專利名稱：運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)利用者的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支援的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如在康復(fù)訓(xùn)練的領(lǐng)域中，通常使因疾病或受傷而使得四肢殘留有障礙的患者進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)四肢的功能的恢復(fù)。但是，患者若未表現(xiàn)出成為樣本的姿勢(shì)，則不知道如何活動(dòng)身體而無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)，因此可能無(wú)法得到充分的康復(fù)訓(xùn)練的效果。因此，在患者獨(dú)自進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常的情況是，對(duì)記錄在DVD或錄像帶等上的成為樣本的姿勢(shì)進(jìn)行表現(xiàn)的影像映現(xiàn)在監(jiān)視器上，患者對(duì)應(yīng)于該影像來(lái)活動(dòng)身體(例如參照文獻(xiàn)1[日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)平9-56697號(hào)])。另外，即便是健全人，例如在進(jìn)行瑜伽或舞蹈等運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常的情況也是，對(duì)成為樣本的姿勢(shì)進(jìn)行表現(xiàn)的影像映現(xiàn)在監(jiān)視器上，對(duì)應(yīng)于該影像來(lái)活動(dòng)身體。但是，如上述那樣，僅將成為樣本的影像映現(xiàn)在監(jiān)視器上的話，患者無(wú)法判斷是否正確地活動(dòng)了身體，而且，也無(wú)法識(shí)別自身的姿勢(shì)與顯示在監(jiān)視器上的影像中的姿勢(shì)的區(qū)別為何種程度。因此，患者即使在采取從顯示的影像較大地偏離的姿勢(shì)的情況下，自身也不會(huì)注意到這種情況，因此不會(huì)特別地改善運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿勢(shì)而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，結(jié)果是有時(shí)無(wú)法充分地得到運(yùn)動(dòng)的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于 上述事由而作出，目的在于提供一種利用者能夠視覺(jué)性地識(shí)別自身的姿勢(shì)，且能夠識(shí)別自身的姿勢(shì)與顯示的影像中的姿勢(shì)的區(qū)別為何種程度的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第一方式具備:顯示裝置，其具有向利用者顯示圖像的顯示面；比較圖像存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的圖像即比較圖像；比較圖像顯示部，其將存儲(chǔ)在所述比較圖像存儲(chǔ)部中的所述比較圖像顯示在所述顯示面上；鏡像顯示機(jī)構(gòu)，其將所述利用者的鏡像與所述比較圖像重疊顯示；特征量提取部，其檢測(cè)所述利用者的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示所述利用者的姿勢(shì)的特征量；姿勢(shì)評(píng)價(jià)部，其將通過(guò)所述特征量提取部求出的所述特征量與表示所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量進(jìn)行比較，進(jìn)行所述利用者的姿勢(shì)的從所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)；提示部，其提示由所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二方式以第一方式為基礎(chǔ)，其中，所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示裝置的所述前表面上的半透半反鏡。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第三方式以第一方式為基礎(chǔ)，其中，所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)具備:拍攝裝置，其拍攝所述利用者而生成所述利用者的圖像；顛倒處理部，其使由所述拍攝裝置生成的所述利用者的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像；以及顛倒圖像顯示部，其將由所述顛倒處理部生成的所述左右顛倒圖像顯示在所述顯示面上。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第四方式以第一至第三方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)是成為所述利用者進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第五方式以第一至第三方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，還具備:拍攝裝置，其拍攝進(jìn)行所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的所述利用者而生成進(jìn)行所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的所述利用者的圖像即記錄圖像；以及基準(zhǔn)量提取部。所述比較圖像顯示部構(gòu)成為將由所述拍攝裝置生成的所述記錄圖像作為所述比較圖像而顯示在所述顯示面上。所述基準(zhǔn)量提取部根據(jù)所述記錄圖像而檢測(cè)所述利用者的身體上的所述規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示所述利用者的姿勢(shì)的特征量作為所述基準(zhǔn)量。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第六方式以第一至第五方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的身體上的多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于所述多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置而作成表示所述利用者的身體的身體模型，基于所述身體模型而求出所述特征量。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第七方式以第六方式為基礎(chǔ)，其中，所述特征量是將從所述多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)選擇的兩個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)彼此連結(jié)的直線與規(guī)定的基準(zhǔn)線之間的角度。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第八方式以第一至第五方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述特征量是所述利用者的身體的傾斜度。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第九方式以第八方式為基礎(chǔ)，其中，所述利用者的身體的傾斜度是所述利用者的肩的傾斜度，所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的右上肢的標(biāo)本點(diǎn)和左上肢的標(biāo)本點(diǎn)的位置,算出將所述右上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述左上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與水平線之間的角度作為所述利用者的肩的傾斜度。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十方式以第八方式為基礎(chǔ)，其中，所述利用者的身體的傾斜度是所述利用者的軀干的傾斜度，所述特征量提取部構(gòu)成為，檢測(cè)所述利用者的頭部的標(biāo)本點(diǎn)和腰部的標(biāo)本點(diǎn)，算出將所述頭部的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述腰部的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與垂直線之間的角度作為所述利用者的軀干的傾斜度。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十一方式以第一至第五方式中的其中一方式為基礎(chǔ)，其中，所述特征量是所述利用者的身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十二方式以第十一方式為基礎(chǔ)，其中，所述特定部位是所述利用者的上肢，所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的所述上肢的標(biāo)本點(diǎn)和與所述上肢對(duì)應(yīng)的肩的標(biāo)本點(diǎn)的位置，算出將所述上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述肩的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與垂直線之間的角度作為所述上肢的可動(dòng)區(qū)域。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十三方式以第六方式為基礎(chǔ)，其中，所述標(biāo)本點(diǎn)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)以上，所述特征量是由所述多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)規(guī)定的區(qū)域的面積。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十四方式以第一至第十三方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述比較圖像顯示部以所述比較圖像與所述利用者的鏡像重疊的方式，調(diào)節(jié)所述顯示面上的所述比較圖像的位置及大小。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十五方式以第一方式為基礎(chǔ)，其中，所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部構(gòu)成為求出表示所述特征量與所述基準(zhǔn)量的差量的數(shù)值。所述提示部構(gòu)成為提示由所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部求出的所述數(shù)值。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十六方式以第一方式為基礎(chǔ)，其中，具備:位置檢測(cè)部，其檢測(cè)所述利用者的身體的特定部位的位置；指標(biāo)設(shè)定部，其基于由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)到的所述位置而決定所述顯示面上的指標(biāo)的位置；判定部，其判定所述指標(biāo)是否位于所述顯示面上的規(guī)定位置；事件圖像顯示部，其在所述判定部判定為所述指標(biāo)位于所述規(guī)定位置時(shí)，在所述規(guī)定位置上顯示規(guī)定的事件圖像；評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部，其基于由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)到的所述位置，作成表示所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部，其基于由所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部作成的所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較，而進(jìn)行所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)。所述提示部提示由所述可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十七方式以第十六方式為基礎(chǔ)，其中，所述可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部采用上一次的在所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)中使用的所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十八方式以第十六方式為基礎(chǔ)，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是表示健全人的標(biāo)準(zhǔn)的所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第十九方式以第十六至第十八方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述特定部位在與所述顯示面平行的面內(nèi)所通過(guò)的區(qū)域的面積的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十方式以第十六至第十九方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示規(guī)定方向上的所述特定部位的可動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十一方式以第十六至第二十方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述利用者通過(guò)所述特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十二方式以第十六至第二十一方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述位置檢測(cè)部根據(jù)三維傳感器的輸出而檢測(cè)所述特定部位的位置，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述特定部位通過(guò)的區(qū)域的體積的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十三方式以第十六至第二十二方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述特定部位的軌跡的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十四方式以第十六至第二十三方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示裝置的所述前表面上的半透半反鏡，所述指標(biāo)設(shè)定部以所述指標(biāo)的位置對(duì)應(yīng)于與映現(xiàn)在所述半透半反鏡上的所述特定部位重疊的所述顯示面的位置的方式，決定所述指標(biāo)的位置。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十五方式以第十六至第二十三方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)具備:拍攝裝置，其拍攝所述利用者而生成所述利用者的圖像；顛倒處理部，其使由所述拍攝裝置生成的所述利用者的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像；以及顛倒圖像顯示部，其將由所述顛倒處理部生成的所述左右顛倒圖像顯示在所述顯示面上。所述指標(biāo)設(shè)定部以所述指標(biāo)的位置對(duì)應(yīng)于所述左右顛倒圖像上的所述特定部位的位置的方式，決定所述指標(biāo)的位置。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十六方式以第一方式為基礎(chǔ)，其中，具備:測(cè)定裝置，其具有從所述利用者承受載荷的作用面并測(cè)定所述作用面上的所述載荷的分布；算出部，其基于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述載荷的分布，算出表示所述作用面內(nèi)的規(guī)定部位的載荷的比率的平衡值；平衡值存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述算出部算出的所述平衡值；平衡值顯示部，其將由所述算出部算出的所述平衡值顯示在所述顯示面上；設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)表示所述平衡值的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化的設(shè)定數(shù)據(jù)；目標(biāo)值顯示部，其基于存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)值顯示在所述顯示面上；重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部，其根據(jù)存儲(chǔ)在所述平衡值存儲(chǔ)部中的所述平衡值而求出所述平衡值的時(shí)間性的變化，基于所述平衡值的時(shí)間性的變化和所述設(shè)定數(shù)據(jù)表示的所述目標(biāo)值的時(shí)間性的變化，進(jìn)行所述利用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。所述提示部構(gòu)成為提示由所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十七方式以第二十六方式為基礎(chǔ)，其中，所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部使用規(guī)定的時(shí)刻的所述平衡值與所述目標(biāo)值之差來(lái)進(jìn)行所述重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十八方式以第二十六或二十七方式為基礎(chǔ)，其中，具備設(shè)定更新部，該設(shè)定更新部根據(jù)由所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果，變更存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)表示的所述目標(biāo)值的時(shí)間性的變化。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的第二十九方式以第二十六至第二十八方式中的任一方式為基礎(chǔ)，其中，所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示面的前方的半透半反鏡。


圖1是表示實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。圖2是上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖3是表示在上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)中使用的身體模型的生成方法的說(shuō)明圖。圖4是表示在上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)中使用的身體模型的生成方法的說(shuō)明圖。圖5是表示在上述實(shí) 施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)中使用的身體模型的姿勢(shì)的偏離的說(shuō)明圖。圖6是表示在上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)中使用的身體模型的姿勢(shì)的偏離的說(shuō)明圖。圖7是上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的肩的傾斜度的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。圖8是上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的軀干的傾斜度的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。圖9是上述實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的上肢的可動(dòng)區(qū)域的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。圖10是表示實(shí)施方式2的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。圖11是表示實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。圖12是上述實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的影像生成部的框圖。圖13是表示上述實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖14是表示上述實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖15是表示上述實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖16是實(shí)施方式4的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的控制裝置的框圖。圖17是表示實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的概略圖。圖18是上述實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的控制裝置的框圖。圖19是表示上述實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖20是實(shí)施方式6的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的控制裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式I)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I在康復(fù)訓(xùn)練中使用，該康復(fù)訓(xùn)練的目的是通過(guò)使因疾病或受傷而四肢存在障礙的患者進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)四肢的功能的恢復(fù)。但是，以下的實(shí)施方式的記載并非旨在限定運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的用途，例如健全人在瑜伽或舞蹈等運(yùn)動(dòng)中也可以使用運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)。另外，以下，示出利用者以站立的姿勢(shì)利用運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的例子，但并不局限于此，利用者也可以在就座于椅子等的姿勢(shì)下利用運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)。如圖1所示，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備:配置在利用者(患者)2的正面，并在面對(duì)利用者2的顯示面30上映現(xiàn)出影像的顯示裝置3 ;生成距離圖像的距離圖像傳感器4 ；以及對(duì)顯示裝置3等的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置5。顯示裝置3及距離圖像傳感器4均與控制裝置5連接。另外，該運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I還具備在顯示裝置3的顯示面30的跟前(利用者2側(cè))配置的半透半反鏡6。半透半反鏡6以其前表面(鏡面)面向利用者2的方式垂直地豎立配置在顯示裝置3與利用者2之間， 使顯示在背后的顯示裝置3上的影像透過(guò)到利用者2側(cè)。顯示裝置3具有向利用者2顯示圖像的顯示面30。顯示裝置3在此由等離子顯示器構(gòu)成，安裝在半透半反鏡6的背面?zhèn)?。在圖1中，省略了對(duì)半透半反鏡6進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)、顯示裝置3的安裝結(jié)構(gòu)的圖示，但通過(guò)適當(dāng)選擇的結(jié)構(gòu)，使半透半反鏡6及顯示裝置3以充分的強(qiáng)度固定在固定位置上。另外，顯示裝置3并不局限于等離子顯示器，也可以是液晶顯示器等其他的顯示器裝置。而且，也考慮了取代顯示器裝置，而使用由粘貼在半透半反鏡6的背面上的擴(kuò)散薄板(未圖示)和從半透半反鏡6的后方(利用者2的相反側(cè))向擴(kuò)散薄板投影影像的投影裝置(未圖示)構(gòu)成的顯示裝置。在本實(shí)施方式中，半透半反鏡6的前表面為縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形形狀，形成為作為映現(xiàn)出利用者2的全身的穿衣鏡而發(fā)揮功能的大小。半透半反鏡6的透過(guò)率設(shè)計(jì)成能夠利用半透半反鏡6作為鏡，并且利用者2通過(guò)半透半反鏡6能夠視覺(jué)辨認(rèn)顯示在顯示裝置3上的影像。半透半反鏡6通過(guò)在玻璃或合成樹(shù)脂的透明的基材的至少一表面上實(shí)施基于金屬膜等的鏡面涂層(coating)而形成。在此，顯示裝置3以顯示面30與半透半反鏡6的背面相接的方式配置。顯示裝置3的高度位置以下端緣距半透半反鏡6的下端隔開(kāi)規(guī)定的間隔而設(shè)置且上端緣從半透半反鏡6的上端隔開(kāi)規(guī)定的間隔而設(shè)置的方式?jīng)Q定。在此，顯示裝置3配置在比半透半反鏡6的中心稍靠上方。而且，為了能夠?qū)⒃陲@示裝置3上所顯示的影像以高亮度顯示在半透半反鏡6的前表面上，而可以在半透半反鏡6與顯示面30之間填充調(diào)節(jié)折射率而防止反射的透明材料。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，半透半反鏡6的前表面以作為鏡而將利用者2的鏡像映出并將顯示在顯示裝置3的顯示面30上的影像映出的方式發(fā)揮功能。即，若利用者2處于半透半反鏡6的正面，則利用者2的鏡像映現(xiàn)在半透半反鏡6的前表面上，并且顯示在顯示裝置3上的影像透過(guò)半透半反鏡6而映出在半透半反鏡6的前表面上。顯示在顯示裝置3上的影像由控制裝置5生成，其詳細(xì)情況在后面敘述。
