三點(diǎn)懸掛裝置及具有該三點(diǎn)懸掛裝置的農(nóng)用車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可掛接多種作業(yè)機(jī)械的三點(diǎn)懸掛裝置以及具有該三點(diǎn)懸掛裝置的農(nóng)用車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的作業(yè)機(jī)械都是固定鉸接在農(nóng)用車底盤上，農(nóng)用車只能掛接單一的作業(yè)機(jī)械。隨著我國農(nóng)業(yè)的深入發(fā)展，人們對農(nóng)機(jī)的性能、功能提出來更高的要求，一機(jī)多用、一機(jī)多能是農(nóng)戶的迫切需求。
[0003]為此，中國專利文獻(xiàn)CN102845154A公開了一種多功能專用車后三點(diǎn)懸掛裝置，其說明書中公開了該后三點(diǎn)懸掛裝置安裝支架與多功能專用車的上架左右縱梁聯(lián)接，提升轉(zhuǎn)軸通過安裝支架上的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸軸承座安裝在安裝支架的頂部，提升動(dòng)力臂和左右兩個(gè)提升臂通過花鍵或者鍵連接固定在提升轉(zhuǎn)軸上，左右兩個(gè)提升拉桿一端與提升臂鉸接，另一端與左右兩個(gè)下拉桿相鉸接，油缸缸體與油缸支座鉸接，油缸活塞桿的上端與提升轉(zhuǎn)軸上的提升動(dòng)力臂相鉸接，上拉桿的一端與提升轉(zhuǎn)軸上的上拉桿支座相鉸接，下拉桿一端與貨廂后支承軸套鉸接，上拉桿和下拉桿的另一端分別與作業(yè)機(jī)械的支座相鉸接。當(dāng)油缸活塞桿處于頂出位置時(shí)，作業(yè)機(jī)械落地可進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)作業(yè)機(jī)械需要抬起時(shí)，油缸活塞桿縮回，帶動(dòng)提升動(dòng)力臂作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升轉(zhuǎn)軸作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，提升轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)左右提升臂旋轉(zhuǎn)，提升臂帶動(dòng)左右提升拉桿一起向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右兩個(gè)下拉桿一起向上運(yùn)動(dòng)，左右下拉桿再帶動(dòng)作業(yè)機(jī)械向上抬起，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械離開地面。
[0004]雖然該現(xiàn)有技術(shù)的后三點(diǎn)懸掛裝置實(shí)現(xiàn)了多功能專用車一機(jī)多用、一機(jī)多能目的，但是其在實(shí)際使用過程中存在以下問題:1、該現(xiàn)有技術(shù)中，作業(yè)機(jī)械的落地和抬起是通過油缸活塞桿帶動(dòng)提升動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)，提升動(dòng)力臂帶動(dòng)提升轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，提升轉(zhuǎn)軸利用旋轉(zhuǎn)扭矩帶動(dòng)左右提升臂旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)下拉桿動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械的落地和抬起動(dòng)作，然而作業(yè)機(jī)械重量較大，直接通過提升轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左右提升臂旋轉(zhuǎn)所需扭矩較大，使得提升轉(zhuǎn)軸與左右提升臂間的連接力較大，長時(shí)間使用后連接處容易出現(xiàn)損壞，降低了三點(diǎn)懸掛裝置工作可靠性，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；2、該現(xiàn)有技術(shù)中，直接通過提升轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左右提升臂旋轉(zhuǎn)所需扭矩較大，增加油缸的功耗，造成生產(chǎn)作業(yè)成本的增加；3、該現(xiàn)有技術(shù)中，未給出三點(diǎn)懸掛裝置的限位保護(hù)措施，不利于三點(diǎn)懸掛裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的三點(diǎn)懸掛裝置的提升轉(zhuǎn)軸與提升臂連接處容易出現(xiàn)損壞，導(dǎo)致使用壽命短的問題，從而提出一種不容易出現(xiàn)損壞，使用壽命長的三點(diǎn)懸掛裝置。
[0006]進(jìn)一步提供一種具有上述三點(diǎn)懸掛裝置的農(nóng)用車。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0008]一種三點(diǎn)懸掛裝置，包括:
[0009]懸掛安裝架，適于安裝在農(nóng)用車底盤上；
[0010]升降裝置，包括用于掛接作業(yè)機(jī)械的上部的上懸掛件和用于掛接作業(yè)機(jī)械的下部的下懸掛組件，所述下懸掛組件包括對稱設(shè)置且一端樞接于所述懸掛安裝架上的左右提升臂，以及受所述左右提升臂的另一端驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)所述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)組件；
[0011]驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述升降裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0012]所述左右提升臂之間固定連接有橫梁，所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述橫
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[0013]優(yōu)選地，所述橫梁位于遠(yuǎn)離所述左右提升臂與所述懸掛安裝架樞接的一端。
