本發(fā)明涉及蔬菜種植，具體為一種蔬菜種植用松土除草設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在種植蔬菜后，隨著蔬菜的生長發(fā)育進程逐步推進，蔬菜種植地往往不可避免地會長出雜草，這些雜草的滋生與蔓延會對蔬菜的生長產(chǎn)生多方面極為不利的影響，因此，常需要利用松土除草設(shè)備將蔬菜種植地的土進行疏松，并同時將地里的雜草清理掉。

2、目前，針對蔬菜地進行松土除草時，除了傳統(tǒng)較為費時費力的鋤頭外，常常還會借助一些手扶式的半自動松土除草設(shè)備開展松土與除草作業(yè)，然而，蔬菜種植地在地形構(gòu)造上呈現(xiàn)出顯著的多樣性特征，其中，部分蔬菜種植地采用溝部與壟起部交替分布的格局，這種布局方式有助于優(yōu)化土壤的排水性能、增加土壤的受光面積以及提升土壤的透氣性，對于特定種類蔬菜的種植具有獨特的優(yōu)勢，而另一些蔬菜種植地則采用整體較為平整式的格局，這種地形便于大規(guī)模的機械化作業(yè)以及統(tǒng)一的種植管理，現(xiàn)有的松土除草設(shè)備大多是基于較為平整的地形條件所設(shè)計研發(fā)的，其結(jié)構(gòu)和功能在面對溝部與壟起部交替分布的蔬菜種植地時，暴露出難以克服的局限性，例如，設(shè)備的工作部件在高度和角度的調(diào)節(jié)范圍上相對有限，當應(yīng)用于壟起部時，可能無法精準地同時貼合溝面以及壟面的傾斜度進行有效的松土除草操作，導致除草不徹底或者對壟形部造成不必要的破壞，這些問題不僅使得現(xiàn)有的松土除草設(shè)備在溝部與壟起部交替分布的蔬菜種植地中的工作效率大打折扣，還可能因作業(yè)效果不佳而對蔬菜的生長環(huán)境產(chǎn)生負面影響，如損傷蔬菜根系、遺留大量雜草等，為此，我們提出一種蔬菜種植用松土除草設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種蔬菜種植用松土除草設(shè)備，包括車架，所述車架的底端安裝有驅(qū)動輪，還包括有：

2、兩個前后設(shè)置的安裝座，兩個所述安裝座的底端分別安裝松土齒和耙齒，且每個所述安裝座均包括一個固定座和兩個活動座，兩個所述活動座鉸接于固定座的兩端；

3、升降組件，所述升降組件安裝于車架上，且升降組件和安裝座之間連接有連接柱，通過所述升降組件實現(xiàn)兩個安裝座的同步升降；

4、變形組件，所述變形組件設(shè)于安裝座上，且所述變形組件用于實現(xiàn)兩個活動座同步朝上或朝下偏轉(zhuǎn)；

5、耙齒除草組件，所述耙齒除草組件用于從垂直于耙齒的運動方向上將耙齒上的堆積草耙送至一側(cè)。

6、在一些實施例中，所述變形組件包括安裝于固定座外壁的第三電機，所述固定座內(nèi)部中空，所述第三電機的輸出端連接有第二連接桿，所述固定座內(nèi)部且位于第二連接桿的旁側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動的第三連接桿，兩個所述活動座朝向固定座的一端均開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)部固定有第一連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿的外部均固定有鏈輪，兩個所述第一連接桿上的鏈輪和相靠近的鏈輪間分別傳動連接有鏈條，且所述第二連接桿和第三連接桿之間設(shè)有齒輪傳動件。

7、在一些實施例中，所述齒輪連接件包括固定于第二連接桿外部的第一齒輪和固定于第三連接桿外部的第二齒輪，所述第二齒輪嚙合連接于第一齒輪。

8、在一些實施例中，所述耙齒除草組件包括固定于耙齒上方連接柱上的凸板，所述凸板上開設(shè)有沿安裝座長度方向的第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有可升降的耙爪，所述凸板上設(shè)有移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)耙爪沿第一凹槽長度方向來回移動。

