本技術(shù)涉及一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置。

背景技術(shù)：

1、目前市場上的植物果實(shí)，如核桃、夏威夷果、碧根果等硬殼果實(shí)大部分情況都是以堅(jiān)果原有狀態(tài)存在，少數(shù)去殼堅(jiān)果均是通過人工去殼，果仁損傷大完整度低，去殼效率低下，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，可以實(shí)現(xiàn)切割后的硬殼果實(shí)的自動(dòng)去殼取仁，同時(shí)在去殼取仁的過程中能保證果實(shí)果仁的完整性，保證果實(shí)果仁不受到損傷，從而提高果仁產(chǎn)品品質(zhì)，降低人工成本。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，安裝在定位傳輸裝置的上方，其特征在于，包括上去殼支撐板、下去殼支撐板和去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)，其中：

3、所述上去殼支撐板和下去殼支撐板通過去殼支撐柱設(shè)置在所述定位傳輸裝置的底座安裝板上；

4、所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下去殼支撐板的中部；

5、所述去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)包括去殼主動(dòng)鏈輪、去殼從動(dòng)鏈輪和去殼鏈條，所述去殼主動(dòng)鏈輪、去殼從動(dòng)鏈輪分別通過鏈輪支撐架一左一右地設(shè)置在所述下去殼支撐板上，所述去殼主動(dòng)鏈輪和去殼從動(dòng)鏈輪通過所述去殼鏈條相連，所述去殼鏈條的外側(cè)依次設(shè)置有若干去殼工裝，所述去殼主動(dòng)鏈輪通過去殼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述去殼主動(dòng)鏈輪和去殼從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有去殼弧形導(dǎo)向軌道，所述去殼弧形導(dǎo)向軌道用于引導(dǎo)去殼工裝的運(yùn)動(dòng)。

6、上述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其中，每個(gè)去殼工裝均包括上去殼安裝架、下去殼安裝架和兩套去殼機(jī)構(gòu)，其中：

7、所述下去殼安裝架通過螺釘固定在所述去殼鏈條上，所述上去殼安裝架通過支撐柱設(shè)置在所述下去殼安裝架的上方；

8、所述兩套去殼機(jī)構(gòu)一前一后地設(shè)置；

9、每套去殼機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)向安裝柱和兩個(gè)夾塊，所述兩個(gè)夾塊呈前后對(duì)稱地設(shè)置在所述上去殼安裝架上，每個(gè)夾塊的外側(cè)分別設(shè)置有夾塊彈簧拉緊機(jī)構(gòu)；每個(gè)夾塊內(nèi)均通過鉸鏈銷設(shè)置有去殼夾，每個(gè)去殼夾的外端設(shè)置有滾子隨動(dòng)器；所述導(dǎo)向安裝柱設(shè)置在所述兩個(gè)夾塊之間，且所述導(dǎo)向安裝柱的底端依次穿透所述上去殼安裝架和下去殼安裝架，所述導(dǎo)向安裝柱的底端設(shè)置有隨動(dòng)器安裝架，所述隨動(dòng)器安裝架的前、后端分別設(shè)置有滾子隨動(dòng)器；所述導(dǎo)向安裝柱的頂端設(shè)置有支撐圈安裝板，所述支撐圈安裝板的頂端設(shè)置有橡膠定位圈；所述導(dǎo)向安裝柱上套設(shè)有壓縮彈簧，且該壓縮彈簧位于所述支撐圈安裝板和下去殼安裝架之間。

10、上述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其中，所述下去殼支撐板的中部的下方從前至后依次設(shè)置有四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，在每個(gè)去殼工裝隨著去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至夾緊導(dǎo)向塊時(shí)，四個(gè)夾塊的去殼夾的外端的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地穿過所述四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，每個(gè)滾子隨動(dòng)器在相應(yīng)的夾緊導(dǎo)向塊的引導(dǎo)下帶動(dòng)相應(yīng)的去殼夾動(dòng)作。