[0014]優(yōu)選地，所述左右提升臂的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在懸掛安裝架頂部的回轉(zhuǎn)座內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，所述上懸掛件為一端與懸掛安裝架的上懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端適于與作業(yè)機(jī)械的上支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上拉桿。
[0016]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)組件包括對應(yīng)于所述左右提升臂的左右下拉桿，所述左右下拉桿一端適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接于懸掛安裝架的下懸掛點(diǎn)或農(nóng)用車底盤的兩縱梁支座上，另一端適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述作業(yè)機(jī)械的兩個(gè)下支座上；所述聯(lián)動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述左右提升臂與所述左右下拉桿之間的左右提升拉桿。
[0017]優(yōu)選地，在農(nóng)用車底盤和左右下拉桿之間設(shè)置限位保護(hù)裝置。
[0018]優(yōu)選地，所述限位保護(hù)裝置為限位拉桿。
[0019]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓油缸，所述液壓油缸一端適于轉(zhuǎn)動(dòng)連接于農(nóng)用車底盤的油缸支架上，另一端與左右提升臂之間橫梁上的油缸支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]一種農(nóng)用車，包括根據(jù)上述的三點(diǎn)懸掛裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述三點(diǎn)懸掛裝置安裝于農(nóng)用車底盤的后端。
[0022]優(yōu)選地，所述三點(diǎn)懸掛裝置的懸掛安裝架用焊接或螺栓連接方式安裝在所述農(nóng)用車底盤后橫梁及兩縱梁之間。
[0023]優(yōu)選地，所述農(nóng)用車為履帶自走式旋耕機(jī)。
[0024]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、本實(shí)用新型的三點(diǎn)懸掛裝置，通過驅(qū)動(dòng)部件直接施力于左右提升臂之間的橫梁上，使得左右提升臂上升或下落，進(jìn)而通過與之聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)作業(yè)機(jī)械抬起或下落，在本實(shí)用新型中，左右提升臂與懸掛安裝架的樞接點(diǎn)僅起到旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的作用，而非直接受力部位，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型避免了左右提升臂與懸掛安裝架的樞接點(diǎn)處容易損壞的問題，提高了三點(diǎn)懸掛裝置工作的可靠性，有效保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。
[0026]2、本實(shí)用新型的三點(diǎn)懸掛裝置，將橫梁設(shè)置在遠(yuǎn)離左右提升臂與懸掛安裝架樞接的一端，即橫梁更加接近聯(lián)動(dòng)組件，由此，驅(qū)動(dòng)部件僅需施加較小的作用力即可實(shí)現(xiàn)提升臂牽動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而減少了驅(qū)動(dòng)部件的工作能耗，節(jié)約生產(chǎn)作業(yè)的成本。
[0027]3、本實(shí)用新型的三點(diǎn)懸掛裝置中下拉桿直接控制作業(yè)機(jī)械的上升和下降，在農(nóng)用車底盤和左右下拉桿之間設(shè)置限位保護(hù)裝置，不僅能夠控制作業(yè)機(jī)械上升及下降的幅度范圍，而且加強(qiáng)了懸掛裝置掛接較大重量作業(yè)機(jī)械的承載能力，提高三點(diǎn)懸掛裝置整體的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0028]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0029]圖1是本實(shí)用新型三點(diǎn)懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1的俯視圖。
[0031]圖中附圖標(biāo)記表示為:1-懸掛安裝架；11_回轉(zhuǎn)座；12_上懸掛點(diǎn)；13_下懸掛點(diǎn)；14-轉(zhuǎn)軸；2_農(nóng)用車底盤；31_左提升臂；32_右提升臂；4_驅(qū)動(dòng)部件；5_橫梁；6_上拉桿；71-左下拉桿；72_右下拉桿；81_左提升拉桿；82_右提升拉桿；9_限位保護(hù)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1、2所示，本實(shí)施例提供一種適于與農(nóng)用車配合使用的三點(diǎn)懸掛裝置，該三點(diǎn)懸掛裝置包括:懸掛安裝架1、升降裝置以及驅(qū)動(dòng)部件4。其中，所述懸掛安裝架1包括兩根相對設(shè)置的立柱，兩根立柱適于固定在農(nóng)用車底盤2上，立柱與農(nóng)用車底盤2的固定方式優(yōu)選為焊接，但不限于焊接。所述升降裝置包括用于掛接作業(yè)機(jī)械的上部的上懸掛件和用于掛接作業(yè)機(jī)械的下部的下懸掛組件。本實(shí)施例的上懸掛件為上拉桿6，所述上拉桿6的一端使用銷軸與懸掛安裝架1的上懸掛點(diǎn)鉸接，另一端適于與作業(yè)機(jī)械的上支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例的下懸掛組件包括提升臂和聯(lián)動(dòng)組件，其中提升臂包括左提升臂31和右提升臂32，所述左提升臂31與所述右提升臂32對稱設(shè)置且兩提升臂的一端通過轉(zhuǎn)軸14安裝在懸掛安裝架1頂部的回轉(zhuǎn)座11內(nèi)；所述聯(lián)動(dòng)組件包括對應(yīng)于所述左