一種機械手音波拉鏈切斷機及切斷方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及拉鏈切斷機技術領域，更具體地說是一種機械手音波拉鏈切斷機及切斷方法。
【背景技術】
[0002]專利ZL200810027237.3公開了一種拉鏈切斷機構，包括固定設置的模具，與所述模具在同一軸線上且可以往復運動的超聲波頭，所述超聲波頭電連接超聲波發(fā)生器；在與所述超聲波頭的工作端面對應的所述模具的工作面上設置有凸起邊，所述凸起邊的頂端部設置為刀刃狀；在所述超聲波頭移動至距所述模具的最近距離時，所述超聲波頭與所述模具的凸起邊之間保留有小于一個拉鏈布帶厚度的間隙。該發(fā)明技術結(jié)構簡單、性能穩(wěn)定、方便操作，但是它還是存在大多數(shù)拉鏈切斷機的缺點:(I)切隱形拉鏈易導致拉鏈拱、變形；
[2]切斷后拉鏈長短不一；(3)花式拉頭不好做；(4)機型對品拉鏈品種有要求；(5)切斷出的拉鏈較亂；(6)切斷后拉鏈花邊易斜等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術以上缺陷，提供一種適用于各種拉鏈切斷，切斷后拉鏈長短齊整、拉鏈不亂、花邊不斜，最重要是拉鏈切斷不變形以及機械全自動化無需人值守的機械手音波拉鏈切斷機及切斷方法。
[0004]為了達到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種機械手音波拉鏈切斷機，包括機架，以及安裝于機架上的送帶裝置、切帶裝置、機械手拉帶裝置和出帶裝置，其特征在于，所述的切帶裝置包括導帶軌道，所述導帶軌道的其中一端與所述送帶裝置相對應，該端的導帶軌道上設置有一平整鏈帶的平整機構；所述導帶軌道的另一端與所述機械手拉帶裝置相對應，該端的導帶軌道上設置有一音波切斷機的振動子，所述音波切斷機振動子上的上模和下模分別位于所述導帶軌道的上下側(cè)，所述音波切斷機振動子設置在一振動子滑動軸承上，所述振動子滑動軸承套設在一振動子滑桿上并連接有一升降氣缸；所述導帶軌道的中部上設置有一滑槽，所述滑槽中設置有一鉤針，所述鉤針設置子一鉤針座上，所述鉤針座連接有一促使其升降來帶動所述鉤針露出和縮回所述滑槽內(nèi)外的鉤針氣缸，所述滑槽的上側(cè)設置有一探測兩鏈帶之間結(jié)點孔的近接開關，所述近接開關與所述鉤針氣缸相連接；所述機械手拉帶裝置包括一對夾頭和促使該對夾頭收放的夾頭座，所述夾頭臨界與所述音波切斷機振動子上的上模和下模，所述夾頭座連接在一夾頭滑動軸承上，所述夾頭滑動軸承套設于一夾頭滑桿上，所述夾頭滑桿平行于所述導帶軌道的順延方向，所述夾頭滑桿的旁側(cè)平行設置有一絲桿，所述絲桿上設置有一螺套，所述螺套與所述夾頭滑動軸承連接于一體，所述絲桿的其中一端嚙合有一錐形齒輪，所述錐形齒輪連接在一驅(qū)動電機的電機軸上；所述出帶裝置包括一傳動帶，所述傳動帶設置于所述夾頭的正下方。
[0005]本發(fā)明用一套送帶裝置、機械手拉帶裝置和出帶裝置完美的模擬了人工操作，實現(xiàn)了拉鏈切斷機真正意義上的無人值守，以上三大裝置配合緊密，獨立工作，相互不干擾，穩(wěn)定性強，為有效幫助拉鏈切斷機切斷后拉鏈長短齊整、拉鏈不亂、花邊不斜作出保障。本發(fā)明再采用現(xiàn)有技術比較成熟的音波切斷機來作為主要工作部件，使得本機適用于各種拉鏈切斷，包括花式拉頭，最主要實現(xiàn)了拉鏈切斷不變形，拉鏈長短齊整、拉鏈不亂、花邊不斜的優(yōu)點。
[0006]作為優(yōu)選，所述平整機構包括一對立于所述導帶軌道兩側(cè)邊上的滑柱，所述滑柱上設置有一滑塊，所述滑塊的下方設置有一壓靠在所述導帶軌道上的軟磨紗，所述滑塊與所述滑柱的自由端之間設置有壓力彈簧。
[0007]經(jīng)過送帶裝置送帶，進來的鏈帶不一定是平整的，有了平整裝置的部件，就可以保證鏈帶在切斷前保證平整，切斷后才會更平整。
[0008]作為優(yōu)選，所述傳動帶的傳動方向與所述導帶軌道的順延方向相垂直。