距離圖像傳感器4使用強(qiáng)度調(diào)制光，根據(jù)時(shí)間飛躍法(夕^ A才7' 7 9 ^卜)的原理，生成像素值成為距離值的距離圖像。但是，距離圖像傳感器4只要是生成距離圖像的結(jié)構(gòu)即可，并不局限于使用時(shí)間飛躍法的距離圖像傳感器。該距離圖像傳感器4檢測(cè)至存在于傳感區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象為止的距離，并檢測(cè)三維空間內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象的位置作為距離圖像。在此，距離圖像傳感器4以與顯示裝置3不重疊的方式配置在顯示裝置3的上方，生成處于半透半反鏡6的正面的利用者2的距離圖像。距離圖像傳感器4被定位在顯示裝置3的上方且左右方向的大致中央，以從斜上前方俯視利用者2的方式?jīng)Q定上下方向的朝向(傾角)。此外，距離圖像傳感器4以利用者2的全身包含在其視野內(nèi)且在利用者2直立的狀態(tài)下利用者2的身體的左右方向的中心線與距離圖像的左右方向的中心線一致的方式調(diào)節(jié)左右方向的朝向(搖攝角)。另外，距離圖像傳感器4并不局限于上述配置，也可以利用例如相機(jī)支架等而設(shè)置在半透半反鏡6的正面?zhèn)?利用者2側(cè))的利用者2的眼的高度位置。在利用者2的位置及姿勢(shì)決定之后，進(jìn)行上述的距離圖像傳感器4的位置及朝向的調(diào)節(jié)作為初始設(shè)定。由此，在距離圖像傳感器4中，生成映現(xiàn)利用者2的全身的距離圖像的動(dòng)態(tài)圖像。然而，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I在控制裝置5具有:將進(jìn)行與利用者2所做的運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)的比較對(duì)象的影像作為比較影像而存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部51 ;以及在利用者2運(yùn)動(dòng)時(shí)將比較影像顯示在顯示裝置3上的顯示控制部52。換言之，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具有:比較圖像存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)部)51，其存儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的圖像即比較圖像(比較影像)；以及比較圖像顯示部(顯示控制部)52，其將存儲(chǔ)于比較圖像存儲(chǔ)部51的比較圖像顯示在顯示面30上。在本實(shí)施方式中，使用表示利用者2進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的比較對(duì)象的影像作為比較影像。即，規(guī)定的運(yùn)動(dòng)是成為利用者2進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的運(yùn)動(dòng)。具體而言，作為比較對(duì)象的指導(dǎo)者實(shí)際進(jìn)行利用者2所做的運(yùn)動(dòng)的樣子由拍攝裝置(未圖示)以將指導(dǎo)者的全身裝入的方式從指導(dǎo)者的正面進(jìn)行拍攝，由此得到的活動(dòng)圖像作為比較影像而使用。如此得到的比較影像預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51。另外，在本實(shí)施方式中，比較圖像也可以是靜止圖像。這種情況下，比較圖像表示利用者2應(yīng)作為范本的運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)。即，比較圖像既可以是進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的靜止圖像，也可以是進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的活動(dòng)圖像。顯示控制部52具有在從利用者2觀察時(shí)映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像與比較影像中的比較對(duì)象重疊的方式調(diào)整顯示面30上的比較影像的尺寸的尺寸調(diào)整部(未圖示)和調(diào)整位置的位置調(diào)整部(未圖示)。即，顯示控制部(比較圖像顯示部)52以比較圖像與利用者2的鏡像重疊的方式調(diào)節(jié)顯示面30上的比較圖像的位置及大小。在此，從利用者2的 視點(diǎn)觀察到的映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像成為實(shí)物的二分之一的尺寸，因此尺寸調(diào)整部對(duì)顯示尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使比較影像的比較對(duì)象以實(shí)物的二分之一的尺寸顯示在顯示裝置3的顯示面30上。另外，在比較對(duì)象(指導(dǎo)者)與利用者2存在體格(主要是身高)的區(qū)別時(shí)，以比較對(duì)象的尺寸與利用者2的鏡像一致的方式，利用尺寸調(diào)整部調(diào)節(jié)比較影像的顯示尺寸。但是，即便比較影像的比較對(duì)象不是實(shí)物的二分之一的尺寸，例如以更大的尺寸或更小的尺寸顯示，在向利用者2顯示身體的動(dòng)作的樣本這樣的意圖上也沒(méi)有問(wèn)題。位置調(diào)整部具有能夠自由地調(diào)節(jié)顯示面30上的比較影像的顯示位置的位置對(duì)合功能，以從利用者2的視點(diǎn)觀察時(shí)在自身的鏡像與比較對(duì)象(指導(dǎo)者)的圖像重疊的位置上顯示比較影像的方式調(diào)節(jié)比較影像的顯示位置。具體而言，根據(jù)半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系來(lái)調(diào)節(jié)顯示面30上的比較影像的位置。半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系只要以利用者2站立在半透半反鏡6的正面中央部的方式預(yù)先確定即可。或者可以附加對(duì)利用者2的重心位置進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器(未圖示)，根據(jù)壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)求出半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系。接著，說(shuō)明簡(jiǎn)易地調(diào)整比較影像的顯示位置的方法?？刂蒲b置5具備預(yù)先登記有統(tǒng)一(例如170cm)的值作為利用者2的身高的身高登記部(未圖示)。另外，登記在身高登記部中的身高可以由利用者2直接輸入。若半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系確定，則顯示控制部52通過(guò)將比較影像顯示在基于利用者2的身高的位置，而能夠在從利用者2的視點(diǎn)觀察而與自身的鏡像重疊的位置上顯示比較對(duì)象。說(shuō)明又一方法。即使在身高登記部中未登記利用者2的身高，也可以根據(jù)距離圖像傳感器4的位置和朝向、以及通過(guò)距離圖像檢測(cè)的利用者2的站立位置和頭頂部的位置，來(lái)判斷映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像的特定部位(例如頭部)的位置。因此，顯示控制部52能夠在從利用者2的視點(diǎn)觀察而與自身的鏡像重疊的位置上顯示比較對(duì)象。另外，比較影像的顯示尺寸及顯示位置的調(diào)節(jié)既可以在初始設(shè)定時(shí)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行，也可以自動(dòng)化地進(jìn)行。結(jié)果是在半透半反鏡6的前表面上，如圖2所示映現(xiàn)出利用者2的鏡像20，并且表示作為樣本的姿勢(shì)的 比較對(duì)象(指導(dǎo)者)31的影像(比較影像)透過(guò)半透半反鏡6而映出。即，在顯示裝置3的前表面配置的半透半反鏡6作為將利用者2的鏡像與比較圖像重疊顯示的鏡像顯示機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。因此，利用者2能夠一邊比較映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像20與顯示在顯示面30上的比較影像中的比較對(duì)象31，一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。另外，在圖2中，利用虛線表示利用者2的鏡像20，利用實(shí)線表示顯示在顯示面30上的比較影像中的比較對(duì)象31。而且，由于以利用者2的鏡像20與比較影像中的比較對(duì)象31重疊的方式顯示比較影像，因此具有利用者2容易根據(jù)比較影像把握如何活動(dòng)身體為好這樣的優(yōu)點(diǎn)。即，利用者2觀察自身的鏡像20，由于比較對(duì)象31的影像進(jìn)入到利用者2的視野內(nèi)，因此利用者2即使幾乎不移動(dòng)視線也能夠?qū)⒆陨淼溺R像20與比較影像中的比較對(duì)象31進(jìn)行比較。而且，由于比較對(duì)象31的右半身與利用者2的右半身、且比較對(duì)象31的左半身與利用者2的左半身的鏡像重疊顯示，因此利用者2容易區(qū)分比較對(duì)象31的動(dòng)作的右、左，從而容易把握如何活動(dòng)身體為好的情況。在此，利用者2通過(guò)切換眼的焦距(比較影像的焦距:鏡像的焦距=I: 2)，而能夠注視映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像20和顯示在顯示裝置3上的比較影像中的其中之一。因此，利用者2能夠辨別自身的鏡像20與比較影像中的比較對(duì)象31，并以自身的姿勢(shì)與比較對(duì)象31的姿勢(shì)一致的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
另外，在使用運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I時(shí)，優(yōu)選適當(dāng)調(diào)節(jié)顯示裝置3的亮度、室內(nèi)的明亮度，以免在從利用者2觀察時(shí)而映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像20與顯示在顯示裝置3上的比較影像的觀察到的情況產(chǎn)生較大差別。另外，從正面以外的方向(例如側(cè)方)拍攝比較對(duì)象(指導(dǎo)者)的活動(dòng)圖像作為參照影像也存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51，顯示控制部52也可以是將參照影像與比較影像一起顯示在顯示裝置3上的結(jié)構(gòu)。這種情況下，參照影像優(yōu)選顯示在例如顯示面30上的比較影像的側(cè)方，以免與比較影像重疊。通過(guò)在顯示裝置3上顯示參照影像，利用者2例如可以為了理解向前后方向的身體的動(dòng)作而參照參照影像，因此容易對(duì)應(yīng)于比較影像中的比較對(duì)象31而使身體活動(dòng)。另外，顯示控制部52并不局限于將比較影像中的比較對(duì)象31顯示在與利用者2的鏡像20重疊的位置上的結(jié)構(gòu)，也可以在顯示面30上的利用者2的鏡像20的側(cè)方或上方或下方的位置顯示比較對(duì)象31。即使在將比較對(duì)象31顯示在與利用者2的鏡像20重疊的位置上時(shí)，也不需要使利用者2的鏡像20與比較影像中的比較對(duì)象31完全重疊，只要使例如足底等的成為基準(zhǔn)的部位重疊即可。然而，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，由距離圖像傳感器4生成的利用者2的距離圖像向控制裝置5輸出，使用在識(shí)別利用者2的姿勢(shì)的處理中。具體而言，控制裝置5由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具有:從距離圖像傳感器4取得距離圖像的取得部53 ;以及使用取得的距離圖像，提取表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量的第一提取部(特征量提取部)54。而且，控制裝置5具有:提取表示比較對(duì)象31的姿勢(shì)的第二特征量的第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55 ;評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56 ;以及提示評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果的提示部57。第一提取部54通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，檢測(cè)距離圖像中的利用者2的特定點(diǎn)的位置，基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量。即，第一提取部(特征量提取部)54檢測(cè)利用者2的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))22的位置，基于該標(biāo)本點(diǎn)22的位置，求出表示利用者2的姿勢(shì)的 特征量(第一特征量)。在此，例示了在利用者2的軀干的中心線或頭頂部、肩部、肘部、手部、腰部、膝部、踝等的位置上分別設(shè)定的多個(gè)點(diǎn)為特定點(diǎn)的情況，但并不局限于該例，特定點(diǎn)只要設(shè)定在距離圖像中的利用者2的指尖等特定的位置上即可。第一提取部54基于如此檢測(cè)的特定點(diǎn)的位置，提取表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量。第二提取部55檢測(cè)比較對(duì)象31的特定點(diǎn)的位置，基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示比較對(duì)象31的姿勢(shì)的第二特征量。即，第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55檢測(cè)比較對(duì)象(運(yùn)動(dòng)者)31的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))33的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)33的位置而求出表示運(yùn)動(dòng)者31的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量(第二特征量)。根據(jù)在比較影像的拍攝時(shí)通過(guò)距離圖像傳感器4得到的距離圖像來(lái)檢測(cè)比較對(duì)象31的特定點(diǎn)的位置。評(píng)價(jià)部56通過(guò)將第一特征量與第二特征量進(jìn)行比較，來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。即，評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56將通過(guò)第一提取部(特征量提取部)54求出的特征量(第一特征量)與表示運(yùn)動(dòng)者(比較對(duì)象)的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量(第二特征量)進(jìn)行比較，進(jìn)行利用者2的姿勢(shì)的從運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)。提示部57將由評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)的利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離向利用者2提示。即，提示部57構(gòu)成為提示評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56產(chǎn)生的評(píng)價(jià)的結(jié)果。具體而言，提示部57將評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果利用聲音或光等向利用者2提示。或者做成按照來(lái)自顯示控制部52的指示將評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在顯示裝置3上的結(jié)構(gòu)，顯示裝置3也可以兼用作提示部57。以下，對(duì)第一提取部54、第二提取部55、評(píng)價(jià)部56、提示部57的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，第一提取部54如圖3、4所示從利用者2的全身檢測(cè)多個(gè)特定點(diǎn)22的位置，并利用直線將這些特定點(diǎn)彼此連結(jié)，由此生成表示三維空間中的利用者2的姿勢(shì)的身體模型(以下，稱為“第一身體模型”)21。即，在第一提取部54中，根據(jù)圖3所示的姿勢(shì)的利用者2的距離圖像，生成圖4所示的第一身體模型21。即，第一提取部(特征量提取部)54構(gòu)成為，檢測(cè)利用者2的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)22的位置，基于多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置，作成表示利用者2的身體的身體模型(第一身體模型)21，基于身體模型21而求出特征量(第一特征量)。在本實(shí)施方式中，利用者2的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)22包括利用者2的頭部的標(biāo)本點(diǎn)22 (22a)、利用者2的右肩的標(biāo)本點(diǎn)22 (22b)、利用者2的左肩的標(biāo)本點(diǎn)22 (22c)、利用者2的右肘的標(biāo)本點(diǎn)22 (22d)、利用者2的左肘的標(biāo)本點(diǎn)22 (22e)、利用者2的右手的標(biāo)本點(diǎn)22(22f)、利用者2的左手的標(biāo)本點(diǎn)22(22g)、利用者2的腰部的標(biāo)本點(diǎn)22 (22h)、利用者2的右膝的標(biāo)本點(diǎn)22(22i)、利用者2的左膝的標(biāo)本點(diǎn)22(22j)、利用者2的右足的標(biāo)本點(diǎn)22 (22k)、利用者2的左足的標(biāo)本點(diǎn)22 (221)。第一提取部54基于12個(gè)標(biāo)本點(diǎn)22a_221，生成第一身體模型21 (參照?qǐng)D4)。另外，由距離圖像傳感器4生成的利用者2的距離圖像是對(duì)應(yīng)于利用者2的動(dòng)作而隨時(shí)變化的動(dòng)態(tài)圖像，因此由距離圖像的各幀生成的第一身體模型21實(shí)時(shí)地表示利用者2的動(dòng)作。如圖1所示，距離圖像傳感器4設(shè)置在比利用者2靠上方。因此，由距離圖像傳感器4得到的利用者2的圖像 (距離圖像)成為從斜上方向拍攝利用者2而得到的圖像。即，距離圖像成為利用者2變形的圖像。因此，由距離圖像傳感器4的相機(jī)的俯角引起而使得特征量可能會(huì)產(chǎn)生誤差。因此，第一提取部54構(gòu)成為，進(jìn)行校正處理作為檢測(cè)標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))22的前處理，該校正處理是將由距離圖像傳感器4得到的距離圖像校正為從正面拍攝利用者2而得到的距離圖像的處理。另外，這種校正處理可以通過(guò)利用預(yù)先求出的行列式對(duì)圖像的坐標(biāo)進(jìn)行變換來(lái)進(jìn)行。第一提取部54在進(jìn)行了校正處理之后，根據(jù)距離圖像，檢測(cè)標(biāo)本點(diǎn)22的位置。另外，在俯角引起的誤差小時(shí)，可以省略校正處理。距離圖像傳感器4可以設(shè)置在比利用者2的眼的高度靠下方。例如，距離圖像傳感器4可以設(shè)置在半透半反鏡6的前表面的下端中央。這種情況下，第一提取部54進(jìn)行將由距離圖像傳感器4得到的距離圖像校正為從正面拍攝利用者2而得到的距離圖像的校正處理。而且，距離圖像傳感器4可以設(shè)置在利用者2的右方或左方，這種情況下，通過(guò)進(jìn)行與上述同樣的校正處理，能得到與從正面拍攝利用者2時(shí)同樣的距離圖像。另外，第一提取部54在生成第一身體模型21時(shí)，將根據(jù)距離圖像而檢測(cè)到的特定點(diǎn)22的位置從對(duì)于由距離圖像傳感器4得到的距離圖像進(jìn)行了規(guī)定的拍攝坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置向在假想空間內(nèi)規(guī)定的顯示坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置，進(jìn)行坐標(biāo)變換。在此，所謂假想空間對(duì)應(yīng)于顯示裝置3的前方的包括利用者2的站立位置在內(nèi)的長(zhǎng)方體狀的空間，是以利用者2的前后方向、左右方向、上下方向分別為坐標(biāo)軸的三維正交坐標(biāo)系的空間。即，第一提取部54使用規(guī)定的變換式，將特定點(diǎn)22的位置從距離圖像傳感器4成為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)系向在假想空間內(nèi)規(guī)定的三維正交坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換，然后生成第一身體模型21。另一方面，第二提取部55生成表示比較影像中的比較對(duì)象31的姿勢(shì)的身體模型(以下，稱為“第二身體模型”)32(參照?qǐng)D6)。即，第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55構(gòu)成為，檢測(cè)比較對(duì)象(運(yùn)動(dòng)者)31的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)33的位置，基于多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置而作成表示比較對(duì)象31的身體的身體模型(第二身體模型)32，基于身體模型32而求出基準(zhǔn)量(第二特征量)。在本實(shí)施方式中，比較對(duì)象(運(yùn)動(dòng)者)31的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)33包括比較對(duì)象31的頭部的標(biāo)本點(diǎn)33 (33a)、比較對(duì)象31的右肩的標(biāo)本點(diǎn)33 (33b)、比較對(duì)象31的左肩的標(biāo)本點(diǎn)33 (33c)、比較對(duì)象31的右肘的標(biāo)本點(diǎn)33 (33d)、比較對(duì)象31的左肘的標(biāo)本點(diǎn)33 (33e)、比較對(duì)象31的右手的標(biāo)本點(diǎn)33 (33f)、比較對(duì)象31的左手的標(biāo)本點(diǎn)33 (33g)、比較對(duì)象31的腰部的標(biāo)本點(diǎn)33 (33h)、比較對(duì)象31的右膝的標(biāo)本點(diǎn)33 (33i)、比較對(duì)象31的左膝的標(biāo)本點(diǎn)33 (33 j)、比較對(duì)象31的右足的標(biāo)本點(diǎn)33 (33k)、比較對(duì)象31的左足的標(biāo)本點(diǎn)33(331)。第二提取部55基于12個(gè)標(biāo)本點(diǎn)33a_331，生成第二身體模型32 (參照?qǐng)D6)。表示比較對(duì)象31的姿勢(shì)的第二身體模型32在比較影像的拍攝時(shí)，與第一身體模型21同樣地根據(jù)由距離圖像傳感器4得到的距離圖像而生成。另外，第二提取部55與第一提取部54同樣地，進(jìn)行校正處理作為檢測(cè)標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))33的前處理，該校正處理是將通過(guò)距離圖像傳感器4得到的距離圖像向從正面拍攝比較對(duì)象31而得到的距離圖像進(jìn)行校正的處理。即，第二提取部55將在比較影像的拍攝時(shí)得到的距離圖像中的多個(gè)特定點(diǎn)22彼此利用直線連結(jié)，由此生成第二身體模型32。第二身體模型32與第一身體模型21同樣地，在假想空間內(nèi)規(guī)定的三維正交坐標(biāo)系(顯示坐標(biāo)系)上生成。如此生成的第二身體模型32可以與比較影像一起預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51。另外，若將基準(zhǔn)量預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部41，則可以省略第二提取部55。生成的第一身體 模型21可以通過(guò)顯示控制部52，顯示在顯示面30上的與利用者2的鏡像20重疊的位置、或顯示面30上的利用者2的鏡像20的側(cè)方或上方或下方的位置。同樣地，關(guān)于第二身體模型32，也可以通過(guò)顯示控制部52，顯示在比較影像中的與比較對(duì)象31重疊的位置、或顯示面30上的比較對(duì)象31的側(cè)方或上方或下方的位置。