活塞部282改變旁通管281d相對于外部的開放狀態(tài)和封鎖狀態(tài),并且利用旁通管281d抑制了活塞部282的進退速度,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
(實施方式4)
接著,說明本發(fā)明的實施方式4。圖10是說明本實施方式4的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引按鈕的結(jié)構(gòu)的示意圖。另外,對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記進行說明。在上述的實施方式3中,以使用由吸引泵5引起的吸引力進行頂端部201的吸引操作的方式進行了說明,但在本實施方式4中,具有用于變更活塞部285的往復(fù)運動的周期的節(jié)流機構(gòu)。
本實施方式4的吸引按鈕28a具有缸體部284、活塞部285以及彈簧部283。
缸體部284形成為中空圓柱狀,在其上表面和底面分別形成有開口部284a、284b。缸體部284具有:收納部284c,其在兩端分別與開口部284a、284b連通,并形成將活塞部285收納為移動自由的柱狀的中空空間;以及旁通管284d,其自收納部284c的開口部284a側(cè)的側(cè)壁延伸,并與開口部284b連通。另外,在本實施方式4中,第1吸引管273的一端與開口部284b連通,并且其另一端連接于未圖示的吸引泵5。在本實施方式4中,開口部284a將外部和收納部284c連通,開口部284b將收納部284c和第1吸引管273連通。
在收納部284c的內(nèi)部設(shè)有調(diào)整構(gòu)件286,該調(diào)整構(gòu)件286作為調(diào)整機構(gòu)用于變更活塞部285的往復(fù)運動的周期。調(diào)整構(gòu)件286形成為有底筒狀,在其底部形成有開口部286a,并且具有能夠收納并保持活塞部285的一部分和彈簧部283的保持部286b。調(diào)整構(gòu)件286能夠在其外周面與收納部284c的內(nèi)周面螺紋結(jié)合。在調(diào)整構(gòu)件286繞縱長軸旋轉(zhuǎn)時,調(diào)整構(gòu)件286相對于收納部284c的相對的位置發(fā)生變化。
缸體部284與缸體部281同樣例如利用嵌合安裝于操作部21。此時,在操作部21和缸體部284之間設(shè)有O形密封圈30。
活塞部285設(shè)為在收納部284c的內(nèi)部滑動自由?;钊?85具有相對于收納部284c滑動的滑動部285a和處于滑動部285a的一端且自與開口部284b相對的面伸出的圓柱狀的伸出部285b。在活塞部285的伸出部285b側(cè)的端部和調(diào)整構(gòu)件286的底部之間設(shè)有上述的彈簧部283。
在本實施方式4中,在第1吸引管273與外部是非連通狀態(tài)的情況(活塞部285封鎖旁通管284d的情況)下,由于第2吸引管274的吸引力相對較大,因此,頂端部201成為吸引而壓靠被檢體的內(nèi)部壁面的狀態(tài)。另一方面,在第1吸引管273與外部是連通狀態(tài)的情況(活塞部285開放旁通管284d的情況)下,由于第2吸引管274的吸引力相對較小,因此,頂端部201成為相對于被檢體的內(nèi)部壁面接觸或者分開的狀態(tài)。
此外,在第1吸引管273與外部連通時,由于成為低壓的收納部284c逐漸恢復(fù)為常壓,因此,活塞部285利用壓力的上升和彈簧部283的施力再次緩慢地向開口部284a側(cè)移動。隨著該活塞部285的移動,與外部處于開放狀態(tài)的旁通管284d再次被封鎖。由此,利用吸引泵5的吸引動作使活塞部285在收納部284c內(nèi)往復(fù)運動,頂端部201的吸引狀態(tài)也周期性地變化。此時,旁通管284d與上述的旁通管281d同樣通過減小與連通方向正交的截面,能夠調(diào)整向外部排出的排出量。由此,旁通管284d產(chǎn)生與活塞部285的移動相反的力,作為抑制活塞部285的進退速度的緩沖部件發(fā)揮功能。
在此,通過使調(diào)整構(gòu)件286旋轉(zhuǎn)而改變其與收納部284c之間的距離且是調(diào)整構(gòu)件286的底部的外表面和收納部284c的底面之間的距離D,活塞部285相對于收納部284c的往復(fù)距離(往復(fù)周期)發(fā)生變化,能夠變更活塞部285的往復(fù)運動的速度。
像上述那樣,基于吸引泵5的吸引動作,利用因收納部284c的內(nèi)部壓力而移動的活塞部285能夠容易地切換頂端部201與被檢體的接觸狀態(tài)和由頂端部201的吸引引起的頂端部201與被檢體的壓靠狀態(tài)。此外,由于利用緩沖部件控制活塞部285的進退速度,因此,能夠相對于被檢體以更恒定的間隔周期性地切換接觸狀態(tài)。通過周期性地切換接觸狀態(tài),能夠穩(wěn)定地獲取各狀態(tài)的回聲信號,能夠生成穩(wěn)定的良好的彈性成像圖像。
采用以上說明的本實施方式4,基于吸引泵5的吸引動作,利用因收納部284c的內(nèi)部壓力而移動的活塞部285改變旁通管284d相對于外部的開放狀態(tài)和封鎖狀態(tài),而且利用旁通管284d抑制了活塞部285的進退速度,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
此外,采用上述的實施方式4,通過使調(diào)整構(gòu)件286旋轉(zhuǎn)而改變其與收納部284c之間的距離D,從而變更了活塞部285的往復(fù)運動的速度,因此,能夠變更活塞部285的插入速度和活塞部285自收納部284c后退的后退速度。
