本發(fā)明屬于畜牧養(yǎng)殖，尤其涉及一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場(chǎng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)中，養(yǎng)羊作為一種重要的農(nóng)業(yè)活動(dòng)，其日常管理包括加料、加水和清理糞便等環(huán)節(jié)，但這些工作傳統(tǒng)上依賴人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下，尤其是在大規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境下，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要人工去完成，人工成本占據(jù)了養(yǎng)殖成本的很大一部分，并且在進(jìn)行養(yǎng)殖時(shí)，當(dāng)需要清洗糞便時(shí)，需要在進(jìn)行清理時(shí)先將羊從養(yǎng)殖場(chǎng)驅(qū)趕出去，清理完成后再將羊趕回養(yǎng)殖場(chǎng)，整個(gè)過程繁瑣且耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)一步增加了工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明為解決在大規(guī)模養(yǎng)殖環(huán)境下減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及在進(jìn)行清理糞便時(shí)需要先將羊從養(yǎng)殖場(chǎng)驅(qū)趕出去，清理完成后再將羊趕回養(yǎng)殖場(chǎng)，整個(gè)過程繁瑣且耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)一步增加了工作量的問題而提供了一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場(chǎng)。

3、（二）技術(shù)內(nèi)容

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

5、一種智慧數(shù)字化養(yǎng)殖場(chǎng)，包括養(yǎng)殖底板和飼料投放機(jī)，以及設(shè)置在養(yǎng)殖底板上的草料運(yùn)輸線、柵欄和飲水槽，柵欄固定連接在養(yǎng)殖底板的邊緣處，草料運(yùn)輸線設(shè)置在養(yǎng)殖底板中間位置，且通過草料運(yùn)輸線將養(yǎng)殖底板分為兩個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，飼料投放機(jī)位于草料運(yùn)輸線的一端，草料運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)置有精料添加機(jī)；

6、養(yǎng)殖底板的下方設(shè)置有用于收集糞便的收集框，養(yǎng)殖底板上開設(shè)有與收集框相連通的網(wǎng)眼，收集框遠(yuǎn)離飼料投放機(jī)的一側(cè)通過連接架固定連接有余料回收結(jié)構(gòu)，余料回收結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)料機(jī)箱和導(dǎo)流板，導(dǎo)料機(jī)箱位于草料運(yùn)輸線的下方，導(dǎo)料機(jī)箱內(nèi)部中空且上下兩端呈開口狀，導(dǎo)流板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在導(dǎo)料機(jī)箱的內(nèi)部一側(cè)，導(dǎo)流板的下表面滑動(dòng)連接有推動(dòng)結(jié)構(gòu)，推動(dòng)結(jié)構(gòu)用于推動(dòng)導(dǎo)流板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使余料均勻地落下；

7、收集框的兩側(cè)均固定連接有支撐基座，其中一個(gè)支撐基座上安裝有攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)，兩個(gè)支撐基座的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有束繩輪，攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)上卷設(shè)有攬繩，且攬繩套設(shè)在多個(gè)束繩輪上，攬繩的部分繩體位于收集框中，且位于收集框中的攬繩上對(duì)稱式的設(shè)置有兩個(gè)保護(hù)外殼，保護(hù)外殼的頂部對(duì)稱式的固定連接有兩個(gè)對(duì)接塊，兩個(gè)對(duì)接塊之間設(shè)置有與攬繩固定連接的逆向托起結(jié)構(gòu)，逆向托起結(jié)構(gòu)包括對(duì)接頂塊，對(duì)接頂塊與攬繩固定連接，對(duì)接頂塊的底部與保護(hù)外殼的上表面滑動(dòng)連接，其中一個(gè)對(duì)接塊與對(duì)接頂塊相卡合；

8、保護(hù)外殼的一側(cè)設(shè)置有推糞結(jié)構(gòu)；

9、逆向托起結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有糞便清掃組件；

10、糞便清掃組件的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)式輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，逆向托起結(jié)構(gòu)位于推糞結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)式輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)之間，糞便清掃組件包括刷輥，刷輥位于保護(hù)外殼的下方，且刷輥的兩端均固定連接有第一傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)式輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

11、逆向托起結(jié)構(gòu)用于控制推糞結(jié)構(gòu)和糞便清掃組件的高度，當(dāng)其中一個(gè)保護(hù)外殼沿著靠近攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的方向移動(dòng)時(shí)，推糞結(jié)構(gòu)和糞便清掃組件的高度上升；