在顯示第一身體模型21和第二身體模型32這兩者時(shí)，利用者2可以一邊比較顯示在顯示面30上的兩身體模型一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此容易把握身體的哪個(gè)部位的動(dòng)作從比較對(duì)象31偏離的情況。在此，第一提取部54根據(jù)第一身體模型21求出將多個(gè)特定點(diǎn)22彼此連結(jié)的直線的相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)線的角度，并將該角度設(shè)為第一特征量。即，特征量(第一特征量)是關(guān)于第一身體模型21，將從多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)22選擇的兩個(gè)標(biāo)本點(diǎn)22彼此連結(jié)的直線與規(guī)定的基準(zhǔn)線之間的角度。例如，當(dāng)著眼于圖5所示的第一身體模型21中的相當(dāng)于右肩的特定點(diǎn)22 (22c)時(shí)，以連結(jié)右肩-左肩間的直線(連結(jié)標(biāo)本點(diǎn)22c與標(biāo)本點(diǎn)22b的直線)為基準(zhǔn)線，求出連結(jié)右肩-右肘間的直線(連結(jié)標(biāo)本點(diǎn)22c與標(biāo)本點(diǎn)22b的直線)的相對(duì)于基準(zhǔn)線的角度α，即右肩關(guān)節(jié)的角度α。而且，當(dāng)著眼于第一身體模型21中的相當(dāng)于右肘的特定點(diǎn)22(22e)時(shí)，以連結(jié)右肩-右肘間的直線(連結(jié)標(biāo)本點(diǎn)22c與標(biāo)本點(diǎn)22e的直線)為基準(zhǔn)線，求出連結(jié)右肘-右手間的直線(連結(jié)標(biāo)本點(diǎn)22e與標(biāo)本點(diǎn)22g的直線)相對(duì)于基準(zhǔn)線的角度β，即右肘關(guān)節(jié)的角度β。同樣地，第二提取部55根據(jù)第二身體模型32求出將多個(gè)特定點(diǎn)33彼此連結(jié)的直線的相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)線的角度，并將該角度設(shè)為第二特征量。即，基準(zhǔn)量(第二特征量)是關(guān)于第二身體模型32，將從多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)33選擇的兩個(gè)標(biāo)本點(diǎn)33彼此連結(jié)的直線與規(guī)定的基準(zhǔn)線之間的角度。例如，根據(jù)圖6所示的第二身體模型32求出右肩關(guān)節(jié)的角度α與右肘關(guān)節(jié)的角度β?？傊谝惶崛〔?4提取根據(jù)第一身體模型21求出的關(guān)于某關(guān)節(jié)的角度作為第一特征量，第二提取部55提取根據(jù)第二身體模型32求出的關(guān)于某關(guān)節(jié)的角度作為第二特征量。另外，特征量(第一特征量)也可以是利用者2的身體的傾斜度。利用者2的身體的傾斜度例如是利用者2的肩的傾斜度(參照?qǐng)D7)。這種情況下，第一提取部(特征量提取部)54檢測(cè)利用者2的右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22和左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22的位置。在圖7所示的例子中，右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22是右肘的標(biāo)本點(diǎn)22e，左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22是左肘的標(biāo)本點(diǎn)22d。另外，右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22也可以是右肩的標(biāo)本點(diǎn)22c，左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22也可以是左肩的標(biāo)本點(diǎn)22b。第一提取部54算出將右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22與左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22連結(jié)的直線LlOO與水平線L200之間的角度作為利用者2的肩的傾斜度。在圖7所示的例子中，利用者2的肩的傾斜度為-20°。利用者2的肩的傾斜度在直線LlOO的傾斜度為正時(shí)表現(xiàn)為負(fù)，在直線LlOO的傾斜度為負(fù)時(shí)表現(xiàn)為正。另外，利用者2的身體的傾斜度也可以是例如利用者2的軀干的傾斜度(參照?qǐng)D8)。這種情況下，第一提取部(特征量提取部)54檢測(cè)利用者2的頭部的標(biāo)本點(diǎn)22a和腰部的標(biāo)本點(diǎn)22h的位置，算出將頭部的標(biāo)本點(diǎn)22a與腰部的標(biāo)本點(diǎn)22h連結(jié)的直線LllO與垂直線L210之間的角 度作為利用者2的軀干的傾斜度。在圖8所示的例子中，利用者2的軀干的傾斜度為-30°。利用者2的軀干的傾斜度在直線LllO的傾斜度為正時(shí)表現(xiàn)為正，在直線LllO的傾斜度為負(fù)時(shí)表現(xiàn)為負(fù)。以同樣的方法，基準(zhǔn)量提取部55能夠求出比較對(duì)象31的身體的傾斜度(肩或軀干的傾斜度)作為基準(zhǔn)量(第二特征量)。另外，特征量(第一特征量)也可以是利用者2的身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。尤其是特定部位是利用者2的上肢(參照?qǐng)D9)。在圖9所示的例子中，特定部位是右上肢。在該例中，第一提取部(特征量提取部)54檢測(cè)利用者2的上肢的標(biāo)本點(diǎn)22(右手的標(biāo)本點(diǎn)22g)和與上肢對(duì)應(yīng)的肩的標(biāo)本點(diǎn)22 (右肩的標(biāo)本點(diǎn)22c)的位置。利用者2的上肢的標(biāo)本點(diǎn)22也可以是右肘的標(biāo)本點(diǎn)22e。并且，第一提取部54算出將上肢的標(biāo)本點(diǎn)22 (22g)與肩的標(biāo)本點(diǎn)22(22c)連結(jié)的直線L120與垂直線L210之間的角度作為上肢的可動(dòng)區(qū)域。在圖9所示的例子中，第一提取部54求出利用者2的右上肢的可動(dòng)區(qū)域，其值為70°。另外，特定部位也可以是左上肢。這種情況下，第一提取部(特征量提取部)54只要檢測(cè)利用者2的上肢的標(biāo)本點(diǎn)22 (左手的標(biāo)本點(diǎn)22f、左肘的標(biāo)本點(diǎn)22d)和與上肢對(duì)應(yīng)的肩的標(biāo)本點(diǎn)22 (左肩的標(biāo)本點(diǎn)22b)的位置即可。另外，特定部位也可以是下肢(右下肢、左下肢)。這種情況下，第一提取部54算出將下肢的標(biāo)本點(diǎn)22 (例如，左膝、左足、右膝、右足的標(biāo)本點(diǎn)221、22k、22j、221)與腰部的標(biāo)本點(diǎn)22h連結(jié)的直線(未圖示)與垂直線L210之間的角度作為下肢的可動(dòng)區(qū)域。
以同樣的方法，基準(zhǔn)量提取部55也可以求出比較對(duì)象31的身體的特定部位(上肢或下肢)的可動(dòng)區(qū)域作為基準(zhǔn)量(第二特征量)。另外，第一身體模型21并不局限于根據(jù)從正面捕捉利用者2的距離圖像而生成的身體模型，也可以是根據(jù)從側(cè)方捕捉利用者2的距離圖像而生成的身體模型。例如，若利用設(shè)置在利用者2的足底的壓力傳感器檢測(cè)利用者2的兩足的位置及重心位置，則根據(jù)其結(jié)果，能夠判斷利用者2的身體以正面朝向距離圖像傳感器4還是以側(cè)方朝向距離圖像傳感器4。根據(jù)該判斷結(jié)果，第一提取部54在利用者2以正面朝向時(shí)，生成正面觀察的第一身體模型21，在利用者2以側(cè)方朝向時(shí)，生成使正面觀察的身體模型繞著鉛垂方向的軸旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)面朝向的第一身體模型21。根據(jù)如此生成的側(cè)面朝向的第一身體模型21，能夠提取向前后方向的身體的動(dòng)作(例如將肩部與腰部連結(jié)的直線的前傾 后傾等)等作為第一特征量。關(guān)于第二身體模型32，也可以同樣地生成側(cè)面朝向的身體模型。當(dāng)所述側(cè)面朝向的身體模型由顯示控制部52顯示在顯示面30上時(shí)，利用者2能夠根據(jù)身體模型來(lái)確認(rèn)自身的向前后方向的身體的動(dòng)
作。 評(píng)價(jià)部56將作為第一特征量而從第一身體模型21提取的關(guān)節(jié)的角度與作為第二特征量而從第二身體模型32提取的關(guān)節(jié)的角度進(jìn)行比較，由此來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。評(píng)價(jià)部56通過(guò)比較關(guān)節(jié)的角度，能夠忽視臂的長(zhǎng)度等的差異而客觀地評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。另外，在評(píng)價(jià)部56中，在兩身體模型之間，既也可以比較多個(gè)關(guān)節(jié)的角度，也可以僅著眼于特定的關(guān)節(jié)來(lái)比較角度。在此，評(píng)價(jià)部56在第一特征量與第二特征量之間算出差量。評(píng)價(jià)部56既可以根據(jù)算出的差量值而對(duì)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離的程度進(jìn)行數(shù)值化，也可以根據(jù)差量值是否超過(guò)規(guī)定的閾值來(lái)判斷在利用者2與比較對(duì)象31之間是否產(chǎn)生姿勢(shì)的偏離。在此，評(píng)價(jià)部56使用從作為三維模型的第一身體模型21、第二身體模型32分別提取的特征量進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此不僅能夠評(píng)價(jià)沿著顯示面30的平面內(nèi)的偏離，而且也能夠評(píng)價(jià)進(jìn)深方向(與顯示面30正交的方向)的偏離。提示部57提示的內(nèi)容既可以僅是利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)是否偏離的判斷結(jié)果，也可以是表示偏離的程度的內(nèi)容。而且，評(píng)價(jià)部56通過(guò)將第一特征量與第二特征量比較，而進(jìn)行身體的哪個(gè)部位向哪個(gè)朝向偏離這樣的細(xì)微的判斷時(shí)，提示部57也可以提示用于減小偏離的建議。在使右臂較大地進(jìn)行橫向擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在利用者2的右肘關(guān)節(jié)彎曲的情況下，提示部57提示“請(qǐng)將臂伸展”等的建議。另外，在顯示裝置3兼用作提示部57時(shí)，顯示控制部52對(duì)比較影像中的利用者2的姿勢(shì)的偏離量大的部位的顏色進(jìn)行改變等而進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示，由此能夠使利用者2識(shí)別出哪個(gè)部位未正確地活動(dòng)。例如，在使右臂較大地進(jìn)行橫向擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在利用者2的右臂未充分上升而與比較對(duì)象31的右臂偏離時(shí)，顯示控制部52對(duì)比較影像中的比較對(duì)象31的右臂部分進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示，向利用者2提示右臂部分的偏離。由此，利用者2能夠注意到與比較對(duì)象31偏離的部位而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而容易對(duì)應(yīng)于比較影像中的比較對(duì)象31而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如此，提示部57將利用者2的身體的哪個(gè)部位從比較對(duì)象31偏離，或向哪個(gè)朝向偏離這樣的信息向利用者2反饋，由此能夠使利用者2學(xué)會(huì)正確的運(yùn)動(dòng)。此外，評(píng)價(jià)部56在根據(jù)第一特征量與第二特征量的差量值而對(duì)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離的程度進(jìn)行數(shù)值化時(shí)，提示部57可以提示表示偏離的程度的該數(shù)值。即，評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56構(gòu)成為，求出表示特征量(第一特征量)與基準(zhǔn)量(第二特征量)的差量的數(shù)值，提示部57可以構(gòu)成為提示由姿勢(shì)評(píng)價(jià)部56求出的數(shù)值。具體而言，提示部57原封不動(dòng)地提示第一特征量與第二特征量的差量值，或者提示根據(jù)該差量值而求出的表示利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的一致度的得分，由此能夠提示偏離的程度或一致度。這樣，通過(guò)將利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離的程度或一致度進(jìn)行定量化而提示，利用者2能夠?qū)⑻崾镜臄?shù)值作為運(yùn)動(dòng)的熟練度的目標(biāo)，從而容易地評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)的效果。另外，提示部57將表示利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的一致度的數(shù)值分為多個(gè)等級(jí)，排級(jí)而進(jìn)行提示。另外，作為另一例，第一提取部54也可以根據(jù)第一身體模型21求出由將多個(gè)特定點(diǎn)22彼此連結(jié)的直線包圍的區(qū)域的面積，并將該面積設(shè)為第一特征量。即，第一身體模型21上的標(biāo)本點(diǎn)的個(gè)數(shù)至少為3個(gè)以上，特征量(第一特征量)可以是由多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)規(guī)定的區(qū)域的面積。例如，當(dāng)著眼于圖5所示的第一身體模型21中的右肩、右肘、右手、軀干、右膝、右踝時(shí)，求出由將這些特定點(diǎn)22連結(jié)的直線包圍的區(qū)域(圖中斜線部)的面積。同樣地，第二提取部55根據(jù)圖6所示的第二身體模型32，求出由將右肩、右肘、右手、軀干、右膝、右踝連結(jié)的直線包圍的區(qū)域(圖中斜線部)的面積，并將該面積設(shè)為第二特征量。即，第二身體模型32上的標(biāo)本點(diǎn)的個(gè)數(shù)至少為3個(gè)以上，基準(zhǔn)量(第二特征量)可以是由多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)規(guī)定的區(qū)域的面積。這種情況下，評(píng)價(jià)部56將作為第一特征量而從第一身體模型21提取的面積與作為第二特征量而從第二身體模型32提取的面積進(jìn)行比較，由此來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。如此求出的面積表示姿勢(shì)的傾向(身體的展開(kāi)狀況等)，因此評(píng)價(jià)部56通過(guò)比較上述面積，能夠大致地評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。另外，在評(píng)價(jià)部56中，在兩身體模型之間，既可以比較多個(gè)區(qū)域的面積，也可以比較單一的區(qū)域的面積。如以上所述 ，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備:顯示裝置3，其配置在利用者2的正面，并在面向利用者2的顯示面30上顯示影像；半透半反鏡6，其相對(duì)于顯示面30而配置在利用者2側(cè)；存儲(chǔ)部51，其將進(jìn)行與利用者2所做的運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)的比較對(duì)象31的影像作為比較影像，而進(jìn)行存儲(chǔ)；顯示控制部52，其在利用者2運(yùn)動(dòng)時(shí)，使比較影像顯示在顯示裝置3上。而且，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備:第一提取部54，其檢測(cè)利用者2的身體的特定點(diǎn)的位置，并基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量；第二提取部55，其檢測(cè)比較對(duì)象31的特定點(diǎn)的位置，并基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示比較對(duì)象31的姿勢(shì)的第二特征量；評(píng)價(jià)部56，其比較第一特征量與第二特征量而評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離；以及提示部57，其提示評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果。S卩，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備:顯示裝置3，其具有向利用者2顯示圖像的顯示面30 ;存儲(chǔ)部(比較圖像存儲(chǔ)部)51，其將行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者(比較對(duì)象31)的圖像即比較圖像加以存儲(chǔ)；顯示控制部(比較圖像顯示部)52，其將存儲(chǔ)于比較圖像存儲(chǔ)部51的比較圖像顯示在顯示面30上；鏡像顯示機(jī)構(gòu)，其將利用者2的鏡像與比較圖像重疊顯示；第一提取部(特征量提取部)54，其檢測(cè)利用者2的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示利用者2的姿勢(shì)的特征量(第一特征量)；評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56，其將通過(guò)特征量提取部54求出的特征量與表示運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量(第二特征量)進(jìn)行比較，進(jìn)行利用者2的姿勢(shì)的從運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)；提示部57，其提示由姿勢(shì)評(píng)價(jià)部56進(jìn)行的評(píng)價(jià)的結(jié)果。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在顯示裝置3的前表面上的半透半反鏡6。另外，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備基準(zhǔn)量提取部(第二提取部)55?；鶞?zhǔn)量提取部55檢測(cè)比較圖像的運(yùn)動(dòng)者(比較對(duì)象31)的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量(第二特征量)。根據(jù)以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1，利用者2能夠一邊比較映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像20與映現(xiàn)在顯示面30上的比較影像中的比較對(duì)象31，一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此容易對(duì)應(yīng)于比較對(duì)象31進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，利用者2容易學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的正確的姿勢(shì)(動(dòng)作)，從而具有能充分得到運(yùn)動(dòng)的效果這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，評(píng)價(jià)部56將表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量與表示比較對(duì)象32的姿勢(shì)的第二特征量比較而評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離，并使提示部57提示評(píng)價(jià)結(jié)果。因此，利用者2能夠識(shí)別出與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。即，利用者2能夠識(shí)別出自身的姿勢(shì)與比較影像中的比較對(duì)象31的姿勢(shì)的區(qū)別為何種程度。因此，在利用者2進(jìn)行從比較對(duì)象31的姿勢(shì)較大地偏離的運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使利用者2自身注意到這種情況，因此利用者2能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的改善，從而容易學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的正確的姿勢(shì)。另外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，比較影像是表示利用者2進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的比較對(duì)象31的影像。即，規(guī)定的運(yùn)動(dòng)是成為利用者2進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，第一提取部54及第二提取部55分別檢測(cè)多個(gè)特定點(diǎn)的位置并通過(guò)將該特定點(diǎn)彼此連結(jié)而生成身體模型，從該身體模型提取特征量。即，特征量提取部(第一提取 部)54構(gòu)成為檢測(cè)利用者2的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))的位置，基于多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置而作成表示利用者2的身體的身體模型(第一身體模型)21，并基于身體模型21而求出特征量(第一特征量)。而且，基準(zhǔn)量提取部(第二提取部)55構(gòu)成為，檢測(cè)比較圖像的比較對(duì)象31的身體上的多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)(特定點(diǎn))的位置，基于多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置而作成表示比較對(duì)象31的身體的身體模型(第二身體模型)32，并基于身體模型32而求出基準(zhǔn)量(第二特征量)。另外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，第一提取部54及第二提取部55將連結(jié)多個(gè)特定點(diǎn)彼此的直線的相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)線的角度設(shè)為特征量。即，特征量是將從多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)選擇的兩個(gè)標(biāo)本點(diǎn)彼此連結(jié)的直線與規(guī)定的基準(zhǔn)線之間的角度。另外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，特征量(第一特征量)也可以是利用者2的身體的傾斜度。尤其是，利用者2的身體的傾斜度也可以是利用者2的肩的傾斜度。這種情況下，特征量提取部54構(gòu)成為，檢測(cè)利用者2的右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22和左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22的位置，并算出將右上肢的標(biāo)本點(diǎn)22和左上肢的標(biāo)本點(diǎn)22連結(jié)的直線LlOO與水平線L200之間的角度作為利用者2的肩的傾斜度。而且,利用者2的身體的傾斜度也可以是利用者2的軀干的傾斜度。這種情況下，特征量提取部54檢測(cè)利用者2的頭部的標(biāo)本點(diǎn)22和腰部的標(biāo)本點(diǎn)22的位置，并算出將頭部的標(biāo)本點(diǎn)22和腰部的標(biāo)本點(diǎn)22連結(jié)的直線LllO與垂直線L210之間的角度，作為利用者2的軀干的傾斜度。同樣地，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，基準(zhǔn)量提取部55可以求出比較對(duì)象31的身體的傾斜度(肩、軀干的傾斜度)作為基準(zhǔn)量(第二特征量)。另外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，特征量(第一特征量)也可以是利用者2的身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。尤其是特定部位也可以是利用者2的上肢。這種情況下，特征量提取部54檢測(cè)利用者2的上肢的標(biāo)本點(diǎn)22和與上肢對(duì)應(yīng)的肩的標(biāo)本點(diǎn)22的位置，并算出將上肢的標(biāo)本點(diǎn)22和肩的標(biāo)本點(diǎn)22連結(jié)的直線L120與垂直線L210之間的角度作為上肢的可動(dòng)區(qū)域。