專利名稱：糯米藕灌裝機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用震動(dòng)慣性將糯米灌入藕節(jié)的加工裝置，尤其是涉及糯米藕灌裝加 工，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
蓮藕質(zhì)地脆嫩、香甜爽口，是優(yōu)質(zhì)蔬菜，上乘果品，兼具蔬菜和水果的特性，又有良 好的保健功能，果、蔬、藥三用俱佳。我國(guó)蓮藕的種植面積已達(dá)20萬(wàn)hm2以上，產(chǎn)量占世界 總產(chǎn)量的80%以上，位居世界第一。我國(guó)食用和藥用蓮藕的歷史悠久，經(jīng)過幾千年的傳承和沉淀，形成了各種各樣具 有地方特色的加工制作方法。除了炒、燉、燴、煮等外，還有用上等中老熟藕，經(jīng)去皮、籠蒸、 棒捶、油煎、蒸扣等工序，再配上生粉、蛋清、棗脯、果仁、糖桂花等配料精制而成的蜜汁捶 藕，深受國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者喜愛。目前糯米藕產(chǎn)品的制作大多是家庭式和作坊式，部分已工廠 化、商品化生產(chǎn)，但規(guī)模較小，機(jī)械化程度低、規(guī)模小、技術(shù)含量不高。我國(guó)農(nóng)業(yè)已進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，提高農(nóng)業(yè)整體效益、增加農(nóng)民收入已成為現(xiàn)階段 農(nóng)業(yè)與農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要任務(wù)。在蓮藕鮮銷難以保證農(nóng)民增產(chǎn)增收的情況下，急需為蓮 藕等農(nóng)產(chǎn)品發(fā)展尋求新途徑。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作聯(lián)合攻關(guān)，開展《蓮藕精深加工 關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化開發(fā)》項(xiàng)目，對(duì)于促進(jìn)蓮藕等水生蔬菜加工業(yè)、推動(dòng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 和環(huán)境友好有十分重要的意義。在《蓮藕精深加工關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化開發(fā)》項(xiàng)目的支 持下，研究開發(fā)糯米藕加工機(jī)械裝置取得成功。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于震動(dòng)慣性力的糯米藕灌裝機(jī)械裝置。為解決上述問題，本發(fā)明所述糯米藕加工機(jī)械裝置通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的糯米藕灌裝機(jī)械裝置主要包括震動(dòng)灌藕部分、料倉(cāng)部分、硅膠軟管、硅膠氣囊、運(yùn) 動(dòng)框架、回料斗、料倉(cāng)支桿、水平擺桿、三副連桿組件、可調(diào)節(jié)曲軸組件、電動(dòng)機(jī)及底座框架。震動(dòng)灌藕部分包括固定藕下板組件、固定藕上板組件、導(dǎo)向桿、藕固定裝置和直立 汽缸；料倉(cāng)部分包括料斗、定量短管、上插板組件、下插板組件；運(yùn)動(dòng)框架包括上下框架和 滑動(dòng)桿；料倉(cāng)部分通過料倉(cāng)支桿固定在底座框架上；電動(dòng)機(jī)通過輸出軸與可調(diào)節(jié)曲軸組件 連接，通過垂直方向連桿使曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)框架的上下直線運(yùn)動(dòng)，通過水平方向 連桿使曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿左右擺動(dòng)，裝在擺桿滑動(dòng)槽內(nèi)的銷軸通過另一連桿驅(qū)動(dòng)震 動(dòng)灌藕部分水平運(yùn)動(dòng)，震動(dòng)灌藕部分通過直線導(dǎo)軌副與運(yùn)動(dòng)框架相連接。上述水平運(yùn)動(dòng)和 垂直運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使得震動(dòng)灌藕部分的震動(dòng)滿足藕節(jié)灌裝要求，改善了灌米效果。本裝置的藕定位采用在機(jī)外工作臺(tái)上通過上下兩個(gè)定位座定位，使用橡膠彈性帶 預(yù)拉緊在滑動(dòng)ν形塊上，利用開口壓板快速夾緊裝置夾緊ν形塊。本裝置可以使不同長(zhǎng)度 和直徑的藕都能夠準(zhǔn)確定位。藕固定裝置中的藕在裝入藕灌裝機(jī)后使用汽缸帶動(dòng)的夾緊機(jī) 構(gòu)，通過硅膠氣囊壓緊不同直徑的藕節(jié)，保證藕節(jié)不受損傷。
本裝置原料的供給是料斗中的糯米通過裝有上下插板的定量短管定量，然后流入 硅膠軟管進(jìn)入固定藕上板組件中的連接管灌入藕節(jié)中。本發(fā)明的有益效果是該糯米藕加工機(jī)械裝置利用通過理論與試驗(yàn)確定的運(yùn)動(dòng)軌 跡和滿足不同直徑和高度的藕節(jié)均可以使用該裝置來完成糯米藕的灌裝。達(dá)到工藝要求的 糯米填充度和生產(chǎn)率都優(yōu)于人工灌制，很大程度上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益. ο