12、收集框的一側(cè)通過泵機(jī)連通有糞便干濕分離機(jī)，糞便干濕分離機(jī)用于將推出的糞便進(jìn)行干濕分離。

13、進(jìn)一步的，柵欄的頂部設(shè)置有遮陽(yáng)板；

14、導(dǎo)料機(jī)箱的下方設(shè)置有牧草收集箱；

15、草料運(yùn)輸線包括草料傳送帶和固定連接在養(yǎng)殖底板上的兩組第四軸支撐座，兩組第四軸支撐座均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩根第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均固定連接有轉(zhuǎn)輥，兩個(gè)轉(zhuǎn)輥通過草料傳送帶傳動(dòng)連接，飼料投放機(jī)和精料添加機(jī)的出料口均位于草料傳送帶的正上方，靠近導(dǎo)料機(jī)箱一側(cè)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

16、導(dǎo)流板的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端滑動(dòng)連接有伸縮桿，導(dǎo)料機(jī)箱的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與伸縮桿相對(duì)應(yīng)的插口，伸縮桿滑動(dòng)連接在插口中；

17、導(dǎo)料機(jī)箱的一側(cè)外壁上固定連接有多個(gè)支座，多個(gè)支座通過螺栓固定連接有同一塊滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)的底部開設(shè)有滑動(dòng)槽。

18、進(jìn)一步的，推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括推送桿和限位滑板，推送桿與導(dǎo)料機(jī)箱滑動(dòng)連接且推送桿位于滑動(dòng)平臺(tái)的下方，推送桿的一端固定連接有滾珠保護(hù)殼，滾珠保護(hù)殼內(nèi)滑動(dòng)嵌設(shè)有滾珠；

19、滑動(dòng)槽上滑動(dòng)連接有限位滑板，限位滑板的底部固定連接有推板，推板呈傾斜狀設(shè)置，推板與滾珠相接觸的一側(cè)開設(shè)有弧槽，滾珠滾動(dòng)連接在弧槽上；

20、推送桿上套設(shè)有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧位于導(dǎo)料機(jī)箱和滾珠保護(hù)殼之間、且第二壓縮彈簧的兩端分別與導(dǎo)料機(jī)箱和滾珠保護(hù)殼相抵接，推送桿遠(yuǎn)離滾珠保護(hù)殼的一端滑動(dòng)貫穿導(dǎo)料機(jī)箱并延伸至導(dǎo)料機(jī)箱的內(nèi)部、且端部通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂動(dòng)板，導(dǎo)流板的一側(cè)與頂動(dòng)板遠(yuǎn)離推送桿的一側(cè)相抵接；

21、限位滑板的一端固定連接有第一限位桿，第一限位桿的自由端滑動(dòng)貫穿出滑動(dòng)槽和滑動(dòng)平臺(tái)并延伸在外，第一限位桿的桿身套設(shè)有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧位于滑動(dòng)槽中且兩端分別與滑動(dòng)平臺(tái)、限位滑板相抵接；

22、推動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括頂動(dòng)凸輪，頂動(dòng)凸輪上設(shè)置有凸輪自由端，導(dǎo)料機(jī)箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，頂動(dòng)凸輪固定連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，限位滑板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)對(duì)接耳，兩個(gè)對(duì)接耳之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)第一滾輪，第一滾輪與頂動(dòng)凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)連接。

23、進(jìn)一步的，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)套設(shè)有第一傳動(dòng)皮帶，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)皮帶與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接；

24、導(dǎo)料機(jī)箱的上表面兩側(cè)均設(shè)置有刷輥安裝基臺(tái)，兩個(gè)刷輥安裝基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)刷動(dòng)輥，刷動(dòng)輥上設(shè)有若干刷毛，且刷毛與草料傳送帶的底部相接觸；

25、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近第一傳動(dòng)皮帶的一端還套設(shè)有第二傳動(dòng)皮帶，刷動(dòng)輥通過第二傳動(dòng)皮帶與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

26、進(jìn)一步的，兩個(gè)對(duì)接塊相靠近的一側(cè)均開設(shè)有對(duì)接槽，逆向托起結(jié)構(gòu)還包括兩個(gè)滑動(dòng)齒板和螺紋絲桿，對(duì)接頂塊的兩側(cè)均設(shè)置有與對(duì)接槽相適配的對(duì)接部，對(duì)接頂塊通過對(duì)接部與對(duì)接塊卡合在一起；

27、保護(hù)外殼的內(nèi)腔頂部對(duì)稱式的開設(shè)有滑槽，滑動(dòng)齒板的頂部滑動(dòng)連接在滑槽中，對(duì)接頂塊的兩側(cè)延伸有固定板，滑動(dòng)齒板的頂部一側(cè)通過螺栓與固定板固定連接；