同樣地，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，基準(zhǔn)量提取部55可以求出比較對(duì)象31的特定部位(例如，上肢)的可動(dòng)區(qū)域作為基準(zhǔn)量(第二特征量)。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，第一提取部54及第二提取部55將由連結(jié)多個(gè)特定點(diǎn)彼此的直線包圍的區(qū)域的面積設(shè)為特征量。即，標(biāo)本點(diǎn)的個(gè)數(shù)至少為3個(gè)以上，特征量是由多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)規(guī)定的區(qū)域的面積。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，顯示控制部52調(diào)節(jié)顯示面30上的比較影像31的位置及大小，以使從利用者2觀察時(shí)該利用者2的圖像與比較對(duì)象31的圖像重疊。即，比較圖像顯示部(顯示控制部)52以比較圖像與利用者的鏡像重疊的方式調(diào)節(jié)顯示面30上的比較圖像的位置及大小。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，評(píng)價(jià)部56對(duì)第一特征量與第二特征量的差量進(jìn)行數(shù)值化，并由提示部57提示。即，姿勢(shì)評(píng)價(jià)部構(gòu)成為，(評(píng)價(jià)部)56求出表示特征量(第一特征量)與基準(zhǔn)量(第二特征量)的差量的數(shù)值，提示部57構(gòu)成為提示通過(guò)姿勢(shì)評(píng)價(jià)部56求出的數(shù)值。然而，在本實(shí)施方式中，示出了第一提取部54及第二提取部55從利用者2或比較對(duì)象31的全身檢測(cè)特定點(diǎn)22的位置，并使用與利用者2或比較對(duì)象31的全身對(duì)應(yīng)的身體模型來(lái)提取特征量的例子，但并不局限于該結(jié)構(gòu)。例如，可以是第一提取部54將利用者2的某特定點(diǎn)22的坐標(biāo)位置設(shè)為第一特征量，且第二提取部55將比較對(duì)象31的某特定點(diǎn)22的坐標(biāo)位置設(shè)為第二特征量的結(jié)構(gòu)。這種情況下，評(píng)價(jià)部56通過(guò)比較第一特征量與第二特征量，而在利用者2與比較對(duì)象31之間，評(píng)價(jià)與身體的相同部位相當(dāng)?shù)奶囟c(diǎn)22的偏離。例如，使利用者2與比較對(duì)象31的軀干的位置一致，而將相當(dāng)于右手的特定點(diǎn)22的坐標(biāo)位置設(shè)為第一及第二特征量時(shí)，評(píng)價(jià)部56通過(guò)算出兩特征量的差量來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31之間的右手的位置的偏離。即，評(píng)價(jià)部56通過(guò)在利用者2與比較對(duì)象31之間求出與身體的相同部位相當(dāng)?shù)奶囟c(diǎn)22之間的相對(duì)的距離，來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。此外，評(píng)價(jià)部56也可以基于例如相當(dāng)于右手的特定點(diǎn)22相對(duì)于相當(dāng)于右肩的特定點(diǎn)22是否處于較高的位置等的、另一特定點(diǎn)22相對(duì)于某特定點(diǎn)22的位置的相對(duì)的位置關(guān)系，來(lái)評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離。這種情況下，例如在使右臂較大地進(jìn)行橫向擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在利用者2的比相當(dāng)于右肩的特定點(diǎn)22低的位置存在相當(dāng)于右手的特定點(diǎn)22的情況下，提不部57提不“請(qǐng)將臂進(jìn)一步抬聞”等的建議。而且，可以將2 臺(tái)距離圖像傳感器4在利用者2的正面(半透半反鏡6側(cè))和側(cè)方各設(shè)置I臺(tái)，由此，取得部53能夠同時(shí)取得從正面捕捉利用者2所得的距離圖像和從側(cè)方捕捉利用者2所得的距離圖像這兩者。這種情況下，能夠通過(guò)從正面捕捉利用者2所得的距離圖像提取身體的左右方向的傾斜度作為特征量，并通過(guò)從側(cè)方捕捉利用者2所得的距離圖像提取身體的前后方向的傾斜度作為特征量。其結(jié)果是，與僅從通過(guò)I臺(tái)的距離圖像傳感器4得到的距離圖像提取表示前后左右的身體的傾斜度(姿勢(shì))的特征量的結(jié)構(gòu)相比，具有能夠高精度地測(cè)定這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，第一提取部54并不局限于上述那樣使用由距離圖像傳感器4得到的距離圖像來(lái)檢測(cè)利用者2的特定點(diǎn)的位置的結(jié)構(gòu)。例如，第一提取部54可以使用通過(guò)(XD(ChargeCoupled Device)相機(jī)等二維相機(jī)拍攝到的利用者2的二維圖像、或使用裝配于利用者2的陀螺傳感器式的動(dòng)作捕捉器等的傳感器輸出來(lái)檢測(cè)利用者2的特定點(diǎn)的位置。關(guān)于第二提取部55，也可以同樣地根據(jù)距離圖像以外來(lái)檢測(cè)比較對(duì)象31的特定點(diǎn)的位置。(實(shí)施方式2)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA的不具備半透半反鏡6的點(diǎn)與實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I不同。而且，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA中，如圖10所示，設(shè)有拍攝裝置7，該拍攝裝置7配置在利用者2的前方并以使鏡頭朝著從前方拍攝利用者2的朝向的方式設(shè)置。拍攝裝置7構(gòu)成為拍攝利用者2而生成利用者2的圖像。拍攝裝置7利用例如攝像機(jī)支架等而設(shè)置在顯示裝置3的正面?zhèn)?利用者2側(cè))的利用者2的眼的高度位置。而且，拍攝裝置7調(diào)節(jié)傾角及搖攝角，以在其視野內(nèi)包含利用者2的全身，并使利用者2直立的狀態(tài)下的利用者2的身體的左右方向的中心線與拍攝到的影像的左右方向的中心線一致。在決定了利用者2的站立位置、視線的高度等之后，進(jìn)行上述那樣的拍攝裝置7的位置及朝向的調(diào)節(jié)作為初始設(shè)定。由此，在拍攝裝置7中，拍攝到映出利用者2的全身的活動(dòng)圖像(以下，稱為“全身影像”)。`控制裝置5A與顯示裝置3和拍攝裝置7這兩者連接，具有對(duì)通過(guò)拍攝裝置7拍攝到的影像進(jìn)行加工而在顯示裝置3上顯示的功能。具體而言，控制裝置5A通過(guò)取得部53從拍攝裝置7取得全身影像，且具有使取得的全身影像左右顛倒而生成顛倒影像的顛倒處理部58。S卩，顛倒處理部58構(gòu)成為，使通過(guò)拍攝裝置7生成的利用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像。此外，控制裝置5A以顛倒影像的左右方向的中心線與顯示面30的左右方向的中心線一致的方式利用顯示控制部52A使顛倒影像顯示在顯示裝置3上。S卩，顯示控制部52A作為使通過(guò)顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像在顯示面30上顯示的顛倒圖像顯示部，而發(fā)揮功能。由此，在顯示裝置3的顯示面30上，將利用者2的全身的影像以映現(xiàn)在鏡子中的鏡像的方式進(jìn)行左右顛倒顯示。S卩，由拍攝裝置7拍攝的影像若不實(shí)施任何的加工，則不會(huì)像鏡像那樣左右顛倒，從正對(duì)顯示面30的利用者2觀察到的左右與顯示在顯示面30上的影像的左右相反?？傊粲膳臄z裝置7拍攝到的利用者2的全身的影像不實(shí)施任何的加工而顯示在與利用者2正對(duì)的顯示裝置3的顯示面30上，則顯示面30上的右側(cè)映現(xiàn)出利用者2的左半身而左側(cè)映現(xiàn)出利用者2的右半身。相對(duì)于此，由于顛倒影像是使全身影像左右顛倒的影像，因此顯示裝置3以在顯示面30上的右側(cè)映現(xiàn)出利用者2的右半身而在左側(cè)映現(xiàn)出利用者2的左半身的方式顯示顛倒影像。其結(jié)果是，顯示裝置3使映現(xiàn)在顯示面30上的顛倒影像由利用者2視覺(jué)辨認(rèn)，由此，對(duì)于利用者2而言，能夠?qū)㈩嵉褂跋窕孟霝樽约旱娜淼溺R像。
在此，控制裝置5A對(duì)于從拍攝裝置7輸入的影像進(jìn)行實(shí)時(shí)(I秒鐘為15 30幀左右)的加工(顛倒)，而向顯示裝置3輸出影像信號(hào)。顯示裝置3接受來(lái)自控制裝置5A的影像信號(hào)，實(shí)時(shí)地顯示顛倒影像。因此，對(duì)應(yīng)于實(shí)際的利用者2的動(dòng)作而活動(dòng)的活動(dòng)圖像作為顛倒影像顯示在顯示裝置3的顯示面30上。例如，當(dāng)利用者2上抬右臂時(shí)，在對(duì)應(yīng)于其動(dòng)作而顯示在顯示面30上的顛倒影像中，從利用者2觀察時(shí)右側(cè)的臂也上抬。即，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA不是提示光學(xué)形成的鏡像，而是使顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由利用者2視覺(jué)辨認(rèn)，對(duì)于利用者2而言，能夠?qū)㈩嵉褂跋窕孟霝樽陨淼溺R像。此外，顯示控制部52A將表示進(jìn)行與利用者2所做的運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)的比較對(duì)象31的比較影像與由顛倒處理部58生成的顛倒影像一起顯示在顯示裝置3上。顯示控制部52A以在顯示面30上的顛倒影像中的利用者2的圖像與比較影像中的比較對(duì)象(指導(dǎo)者)31的圖像重疊的方式，通過(guò)尺寸調(diào)整部和位置調(diào)整部來(lái)調(diào)整顯示面30上的比較影像的尺寸及位置。在此，為了容易區(qū)分顛倒影像與比較影像，顯示控制部52A將顛倒影像和比較影像中的一方顯示作為半透明(例如透過(guò)率50%)的影像。以上敘述的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA具備:顯示裝置3，其配置在利用者2的正面，并在面向利用者2的顯示面30上顯示影像；拍攝裝置7，其配置在利用者2的前方并拍攝利用者的影像；顛倒處理部58，其使通過(guò)拍攝裝置7拍攝到的利用者2的影像左右顛倒而生成顛倒影像；存儲(chǔ)部51，其將進(jìn)行與利用者2相同的運(yùn)動(dòng)的比較對(duì)象31的影像作為比較影像，而加以存儲(chǔ)；以及顯示控制部52A，其在利用者2的運(yùn)動(dòng)時(shí)，使比較影像與顛倒影像一起顯示在顯示裝置3上。而且，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I具備:第一提取部54，其檢測(cè)利用者2的身體的特定點(diǎn)的位置，并基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量；第二提取部55，其檢測(cè)比較對(duì)象31的特定點(diǎn)的位置，并基于該特定點(diǎn)的位置而提取表示比較對(duì)象31的姿勢(shì)的第二特征量；評(píng)價(jià)部56，其比較第一特征量與第二特征量而評(píng)價(jià)利用者2與比較對(duì)象31的姿勢(shì)的偏離；以及提示部57，其提示評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果。S卩，本實(shí)施方式 的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA具備:顯示裝置3，其具有向利用者2顯示圖像的顯示面30;存儲(chǔ)部(比較圖像存儲(chǔ)部)51，其存儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者(比較對(duì)象31)的圖像即比較圖像；顯示控制部(比較圖像顯示部)52A，其將存儲(chǔ)于比較圖像存儲(chǔ)部51的比較圖像顯示在顯示面30上；鏡像顯示機(jī)構(gòu)，其將利用者2的鏡像與比較圖像重疊顯示；第一提取部(特征量提取部)54，其檢測(cè)利用者2的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示利用者2的姿勢(shì)的特征量(第一特征量)；評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56，其將通過(guò)特征量提取部54求出的特征量與表示運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量(第二特征量)進(jìn)行比較，進(jìn)行利用者2的姿勢(shì)從運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)；以及提示部57，其提示由姿勢(shì)評(píng)價(jià)部56進(jìn)行的評(píng)價(jià)的結(jié)果。在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I中，鏡像顯示機(jī)構(gòu)具備:拍攝利用者2而生成利用者的圖像的拍攝裝置7 ;使由拍攝裝置7生成的利用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像的顛倒處理部58 ;以及將由顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上的顛倒圖像顯示部(顯示控制部)52A。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1A，省略了半透半反鏡6，相應(yīng)地，與實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I相比具有能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。而且，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，若預(yù)先設(shè)有具備比較的大型的畫(huà)面的顯示器，則不用新設(shè)置專用的顯示器，可以使用已存的顯示器作為顯示裝置3，因此能夠減少運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)的導(dǎo)入成本。本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)I相同。然而，在上述實(shí)施方式1、2中，示出了使用將表示利用者2進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的指導(dǎo)者的影像作為比較影像的例子，但并不局限于該例子，比較影像只要是進(jìn)行與利用者2所做的運(yùn)動(dòng)相同的運(yùn)動(dòng)的比較對(duì)象的影像即可。即，比較影像可以是例如將表示人的身體的計(jì)算機(jī)圖形、或上述的第二身體模型等設(shè)為比較對(duì)象的影像。這種情況下，利用者2取代上述那樣的指導(dǎo)者的影像，而對(duì)應(yīng)于比較影像中的計(jì)算機(jī)圖形、第二身體模型的動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。此外，控制裝置5A可以將利用配置在利用者2的前方的拍攝裝置拍攝到的運(yùn)動(dòng)時(shí)的利用者2的影像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51，將該影像在下次的運(yùn)動(dòng)時(shí)作為比較影像而利用顯示控制部52顯示在顯示裝置3上。即，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA中，具備配置在利用者2的前方并拍攝利用者2的影像的拍攝裝置7，比較影像可以是過(guò)去通過(guò)拍攝裝置7拍攝到的利用者的影像。換言之，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IA具備:拍攝裝置7，其拍攝進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的利用者2而生成進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的利用者2的圖像即記錄圖像；以及基準(zhǔn)量提取部(第二提取部)55。比較圖像顯示部(顯示控制部)52A構(gòu)成為將由拍攝裝置7生成的記錄圖像作為比較圖像而顯示在顯示面30上。基準(zhǔn)量提取部55構(gòu)成為，根據(jù)記錄圖像而檢測(cè)利用者2的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示利用者的姿勢(shì)的特征量作為基準(zhǔn)量。在該例子中，在利用者2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，將過(guò)去(上一次)的運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)拍攝裝置拍攝到的利用者2的影像作為比較影像顯示在顯示面30上。在該結(jié)構(gòu)中，利用者2能夠一邊將當(dāng)前的自己與過(guò)去的自己進(jìn)行比較，一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。因此，利用者2能夠以與自身的體格(臂的長(zhǎng)度等)相同的比較對(duì)象為樣本進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此與使用指導(dǎo)者的 影像作為比較影像的情況相比，容易使自身的姿勢(shì)(動(dòng)作)與比較對(duì)象一致。另外，這種情況下，在評(píng)價(jià)部56中，將表示利用者2的姿勢(shì)的第一特征量與表示比較對(duì)象的姿勢(shì)的第二特征量比較，由此評(píng)價(jià)當(dāng)前的利用者2與作為比較對(duì)象的過(guò)去的利用者2的影像之間的姿勢(shì)的偏離。因此，評(píng)價(jià)部56能夠評(píng)價(jià)出利用者2的運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿勢(shì)與以往相比變得如何，從而能夠評(píng)價(jià)康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)展度。(實(shí)施方式3)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB具有作為可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)的方面?？蓜?dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)在用于使四肢等身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域返回正常范圍或維持在正常范圍的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練中使用。例如在康復(fù)訓(xùn)練的領(lǐng)域中，以預(yù)防或改善因疾病或受傷而使得患者的四肢等的活動(dòng)范圍(可動(dòng)區(qū)域)受限制的情況為目的，通常采用可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練。為了通過(guò)使作為患者的訓(xùn)練對(duì)象的特定部位持續(xù)(例如每日)活動(dòng)來(lái)使四肢等身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域返回正常范圍或維持為正常范圍，而進(jìn)行可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練。在可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練中，通常測(cè)定患者的特定部位的可動(dòng)區(qū)域，測(cè)定結(jié)果在障礙的程度或訓(xùn)練的效果(恢復(fù)度)的判定等中使用。作為測(cè)定特定部位的可動(dòng)區(qū)域的方法，通常是例如使用卷尺或角度測(cè)定器來(lái)測(cè)定患者將臂上抬時(shí)的臂的高度、使肘關(guān)節(jié)彎曲時(shí)的上臂與前臂之間的相對(duì)角度的方法。作為在這種測(cè)定中使用的角度測(cè)定器，提出了一種具備確定相對(duì)于臂的重力方向的傾斜角度計(jì)而使測(cè)定者導(dǎo)出相對(duì)于鉛垂方向的上臂或前臂的傾斜角的角度測(cè)定器(例如參照文獻(xiàn)2[日本國(guó)專利公報(bào)4445468號(hào)])。根據(jù)文獻(xiàn)2記載的角度測(cè)定器，例如每當(dāng)上臂及前臂的相對(duì)角度的測(cè)定時(shí)還規(guī)定人體整體與上臂、前臂的相對(duì)角度，因此在康復(fù)訓(xùn)練的領(lǐng)域中能夠定量且極細(xì)地判定利用者的恢復(fù)度。然而，在上述那樣的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練中，若未盡量獲知可動(dòng)區(qū)域的測(cè)定結(jié)果(角度等)且理療師等專家沒(méi)有根據(jù)測(cè)定結(jié)果評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域，則患者無(wú)法充分識(shí)別測(cè)定結(jié)果表示何種意思。例如，在得到臂上抬至幾厘米的高度這樣的測(cè)定結(jié)果時(shí)，患者自身根據(jù)該測(cè)定結(jié)果，無(wú)法理解可動(dòng)區(qū)域恢復(fù)了何種程度、或惡化了何種程度，無(wú)法充分理解可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的必要性、效果。因此， 可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)優(yōu)選能夠?qū)谜咛崾旧眢w的特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)結(jié)果。本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB使用作為可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)?？蓜?dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)在以預(yù)防或改善因疾病或受傷而使得患者的四肢等的活動(dòng)的范圍(可動(dòng)區(qū)域)受限制的情況為目的的康復(fù)訓(xùn)練中使用。但是，以下的實(shí)施方式的記載并非旨在限定可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)的用途，也可以在例如健全人用于擴(kuò)大四肢的可動(dòng)區(qū)域的練習(xí)、經(jīng)年性的四肢的可動(dòng)區(qū)域受限制的情況的預(yù)防等中使用可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)。另外，以下，示出利用者以站立的姿勢(shì)利用可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)的例子，但并不局限于此，利用者也可以在就座于椅子等的姿勢(shì)下利用可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)。如圖11所示，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB在控制裝置5B上與實(shí)施方式I的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1不同。本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB具備:配置在利用者(患者)2的正面并在面向利用者2的顯示面30上映現(xiàn)出影像的顯示裝置3 ;生成距離圖像的距離圖像傳感器4 ；以及控制顯示裝置3等的動(dòng)作的控制裝置5B。顯示裝置3及距離圖像傳感器4均與控制裝置5B連接。而且，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB具備作為鏡像顯示機(jī)構(gòu)的半透半反鏡6。在本實(shí)施方式的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)IB中，由距離圖像傳感器4生成的利用者2的距離圖像向控制裝置5B輸出，在檢測(cè)利用者2的身體的特定部位的位置的處理中使用。具體而言，控制裝置5B由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具有:從距離圖像傳感器4取得距離圖像的取得部53 ;以及使用取得的距離圖像來(lái)檢測(cè)特定部位的位置的位置檢測(cè)部152。而且，本實(shí)施方式的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)IB在控制裝置5B具有:指標(biāo)設(shè)定部153，其在與通過(guò)位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的利用者2的身體的特定部位的位置對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置設(shè)定指標(biāo)；以及影像生成部154，其生成圖像而顯示在顯示裝置3上。即，如圖11所示，控制裝置5B具備存儲(chǔ)部51、取得部53、第一提取部54、第二提取部55、評(píng)價(jià)部56、提示部57B、位置檢測(cè)部152、指標(biāo)設(shè)定部153、影像生成部154、以及評(píng)價(jià)部155。