11、上述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其中，所述去殼弧形導(dǎo)向軌道包括從前至后依次設(shè)置的四個(gè)弧形導(dǎo)向支架，每個(gè)弧形導(dǎo)向支架包括呈鏡像對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊和用于連接兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊的水平連接條；前兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成一個(gè)導(dǎo)向軌道，后兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成另一個(gè)導(dǎo)向軌道，每個(gè)去殼工裝的兩個(gè)導(dǎo)向安裝柱底端的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地沿兩個(gè)導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。

12、上述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其中，所述去殼支撐柱的頂端通過支柱底座與所述上去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的中部通過支柱底座與所述下去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的底端通過支柱底座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

13、上述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其中，所述去殼支撐柱的頂端通過支柱底座與所述上去殼支撐板相連，中部通過支柱底座與所述下去殼支撐板相連，底端通過支柱底座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

14、本實(shí)用新型的用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，可以實(shí)現(xiàn)切割后的硬殼果實(shí)的自動(dòng)去殼取仁，同時(shí)在去殼取仁的過程中能保證果實(shí)果仁的完整性，保證果實(shí)果仁不受到損傷，從而提高果仁產(chǎn)品品質(zhì)，降低人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，安裝在定位傳輸裝置的上方，其特征在于，包括上去殼支撐板、下去殼支撐板和去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其特征在于，每個(gè)去殼工裝均包括上去殼安裝架、下去殼安裝架和兩套去殼機(jī)構(gòu)，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其特征在于，所述下去殼支撐板的中部的下方從前至后依次設(shè)置有四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，在每個(gè)去殼工裝隨著去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至夾緊導(dǎo)向塊時(shí)，四個(gè)夾塊的去殼夾的外端的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地穿過所述四個(gè)夾緊導(dǎo)向塊，每個(gè)滾子隨動(dòng)器在相應(yīng)的夾緊導(dǎo)向塊的引導(dǎo)下帶動(dòng)相應(yīng)的去殼夾動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其特征在于，所述去殼弧形導(dǎo)向軌道包括從前至后依次設(shè)置的四個(gè)弧形導(dǎo)向支架，每個(gè)弧形導(dǎo)向支架包括呈鏡像對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊和用于連接兩個(gè)弧形導(dǎo)向塊的水平連接條；前兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成一個(gè)導(dǎo)向軌道，后兩個(gè)弧形導(dǎo)向支架之間組成另一個(gè)導(dǎo)向軌道，每個(gè)去殼工裝的兩個(gè)導(dǎo)向安裝柱底端的滾子隨動(dòng)器一一對(duì)應(yīng)地沿兩個(gè)導(dǎo)向軌道運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其特征在于，所述去殼支撐柱的頂端通過支柱底座與所述上去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的中部通過支柱底座與所述下去殼支撐板相連，所述去殼支撐柱的底端通過支柱底座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，其特征在于，所述去殼支撐柱的頂端通過支柱底座與所述上去殼支撐板相連，中部通過支柱底座與所述下去殼支撐板相連，底端通過支柱底座與所述定位傳輸裝置的底座安裝板相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，包括上去殼支撐板、下去殼支撐板和去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)，上去殼支撐板和下去殼支撐板通過去殼支撐柱設(shè)置在定位傳輸裝置的底座安裝板上；去殼工裝傳輸機(jī)構(gòu)包括去殼主動(dòng)鏈輪、去殼從動(dòng)鏈輪和去殼鏈條，去殼鏈條的外側(cè)依次設(shè)置有若干去殼工裝，去殼主動(dòng)鏈輪通過去殼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，去殼主動(dòng)鏈輪和去殼從動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有去殼弧形導(dǎo)向軌道，去殼弧形導(dǎo)向軌道用于引導(dǎo)去殼工裝的運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的用于植物果實(shí)加工的定位去殼裝置，可以實(shí)現(xiàn)切割后的硬殼果實(shí)的自動(dòng)去殼取仁，同時(shí)在去殼取仁的過程中能保證果實(shí)果仁的完整性，保證果實(shí)果仁不受到損傷，從而提高果仁產(chǎn)品品質(zhì)，降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：應(yīng)衛(wèi)祥,童繼勛,李進(jìn),劉琨,李盼盼,楊祖榮,錢亞蓉,張德春,馬驍,郭振宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南貝泰妮生物科技集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/2