9、在一些實施例中，所述移動結(jié)構(gòu)包括安裝于凸板端部的第二電機，所述第二電機的輸出端安裝有延伸至第一凹槽內(nèi)的第二絲杠，所述第二絲杠的外部安裝有第二絲桿螺母座。

10、在一些實施例中，所述第二絲桿螺母座的外部固定有安裝塊，所述安裝塊上貫穿安裝有伸縮桿，所述耙爪通過安裝板安裝于伸縮桿的底端。

11、在一些實施例中，所述耙爪的耙草方向垂直于耙齒的耙草方向，且所述耙爪位于耙齒耙草方向的斜上方。

12、在一些實施例中，所述升降組件包括連接板、第一電機和第一絲杠，所述第一絲杠設(shè)有兩個，兩個所述第一絲杠均通過軸承豎向貫穿車架，所述第一電機安裝于車架上，且第一電機的輸出端與其中一個第一絲杠的頂端相連，所述第一絲杠的外部安裝有第一絲桿螺母座，所述第一絲桿螺母座的端部連接于連接板的側(cè)壁中間處，所述連接板的下端面與連接柱的頂端相連，兩個所述第一絲杠之間通過聯(lián)動件相連。

13、在一些實施例中，所述聯(lián)動件包括分別固定于兩個第一絲杠外部的皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間設(shè)有皮帶。

14、在一些實施例中，所述連接板的兩側(cè)靠近邊沿處固定有導向塊，所述車架上連接有豎向的導向桿，所述導向桿貫穿導向塊。

15、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

16、1、提高作業(yè)適應(yīng)性：設(shè)置由活動座和固定座組成的安裝座，并配設(shè)變形組件，使得對于存在溝部與壟起部交替分布的蔬菜種植地，松土除草結(jié)構(gòu)可變形至適配壟起部斜面的狀態(tài)，從而能夠在不同地形上順利開展作業(yè)，避免了因地形不匹配而無法有效作業(yè)的情況，大大提高了設(shè)備對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力，減少了因設(shè)備與地形不匹配而可能導致的作業(yè)遺漏或?qū)κ卟酥仓甑膿p傷。

17、2、提升作業(yè)質(zhì)量：在針對溝部與壟起部交替分布的蔬菜種植地進行作業(yè)時，變形后的結(jié)構(gòu)能夠避免對壟起部的過度破壞，保持壟形的完整性，有利于蔬菜的種植和生長，同時也有助于提高灌溉和排水的效率，進一步提升蔬菜種植的整體質(zhì)量和產(chǎn)量。

18、3、提高作業(yè)效率：由于松土除草結(jié)構(gòu)能夠快速、準確地根據(jù)地形進行變形，無需人工頻繁調(diào)整或更換不同的作業(yè)部件，因此能夠大大節(jié)省作業(yè)時間和人力成本，提高整體作業(yè)效率。

19、4、保持作業(yè)效率、節(jié)省人力：通過設(shè)置耙齒除草組件將耙齒上的雜草耙送聚攏到一側(cè)，可使耙齒始終保持良好的工作狀態(tài)，確保除草作業(yè)的高效進行，減少因雜草堆積導致的重復(fù)作業(yè)，且無需人工手動利用工具清理耙齒上堆積的雜草，較為節(jié)省人力。