另外，在僅使用運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB作為可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需設(shè)置第一提取部54、第二提取部55、以及評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56。位置檢測(cè)部152構(gòu)成為檢測(cè)利用者2的身體的特定部位的位置。在本實(shí)施方式中，位置檢測(cè)部152通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)檢測(cè)距離圖像中的利用者2的身體的特定部位的位置。在此例示出將利用者2的臂部作為特定部位的情況，但特定部位只要是利用者2的身體的特定的部位即可，可以是例如腿部、頭部等。由距離圖像傳感器4生成的利用者2的距離圖像是對(duì)應(yīng)于利用者2的動(dòng)作而隨時(shí)變化的動(dòng)態(tài)圖像，因此位置檢測(cè)部152根據(jù)距離圖像的各幀而檢測(cè)特定部位的位置，由此能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)隨時(shí)變化的特定部位的位置。在本實(shí)施方式中，位置檢測(cè)部152檢測(cè)利用者2的關(guān)節(jié)的位置，并利用直線將關(guān)節(jié)彼此連結(jié)，由此生成表示三維空間中的特定部位的位置的身體模型。即，位置檢測(cè)部152例如在檢測(cè)利用者2的右臂的位置作為特定部位時(shí)，分別檢測(cè)利用者的右肩關(guān)節(jié)、右肘關(guān)節(jié)、右手腕的位置，并利用直線將這些關(guān)節(jié)彼此連結(jié)，由此生成與利用者2的右臂相當(dāng)?shù)纳眢w模型。位置檢測(cè)部152通過(guò)使用這樣的身體模型，根據(jù)作為三維傳感器的距離圖像傳感器4的輸出來(lái)檢測(cè)三維空間內(nèi)的利用者2的特定部位的位置。指標(biāo)設(shè)定部153構(gòu)成為基于由位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的位置來(lái)決定顯示面30上的指標(biāo)的位置。在本實(shí)施方式中，指標(biāo)設(shè)定部153在將特定部位的至少一部分的位置從關(guān)于通過(guò)距離圖像傳感器4得到的距離圖像進(jìn)行了規(guī)定的拍攝坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置向關(guān)于顯示面30規(guī)定的顯示坐標(biāo)系的坐標(biāo)位置進(jìn)行坐標(biāo)變換而求出的位置上，設(shè)定指標(biāo)。在此所謂的顯示坐標(biāo)系是以顯示裝置 3的顯示面30的左右方向、上下方向分別為坐標(biāo)軸的二維正交坐標(biāo)系。S卩，指標(biāo)設(shè)定部153在使用規(guī)定的變換式將特定部位的至少一部的位置從距離圖像傳感器4成為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)系向二維正交坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)變換而求出的顯示面30上的位置，設(shè)定指標(biāo)。由此，在與通過(guò)位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的特定部位的位置對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置上設(shè)定指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，特定部位為臂部整體，相對(duì)于此，指標(biāo)設(shè)定部153設(shè)定指標(biāo)的是與特定部位(臂部)的一部分即手腕的位置對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置。但是，指標(biāo)設(shè)定部153只要是在與特定部位的至少一部分對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置設(shè)定指標(biāo)的結(jié)構(gòu)即可，也可以是在與特定部位的整體對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置設(shè)定指標(biāo)的結(jié)構(gòu)。即，如本實(shí)施方式那樣特定部位為臂部整體時(shí)，指標(biāo)設(shè)定部153也可以在與臂部整體的位置對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置設(shè)定指標(biāo)。這種情況下，由于作為特定部位的臂部具有某種程度的大小，因此指標(biāo)設(shè)定在顯示面30上的一定的范圍內(nèi)。另外，本實(shí)施方式的指標(biāo)設(shè)定部153具有對(duì)指標(biāo)的位置進(jìn)行校正的功能，以便于在顯示面30中與映現(xiàn)在半透半反鏡6上的利用者2的鏡像中的特定部位的鏡像重疊的位置設(shè)定指標(biāo)。即，因半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系的不同而從利用者2觀察時(shí)的映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像的位置改變，因此指標(biāo)設(shè)定部153通過(guò)向利用上述的坐標(biāo)變換而求出的位置賦予適當(dāng)?shù)钠疲瑏?lái)校正指標(biāo)的位置。具體而言，根據(jù)半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系來(lái)校正顯示面30上的指標(biāo)的位置。半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系只要以利用者2站立在半透半反鏡6的正面中央部的方式預(yù)先確定即可。或者可以附加檢測(cè)利用者2的重心位置的壓力傳感器(未圖示)，根據(jù)壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)求出半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系。接著，說(shuō)明簡(jiǎn)易地校正指標(biāo)的位置的方法?？刂蒲b置5B具備預(yù)先登記有統(tǒng)一(例如170cm)的值作為利用者2的身高的身高登記部(未圖示)。另外，登記在身高登記部中的身高可以由利用者2直接輸入。若確定了半透半反鏡6與利用者2的位置關(guān)系，則指標(biāo)設(shè)定部153通過(guò)將指標(biāo)校正為基于利用者2的身高的位置，而能夠在從利用者2的視點(diǎn)觀察而與自身的鏡像的特定部位重疊的位置，設(shè)定指標(biāo)。說(shuō)明又一方法。即使在身高登記部中未登記利用者2的身高，也可以根據(jù)距離圖像相機(jī)4的位置及朝向和由距離圖像檢測(cè)的利用者2的站立位置及頭頂部的位置，判斷出映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像的特定部位(例如頭部)的位置。因此，指標(biāo)設(shè)定部153能夠?qū)⒅笜?biāo)的位置校正為從利用者2的視點(diǎn)觀察時(shí)的與自身的鏡像的特定部位重疊的位置。另外，指標(biāo)的位置的校正既可以在初始設(shè)定時(shí)以手動(dòng)進(jìn)行，也可以自動(dòng)化地進(jìn)行。如圖12所示，影像生成部154由判定部1541和顯示控制部52B構(gòu)成。判定部1541判定指標(biāo)是否位于顯示面30上的規(guī)定位置。顯示控制部52B作為當(dāng)判定部1541判定為指標(biāo)位于規(guī)定位置時(shí)在規(guī)定位置顯示規(guī)定的事件圖像的事件圖像顯示部而發(fā)揮功能。影像生成部154以在通過(guò)指標(biāo)設(shè)定部153設(shè)定的指標(biāo)的位置重疊時(shí)執(zhí)行規(guī)定的處理的方式，生成與該處理建立了關(guān)聯(lián)的圖像，并顯示在顯示裝置3上。即，影像生成部154將適當(dāng)?shù)膱D像顯示在顯示裝置3上，并將應(yīng)執(zhí)行的處理與該圖像建立關(guān)聯(lián)，由此，在由指標(biāo)設(shè)定部153指定的指標(biāo)的位置與該圖像重疊時(shí)，能夠執(zhí)行與圖像建立關(guān)聯(lián)的處理。具體而言，影像生成部154將如圖13所示表示氣球的花紋的圖像131在顯示面30上的規(guī)定范圍內(nèi)以大致等間隔的方式顯示多個(gè)。由此，在半透半反鏡6的前表面上映現(xiàn)出利用者2的鏡像，并且由影像生成部154生成的圖像131透過(guò)半透半反鏡6而映出。在此，圖 像131不是氣球的靜止圖像，而由飄浮在空中那樣搖擺的氣球的動(dòng)態(tài)圖像構(gòu)成。在指標(biāo)的位置重疊時(shí)伴隨著氣球破裂那樣的動(dòng)畫(huà)而氣球的花紋消失的處理與該圖像131建立關(guān)聯(lián)。而且，也可以將在指標(biāo)的位置重疊時(shí)從控制裝置5B的揚(yáng)聲器(未圖示)產(chǎn)生例如氣球破裂的破裂音等與花紋的變化對(duì)應(yīng)的聲音的處理與圖像131建立關(guān)聯(lián)。此夕卜，還可以將使氣球的顏色隨機(jī)地變化顏色的處理與圖像131建立關(guān)聯(lián)。此外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB的使用時(shí)，優(yōu)選適當(dāng)調(diào)節(jié)顯示裝置3的亮度、室內(nèi)的明亮度，以免從利用者2觀察到的映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像與顯示在顯示裝置3上的圖像131的觀察到的情況產(chǎn)生較大差別。在此，由指標(biāo)設(shè)定部153設(shè)定的指標(biāo)的位置僅使用在控制裝置5B的內(nèi)部處理(圖像131的處理)中即可，不必在顯示裝置3上顯示指標(biāo)其本身。但是，也可以構(gòu)成為，利用影像生成部154如圖14所示在設(shè)定指標(biāo)的位置將適當(dāng)形狀(例如圓形)的標(biāo)記132顯示在顯示裝置3上，這種情況下，能夠使利用者2可靠地識(shí)別指標(biāo)的位置。若使用上述的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1B，則利用者2 —邊觀察映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像，一邊使特定部位(在此為臂部)活動(dòng)，由此能夠使顯示面30上的指標(biāo)活動(dòng)。當(dāng)指標(biāo)在顯示面30上移動(dòng)時(shí)，在與該指標(biāo)的位置重疊的圖像131上執(zhí)行使氣球破裂的處理，因此利用者2通過(guò)觀察顯示在顯示面30上的圖像131，能夠視覺(jué)性地識(shí)別特定部位的移動(dòng)的范圍。在本實(shí)施方式中由于特定部位為臂部，因此利用者2能夠視覺(jué)性地識(shí)別自身的臂上抬到了何種程度。S卩，利用者2在影像生成部154將圖像131顯示在顯示裝置3上期間，活動(dòng)特定部位，能夠進(jìn)行預(yù)防或改善四肢等身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域受限制的情況的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練。在影像生成部154將圖像131顯示在顯示裝置3上期間，對(duì)控制裝置5B的輸入接口(未圖示)進(jìn)行開(kāi)始可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的規(guī)定的操作，因此是利用計(jì)時(shí)器(未圖示)計(jì)時(shí)的規(guī)定的訓(xùn)練時(shí)間的期間。在此，優(yōu)選將訓(xùn)練時(shí)間的剩余時(shí)間通過(guò)影像生成部154顯示在顯示裝置3的顯示面30上，由此對(duì)利用者2進(jìn)行提示。然而，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB在控制裝置5B還具有:將根據(jù)特定部位的位置的變化而求出的評(píng)價(jià)對(duì)象與規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)部(第二評(píng)價(jià)部)155 ;以及提示評(píng)價(jià)部155的評(píng)價(jià)結(jié)果的提示部57。評(píng)價(jià)部155具備:基于由位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的位置而作成表示特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部1551 ;以及基于由評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部1551作成的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較而進(jìn)行特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)的可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部1552。評(píng)價(jià)部155在影像生成部154將圖像131顯示在顯示裝置3上的期間(訓(xùn)練時(shí)間)中，基于由位置檢測(cè)部152檢測(cè)的利用者2的特定部位實(shí)際活動(dòng)的范圍，來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域(可動(dòng)范圍)。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示規(guī)定方向上的特定部位的可動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)。具體而言，使顯示在顯示面30上的圖像131預(yù)先對(duì)應(yīng)于分?jǐn)?shù)，評(píng)價(jià)部155算出指標(biāo)的位置重疊而執(zhí)行氣球破裂的處理的圖像131所對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)，并將該分?jǐn)?shù)作為臂部(特定部位)的可動(dòng)區(qū)域進(jìn)行評(píng)價(jià)。在此，利用者2的臂部的上抬高度與臂部的可動(dòng)區(qū)域直接相關(guān)，臂部上抬得越高，臂部的可動(dòng)區(qū)域能夠評(píng)價(jià)為越大。因此，在本實(shí)施方式中，以顯示面30上的顯示位置越高的圖像131的分?jǐn)?shù)越高的方式，按照顯示面30上的圖像131的位置來(lái)分配分?jǐn)?shù)，將獲得的分?jǐn)?shù)中的最高的分?jǐn)?shù)作為利用者2的得分。由此，利用者2將臂部(特定部位)的前端部從地面上抬越高，能夠獲得的分?jǐn)?shù)越高。換言之，評(píng)價(jià)部155以距地面的臂部的高度為評(píng)價(jià)對(duì)象，以得分的方式來(lái)評(píng)價(jià)臂部的可動(dòng)區(qū)域。對(duì)各圖像131的分?jǐn)?shù)的分配存儲(chǔ)在控制裝置5B的存儲(chǔ)部51中，評(píng)價(jià)部155按照從存儲(chǔ)部51讀出的分?jǐn)?shù)的分配，來(lái)計(jì)算各圖像131的分?jǐn)?shù)。在此，以健全人能夠獲得的標(biāo)準(zhǔn)的分?jǐn)?shù)為100分的方式，向顯 示在顯示面30的最高的位置上的圖像131分配100分，向顯示在顯示面30的最低的位置上的圖像131分配20分。即，在作為標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)部51中存儲(chǔ)有針對(duì)圖像31的分?jǐn)?shù)的分配，作為評(píng)價(jià)部155的表示評(píng)價(jià)對(duì)象(臂部的高度)的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)信息。評(píng)價(jià)部155通過(guò)將評(píng)價(jià)對(duì)象與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行對(duì)比，而相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)，相對(duì)性地評(píng)價(jià)臂部的可動(dòng)區(qū)域。在存儲(chǔ)部51中也可以按照例如年齡、性別或身高來(lái)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)信息，這種情況下，評(píng)價(jià)部155根據(jù)利用者2的年齡、性別或身高來(lái)選擇與評(píng)價(jià)對(duì)象進(jìn)行對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)信息。即，對(duì)圖像131的分?jǐn)?shù)的分配根據(jù)利用者2的年齡、性別或身高而變化。作為評(píng)價(jià)部155以規(guī)定的一方向上的特定部位的可動(dòng)范圍(可動(dòng)區(qū)域)為評(píng)價(jià)對(duì)象的方法，并不局限于上述那樣根據(jù)利用者2的特定部位的距地面的高度而打分的方法，也存在例如計(jì)測(cè)某方向的利用者2的特定部位的移動(dòng)距離的方法等。具體而言，若特定部位為臂部，則評(píng)價(jià)部155計(jì)測(cè)利用者2從放下臂部的狀態(tài)下的臂部的前端部的位置(初始位置)到上抬臂部的狀態(tài)下的臂部的前端部的位置的在上下方向上的距離，并將該距離作為評(píng)價(jià)對(duì)象。這種情況下，評(píng)價(jià)部155在計(jì)測(cè)的距離越大時(shí)能夠評(píng)價(jià)為臂部的可動(dòng)區(qū)域越大，因此只要以越離開(kāi)初始位置的圖像131的分?jǐn)?shù)越高的方式來(lái)分配分?jǐn)?shù)即可。而且，也考慮將從軀干的中心線到特定部位(例如右臂)的前端部的在水平方向(左右方向)上的距離作為評(píng)價(jià)對(duì)象。另外，作為另一例，評(píng)價(jià)部155也可以將特定部位在沿著顯示面30的平面(二維空間)內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的面積作為評(píng)價(jià)對(duì)象，來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)可以包括表示特定部位在與顯示面30平行的面內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的面積的數(shù)據(jù)。具體而言，指標(biāo)設(shè)定部153在與特定部位(臂部)的整體對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置設(shè)定指標(biāo)，評(píng)價(jià)部155將指標(biāo)在沿著顯示面30的平面內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的面積作為評(píng)價(jià)對(duì)象?？傊?，評(píng)價(jià)部155將指標(biāo)的位置相重疊而執(zhí)行使氣球破裂的處理的圖像131的總分?jǐn)?shù)算出，將該分?jǐn)?shù)作為特定部位的可動(dòng)區(qū)域進(jìn)行評(píng)價(jià)。這種情況下，也以健全人能夠獲得的標(biāo)準(zhǔn)的分?jǐn)?shù)為100分的方式，向各圖像131分配分?jǐn)?shù)，評(píng)價(jià)部155通過(guò)將評(píng)價(jià)對(duì)象與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行對(duì)比，而相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)，相對(duì)性地評(píng)價(jià)臂部的可動(dòng)區(qū)域?；蛘咴谖恢脵z測(cè)部152根據(jù)作為三維傳感器的距離圖像傳感器4的輸出來(lái)檢測(cè)三維空間內(nèi)的特定部位的位置的結(jié)構(gòu)中，評(píng)價(jià)部155也可以將特定部位在三維空間內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的體積包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)可以包括表示特定部位通過(guò)的區(qū)域的體積的數(shù)據(jù)。即，評(píng)價(jià)部155基于三維空間內(nèi)被數(shù)值化的體積，在該體積越大時(shí)將特定部位的可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)為越大。這種情況下，評(píng)價(jià)部155基于存儲(chǔ)部51內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)信息而將體積換算成例如100分為滿分的分?jǐn)?shù)，以健全人能夠獲得的標(biāo)準(zhǔn)的分?jǐn)?shù)為100分的方式，將評(píng)價(jià)對(duì)象與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行對(duì)比，由此相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)，相對(duì)性地評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域。此外，評(píng)價(jià)部155也可以將例如作為特定部位的臂部沿著上下方向往復(fù)一次的動(dòng)作等、特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)可以包括表示利用者2通過(guò)特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間的數(shù)據(jù)。即，可以將從初始位置(例如放下臂部的狀態(tài)下的前端部位置)到某目標(biāo)位置(例如將臂部最大限度上抬的狀態(tài)下的前端部位置)的距離除以移動(dòng)時(shí)間而求出特定部位的動(dòng)作速度，將該動(dòng)作速度作為恢復(fù)程度的指標(biāo)。因此，評(píng)價(jià)部155基于特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間，在該時(shí)間越短時(shí)將特定部位的可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)為越大。這種情況下，評(píng)價(jià)部155基于存儲(chǔ)部51內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)信息而將時(shí)間換算成例如100分為滿分的分`數(shù)，以健全人能夠獲得的標(biāo)準(zhǔn)的分?jǐn)?shù)為100分的方式，將評(píng)價(jià)對(duì)象與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行對(duì)比，由此相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)，相對(duì)性地評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域。此外，評(píng)價(jià)部155也可以將作為特定部位的臂部移動(dòng)的軌跡(包括二維空間內(nèi)、三維空間內(nèi)這兩者)包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)可以包含表示特定部位的軌跡的數(shù)據(jù)。這種情況下，在存儲(chǔ)部51中，將健全人的標(biāo)準(zhǔn)的臂部的移動(dòng)路徑作為標(biāo)準(zhǔn)信息而存儲(chǔ)多個(gè)圖案，評(píng)價(jià)部155將評(píng)價(jià)對(duì)象的距標(biāo)準(zhǔn)信息的偏差換算成例如100分為滿分的分?jǐn)?shù)。提示部57B將如此由評(píng)價(jià)部155作出的特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)結(jié)果向利用者2提示。即，提示部57B構(gòu)成為提示由評(píng)價(jià)部(可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部)155產(chǎn)生的評(píng)價(jià)的結(jié)果。具體而言，提示部57B將評(píng)價(jià)部155的評(píng)價(jià)結(jié)果利用聲音或光等向利用者2提示?；蛘咭部梢宰龀砂凑諄?lái)自影像生成部154的指示而將評(píng)價(jià)部155的評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在顯示裝置3上的結(jié)構(gòu)，顯示裝置3兼用作提示部57B。在顯示裝置3兼用作提示部57B時(shí)，在訓(xùn)練時(shí)間結(jié)束后，在顯示面30上顯示例如圖15所示那樣表示評(píng)價(jià)結(jié)果的消息133。提示部57B提示的內(nèi)容既可以僅是特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)結(jié)果，也可以是在評(píng)價(jià)結(jié)果的基礎(chǔ)上還包括定量地表示作為評(píng)價(jià)對(duì)象的高度(距離)、面積、體積、時(shí)間或軌跡等的數(shù)值。例如，評(píng)價(jià)部155如上述那樣通過(guò)氣球的圖像131而賦予與距地面的利用者2的臂部的高度對(duì)應(yīng)的得分時(shí)，提示部57B既可以僅提示獲得的得分，也可以將表示利用者2的臂部的高度的數(shù)值、破裂的氣球的個(gè)數(shù)等一并提示。另外，提示部57B可以一并提示評(píng)價(jià)部155的評(píng)價(jià)中使用的評(píng)價(jià)對(duì)象和評(píng)價(jià)基準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn)信息)，或提示兩者的偏差。由此，在利用者2中，不僅能了解評(píng)價(jià)結(jié)果，而且能夠了解評(píng)價(jià)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)的值、和/或距標(biāo)準(zhǔn)的值的偏差，從而能夠作為今后的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的目標(biāo)。以上敘述的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng))IB具備:顯示裝置3，其配置在利用者2的正面，并在面向利用者2的顯示面30上顯示影像；位置檢測(cè)部152，其檢測(cè)伴隨著利用者2的動(dòng)作而變化的利用者2的身體的特定部位的位置；指標(biāo)設(shè)定部153，其在與特定部位的至少一部分的位置對(duì)應(yīng)的顯示面30上的位置，設(shè)定指標(biāo)；影像生成部154，其以在指標(biāo)的位置相重疊時(shí)執(zhí)行規(guī)定的處理的方式，生成與該處理建立關(guān)聯(lián)的圖像并顯示在顯示裝置3上；評(píng)價(jià)部155，其將根據(jù)由位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的特定部位的位置的變化而求出的評(píng)價(jià)對(duì)象與規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域；以及提示部57B，其提示評(píng)價(jià)部155的評(píng)價(jià)結(jié)果。即，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB具備檢測(cè)利用者2的身體的特定部位的位置的位置檢測(cè)部