圖1是本發(fā)明糯米藕灌裝機(jī)械裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明糯米藕灌裝機(jī)械裝置的左視圖；圖3是震動(dòng)灌藕部分組件主視圖；圖4是藕節(jié)固定裝置的主視圖和俯視圖；圖5是料倉(cāng)組件主視圖；圖6是藕節(jié)在固定裝置中調(diào)節(jié)藕節(jié)長(zhǎng)度和中心的定位座。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖1是本發(fā)明糯米藕灌裝機(jī)械裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明糯米藕灌裝機(jī)械裝置 的左視圖；圖3是震動(dòng)灌藕部分組件主視圖；圖4是藕節(jié)固定裝置的主視圖和俯視圖；圖5 是料倉(cāng)組件主視圖；圖6是用于在固定裝置中適應(yīng)不同長(zhǎng)度藕節(jié)和中心的定位座。如圖1至圖6所示，本發(fā)明糯米藕灌裝機(jī)械裝置包括底座1、電動(dòng)機(jī)2、可調(diào)節(jié)曲 軸組件3、垂直運(yùn)動(dòng)連桿4、回料斗5、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副6、垂直運(yùn)動(dòng)銷軸7、水平擺桿銷軸8、 料倉(cāng)支桿9、硅膠氣囊10、藕節(jié)11、硅膠軟管12、料倉(cāng)組件13、水平運(yùn)動(dòng)銷軸14、震動(dòng)灌藕部 分組件15、運(yùn)動(dòng)框架組件16、垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿17、水平運(yùn)動(dòng)連桿18、水平運(yùn)動(dòng)擺桿19、直線軸 承20、水平擺桿連桿21、固定藕上板組件運(yùn)動(dòng)汽缸22、固定藕下板組件23、固定藕上板組件 24、固定藕上板組件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向桿25、固定藕ν形塊26、ν形塊水平移動(dòng)導(dǎo)向桿27、ν形塊預(yù) 定位壓緊彈簧28、固定藕ν形塊組件支承座29、ν形塊支承角式板30、固定藕ν形塊組件壓 緊板31、糯米定量短管32、控制糯米定量下插板組件33和上插板組件34、料倉(cāng)35、藕高度 調(diào)節(jié)座彈簧36、藕高度調(diào)節(jié)座套37、藕支座38。其中料倉(cāng)組件13用料倉(cāng)支桿9、電動(dòng)機(jī)2分別固定在底座1上。電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)調(diào) 節(jié)曲軸組件3 (通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)曲軸組件3的偏心量來改變水平和垂直的振動(dòng)幅度)轉(zhuǎn)動(dòng)， 曲軸頭使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。通過連桿4和連桿21使震動(dòng)灌藕部分組件15實(shí)現(xiàn)垂 直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)；連桿4通過垂直銷軸7使得運(yùn)動(dòng)框架組件16上的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿17在 直線軸承20內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；連桿21帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)擺桿19繞水平擺桿銷軸8擺動(dòng)、驅(qū)動(dòng)水平 運(yùn)動(dòng)連桿18帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)銷軸14實(shí)現(xiàn)震動(dòng)灌藕部分組件15的水平運(yùn)動(dòng)；震動(dòng)灌藕部分組 件15與運(yùn)動(dòng)框架組件16是通過直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副6實(shí)現(xiàn)水平方向的滑動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)框架組 件16的垂直運(yùn)動(dòng)和震動(dòng)灌藕部分組件15在其上的水平運(yùn)動(dòng)合成為一垂直與水平的復(fù)合震 動(dòng)。藕節(jié)的裝夾首先是放入機(jī)外工作平臺(tái)上的藕定位座38與固定藕ν形塊組件中的固定藕ν形塊26內(nèi)，使用彈性預(yù)張緊帶固定在固定藕ν形塊26上，裝在ν形塊支承角式板 30上的固定藕ν形塊26帶動(dòng)ν形塊水平移動(dòng)導(dǎo)向桿27在ν形塊預(yù)定位壓緊彈簧28的推 動(dòng)下來實(shí)行不同直徑藕節(jié)的中心位置不變。全部藕節(jié)裝入后使用固定藕ν形塊組件壓緊板 31快速壓緊固定藕ν形塊26，保證在機(jī)內(nèi)藕節(jié)的夾緊時(shí)不同直徑藕節(jié)的中心位置不會(huì)改變。