本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)。

背景技術(shù)：

1、甘蔗是溫帶和熱帶農(nóng)作物，是制造蔗糖的主要原料，在甘蔗的種植過程中，隨著蔗莖的伸長，基部葉片自下而上逐漸枯黃，需要經(jīng)常對甘蔗進(jìn)行剝?nèi)~處理，以通風(fēng)利用光照減少病蟲害，減少養(yǎng)分流失，有增產(chǎn)、促熟、增糖的作用。在甘蔗的收割過程中，常采用人工或甘蔗收割機(jī)進(jìn)行收割，若蔗葉繁多，甘蔗收割機(jī)收割難度大，人工工作量更大?，F(xiàn)有的甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)大部分采用的是三點懸掛式、自走的四輪式或自走的履帶式的剝?nèi)~機(jī)，需要采用多個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動剝?nèi)~，以剝?nèi)~機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動后驅(qū)動剝?nèi)~繩拍打蔗葉的方式將蔗葉剝離，提高剝?nèi)~效率?，F(xiàn)有剝?nèi)~機(jī)在行間作業(yè)時由于甘蔗行間距大小不一，溝底形狀不一，通過性困難，甚至無法進(jìn)入進(jìn)行作業(yè)，極其不方便。即現(xiàn)有剝?nèi)~機(jī)的體積和重量較大，往往需要較大的甘蔗行間距，無法適應(yīng)較小的甘蔗行間距，通行不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，從而克服現(xiàn)有剝?nèi)~機(jī)的體積和重量較大，往往需要較大的甘蔗行間距，無法適應(yīng)較小的甘蔗行間距，通行不便的缺點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，包括：車架，其底部設(shè)有行走驅(qū)動輪，所述車架的后側(cè)設(shè)有兩個左右相對設(shè)置的扶手；其中一個所述扶手上設(shè)有行走開關(guān)，另外一個所述扶手上設(shè)有剝?nèi)~開關(guān)；電池倉，其設(shè)置于所述車架的后部下方；行走控制器，其安裝于所述車架的后部下方，所述行走驅(qū)動輪、所述行走開關(guān)、所述電池倉均與所述行走控制器數(shù)據(jù)連接；剝?nèi)~輥，其安裝于所述車架的前側(cè)，用于剝?nèi)~；所述剝?nèi)~輥包括安裝軸和至少兩個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)，所述安裝軸的軸線沿前后方向分布，所述安裝軸的后端與車架的前側(cè)連接；兩個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)均以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述安裝軸上，且兩個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)前后相對分布；每個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且兩個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向相反；其中，每個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動架，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式與所述安裝軸連接；套管，所述轉(zhuǎn)動架的內(nèi)部設(shè)有所述套管，所述套管套設(shè)于所述安裝軸的外側(cè)；以及多個固定管，多個所述固定管沿著所述轉(zhuǎn)動架的周向方向均勻分布，且多個所述固定管均位于所述套管的外側(cè)；每個所述固定管的長度沿前后方向分布，且每個所述固定管沿其長度方向設(shè)有多個均勻分布的安裝孔，每個所述安裝孔上固定有剝?nèi)~繩；以及剝?nèi)~控制器，其安裝于所述車架的后部下方，所述剝?nèi)~開關(guān)和每個所述驅(qū)動裝置均與所述剝?nèi)~控制器數(shù)據(jù)連接。

3、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個所述扶手的前端均通過高度調(diào)節(jié)器以高度能夠調(diào)節(jié)的方式與所述車架的后側(cè)連接。

4、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述高度調(diào)節(jié)器包括：安裝板組，其安裝于所述車架的后側(cè)，所述安裝板組包括兩個左右相對分布的扇形安裝板，每個所述扇形安裝板的前端設(shè)有第一安裝通孔，每個所述扇形安裝板的后端為圓弧端，且每個所述扇形安裝板的圓弧端上沿其圓弧線方向設(shè)有多個均勻分布的第二安裝通孔；扶手板，其固定于所述扶手的前端，所述扶手板的前端設(shè)有與所述第一安裝通孔對應(yīng)的第三安裝通孔，且所述扶手板的后端設(shè)有與所述第二安裝通孔對應(yīng)的第四安裝通孔；以及至少兩個螺栓，其中一個所述螺栓穿過每個所述扇形安裝板的所述第一安裝通孔與所述第三安裝通孔并通過螺母連接，另外一個所述螺栓穿過每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板上其中一個所述第二安裝通孔與所述第四安裝通孔并通過螺母連接。

5、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括至少兩個輔助輪，兩個所述輔助輪均安裝于所述車架的后下方且左右相對設(shè)置，兩個所述輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)以高度和間距均能夠調(diào)節(jié)的方式與所述車架連接。