152、基于由位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的位置而決定顯示面30上的指標(biāo)的位置的指標(biāo)設(shè)定部
153、判定指標(biāo)是否位于顯示面30上的規(guī)定位置的判定部1541、在判定部1541判定為指標(biāo)位于規(guī)定位置時(shí)在規(guī)定位置顯示規(guī)定的事件圖像的事件圖像顯示部(顯示控制部)52B、基于由位置檢測(cè)部152檢測(cè)到的位置而作成表示特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部1551、基于由評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部1551作成的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較而進(jìn)行特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)的可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部1552，提示部57B構(gòu)成為提示由可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部155產(chǎn)生的評(píng)價(jià)的結(jié)果。該運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB還具備半透半反鏡6，該半透半反鏡6相對(duì)于顯示面30而配置在利用者2側(cè)并使顯示在顯示裝置3上的影像透過(guò)。指標(biāo)設(shè)定部153構(gòu)成為在顯示面30中與映現(xiàn)在半透半反鏡6上的利用者2的鏡像中的特定部位的鏡像重疊的位置設(shè)定指標(biāo)。換言之，在本實(shí)施方式中，鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在顯示裝置3的前表面上的半透半反鏡6。指標(biāo)設(shè)定部153構(gòu)成為，以指標(biāo)的位置與和映現(xiàn)在半透半反鏡6上的特定部位相重疊的顯示面30的位置相對(duì)應(yīng)的方式，決定指標(biāo)的位置。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1B，能夠?qū)谜?提示身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)結(jié)果。而且，根據(jù)運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1B，評(píng)價(jià)部155將根據(jù)特定部位的位置的變化而求出的評(píng)價(jià)對(duì)象與規(guī)定的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域，因此將該評(píng)價(jià)結(jié)果從提示部57B向利用者2反饋。因此，利用者2不僅能了解自身的特定部位的可動(dòng)區(qū)域的測(cè)定結(jié)果，而且能夠理解測(cè)定結(jié)果表示何種意思。即，利用者2不僅能了解例如臂上抬至幾厘米的高度這樣的測(cè)定結(jié)果，而且在可動(dòng)區(qū)域?yàn)?00分中，能夠了解被評(píng)價(jià)為多少分，從而能夠充分理解可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的必要性或效果。而且，利用者2以高得分為目標(biāo)，尤其是無(wú)意識(shí)地在可動(dòng)區(qū)域的范圍內(nèi)使特定部位極大地活動(dòng)，因此能夠以游戲的快樂(lè)的感覺(jué)使身體活動(dòng)，由此能夠享受充分的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的效果。另外，在特定部位為臂部時(shí)，若利用者2例如使軀干傾斜，則無(wú)法準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)臂部的可動(dòng)區(qū)域，因此可以在特定部位以外的部位(例如軀干)移動(dòng)時(shí)進(jìn)行使評(píng)價(jià)無(wú)效等的處理。另外，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB還具備對(duì)示出評(píng)價(jià)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)部51，評(píng)價(jià)部155構(gòu)成為以標(biāo)準(zhǔn)信息為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)可動(dòng)區(qū)域。即，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是表示健全人的標(biāo)準(zhǔn)的特定部位的可動(dòng)區(qū)域的數(shù)據(jù)。S卩，在本實(shí)施方式中，評(píng)價(jià)部155以表示評(píng)價(jià)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)信息為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，將評(píng)價(jià)對(duì)象與評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域，因此相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的可動(dòng)區(qū)域，能夠相對(duì)性地評(píng)價(jià)利用者2的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。因此，對(duì)于因疾病或受傷而使得特定部位的可動(dòng)區(qū)域受限制的利用者2而言，能夠以標(biāo)準(zhǔn)的可動(dòng)區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)進(jìn)行可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練。另外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB中，評(píng)價(jià)部155將特定部位在沿著顯示面30上的平面內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的面積包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示特定部位在與顯示面30平行的面內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的面積的數(shù)據(jù)。另外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB中，評(píng)價(jià)部155將規(guī)定的一方向上的特定部位的可動(dòng)范圍包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示規(guī)定方向上的特定部位的可動(dòng)范圍的數(shù)據(jù)。S卩，評(píng)價(jià)部155 在以規(guī)定的一方向上的特定部位的可動(dòng)范圍、平面上的移動(dòng)區(qū)域的面積為評(píng)價(jià)對(duì)象的結(jié)構(gòu)中，無(wú)需三維性地確定特定部位的位置。因此，可以取代距離圖像傳感器4而使用(XD (Charge Coupled Device)相機(jī)等二維相機(jī),具有位置檢測(cè)部152的處理速度也提高的優(yōu)點(diǎn)。而且，若僅計(jì)測(cè)一維的距離等，則可以取代距離圖像傳感器4，而使用利用了激光、超聲波等的物體檢測(cè)傳感器。另外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB中，位置檢測(cè)部152根據(jù)三維傳感器的輸出而檢測(cè)三維空間內(nèi)的特定部位的位置，評(píng)價(jià)部155將特定部位在三維空間內(nèi)通過(guò)的區(qū)域的體積包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，位置檢測(cè)部152構(gòu)成為，根據(jù)三維傳感器的輸出而檢測(cè)特定部位的位置。評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示特定部位通過(guò)的區(qū)域的體積的數(shù)據(jù)。另外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB中，評(píng)價(jià)部155將特定部位的軌跡包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示特定部位的軌跡的數(shù)據(jù)。S卩，在評(píng)價(jià)部155將特定部位的移動(dòng)區(qū)域的體積、移動(dòng)軌跡包含于評(píng)價(jià)對(duì)象的結(jié)構(gòu)中，也包括向前后方向的動(dòng)作而能夠詳細(xì)地評(píng)價(jià)利用者2的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。另外，在運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB中，評(píng)價(jià)部155將特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示利用者2利用特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間的數(shù)據(jù)。S卩，在評(píng)價(jià)部155將特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間包含于評(píng)價(jià)對(duì)象的結(jié)構(gòu)中，具有能夠評(píng)價(jià)特定部位以何種程度順暢地移動(dòng)這樣的優(yōu)點(diǎn)。然而，在本實(shí)施方式中，存儲(chǔ)部51被使用作為存儲(chǔ)評(píng)價(jià)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)(標(biāo)準(zhǔn)信息)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)部，但不局限于該結(jié)構(gòu)，也可以使用存儲(chǔ)部51作為將評(píng)價(jià)對(duì)象的履歷存儲(chǔ)為履歷信息的履歷存儲(chǔ)部。在此所謂履歷信息是將根據(jù)利用者2的特定部位的位置的變化而求出的高度(距離)、面積、體積、時(shí)間、軌跡等比較對(duì)象按照各利用者2時(shí)序列歸納的信息。即，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB還具備將評(píng)價(jià)對(duì)象的履歷時(shí)序列存儲(chǔ)為履歷信息的履歷存儲(chǔ)部51，評(píng)價(jià)部155可以將履歷信息作為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)可動(dòng)區(qū)域。換言之，可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部(評(píng)價(jià)部155)可以采用上一次的在特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)中使用的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這種情況下，評(píng)價(jià)部155以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部51中的履歷信息為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，將評(píng)價(jià)對(duì)象與評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比來(lái)評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域。即，評(píng)價(jià)部155將過(guò)去利用者2進(jìn)行可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練時(shí)的比較對(duì)象作為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，并與當(dāng)前利用者2進(jìn)行的可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練中的評(píng)價(jià)對(duì)象進(jìn)行對(duì)比，由此評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域。由此，在評(píng)價(jià)部155中，對(duì)于同一利用者2而言，能夠評(píng)價(jià)特定部位的可動(dòng)區(qū)域與以往相比如何變化，從而能夠評(píng)價(jià)可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練的進(jìn)展度。(實(shí)施方式4)如圖16所示，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng))IC不具備半透半反鏡6的點(diǎn)與實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng))IB不同。而且，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IC中，設(shè)有配置在利用者2的前方并使鏡頭朝著從前方拍攝利用者2的朝向的拍攝裝置7。此外，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IC在控制裝置5C上與實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB不同。如圖16所示，控制裝置5C除了存儲(chǔ)部51、取得部53、第一提取部(特征量提取部)54、第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55、評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56、提示部57B、位置檢測(cè)部152、指標(biāo)設(shè)定部153、評(píng)價(jià)部(第二評(píng)價(jià)部)155、影像生成部154之外，還具備顛倒處理部58。影像生成部154具備判定部1541和顯示控制部52B。顯示控制部52B作為將由顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上的顛倒圖像顯示部而發(fā)揮功能。另外，在本實(shí)施方式中，指標(biāo)設(shè)定部153以指標(biāo)的位置對(duì)應(yīng)于左右顛倒圖像上的特定部位的位置的方式，決定指標(biāo)的位置。S卩，本實(shí)施方式 的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(可動(dòng)區(qū)域訓(xùn)練系統(tǒng))IC不提示光學(xué)性地形成的鏡像，而使顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由利用者2視覺(jué)辨認(rèn)，能夠使利用者2將顛倒影像幻想為自身的鏡像。此外，影像生成部154將圖像131與由顛倒處理部58生成的顛倒影像一起顯示在顯示裝置3上。指標(biāo)設(shè)定部153以在顯示面30上與顛倒影像中的特定部位的影像重疊的方式設(shè)定指標(biāo)的位置。在此，特定部位為臂部整體，指標(biāo)設(shè)定在與臂部的一部分即手腕的位置對(duì)應(yīng)的位置，因此指標(biāo)設(shè)定部153在顯示面30上且在與顛倒影像中的臂部的手腕的影像重疊的位置，設(shè)定指標(biāo)。如以上所述，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IC還具備配置在利用者2的前方并拍攝利用者2的影像的拍攝裝置7。影像生成部154構(gòu)成為，把將由拍攝裝置7拍攝到的利用者的影像進(jìn)行左右顛倒后的顛倒影像，與圖像一起顯示在顯示裝置3上。指標(biāo)設(shè)定部153構(gòu)成為，在顯示面30上且在與顛倒影像中的特定部位的影像重疊的位置，設(shè)定指標(biāo)。即，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IC的鏡像顯示機(jī)構(gòu)包括:拍攝利用者2而生成利用者2的圖像的拍攝裝置7 ;使由拍攝裝置7生成的利用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像的顛倒處理部58 ;以及將由顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上的顯示控制部(顛倒圖像顯示部)52B。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1C，省略了半透半反鏡6，相應(yīng)地，與實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB相比具有能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。而且，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，若預(yù)先設(shè)有具備比較大型的畫(huà)面的顯示器，則不用新設(shè)置專用的顯示器，能夠使用已存的顯示器作為顯示裝置3，因此能夠減少系統(tǒng)的導(dǎo)入成本。本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IC的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式3的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IB相同。(實(shí)施方式5)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID具有作為重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一面。重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)在利用者的重心移動(dòng)的訓(xùn)練中使用。人的重要的運(yùn)動(dòng)功能之一是重心移動(dòng)的功能，但是在例如因疾病或受傷而使得身體的活動(dòng)存在障礙的患者或高齡者等中，該重心移動(dòng)的功能有時(shí)會(huì)衰減。重心移動(dòng)的功能不充分的人例如無(wú)法使左右的腿交替地負(fù)擔(dān)體重那樣順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)，因此在步行等基本的運(yùn)動(dòng)中有時(shí)也存在障礙。因此,用于使重心移動(dòng)順暢進(jìn)行的重心移動(dòng)訓(xùn)練例如在康復(fù)訓(xùn)練的領(lǐng)域等中廣泛地采用。另一方面，提出了一種系統(tǒng)，具備配置在利用者的足底并測(cè)定使用者的前后左右的載荷的比率的測(cè)定裝置(平衡檢測(cè)裝置)，將表示根據(jù)測(cè)定裝置的輸出而求出的使用者的重心位置的影像顯示在顯示裝置上(例如參照文獻(xiàn)3[日本國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)2009-277195號(hào)])。若使用文獻(xiàn)3記載的系統(tǒng)，則使用者通過(guò)以重心位置與目標(biāo)位置一致的方式校正姿勢(shì)，而能夠?qū)W會(huì)重心位于中心時(shí)的正確的姿勢(shì)。然而,在文獻(xiàn)3記載的系統(tǒng)中，通過(guò)將重心位置向使用者反饋,而能夠減少距正確的姿勢(shì)的重心位置的變動(dòng)的訓(xùn)練，但難以進(jìn)行使用者學(xué)會(huì)步行等所需的順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。即，文獻(xiàn)3記載的系統(tǒng)也能夠顯示重心位置的移動(dòng)軌跡等，但根據(jù)重心位置的移動(dòng)軌跡的話難以評(píng)價(jià)是否能夠順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)，在用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練中使用的話，不充分。因此，重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)優(yōu)選使利用者進(jìn)行用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID被使用作為重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)以因疾病、受傷而重心移動(dòng)的功能衰減的患者為對(duì)象，在用于順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練中使用。但是，以下的實(shí)施方式的記載并非旨在限定重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的用途，例如在健全人平時(shí)的運(yùn)動(dòng)、用于學(xué)會(huì)各種體育運(yùn)動(dòng)所需的重心移動(dòng)的感覺(jué)的練習(xí)等中也可以使用重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。如圖17所示，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))ID具備:配置在利用者(患者)2的正面并在顯示面30上映現(xiàn)影像的顯示裝置3 ;測(cè)定水平面內(nèi)的利用者2的載荷的分布的測(cè)定裝置8 ;以及控制顯示裝置3等的動(dòng)作的控制裝置顯示裝置3及測(cè)定裝置8均與控制裝置連接。而且，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID具備作為鏡像顯示機(jī)構(gòu)的半透半反鏡6。測(cè)定裝置8在半透半反鏡6的跟前的地面且利用者2的足底配置。該測(cè)定裝置8具備:利用者2所搭乗的搭乗臺(tái)80 ;以及測(cè)定搭乗臺(tái)80上的利用者2的左右的各腿上分別負(fù)擔(dān)的載荷的載荷傳感器(未圖不)。載荷傳感器分別對(duì)應(yīng)于右腿側(cè)的搭乗臺(tái)80和左腿側(cè)的搭乗臺(tái)80而設(shè)置至少各I個(gè)。即，測(cè)定裝置8具有從利用者承受載荷的作用面，并測(cè)定作用面上的載荷的分布。在本實(shí)施方式中，作用面是搭乗臺(tái)80的上表面。在本實(shí)施方式中，測(cè)定裝置8通過(guò)各載荷傳感器分別測(cè)定載荷，由此測(cè)定站立在搭乗臺(tái)80上的利用者2的水平面內(nèi)的載荷的分布。即，測(cè)定裝置8以搭乗臺(tái)80的左右方向的中心線為界而分別測(cè)定左側(cè)的區(qū)域負(fù)擔(dān)的載荷和右側(cè)的區(qū)域負(fù)擔(dān)的載荷，從而實(shí)時(shí)地測(cè)定左腿和左腿的各自負(fù)擔(dān)的載荷的分布。如此，測(cè)定裝置8實(shí)時(shí)地測(cè)定水平面內(nèi)的利用者2的載荷的分布，并將測(cè)定結(jié)果對(duì)控制裝置輸出。向控制裝置輸出的測(cè)定裝置8的測(cè)定結(jié)果只要是表示水平面內(nèi)的利用者2的載荷的分布的值即可，在本實(shí)施方式中，測(cè)定裝置8將利用者2的左腿和右腿的各自負(fù)擔(dān)的載荷向控制裝置輸出。