將預(yù)裝在固定藕ν形塊組件的藕節(jié)通過固定藕ν形塊組件支承座29裝入震動(dòng)灌 藕部分組件15的固定藕下板組件23上，固定藕上板組件運(yùn)動(dòng)汽缸22的活塞使固定藕上板 組件24沿固定藕上板組件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向桿25移動(dòng)，使固定藕上板組件24上的連接錐形短接與 藕節(jié)上端部貼合，對(duì)不同長(zhǎng)度的藕節(jié)是通過固定藕下板組件23上的藕支座38壓縮藕高度 調(diào)節(jié)座彈簧36在藕高度調(diào)節(jié)座套37內(nèi)滑動(dòng)來調(diào)節(jié)。為了保證不同直徑的藕節(jié)都能被夾緊 且不會(huì)被損傷，在夾緊機(jī)構(gòu)組件中使用硅膠氣囊(氣囊內(nèi)壓力可調(diào)節(jié))10來夾緊藕節(jié)11。藕節(jié)在固定藕下板組件23和固定藕上板組件24之間定位和夾緊后，料倉(cāng)35內(nèi)的 糯米通過糯米定量短管32定量。震動(dòng)時(shí)糯米定量下插板組件33打開定量短管使糯米流入 硅膠軟管12，在震動(dòng)的作用下灌入藕節(jié)；在震動(dòng)中糯米定量下插板組件33關(guān)閉，上插板組 件34位于開的位置預(yù)裝入糯米、在停震前關(guān)閉完成糯米的定量。一次震動(dòng)周期完成糯米藕的灌制，震動(dòng)結(jié)束后取出裝在固定藕ν形塊組件中的藕 節(jié)及其端部藕節(jié)頭縫合。整個(gè)震動(dòng)過程控制采用自動(dòng)循環(huán)實(shí)現(xiàn)。以上已以較佳實(shí)施例公開了本發(fā)明，然其并非用以限制本發(fā)明，凡采取等同替換 或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種糯米藕灌裝機(jī)械裝置，其特征在于主要包括震動(dòng)灌藕部分、料倉(cāng)部分、硅膠軟管、硅膠氣囊、運(yùn)動(dòng)框架、回料斗、料倉(cāng)支桿、水平擺桿、三副連桿組件、可調(diào)節(jié)曲軸組件、電動(dòng)機(jī)及底座框架。震動(dòng)灌藕部分包括固定藕下板組件、固定藕上板組件、導(dǎo)向桿、藕固定裝置和直立汽缸；料倉(cāng)部分包括料斗、定量短管、上插板組件、下插板組件；運(yùn)動(dòng)框架包括上下框架和滑動(dòng)桿；料倉(cāng)部分通過料倉(cāng)支桿固定在底座框架上；電動(dòng)機(jī)通過輸出軸與可調(diào)節(jié)曲軸組件連接，通過垂直方向連桿使曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)框架的上下直線運(yùn)動(dòng)，通過水平方向連桿使曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿左右擺動(dòng)，裝在擺桿滑動(dòng)槽內(nèi)的銷軸通過另一連桿驅(qū)動(dòng)震動(dòng)灌藕部分水平運(yùn)動(dòng)，震動(dòng)灌藕部分通過直線導(dǎo)軌副與運(yùn)動(dòng)框架相連接。上述水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使得震動(dòng)灌藕部分的震動(dòng)滿足藕節(jié)灌裝要求，改善了灌米效果。本裝置的藕定位采用在機(jī)外工作臺(tái)上通過上下兩個(gè)定位座定位，使用橡膠彈性帶預(yù)拉緊在滑動(dòng)v形塊上，利用開口壓板快速夾緊裝置夾緊v形塊。本裝置可以使不同長(zhǎng)度和直徑的藕都能夠準(zhǔn)確定位。藕固定裝置中的藕在裝入藕灌裝機(jī)后使用汽缸帶動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)，通過硅膠氣囊壓緊不同直徑的藕節(jié)，保證藕節(jié)不受損傷。本裝置原料的供給是料斗中的糯米通過裝有上下插板的定量短管定量，然后流入硅膠軟管進(jìn)入固定藕上板組件中的連接管灌入藕節(jié)中。F2009100277085C0000011.tif
全文摘要
本發(fā)明涉及一種糯米藕灌裝機(jī)械裝置，包括震動(dòng)灌藕部分、料倉(cāng)部分、硅膠軟管、硅膠氣囊、回料斗、料倉(cāng)支桿、連桿組件、可調(diào)節(jié)曲軸組件、底座框架、電動(dòng)機(jī)。料斗中的糯米通過定量裝置流入硅膠軟管后灌入藕節(jié)內(nèi)；動(dòng)力通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使運(yùn)動(dòng)框架產(chǎn)生水平和垂直的復(fù)合運(yùn)動(dòng)使得震動(dòng)灌藕部分的震動(dòng)滿足灌裝要求，改善了灌米效果。本裝置的藕定位采用機(jī)外工作臺(tái)上的定位座定位，利用橡膠彈性帶預(yù)拉緊在藕固定裝置上。本裝置可以使不同長(zhǎng)度和直徑的藕都能夠準(zhǔn)確定位。藕固定裝置中的藕在裝入藕灌裝機(jī)后使用汽缸帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，通過硅膠氣囊壓緊不同直徑的藕節(jié)，保證藕節(jié)不受損傷。本發(fā)明可大大提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)A23L1/212GK101889725SQ200910027708
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者王建軍, 聶信天, 顧振新 申請(qǐng)人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)