28、兩個(gè)滑動(dòng)齒板的底部嚙合有齒輪，兩個(gè)齒輪相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有對(duì)接軸，兩個(gè)對(duì)接軸的軸身均滑動(dòng)連接有多個(gè)頂部與保護(hù)外殼的內(nèi)腔頂部固定連接的第一軸支撐座，對(duì)接軸的自由端固定連接有第一縱向錐齒輪，兩個(gè)螺紋絲桿對(duì)稱式的轉(zhuǎn)動(dòng)連接在保護(hù)外殼的內(nèi)腔底部，且螺紋絲桿的頂部固定連接有與第一縱向錐齒輪相嚙合的第一橫向錐齒輪；

29、兩個(gè)螺紋絲桿上均螺紋嚙合有頂板，頂板呈凸型且凸出端滑動(dòng)連接有第二限位桿，第二限位桿的底部與保護(hù)外殼的內(nèi)腔底部固定連接，兩個(gè)頂板的上表面均固定有連接片體，兩個(gè)連接片體的底部均固定連接有套接桿，兩個(gè)套接桿分別滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)第一傳動(dòng)軸上；

30、糞便清掃組件還包括刷毛刮板，刷毛刮板與連接片體的頂部一側(cè)固定連接，刷毛刮板與保護(hù)外殼滑動(dòng)連接且刷毛刮板的底部貫穿保護(hù)外殼并延伸在外，刷毛刮板的底部設(shè)置有呈倒刺狀的刮糞部，刮糞部位于刷輥的一側(cè)，刮糞部上開設(shè)有刮糞槽，刷輥上的部分刷毛位于刮糞槽中。

31、進(jìn)一步的，推糞結(jié)構(gòu)包括推糞板、按壓連接板和兩個(gè)輔助連接板，兩個(gè)輔助連接板位于按壓連接板的兩側(cè)，且按壓連接板和兩個(gè)輔助連接板均與保護(hù)外殼滑動(dòng)連接，按壓連接板的頂部貫穿保護(hù)外殼并延伸在外，按壓連接板延伸出的一端位于兩個(gè)對(duì)接塊之間且頂部與對(duì)接頂塊相接觸；

32、按壓連接板的兩側(cè)向外延伸有彈簧支撐平臺(tái)，彈簧支撐平臺(tái)的上表面設(shè)有滑桿，且滑桿與保護(hù)外殼滑動(dòng)連接，滑桿上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與彈簧支撐平臺(tái)和保護(hù)外殼固定連接，按壓連接板和兩個(gè)輔助連接板的底部均插接安裝有同一個(gè)推糞板，按壓連接板和兩個(gè)輔助連接板通過對(duì)接桿串聯(lián)在一起。

33、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)式輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)帶，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在保護(hù)外殼的底部且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)呈信號(hào)傳輸連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿保護(hù)外殼延伸至保護(hù)外殼的內(nèi)腔中，且輸出軸的端部固定連接有第二橫向錐齒輪，保護(hù)外殼的內(nèi)腔底部固定連接有多個(gè)第二軸支撐座，多個(gè)第二軸支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸上固定連接有與第二橫向錐齒輪相嚙合的第二縱向錐齒輪；

34、保護(hù)外殼的底部開設(shè)有多個(gè)滑軌，多個(gè)滑軌上均滑動(dòng)連接有第三軸支撐座，多個(gè)第三軸支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)連接軸，保護(hù)外殼的底部固定連接有呈c型的基座，基座上固定連接有多個(gè)定位桿，多個(gè)定位桿上均鉤設(shè)有鉤簧，連接軸上固定連接有多個(gè)與鉤簧一一對(duì)應(yīng)的鉤套，鉤簧的另一端鉤設(shè)在相應(yīng)的鉤套上；

35、連接軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的同一側(cè)均套設(shè)有傳動(dòng)帶。

36、進(jìn)一步的，收集框的中間部位固定連接有分隔板，通過分隔板將收集框的內(nèi)部分隔為兩個(gè)與養(yǎng)殖區(qū)域相對(duì)應(yīng)的集糞區(qū)，兩個(gè)保護(hù)外殼分別位于兩個(gè)集糞區(qū)中，兩個(gè)集糞區(qū)的兩側(cè)均對(duì)稱式的設(shè)置有側(cè)向?qū)к墸Ｗo(hù)外殼的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪，第二滾輪滾動(dòng)連接在側(cè)向?qū)к壷校?/p>