在此，測(cè)定裝置8也可以通過(guò)載荷傳感器測(cè)定僅由利用者2的左腿和右腿中的一方負(fù)擔(dān)的載荷的結(jié)構(gòu)。即，若利用者2的體重作為已知而預(yù)先提供，則測(cè)定裝置8通過(guò)測(cè)定例如左腿上負(fù)擔(dān)的載荷，而根據(jù)該載荷占據(jù)體重的比例，能夠求出利用者2的載荷的分布。然而，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID在控制裝置具有算出部251，該算出部251基于測(cè)定裝置8的測(cè)定結(jié)果而算出表示利用者2的左右的載荷的比率的平衡值。而且，控制裝置具有:指標(biāo)生成部252，其生成表示與利用者2的重心移動(dòng)相伴的平衡值的變化的指標(biāo)影像；范例生成部253，其生成表示成為重心移動(dòng)的范例的平衡值的周期性的變化的范例影像；以及存儲(chǔ)部254，其存儲(chǔ)各種設(shè)定值等。指標(biāo)生成部252及范例生成部253分別生成的指標(biāo)影像、范例影像被顯示在顯示裝置3上。在本實(shí)施方式中，如圖18所示，控制裝置具備第一提取部(特征量提取部)54、第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55、評(píng)價(jià)部56、提示部57D、存儲(chǔ)部51、顯示控制部52D、算出部251、存儲(chǔ)部(第二存儲(chǔ)部)254、平衡值顯示部2521、目標(biāo)值顯示部2531、以及重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255。另外，在將運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID僅使用作為重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需設(shè)置第一提取部54、第二提取部55、以及評(píng)價(jià)部(姿勢(shì)評(píng)價(jià)部)56。算出部251構(gòu)成為，基于由測(cè)定裝置8測(cè)定的載荷的分布而算出表示作用面內(nèi)的規(guī)定部位的載荷的比率的平衡值。例如，算出部251根據(jù)測(cè)定裝置8的測(cè)定結(jié)果，實(shí)時(shí)地算出表示比搭乗臺(tái)80的左右方向的中心線靠左側(cè)的區(qū)域負(fù)擔(dān)的載荷(左腿負(fù)擔(dān)的載荷)與靠右側(cè)的區(qū)域負(fù)擔(dān)的載荷(右腿負(fù)擔(dān)的載荷)的比率的平衡值。具體而言，算出部251基于利用者2的左腿和右腿的各自負(fù)擔(dān)的載荷，以其總和(即利用者2的體重)為基準(zhǔn)而實(shí)時(shí)地算出左右的各載荷占據(jù)的比例作為平衡值。第二存儲(chǔ)部254具備平衡值存儲(chǔ)部2541和設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542。平衡值存儲(chǔ)部2541構(gòu)成為，存儲(chǔ)由算出部251算出的平衡值。設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542構(gòu)成為，存儲(chǔ)表示平衡值的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化的設(shè)定數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)例如由規(guī)定周期的正弦波來(lái)定義。設(shè)定數(shù)據(jù)包括周期和振幅值作為對(duì)上述正弦波進(jìn)行定義的值。而且，設(shè)定數(shù)據(jù)包括對(duì)正弦波的長(zhǎng)度進(jìn)行定義的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。在本實(shí)施方式中，振幅值由運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度表示。運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度表示振幅值相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的比率(百分率)。即，若運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度為50%，則振幅值成為基準(zhǔn)值的一半。例如，在體重50kg的利用者2的情況下，若左腿負(fù)擔(dān)的載荷為30kg而右腿負(fù)擔(dān)的載荷為20kg，則算出部251算出左=60% ( = 0.6)，右=40% ( = 0.4)這樣的平衡值。另外，由平衡值表示的左腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例與右腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例之和始終為100 %(=I)。指標(biāo)生成部252基于由算出部251算出的平衡值， 生成指標(biāo)影像而顯示在顯示裝置3上。在本實(shí)施方式中，指標(biāo)生成部252由平衡值顯示部2521和顯示控制部52D構(gòu)成。平衡值顯示部2521構(gòu)成為將由算出部251算出的平衡值顯示在顯示面30上。在本實(shí)施方式中，平衡值顯示部2521基于平衡值而生成指標(biāo)影像(指標(biāo)圖像)，并控制顯示控制部52D,以將指標(biāo)影像顯示在顯示面30上。另一方面，范例生成部253按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部254的設(shè)定值，生成范例影像而顯示在顯示裝置3上。在本實(shí)施方式中，范例生成部253由目標(biāo)值顯示部2531和顯示控制部52D構(gòu)成。目標(biāo)值顯示部2531基于存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542中的設(shè)定數(shù)據(jù)而將目標(biāo)值顯示在顯示面30上。在本實(shí)施方式中，目標(biāo)值顯示部2521基于目標(biāo)值(設(shè)定值)而生成范例影像(范例圖像)，并控制顯示控制部52D而將范例影像顯示在顯示面30上。在此所謂指標(biāo)影像及范例影像均是實(shí)時(shí)地表示平衡值的動(dòng)態(tài)圖像影像，在本實(shí)施方式中，如圖19所例示那樣，是以高度表示左腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例和右腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例的柱狀圖的影像。在圖19的例子中，在顯示面30的左右方向排列顯示有四個(gè)柱狀圖，但其中的外側(cè)的2個(gè)柱狀圖是指標(biāo)影像231，內(nèi)側(cè)的2個(gè)是范例影像232。在此，為了使利用者2能夠容易地區(qū)別指標(biāo)影像231和范例影像232，而例如指標(biāo)影像231的柱狀圖以白色顯示，范例影像232的柱狀圖以橙色顯示。即，指標(biāo)影像231及范例影像232對(duì)應(yīng)于左腿和右腿而包含各一對(duì)柱狀圖，分別通過(guò)縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形形狀的框內(nèi)顯示的柱狀圖的高度，以100%為上限而表示左右的各腿負(fù)擔(dān)的載荷的占整個(gè)體重的比例。在本實(shí)施方式中，在顯示面30的左端顯示的柱狀圖對(duì)應(yīng)于左腿，在右端顯示的柱狀圖對(duì)應(yīng)于右腿，指標(biāo)影像231及范例影像232將左右的各腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例以I%刻度而反映成各柱狀圖的高度。因此，例如利用者2以從左腿向右腿移動(dòng)重心的方式進(jìn)行重心移動(dòng)時(shí)，指標(biāo)影像231以伴隨著重心移動(dòng)而對(duì)應(yīng)于左腿的柱狀圖逐漸降低且對(duì)應(yīng)于右腿的柱狀圖逐漸升高的方式變化。相對(duì)于此，范例 影像232與利用者2的動(dòng)作無(wú)關(guān)地，以規(guī)定的周期使左右的柱狀圖以交替變高的方式變化，由此表示成為利用者2的重心移動(dòng)的范例的平衡值的周期性的變化。在存儲(chǔ)部254 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542)中預(yù)先存儲(chǔ)有周期、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間作為決定范例影像232的動(dòng)作的設(shè)定值。這里所說(shuō)的周期表示平衡值的變化的周期，運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度表示左右的各腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例的最大值(即柱狀圖的最大值)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間表示使利用者2運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。這些設(shè)定值使用成為控制裝置的輸入部的輸入接口(鍵盤(pán)等)而從外部任意設(shè)定，并預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部254。另外，運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度在此可以在左腿和右腿設(shè)定各自的值。范例生成部253生成范例影像232，并跨度運(yùn)動(dòng)時(shí)間地將該范例影像232顯示在顯示裝置3上，該范例影像232表示由存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部254的周期和運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度而決定的平衡值的變化的圖案。在本實(shí)施方式中，范例生成部253生成以柱狀圖的高度的時(shí)間變化成為正弦波狀那樣的圖案進(jìn)行變化的范例影像232。此外，在圖19的例子中，運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度233、周期(頻率)234、運(yùn)動(dòng)時(shí)間235分別顯示在顯示面30上的指標(biāo)影像231、范例影像232的上方，剩余時(shí)間236顯示在指標(biāo)影像231、范例影像232的下方。在此所謂剩余時(shí)間是從運(yùn)動(dòng)時(shí)間減去經(jīng)過(guò)時(shí)間所得到的時(shí)間。通過(guò)顯示這些信息，利用者2能夠定量地識(shí)別根據(jù)范例影像232中的柱狀圖的變化而表示的運(yùn)動(dòng)的圖案。如上所述通過(guò)將指標(biāo)影像231和范例影像232顯示在顯示裝置3上，而對(duì)于利用者2，能夠以通過(guò)指標(biāo)影像231追隨范例影像232中的柱狀圖的動(dòng)作的方式，進(jìn)行用于使左右的各腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例變化的重心移動(dòng)。即，利用者2能夠?qū)?yīng)于范例影像232中的柱狀圖的動(dòng)作而進(jìn)行為了使左右的各腿負(fù)擔(dān)的載荷的比例變化的重心移動(dòng)。在此，由算出部251算出的平衡值進(jìn)入以范例影像232表示的平衡值為中心的規(guī)定的容許范圍(例如±3% )時(shí)，范例生成部253例如可以使柱狀圖的顯示色變化等，而向利用者2通知。然而，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援ID在控制裝置還具有:在范例影像232與指標(biāo)影像231之間對(duì)平衡值變化的定時(shí)(timing)的偏離進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)部(重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)255 ;以及對(duì)評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行提示的提示部57D。重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255構(gòu)成為，根據(jù)存儲(chǔ)于平衡值存儲(chǔ)部2541的平衡值而求出平衡值的時(shí)間性的變化，基于平衡值的時(shí)間性的變化和設(shè)定數(shù)據(jù)表示的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化而進(jìn)行利用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。S卩，評(píng)價(jià)部(重心移動(dòng)評(píng)價(jià))255將表示與利用者2的重心移動(dòng)相伴的平衡值的變化的指標(biāo)影像231與表示成為重心移動(dòng)的范例的平衡值的周期性的變化的范例影像232進(jìn)行對(duì)比，在兩者之間評(píng)價(jià)平衡值的變化的定時(shí)的偏離。該評(píng)價(jià)結(jié)果表示由指標(biāo)影像231表示的實(shí)際的利用者2的重心移動(dòng)相對(duì)于由范例影像232表示的范例的重心移動(dòng)的追隨性，表示偏離越小而追隨性越高的情況。具體而言，評(píng)價(jià)部255在規(guī)定的采樣周期(例如100msec)，關(guān)于一方的腿(例如右腿)負(fù)擔(dān)的載荷的占整個(gè)體重的比例，算出范例影像232表示的值與指標(biāo)影像231表示的值的差量。對(duì)于如此算出的差量預(yù)先分配與其大小相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，評(píng)價(jià)部255每當(dāng)算出差量時(shí)加上與該差量對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)，并將最終求出的總分?jǐn)?shù)作為評(píng)價(jià)分。如此求出的評(píng)價(jià)分以差量越小(即偏離越小)而越成為高得分的方式分配。總之，在本實(shí)施方式中，評(píng)價(jià)部255在范例影像232與指標(biāo)影像231之間將同一定時(shí)的平衡值之差包含于 評(píng)價(jià)對(duì)象，來(lái)評(píng)價(jià)范例影像232與指標(biāo)影像231的偏離。S卩，重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255使用規(guī)定的時(shí)刻的平衡值與目標(biāo)值之差而進(jìn)行重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。由此，在評(píng)價(jià)部255中，例如在范例影像232和指標(biāo)影像231中，在雖然平衡值的變化的時(shí)間一致但平衡值的大小偏離時(shí)，也能夠評(píng)價(jià)其大小的偏離。其結(jié)果是，具有評(píng)價(jià)部255能夠嚴(yán)格地評(píng)價(jià)由范例影像232表示的范例性的重心移動(dòng)與由指標(biāo)影像231表示的實(shí)際的利用者2的重心移動(dòng)的偏離這樣的優(yōu)點(diǎn)。但是，評(píng)價(jià)部255進(jìn)行的評(píng)價(jià)的方法并不局限于上述的方法，只要是在范例影像232與指標(biāo)影像231之間能夠評(píng)價(jià)平衡值變化的定時(shí)的偏離的方法即可。例如，評(píng)價(jià)部255可以求出按照規(guī)定的各采樣周期算出的差量的累計(jì)，并將求出的累計(jì)值換算成分?jǐn)?shù)，由此求出評(píng)價(jià)分。另外，即使同一定時(shí)的平衡值的差不包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中的情況下，評(píng)價(jià)部255在范例影像232與指標(biāo)影像231之間也能夠評(píng)價(jià)平衡值變化的定時(shí)的偏離。即，評(píng)價(jià)部255例如從范例影像232和指標(biāo)影像231分別提取一方的腿(例如右腿)負(fù)擔(dān)的載荷的占整個(gè)體重的比例的極大點(diǎn)(或極小點(diǎn))，并對(duì)時(shí)間軸方向上的極大點(diǎn)(或極小點(diǎn))的偏離進(jìn)行數(shù)值化，由此能夠評(píng)價(jià)。提示部57D構(gòu)成為，提示由重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255產(chǎn)生的評(píng)價(jià)的結(jié)果。例如，提示部57D將由評(píng)價(jià)部255作出的范例影像232與指標(biāo)影像231的定時(shí)的偏離的評(píng)價(jià)結(jié)果向利用者2提示。具體而言，提示部57D將評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果利用聲音或光等向利用者2提示?；蛘咦龀蓪⒃u(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在顯示裝置3上的結(jié)構(gòu)，而使得顯示裝置3也可以兼用作提示部57D。在顯示裝置3兼用作提示部57D時(shí)，可考慮做成在訓(xùn)練時(shí)間的結(jié)束后在顯示面30上顯示表示評(píng)價(jià)結(jié)果的消息的結(jié)構(gòu)。提示部57D提示的內(nèi)容既可以是對(duì)偏離的程度進(jìn)行數(shù)值化而定量地表示的評(píng)價(jià)分，也可以是將評(píng)價(jià)分分成多個(gè)等級(jí)進(jìn)行排級(jí)的結(jié)果。通過(guò)評(píng)價(jià)部255判斷為例如使重心向右腿側(cè)移動(dòng)時(shí)較大地偏離這樣的偏離的傾向時(shí)，提示部57D可以提示與該判斷結(jié)果相應(yīng)的建議。接著，說(shuō)明利用者2使用上述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))ID進(jìn)行重心移動(dòng)的訓(xùn)練的例子?？刂蒲b置在對(duì)于輸入接口作出開(kāi)始訓(xùn)練的規(guī)定的操作時(shí)，利用計(jì)時(shí)器(未圖示)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)時(shí)，并將指標(biāo)影像231及范例影像232顯示在顯示裝置3上。利用者2以一邊觀察指標(biāo)影像231和范例影像232，一邊使指標(biāo)影像231的柱狀圖的動(dòng)作與范例影像232 —致的方式進(jìn)行重心移動(dòng)，由此能夠進(jìn)行正確的重心移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間結(jié)束時(shí)，控制裝置使指標(biāo)影像231及范例影像232的顯示結(jié)束，并利用評(píng)價(jià)部255來(lái)評(píng)價(jià)范例影像232與指標(biāo)影像231的定時(shí)的偏離，利用提示部57D將評(píng)價(jià)結(jié)果向利用者2提示。在該狀態(tài)下，當(dāng)對(duì)輸入接口作出開(kāi)始訓(xùn)練的規(guī)定的操作時(shí)，控制裝置再次開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)時(shí)，并將指標(biāo)影像231及范例影像232顯示在顯示裝置3上。如以上敘述那樣，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))ID具備:在顯示面30上顯示影像的顯示裝置3 ;使影像顯示在顯示裝置3上的控制裝置;以及配置在與顯示面30朝向一致的利用者2的足底并測(cè)定水平面內(nèi)的利用者2的載荷的分布的測(cè)定裝置8。控制裝置具有:基于測(cè) 定裝置8的測(cè)定結(jié)果而算出表示利用者2的左右或前后的載荷的比率的平衡值的算 出部251 ;生成表示與利用者2的重心移動(dòng)相伴的平衡值的變化的指標(biāo)影像、并顯示在顯示裝置3上的指標(biāo)生成部252 ;生成表示成為重心移動(dòng)的范例的平衡值的周期性的變化的范例影像、并顯示在顯示裝置3上的范例生成部253 ;在范例影像與指標(biāo)影像之間評(píng)價(jià)平衡值變化的時(shí)間的偏離的評(píng)價(jià)部255 ;以及提示評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果的提示部57D。換言之，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID具備:具有從利用者2承受載荷的作用面(搭乗臺(tái)80的上表面)并測(cè)定作用面上的載荷的分布的測(cè)定裝置8 ;基于由測(cè)定裝置8測(cè)定的載荷的分布而算出表示作用面內(nèi)的規(guī)定部位的載荷的比率的平衡值的算出部251 ;存儲(chǔ)由算出部251算出的平衡值的平衡值存儲(chǔ)部2541 ;將由算出部251算出的平衡值顯示在顯示面30上的平衡值顯示部2521 ;對(duì)表示平衡值的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542 ;基于存儲(chǔ)于設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542的設(shè)定數(shù)據(jù)而將目標(biāo)值顯示在顯示面30上的目標(biāo)值顯示部2531 ;以及重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255，其根據(jù)存儲(chǔ)于平衡值存儲(chǔ)部2541的平衡值而求出平衡值的時(shí)間性的變化，基于平衡值的時(shí)間性的變化和設(shè)定數(shù)據(jù)表示的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化而進(jìn)行利用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。提示部57D提示由重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255產(chǎn)生的評(píng)價(jià)的結(jié)果。根據(jù)以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1D，利用者2以使指標(biāo)影像231與范例影像232 —致的方式進(jìn)行重心移動(dòng)，由此能夠?qū)W會(huì)由范例影像232所示范的正確的重心移動(dòng)。在此，利用者2以對(duì)應(yīng)于周期性地變化的重心位置而能夠進(jìn)行重心移動(dòng)的方式訓(xùn)練的情況直接關(guān)系到學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的情況。因此，利用者2僅通過(guò)以游戲的快樂(lè)那樣的感覺(jué)來(lái)活動(dòng)身體，就能夠進(jìn)行用于學(xué)會(huì)步行等所需的順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。即，根據(jù)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1D，能夠使利用者2進(jìn)行用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。通過(guò)進(jìn)行這種訓(xùn)練，利用者2能鍛煉突發(fā)力，從而也能實(shí)現(xiàn)步行時(shí)的跌倒防止等。在該運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID中，評(píng)價(jià)部255在范例影像與指標(biāo)影像之間將同一定時(shí)的平衡值的差包含在評(píng)價(jià)對(duì)象中。即，評(píng)價(jià)部(重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)255構(gòu)成為，使用規(guī)定的時(shí)刻的平衡值與目標(biāo)值之差而進(jìn)行重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1D，評(píng)價(jià)部255根據(jù)范例影像232與指標(biāo)影像231的定時(shí)的偏離，評(píng)價(jià)實(shí)際的利用者2的重心移動(dòng)相對(duì)于由范例影像232表示的范例性的重心移動(dòng)的追隨性，該評(píng)價(jià)結(jié)果從提示部57D向利用者2反饋。因此，利用者2基于自身是否能夠順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)結(jié)果，能夠充分地理解重心移動(dòng)訓(xùn)練的必要性、效