另外,在上述的實施方式1~4中,以吸引按鈕是用于操作頂端部201向體內(nèi)壁面的接觸或者壓靠狀態(tài)的按鈕的方式進行了說明,但只要拆下活塞部就能夠吸引體液等。此外,也可以使操作頂端部201向體內(nèi)壁面的接觸或者壓靠狀態(tài)的吸引按鈕和進行用于吸引體液等的操作的吸引按鈕相互獨立。在這種情況下,也可以使用于吸引體液等的流路與進行用于使頂端部201與體內(nèi)壁面壓靠的吸引的流路不同。
(實施方式5)
接著,說明本發(fā)明的實施方式5。圖11是說明本實施方式5的超聲波診斷系統(tǒng)的超聲波內(nèi)窺鏡所具備的吸引力調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的示意圖。另外,對與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)標注相同的附圖標記進行說明。在上述的實施方式1~4中,以利用活塞部的往復(fù)運動進行周期性的吸引操作的方式進行了說明,但在本實施方式5中,具有利用電磁閥292控制(調(diào)整)第2吸引管274的吸引狀態(tài)的吸引力調(diào)整部29而替代上述的吸引按鈕。
本實施方式5的吸引力調(diào)整部29包括利用嵌合安裝于操作部21的主體部291、電磁閥292以及配管293。此時,在操作部21和主體部291之間設(shè)有O形密封圈30。在主體部291上形成有貫通孔291a,該貫通孔291a在主體部291的外表面上具有開口,并且另一端連接于上述的第1吸引管273。
電磁閥292設(shè)于配管293,基于外部的控制裝置、例如超聲波觀測裝置3的控制,利用電磁體的磁力使柱塞移動從而使閥開閉。配管293的一端側(cè)連接于貫通孔291a,其另一端側(cè)連接于外部。因此,在電磁閥292是關(guān)閉狀態(tài)的情況下,由于配管293的內(nèi)部成為關(guān)閉狀態(tài),第1吸引管273與外部處于非連通狀態(tài),因此,由吸引泵5引起的經(jīng)由第1吸引管273的吸引力作用于第2吸引管274。另一方面,在電磁閥292成為打開狀態(tài)時,由于配管293的內(nèi)部開放,第1吸引管273成為與外部連通的狀態(tài),因此,由吸引泵5引起的經(jīng)由第1吸引管273的吸引力作用于第2吸引管274,并且作為吸引外部的氣體的吸引力發(fā)揮作用。另外,電磁閥292的開閉除了利用超聲波觀測裝置3的控制之外,也可以是與該超聲波觀測裝置3不同的控制裝置、例如是利用與電磁閥292電連接的輸入按鈕、撥盤控制開閉動作的裝置。
因而,在電磁閥292是關(guān)閉狀態(tài)的情況下,由于由吸引泵5引起的吸引力作用于第2吸引管274,因此,借助頂端部201吸引被檢體的內(nèi)部壁面等。另一方面,在電磁閥292成為打開狀態(tài)時,由于由吸引泵5引起的吸引力作用于第2吸引管274,并且作為吸引外部的氣體的吸引力發(fā)揮作用,因此,第2吸引管274的吸引力相對較小,頂端部201成為相對于被檢體的內(nèi)部壁面接觸或者分開的狀態(tài)。
此時,通過減小配管293的直徑,能夠調(diào)整向外部排出的氣體的排出量。通過減小該排出量,能夠使第2吸引管274的吸引力緩慢地變化。這樣,配管293作為使頂端部201的吸引力緩慢地變化的緩沖部件發(fā)揮功能。另外,配管293的直徑優(yōu)選小于第1吸引管273的直徑。此外,也可以將電磁閥292和配管293的一部分設(shè)置在主體部291的內(nèi)部。
采用以上說明的本實施方式5,基于吸引泵5的吸引動作,利用電磁閥292的控制改變第1吸引管273相對于外部的開放狀態(tài)和封鎖狀態(tài),并且利用配管293使第2吸引管274的吸引力緩慢地變化,因此,能夠不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像。
另外,也可以將上述的實施方式5和實施方式3組合起來,將配管293連接于旁通管281d。
至此,說明了用于實施本發(fā)明的方式,但本發(fā)明并不應(yīng)僅被上述的實施方式所限定。例如以觀測對象是生物體組織的情況為例進行了說明,但并不限定于超聲波內(nèi)窺鏡,既能夠應(yīng)用于拍攝被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡,也能夠應(yīng)用于觀測材料特性的工業(yè)用的內(nèi)窺鏡。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡無論是體內(nèi)、體外都能夠應(yīng)用。
這樣,本發(fā)明可在不脫離權(quán)利要求書所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)包含各種各樣的實施方式。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
像以上那樣,本發(fā)明的超聲波觀察用吸引力調(diào)整裝置和超聲波內(nèi)窺鏡用于不使頂端部大型化而利用簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地獲取良好的彈性成像圖像的情況。
附圖標記說明
1、超聲波診斷系統(tǒng);2、超聲波內(nèi)窺鏡;3、超聲波觀測裝置;4、顯示裝置;5、吸引泵;20、插入部;21、操作部;22、通用線纜;23、超聲波振子;24、角度旋鈕;25、送氣送水按鈕;26、26a、26b、28、28a、吸引按鈕;29、吸引力調(diào)整部;30、O形密封圈;261、281、284、缸體部;262、264、265、282、285、活塞部;263、283、彈簧部;265a、開口部;265b、第1連通孔;266、286、調(diào)整構(gòu)件;266a、第2連通孔;281d、284d、旁通管;E、彈性構(gòu)件。