一種機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，包括工裝底板、耐磨塊、定位裝置、無線射頻芯片、鞋底V型固定座、鞋底工裝板、鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置，耐磨塊固定在工裝底板的底部，鞋底V型固定座通過定位裝置固定與工裝底板上，鞋底工裝板固定于鞋底V型固定座的上方，鞋尖定位裝置和鞋底定位裝置均設(shè)置于鞋底工裝板上。本實用新型的鞋底放在鞋底工裝板上并通過鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置進行固定，可以實現(xiàn)對鞋底的精確定位，然后由輸送帶進行輸送；鞋底工裝通過定位錐度銷進行連接，方便鞋底工裝上部分從流水線上取上取下，方便工人操作；通過無線射頻芯片能夠準確了解鞋底的參數(shù)信息，方便中央控制系統(tǒng)對流水線的各個工序進行自動化控制。
【專利說明】
一種機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及制鞋領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上制鞋企業(yè)基本采用人工在鞋底上刷膠，不僅刷膠速度慢，而且刷膠位置不準確，經(jīng)常需要補膠，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。其次由于膠水是化學(xué)物品，長時間工作會影響工人的身體健康。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，通過機器人噴膠取代原來的人工刷膠，提供勞動效率，保證噴膠位置的準確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并節(jié)省了大量人力，避免工人因長時間接觸膠水而對身體產(chǎn)生危害。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，包括工裝底板、耐磨塊、定位裝置、無線射頻芯片、鞋底V型固定座、鞋底工裝板、鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置，所述耐磨塊固定在所述工裝底板的底部，鞋底V型固定座通過定位裝置固定于所述工裝底板上，鞋底工裝板固定于所述鞋底V型固定座的上方，鞋尖定位裝置和鞋底定位裝置均設(shè)置于所述鞋底工裝板的上方并分別用于固定鞋底的鞋尖和鞋跟，所述無線射頻芯片通過芯片安裝支架固定于所述鞋底工裝板上。
[0005]進一步的，所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷和定位塊，兩個定位錐度銷與定位塊固定為一體，所述鞋底工裝板底部設(shè)有與兩個定位錐度銷相配合的兩個定位錐孔。
[0006]進一步的，所述無線射頻芯片的一側(cè)固定有尼龍墊。
[0007]進一步的，所述鞋尖定位裝置包括鞋尖定位支柱、鞋尖定位板和鞋尖壓板，所述鞋尖定位板與鞋底的接觸面呈V型，鞋尖壓板設(shè)有多個且均布在鞋尖定位板的兩個接觸面上，鞋尖定位板通過鞋尖定位支柱固定于所述鞋底工裝板上。
[0008]進一步的，所述鞋跟定位裝置包括固定塊、固定塊導(dǎo)軌、固定塊連接塊和鞋跟定位板，鞋跟定位板與鞋底的接觸面為弧形面，鞋跟定位板固定在固定塊上，固定塊導(dǎo)軌設(shè)有左右對稱的一對，固定塊的兩端連接固定塊導(dǎo)軌并帶動鞋跟定位板沿所述固定塊導(dǎo)軌進行滑動；固定塊與固定塊連接塊固定連接，所述固定塊連接塊上設(shè)有螺栓孔，所述鞋底工裝板上設(shè)有槽孔，所述固定塊連接塊通過緊固螺釘與鞋底工裝板進行固定，實現(xiàn)鞋跟定位板的定位。
[0009]進一步的，所述鞋底工裝板的上方還設(shè)有鞋底隔熱板。
[0010]具體工作時，首先將需要進行噴膠的鞋底放在鞋底工裝板上，調(diào)節(jié)鞋跟定位裝置的固定塊的位置，確保鞋跟定位板夾緊鞋底，再通過緊固螺栓將鞋跟定位板進行固定;再將鞋底工裝整體通過輸送帶輸送到指定的噴膠工作站，在噴膠工作站中夾緊鞋底V型固定座，再掃描讀取無線射頻芯片內(nèi)的鞋底碼數(shù)和噴膠類型，由噴膠機器人完成噴膠工作。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，鞋底放在鞋底工裝板上并通過鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置進行固定，可以實現(xiàn)對鞋底的精確定位，然后由輸送帶進行輸送;鞋底工裝通過定位錐度銷進行連接，方便鞋底工裝上部分從流水線上取上取下，方便工人操作;通過無線射頻芯片能夠準確了解鞋底的參數(shù)信息，方便中央控制系統(tǒng)對流水線的各個工序進行自動化控制。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0013]圖1是本實用新型機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝的俯視圖。
[0015]圖中，1-工裝底板、2-耐磨塊、3-定位錐度銷、4-定位塊、5-鞋底V型固定座、6_安裝支架、7-尼龍墊、8-無線射頻芯片、9-鞋尖定位支柱、10-鞋底工裝板、11-鞋底隔熱板、12-鞋尖定位板、13-鞋尖壓板、14-固定塊導(dǎo)軌、15-緊固螺釘、16-固定塊連接塊、17-固定塊、18-鞋跟定位板。
【具體實施方式】