[0009]為了方便取帶將傳動帶的傳動方向設計與所述導帶軌道的順延方向相垂直，因為順延導帶軌道的方向機械手拉帶裝置比較長，同時傳動帶也需要做的同樣長，所以傳動帶送切下來的鏈帶會走比較長的距離才會被送離，因此按本發(fā)明如上設計就能在最短的距離和時間內(nèi)就將切下來的鏈帶送離，這樣傳動帶與機械手拉帶裝置不會相互產(chǎn)生干擾。
[0010]作為優(yōu)選，送帶裝置包括一支撐桿，所述支撐桿上順序布置有若干個導帶輪，所述支撐桿的下端設置有一支撐座，所述支撐座上設置有一對壓靠在一起的主動輪和壓帶輪，所述主動輪連接有一傳動電機，所述壓帶輪連接有一彈簧拉緊機構；所述支撐座的下方設置有一對負重滑桿，所述負重滑桿上套設有一負重滑動軸承，所述負重滑動軸承的側(cè)面上設置有一負重輪。
[0011]為了能夠與機械手拉帶裝置相對稱施加給鏈帶一定拉力，使其平整，送帶裝置側(cè)通過負重輪施加。
[0012]一種機械手音波拉鏈切斷機切斷方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0013](I)連續(xù)的鏈帶先依次繞過支撐桿的導帶輪，然后中主動輪和壓帶輪的中間穿過，再繞到負重輪后迂回回來進入導帶軌道；之后從軟磨紗下通過，順著導帶軌道到達末端；
[0014](2)軟磨紗附近設置的光電傳感器感受到有鏈帶的存在后，指令系統(tǒng)促發(fā)驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，由驅(qū)動電機電機軸上錐形齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺套位移，螺套帶動夾頭座向?qū)к壍揽拷拷?，由夾頭夾住鏈帶，此時驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)促使夾頭拉著鏈帶往后走;
[0015](3)當近接開關探測到鏈帶上兩拉鏈之間的結(jié)點孔時，促發(fā)鉤針氣缸推鉤針出滑槽，鉤針嵌入鏈帶上兩拉鏈之間的結(jié)點孔中，然后驅(qū)動電機繼續(xù)工作，鏈帶繼續(xù)往后拉，當?shù)姐^針順著滑槽平行到末端時，即切斷機振動子的上模和下模附近，指令系統(tǒng)停止驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)；
[0016](4)升降氣缸向下推使音波切斷機振動子的上模向下?？繑n，上模和下模壓緊鏈帶，機架內(nèi)的音波箱促發(fā)振動子高頻加熱振動，最終切斷鏈帶；
[0017](5)切斷完成后，夾頭松開鏈帶，被切斷的拉鏈掉到傳送帶上被送出，同時，鉤針復位，重復以上(2)以下步驟。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A部分的結(jié)構放大圖。
[0020]圖中:1-機架，2-支撐桿，3-導帶輪，4-支撐座，5-主動輪，6_壓帶輪，7_負重滑桿，8-負重滑動軸承，9-負重輪，10-導帶軌道，11-滑柱，12-滑塊，13-軟磨紗，14-壓力彈簧，15-振動子，16-振動子滑動軸承，17-振動子滑桿，18-升降氣缸,19-滑槽,20-鉤針，21-鉤針座，22-鉤針氣缸，23-近接開關，24-夾頭，25-夾頭座，26-夾頭滑動軸承，27-夾頭滑桿，28-絲桿，29-螺套，30-驅(qū)動電機，31-傳動帶。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的技術手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本發(fā)明。
[0022]實施例:如圖1和圖2所示，一種機械手音波拉鏈切斷機，包括機架1，以及安裝于機架I上的送帶裝置、切帶裝置、機械手拉帶裝置和出帶裝置。
[0023]送帶裝置包括一支撐桿2，支撐桿2上順序布置有六個導帶輪3，支撐桿2的下端設置有一支撐座4，支撐座4上設置有一對壓靠在一起的主動輪5和壓帶輪6，主動輪5連接有一傳動電機，壓帶輪6連接有一彈簧拉緊機構,彈簧拉緊機構也就是一根彈簧和一個將彈簧定在支撐座4上的定位銷；支撐座4的下方設置有一對負重滑桿7，負重滑桿7上套設有一負重滑動軸承8，負重滑動軸承8的側(cè)面上設置有一負重輪9。