37、兩個(gè)集糞區(qū)的同一側(cè)均設(shè)置有與保護(hù)外殼相對(duì)應(yīng)的按壓式開關(guān)，兩個(gè)按壓式開關(guān)均與攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)呈信號(hào)傳輸連接。

38、進(jìn)一步的，收集框的底部在靠近按壓式開關(guān)的一側(cè)連通有與兩個(gè)集糞區(qū)相連通的糞便運(yùn)輸槽，糞便運(yùn)輸槽的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，糞便運(yùn)輸槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺旋運(yùn)輸絞龍，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)呈信號(hào)傳輸連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與螺旋運(yùn)輸絞龍固定連接，糞便運(yùn)輸槽的底部一側(cè)開設(shè)有出糞口，出糞口通過泵機(jī)連通有糞便干濕分離機(jī)。

39、進(jìn)一步的，兩個(gè)保護(hù)外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個(gè)對(duì)接塊與對(duì)接頂塊均位于傾斜蓋板中。

40、（三）有益效果

41、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

42、一、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的飼料投放機(jī)和精料添加機(jī)為牲畜提供食物，通過飲水槽為牲畜提供水源，收集框中設(shè)置有用于清理糞便的推糞結(jié)構(gòu)、糞便清掃組件，以及控制推糞結(jié)構(gòu)和糞便清掃組件的高度的逆向托起結(jié)構(gòu)，當(dāng)其中一個(gè)保護(hù)外殼沿著靠近攬繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的方向移動(dòng)時(shí)，推糞結(jié)構(gòu)和糞便清掃組件的高度上升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)羊只在正常養(yǎng)殖中，需要清理糞便時(shí)，無(wú)需將羊只從養(yǎng)殖場(chǎng)中驅(qū)趕出來(lái)，即可對(duì)糞便進(jìn)行清理，在本發(fā)明中采用將各個(gè)環(huán)節(jié)采用數(shù)字機(jī)械化來(lái)代替人工，減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

43、二、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的飼料投放機(jī)和精料添加機(jī)將牧草和精料投放到草料傳送帶上，隨著草料傳送帶的移動(dòng)會(huì)不斷地將牧草送出供牲畜進(jìn)食，隨著草料傳送帶的移動(dòng)，處于末端的牧草會(huì)落入到導(dǎo)流板上，并沿著導(dǎo)流板落入到牧草收集箱中，隨著導(dǎo)流板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以將余料均勻地投放到牧草收集箱中，以便于工作人員后期對(duì)余料進(jìn)行回收。

44、三、在本發(fā)明中，對(duì)接頂塊與遠(yuǎn)離飼料投放機(jī)一側(cè)的對(duì)接塊卡合，同時(shí)對(duì)接頂塊對(duì)按壓連接板的壓力消失，此時(shí)處于拉伸狀態(tài)的彈簧收縮復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)按壓連接板向上移動(dòng)，使推糞板與收集框分離，防止推糞板將大量糞便堆積并堵塞在收集框遠(yuǎn)離飼料投放機(jī)的一側(cè)，導(dǎo)致糞便無(wú)法被清掃出去。

45、四、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)式輔助調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)不僅可以驅(qū)動(dòng)刷輥旋轉(zhuǎn)，還可以根據(jù)刷輥的高低去進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

46、五、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的兩個(gè)輔助連接板可以保證推糞板在進(jìn)行推糞時(shí)以及在進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移。

47、六、在本發(fā)明中，將糞便推送至糞便運(yùn)輸槽中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過輸出軸帶動(dòng)螺旋運(yùn)輸絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將糞便沿著出糞口的方向進(jìn)行推送，通過泵機(jī)將糞便送入到糞便干濕分離機(jī)中，對(duì)糞便進(jìn)行干濕分離，以便于工作人員后期對(duì)干糞便進(jìn)行處理。

48、七、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的側(cè)向?qū)к壙梢詫?duì)第二滾輪進(jìn)行支撐，進(jìn)而對(duì)保護(hù)外殼進(jìn)行支撐，減輕對(duì)攬繩的拉力。

49、八、在本發(fā)明中，通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)套筒可以保證連接軸在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶還可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

50、九、在本發(fā)明中，刷輥在進(jìn)行清掃時(shí)，通過刮糞槽可以將刷毛上的糞便刮除掉，提高刷輥對(duì)糞便的清掃效率。

51、十、在本發(fā)明中，兩個(gè)保護(hù)外殼的頂部均固定連接有傾斜蓋板，兩個(gè)對(duì)接塊與對(duì)接頂塊均位于傾斜蓋板中，防止糞便落入到兩個(gè)對(duì)接塊之間，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)接頂塊無(wú)法正?；瑒?dòng)。