[0016]參閱圖1和圖2所示，本實用新型的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，包括工裝底板1、耐磨塊2、定位裝置、無線射頻芯片8、鞋底V型固定座5、鞋底工裝板10、鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置，所述耐磨塊2固定在所述工裝底板I的底部，鞋底V型固定座5通過定位裝置固定于所述工裝底板I上，鞋底工裝板10固定于所述鞋底V型固定座5的上方，鞋尖定位裝置和鞋底定位裝置均設(shè)置于所述鞋底工裝板10的上方并分別用于固定鞋底的鞋尖和鞋跟，所述無線射頻芯片8通過芯片安裝支架6固定于所述鞋底工裝板10上。
[0017]所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷3和定位塊4，兩個定位錐度銷3與定位塊4固定為一體，所述鞋底工裝板10底部設(shè)有與兩個定位錐度銷3相配合的兩個定位錐孔。
[0018]所述無線射頻芯片8的一側(cè)固定有尼龍墊7。
[0019]所述鞋尖定位裝置包括鞋尖定位支柱9、鞋尖定位板12和鞋尖壓板13，所述鞋尖定位板12與鞋底的接觸面呈V型，鞋尖壓板13設(shè)有多個且均布在鞋尖定位板12的兩個接觸面上，鞋尖定位板12通過鞋尖定位支柱9固定于所述鞋底工裝板10上。
[0020]所述鞋跟定位裝置包括固定塊17、固定塊導(dǎo)軌14、固定塊連接塊16和鞋跟定位板18，鞋跟定位板18與鞋底的接觸面為弧形面，鞋跟定位板18固定在固定塊17上，固定塊導(dǎo)軌14設(shè)有左右對稱的一對，固定塊17的兩端連接固定塊導(dǎo)軌14并帶動鞋跟定位板18沿所述固定塊導(dǎo)軌14進行滑動；固定塊17與固定塊連接塊16固定連接，所述固定塊連接塊16上設(shè)有螺栓孔，所述鞋底工裝板10上設(shè)有槽孔，所述固定塊連接塊16通過緊固螺釘15與鞋底工裝板1進行固定，實現(xiàn)鞋跟定位板18的定位。
[0021]所述鞋底工裝板10的上方還設(shè)有鞋底隔熱板11。
[0022]具體工作時，首先將需要進行噴膠的鞋底放在鞋底工裝板10上，調(diào)節(jié)鞋跟定位裝置的固定塊的位置，確保鞋跟定位板18夾緊鞋底，再通過緊固螺栓將鞋跟定位板18進行固定;再將鞋底工裝整體通過輸送帶輸送到指定的噴膠工作站，在噴膠工作站中夾緊鞋底V型固定座5，再掃描讀取無線射頻芯片8內(nèi)的鞋底碼數(shù)和噴膠類型，由噴膠機器人完成噴膠工作。
[0023]以上所舉實施例為本實用新型的較佳實施方式，僅用來方便說明本實用新型，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本實用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:包括工裝底板(I)、耐磨塊(2)、定位裝置、無線射頻芯片(8)、鞋底V型固定座(5)、鞋底工裝板(10 )、鞋尖定位裝置和鞋跟定位裝置，所述耐磨塊(2)固定在所述工裝底板(I)的底部，鞋底V型固定座(5)通過定位裝置固定于所述工裝底板(I)上，鞋底工裝板(10)固定于所述鞋底V型固定座(5)的上方，鞋尖定位裝置和鞋底定位裝置均設(shè)置于所述鞋底工裝板(10)的上方并分別用于固定鞋底的鞋尖和鞋跟，所述無線射頻芯片(8)通過芯片安裝支架(6)固定于所述鞋底工裝板(10)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:所述定位裝置包括前后兩個定位錐度銷(3)和定位塊(4)，兩個定位錐度銷(3)與定位塊(4)固定為一體，所述鞋底工裝板(10)底部設(shè)有與兩個定位錐度銷(3)相配合的兩個定位錐孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:所述無線射頻芯片(8)的一側(cè)固定有尼龍墊(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:所述鞋尖定位裝置包括鞋尖定位支柱(9)、鞋尖定位板(12)和鞋尖壓板(13)，所述鞋尖定位板(12)與鞋底的接觸面呈V型，鞋尖壓板(13)設(shè)有多個且均布在鞋尖定位板(12)的兩個接觸面上，鞋尖定位板(12)通過鞋尖定位支柱(9)固定于所述鞋底工裝板(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:所述鞋跟定位裝置包括固定塊(17)、固定塊導(dǎo)軌(14)、固定塊連接塊(16)和鞋跟定位板(18)，鞋跟定位板(18)與鞋底的接觸面為弧形面，鞋跟定位板(18)固定在固定塊(17)上，固定塊導(dǎo)軌(14)設(shè)有左右對稱的一對，固定塊(17)的兩端連接固定塊導(dǎo)軌(14)并帶動鞋跟定位板(18)沿所述固定塊導(dǎo)軌(14)進行滑動；固定塊(17)與固定塊連接塊(16)固定連接，所述固定塊連接塊(16)上設(shè)有螺栓孔，所述鞋底工裝板(10)上設(shè)有槽孔，所述固定塊連接塊(16)通過緊固螺釘(15 )與鞋底工裝板(1 )進行固定，實現(xiàn)鞋跟定位板(18 )的定位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴膠自動化流水線鞋底工裝，其特征在于:所述鞋底工裝板(10)的上方還設(shè)有鞋底隔熱板(11)。
【文檔編號】A43D25/18GK205456514SQ201620102269
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】王明星
【申請人】慈溪市星盟和機械廠