果O本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援 系統(tǒng)ID還具備半透半反鏡6，該半透半反鏡6相對(duì)于顯示面30而配置在利用者2側(cè)，使顯示在顯示面30上的影像透過(guò)并映現(xiàn)利用者2的鏡像。即，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID具備配置在顯示面30的前方的半透半反鏡6作為鏡像顯示機(jī)構(gòu)。因此，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID中，利用者2能夠一邊觀察映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此自身能夠視覺(jué)性地學(xué)習(xí)在何種姿勢(shì)時(shí)重心如何移動(dòng)這樣的情況。因此，具有如下的優(yōu)點(diǎn)，即:利用者2在進(jìn)行訓(xùn)練中，能夠?qū)W會(huì)例如在右腿負(fù)擔(dān)載荷時(shí)使身體如何傾斜等重心移動(dòng)所需的身體的動(dòng)作。而且，利用者2不僅能夠視覺(jué)性地理解重心的移動(dòng)，而且能夠進(jìn)行一邊確認(rèn)自己的姿勢(shì)一邊進(jìn)行使重心移動(dòng)的訓(xùn)練。例如，利用者2能進(jìn)行一邊確認(rèn)身體的傾斜度一邊進(jìn)行使重心移動(dòng)的訓(xùn)練。而且，利用者2能進(jìn)行在將連結(jié)兩肩的線保持為水平的狀態(tài)下使重心移動(dòng)的訓(xùn)練。另外，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))1D中，控制裝置具有:存儲(chǔ)有用于決定范例影像的動(dòng)作的設(shè)定值的存儲(chǔ)部(設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部)2542 ;以及根據(jù)評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果而變更存儲(chǔ)部2542內(nèi)的設(shè)定值的設(shè)定更新部256。S卩，控制裝置具備設(shè)定更新部256,該設(shè)定更新部256根據(jù)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)的結(jié)果而對(duì)存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部2542中的設(shè)定數(shù)據(jù)所表示的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化進(jìn)行變更。在該結(jié)構(gòu)中，范例生成部253根據(jù)評(píng)價(jià)部255的評(píng)價(jià)結(jié)果而變更范例影像232的內(nèi)容。S卩，在利用評(píng)價(jià)部255得到了較高的評(píng)價(jià)時(shí)(偏離小時(shí))，設(shè)定更新部256為了提高范例影像232所表示的重心移動(dòng)的難易度，而縮短設(shè)定值的周期、或提高運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。例如，若偏離為規(guī)定的第一閾值以下，則設(shè)定更新部256將周期減小規(guī)定值或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)強(qiáng)度增大規(guī)定值。另一方面，在利用評(píng)價(jià)部255得到較低的評(píng)價(jià)時(shí)(偏離大時(shí))，設(shè)定更新部256為了降低范例影像232所表示的重心移動(dòng)的難易度，而延長(zhǎng)設(shè)定值的周期、或降低運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。例如，若偏離為比第一閾值大的規(guī)定的第二閾值以上，則設(shè)定更新部256將周期增大規(guī)定值或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)強(qiáng)度減小規(guī)定值。
其結(jié)果是，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))ID能夠使利用者2接受與利用者2的重心移動(dòng)的能力一致的難易度的訓(xùn)練，不會(huì)對(duì)利用者2造成過(guò)度的負(fù)擔(dān)，而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，作為指標(biāo)影像231及范例影像232，例示了柱狀圖的影像，但并不局限于該例子，例如可以是以從指向正上方的基準(zhǔn)位置向左右搖擺的方式轉(zhuǎn)動(dòng)的針
的影像等。(實(shí)施方式6)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))IE的不具備半透半反鏡6的點(diǎn)與實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))ID不同。而且，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IE中設(shè)有拍攝裝置7，該拍攝裝置7配置在利用者2的前方并使鏡頭朝著從前方拍攝利用者2的朝向。此外，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IE在控制裝置5E方面與實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID不同。如圖20所示，控制裝置5E除了第一提取部(特征量提取部)54、第二提取部(基準(zhǔn)量提取部)55、評(píng)價(jià)部56、提示部57D、存儲(chǔ)部51、顯示控制部52D、算出部251、存儲(chǔ)部(第二存儲(chǔ)部)254、平衡值顯示部2521、目標(biāo)值顯示部2531、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部255之夕卜，還具備取得部53和顛倒處理部58。顯示控制部52D作為將由顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上的顛倒圖像顯示部發(fā)揮功能。S卩，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IE不是提示光學(xué)性地形成的鏡像，而使顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由利用者2進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)，能夠使利用者2將顛倒影像幻想為自身的鏡像。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1E，能夠得到與設(shè)有半透半反鏡6時(shí)同樣的效果。而且，指標(biāo)生成部252及范例生成部253將指標(biāo)影像231及范例影像232與通過(guò)顛倒處理部58生成的顛倒影像一起顯示在顯示裝置3上。顛倒影像可以按照與指標(biāo)影像231及范例影像232重疊的方式顯示，但這種情況下，顛倒影像優(yōu)選作為半透明(例如透過(guò)率50%)的影像進(jìn)行顯示。如以上敘述那樣，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IE的鏡像顯示機(jī)構(gòu)包括:拍攝利用者2而生成利用者2的圖像的拍攝裝置7 ;使由拍攝裝置7生成的利用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像的顛倒處理部58 ;以及將由顛倒處理部58生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上的顯示控制52D。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)1E，省略了半透半反鏡6，相應(yīng)地，與實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID相比具有能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。而且，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，若預(yù)先設(shè)有具備比較大型的畫(huà)面的顯示器，則不用新設(shè)置專用的顯示器，可以使用已存的顯示器作為顯示裝置3，因此能夠減少系統(tǒng)的導(dǎo)入成本。另外，利用者2自身的重心移動(dòng)由指標(biāo)影像231向利用者2提示，因此利用者2能夠一邊觀察自身的圖像(鏡像)一邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的情況并非必須，顯示顛倒影像的功能可以省略。

本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)IE的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式5的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)ID相同。
然而，在上述各實(shí)施方式5、6中，示出了算出部251求出利用者2的左右的載荷的比率作為平衡值，并在評(píng)價(jià)部255中基于該平衡值而評(píng)價(jià)重心移動(dòng)的偏離的例子，但并不局限于該例子，平衡值可以是利用者2的前后的載荷的比率。這種情況下，運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)(重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng))IE可以使用在進(jìn)行使重心位置沿著前后方向交替移動(dòng)那樣的重心移動(dòng)的訓(xùn)練中?！?br> 權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 具備: 顯示裝置，其具有向利用者顯示圖像的顯示面； 比較圖像存儲(chǔ)部，其對(duì)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的圖像即比較圖像進(jìn)行存儲(chǔ)； 比較圖像顯示部，其將存儲(chǔ)在所述比較圖像存儲(chǔ)部中的所述比較圖像顯示在所述顯示面上； 鏡像顯示機(jī)構(gòu)，其將所述利用者的鏡像與所述比較圖像重疊顯示； 特征量提取部，其檢測(cè)所述利用者的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，并基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示所述利用者的姿勢(shì)的特征量； 姿勢(shì)評(píng)價(jià)部，其將通過(guò)所述特征量提取部求出的所述特征量與表示所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量進(jìn)行比較，進(jìn)行所述利用者的姿勢(shì)的從所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)； 提示部，其對(duì)由所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果進(jìn)行提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示裝置的所述前表面上的半透半反鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)具備: 拍攝裝置，其拍攝所述利用者而生成所述利用者的圖像； 顛倒處理部，其使由所述拍攝裝置生成的所述利用者的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像；以及 顛倒圖像顯示部，其將由所述顛倒處理部生成的所述左右顛倒圖像顯示在所述顯示面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)是成為所述利用者所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)的范例的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 還具備: 拍攝裝置，其對(duì)進(jìn)行所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的所述利用者進(jìn)行拍攝，而生成進(jìn)行所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的所述利用者的圖像即記錄圖像；以及基準(zhǔn)量提取部， 所述比較圖像顯示部將由所述拍攝裝置生成的所述記錄圖像作為所述比較圖像而顯示在所述顯示面上， 所述基準(zhǔn)量提取部根據(jù)所述記錄圖像而檢測(cè)所述利用者的身體上的所述規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示所述利用者的姿勢(shì)的特征量作為所述基準(zhǔn)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的身體上的多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于所述多個(gè)標(biāo)本點(diǎn)的位置而作成表示所述利用者的身體的身體模型，基于所述身體模型而求出所述特征量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述特征量是將從所述多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)選擇的兩個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)彼此連結(jié)的直線與規(guī)定的基準(zhǔn)線之間的角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述特征量是所述利用者的身體的傾斜度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述利用者的身體的傾斜度是所述利用者的肩的傾斜度， 所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的右上肢的標(biāo)本點(diǎn)和左上肢的標(biāo)本點(diǎn)的位置，算出將所述右上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述左上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與水平線之間的角度，而作為所述利用者的肩的傾斜度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述利用者的身體的傾斜度是所述利用者的軀干的傾斜度， 所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的頭部的標(biāo)本點(diǎn)和腰部的標(biāo)本點(diǎn)的位置，算出將所述頭部的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述腰部的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與垂直線之間的角度，作為所述利用者的軀干的傾斜度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述特征量是所述利用者的身體的特定部位的可動(dòng)區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述特定部位是所述利用者的上肢， 所述特征量提取部檢測(cè)所述利用者的所述上肢的標(biāo)本點(diǎn)和與所述上肢對(duì)應(yīng)的肩的標(biāo)本點(diǎn)的位置，算出將所述上肢的所述標(biāo)本點(diǎn)和所述肩的所述標(biāo)本點(diǎn)連結(jié)的直線與垂直線之間的角度，作為所述上肢的可動(dòng)區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述標(biāo)本點(diǎn)的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)以上， 所述特征量是由所述多個(gè)所述標(biāo)本點(diǎn)規(guī)定的區(qū)域的面積。
14.根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述比較圖像顯示部以所述比較圖像與所述利用者的鏡像重疊的方式，調(diào)節(jié)所述顯示面上的所述比較圖像的位置及大小。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部求出表示所述特征量與所述基準(zhǔn)量的差量的數(shù)值， 所述提示部對(duì)由所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部求出的所述數(shù)值進(jìn)行提示。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 還具備: 位置檢測(cè)部，其檢測(cè)所述利用者的身體的特定部位的位置； 指標(biāo)設(shè)定部，其基于由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)到的所述位置而決定所述顯示面上的指標(biāo)的位置； 判定部，其判定所述指標(biāo)是否位于所述顯示面上的規(guī)定位置； 事件圖像顯示部，其在所述判定部判定為所述指標(biāo)位于所述規(guī)定位置時(shí)，在所述規(guī)定位置上顯示規(guī)定的事件圖像； 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部，其基于由所述位置檢測(cè)部檢測(cè)到的所述位置，作成表示所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；以及 可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部，其基于由所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作成部作成的所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較，而進(jìn)行所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)， 所述提示部對(duì)由所述可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果進(jìn)行提示。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述可動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)部采用上一次的在所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的評(píng)價(jià)中使用的所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)作為所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是表示健全人的標(biāo)準(zhǔn)的所述特定部位的可動(dòng)區(qū)域的數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16 18中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括對(duì)所述特定部位在與所述顯示面平行的面內(nèi)所通過(guò)的區(qū)域的面積進(jìn)行表示的數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16 19中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括對(duì)規(guī)定方向上的所述特定部位的可動(dòng)范圍進(jìn)行表示的數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16 20中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括對(duì)所述利用者通過(guò)所述特定部位進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作所需的時(shí)間進(jìn)行表示的數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16 21中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置檢測(cè)部構(gòu)成為根據(jù)三維傳感器的輸出而檢測(cè)所述特定部位的位置， 所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述特定部位所通過(guò)的區(qū)域的體積的數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16 22中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)包括表示所述特定部位的軌跡的數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求16 23中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示裝置的所述前表面上的半透半反鏡， 所述指標(biāo)設(shè)定部以所述指標(biāo)的位置與和映現(xiàn)在所述半透半反鏡上的所述特定部位相重疊的所述顯示面的位置相對(duì)應(yīng)的方式，決定所述指標(biāo)的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求16 23中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)具備: 拍攝裝置，其拍攝所述利用者而生成所述利用者的圖像； 顛倒處理部，其使由所述拍攝裝置生成的所述利用者的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像； 顛倒圖像顯示部，其將由所述顛倒處理部生成的所述左右顛倒圖像顯示在所述顯示面上， 所述指標(biāo)設(shè)定部以所述指標(biāo)的位置與所述左右顛倒圖像上的所述特定部位的位置相對(duì)應(yīng)的方式，決定所述指標(biāo)的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 具備: 測(cè)定裝置，其具有從所述利用者承受載荷的作用面，并測(cè)定所述作用面上的所述載荷的分布； 算出部，其基于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述載荷的分布，算出表示所述作用面內(nèi)的規(guī)定部位的載荷的比率的平衡值；平衡值存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述算出部算出的所述平衡值； 平衡值顯示部，其將由所述算出部算出的所述平衡值顯示在所述顯示面上； 設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其對(duì)表示所述平衡值的目標(biāo)值的時(shí)間性的變化的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)； 目標(biāo)值顯示部，其基于存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)值顯示在所述顯示面上； 重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部，其根據(jù)存儲(chǔ)在所述平衡值存儲(chǔ)部中的所述平衡值而求出所述平衡值的時(shí)間性的變化，并基于所述平衡值的時(shí)間性的變化和所述設(shè)定數(shù)據(jù)所表示的所述目標(biāo)值的時(shí)間性的變化，進(jìn)行所述利用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)， 所述提示部對(duì)由所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果進(jìn)行提示。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部使用規(guī)定的時(shí)刻的所述平衡值與所述目標(biāo)值之差來(lái)進(jìn)行所述重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 具備設(shè)定更新部，該設(shè)定更新部根據(jù)由所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果，對(duì)存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)所表示的所述目標(biāo)值的時(shí)間性的變化進(jìn)行變更。
29.根據(jù)權(quán)利要求26 28中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏡像顯示機(jī)構(gòu)是配置在所述顯示面的前方的半透半反鏡。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種運(yùn)動(dòng)支援系統(tǒng)，具備顯示裝置，其具有向利用者顯示圖像的顯示面；比較圖像存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)者的圖像即比較圖像；比較圖像顯示部，其將存儲(chǔ)在所述比較圖像存儲(chǔ)部中的所述比較圖像顯示在所述顯示面上；鏡像顯示機(jī)構(gòu)，其將所述利用者的鏡像與所述比較圖像重疊顯示；特征量提取部，其檢測(cè)所述利用者的身體上的規(guī)定的標(biāo)本點(diǎn)的位置，基于該標(biāo)本點(diǎn)的位置而求出表示所述利用者的姿勢(shì)的特征量；姿勢(shì)評(píng)價(jià)部，其將通過(guò)所述特征量提取部求出的所述特征量與表示所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的基準(zhǔn)量進(jìn)行比較，進(jìn)行所述利用者的姿勢(shì)的從所述運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)的偏離的評(píng)價(jià)；以及提示部，其提示由所述姿勢(shì)評(píng)價(jià)部產(chǎn)生的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果。
文檔編號(hào)A61H1/02GK103118647SQ201180045458
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者湯淺信吾, 齊藤裕之, 吉塚千晶 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社