技術(shù)特征：

1.一種蔬菜種植用松土除草設(shè)備，包括車架(1)，所述車架(1)的底端安裝有驅(qū)動輪(2)，其特征在于，還包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述變形組件(9)包括安裝于固定座(81)外壁的第三電機(91)，所述固定座(81)內(nèi)部中空，所述第三電機(91)的輸出端連接有第二連接桿(95)，所述固定座(81)內(nèi)部且位于第二連接桿(95)的旁側(cè)安裝有可轉(zhuǎn)動的第三連接桿(96)，兩個所述活動座(82)朝向固定座(81)的一端均開設(shè)有第二凹槽(92)，所述第二凹槽(92)內(nèi)部固定有第一連接桿(93)，所述第一連接桿(93)、第二連接桿(95)和第三連接桿(96)的外部均固定有鏈輪(94)，兩個所述第一連接桿(93)上的鏈輪(94)和相靠近的鏈輪(94)間分別傳動連接有鏈條(97)，且所述第二連接桿(95)和第三連接桿(96)之間設(shè)有齒輪傳動件(98)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述齒輪連接件包括固定于第二連接桿(95)外部的第一齒輪(981)和固定于第三連接桿(96)外部的第二齒輪(982)，所述第二齒輪(982)嚙合連接于第一齒輪(981)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述耙齒除草組件(6)包括固定于耙齒(4)上方連接柱(7)上的凸板(61)，所述凸板(61)上開設(shè)有沿安裝座(8)長度方向的第一凹槽(611)，所述第一凹槽(611)內(nèi)設(shè)有可升降的耙爪(65)，所述凸板(61)上設(shè)有移動結(jié)構(gòu)(62)，所述移動結(jié)構(gòu)(62)用于實現(xiàn)耙爪(65)沿第一凹槽(611)長度方向來回移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述移動結(jié)構(gòu)(62)包括安裝于凸板(61)端部的第二電機(621)，所述第二電機(621)的輸出端安裝有延伸至第一凹槽(611)內(nèi)的第二絲杠(622)，所述第二絲杠(622)的外部安裝有第二絲桿螺母座(623)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述第二絲桿螺母座(623)的外部固定有安裝塊(63)，所述安裝塊(63)上貫穿安裝有伸縮桿(64)，所述耙爪(65)通過安裝板安裝于伸縮桿(64)的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述耙爪(65)的耙草方向垂直于耙齒(4)的耙草方向，且所述耙爪(65)位于耙齒(4)耙草方向的斜上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述升降組件(5)包括連接板(51)、第一電機(52)和第一絲杠(53)，所述第一絲杠(53)設(shè)有兩個，兩個所述第一絲杠(53)均通過軸承豎向貫穿車架(1)，所述第一電機(52)安裝于車架(1)上，且第一電機(52)的輸出端與其中一個第一絲杠(53)的頂端相連，所述第一絲杠(53)的外部安裝有第一絲桿螺母座(54)，所述第一絲桿螺母座(54)的端部連接于連接板(51)的側(cè)壁中間處，所述連接板(51)的下端面與連接柱(7)的頂端相連，兩個所述第一絲杠(53)之間通過聯(lián)動件(55)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述聯(lián)動件(55)包括分別固定于兩個第一絲杠(53)外部的皮帶輪(551)，兩個所述皮帶輪(551)之間設(shè)有皮帶(552)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蔬菜種植用松土除草設(shè)備，其特征在于：所述連接板(51)的兩側(cè)靠近邊沿處固定有導向塊(56)，所述車架(1)上連接有豎向的導向桿(57)，所述導向桿(57)貫穿導向塊(56)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及蔬菜種植技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蔬菜種植用松土除草設(shè)備，包括車架，還包括有安裝座、升降組件、變形組件和耙齒除草組件，兩個所述安裝座的底端分別安裝松土齒和耙齒，且每個所述安裝座均包括一個固定座和兩個活動座，兩個所述活動座鉸接于固定座的兩端，通過所述升降組件實現(xiàn)兩個安裝座的同步升降，所述變形組件用于實現(xiàn)兩個活動座同步朝上或朝下偏轉(zhuǎn)；本發(fā)明對于存在溝部與壟起部交替分布的蔬菜種植地，松土除草結(jié)構(gòu)可變形至適配壟起部斜面的狀態(tài)，從而能夠在不同地形上順利開展作業(yè)，避免了因地形不匹配而無法有效作業(yè)的情況，大大提高了設(shè)備對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：皇亞楠,肖清波,徐文龍,張志楊,陳立偉
受保護的技術(shù)使用者：江蘇銳森卓科新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6