6、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：螺母座，所述車架的后端設(shè)有所述螺母座，所述螺母座內(nèi)設(shè)有軸線沿上下方向分布的螺紋孔；螺桿，其與所述螺母座螺紋連接，且所述螺桿的上端設(shè)有調(diào)節(jié)把手；升降架，所述螺桿的下端與所述升降架轉(zhuǎn)動連接，所述升降架的下端設(shè)有左右導(dǎo)向的第一套筒；以及兩個第二套筒，所述第一套筒的左右兩端均活動套設(shè)有一個所述第二套筒，每個所述第二套筒的內(nèi)端活動套設(shè)于所述第一套筒內(nèi)，且每個所述第二套筒的外端的底部安裝有一個所述輔助輪；其中，所述第一套筒的左右兩端的側(cè)壁上均設(shè)有螺紋通孔，每個所述螺紋通孔內(nèi)均設(shè)有緊固螺栓，所述緊固螺栓的內(nèi)端能夠與對應(yīng)的所述第二套筒的外側(cè)壁相互抵靠。

7、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)還包括多個防纏管，所述防纏管與所述固定管一一對應(yīng)，且每個所述防纏管安裝于所述轉(zhuǎn)動架上且位于對應(yīng)的所述固定管的上方。

8、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括第一擋草圈和第二擋草圈，所述第一擋草圈安裝于后方的所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動架的后側(cè)；所述第二擋草圈安裝于前方的所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動架的后側(cè)并位于兩個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)之間。

9、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述安裝軸的后端通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以角度能夠上下調(diào)節(jié)的方式與所述車架連接。

10、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個扇形角度調(diào)節(jié)板組和螺栓，其中一個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組安裝于所述車架的前側(cè)，另一個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組安裝于所述安裝軸的后端，且兩個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組的圓弧面相對應(yīng)設(shè)置；每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組包括兩個左右相對分布的扇形角度調(diào)節(jié)板，每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板的圓弧端上沿其圓弧線方向設(shè)有多個均勻分布的第五安裝通孔；所述螺栓穿過每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板上其中一個所述第五安裝通孔并通過螺母緊固連接。

11、優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個所述驅(qū)動裝置包括無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)安裝于所述安裝軸上且位于所述套管內(nèi)，所述無刷電機(jī)與對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動架連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、本發(fā)明剝?nèi)~機(jī)采用手扶式單輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，體積較小，重量輕，既能夠適應(yīng)不同大小的甘蔗行間距，又能夠適應(yīng)各種溝底的形狀，通行方便，便于作業(yè)；且剝?nèi)~輥能夠?qū)蓚€剝?nèi)~機(jī)構(gòu)集合在同一個安裝軸上且前后相對分布，兩個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向相反，剝?nèi)~繩在轉(zhuǎn)動架的高速旋轉(zhuǎn)下產(chǎn)生擊打力將甘蔗葉剝離，一個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ贿叺母收嵝羞M(jìn)行剝?nèi)~操作，從而使兩個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)能夠?qū)蛇吀收嵝羞M(jìn)行剝?nèi)~工作，結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)一步減小整機(jī)體積，提高行間距適應(yīng)性能；若甘蔗行間距較大，只需要更換長度較長的剝?nèi)~繩即可，使用方式靈活方便，實用性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，每個所述扶手的前端均通過高度調(diào)節(jié)器以高度能夠調(diào)節(jié)的方式與所述車架的后側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)器包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，還包括至少兩個輔助輪，兩個所述輔助輪均安裝于所述車架的后下方且左右相對設(shè)置，兩個所述輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)以高度和間距均能夠調(diào)節(jié)的方式與所述車架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，每個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)還包括多個防纏管，所述防纏管與所述固定管一一對應(yīng)，且每個所述防纏管安裝于所述轉(zhuǎn)動架上且位于對應(yīng)的所述固定管的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，還包括第一擋草圈和第二擋草圈，所述第一擋草圈安裝于后方的所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動架的后側(cè)；所述第二擋草圈安裝于前方的所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動架的后側(cè)并位于兩個所述剝?nèi)~機(jī)構(gòu)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，所述安裝軸的后端通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以角度能夠上下調(diào)節(jié)的方式與所述車架連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個扇形角度調(diào)節(jié)板組和螺栓，其中一個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組安裝于所述車架的前側(cè)，另一個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組安裝于所述安裝軸的后端，且兩個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組的圓弧面相對應(yīng)設(shè)置；每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板組包括兩個左右相對分布的扇形角度調(diào)節(jié)板，每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板的圓弧端上沿其圓弧線方向設(shè)有多個均勻分布的第五安裝通孔；所述螺栓穿過每個所述扇形角度調(diào)節(jié)板上其中一個所述第五安裝通孔并通過螺母緊固連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，其特征在于，每個所述驅(qū)動裝置包括無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)安裝于所述安裝軸上且位于所述套管內(nèi)，所述無刷電機(jī)與對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動架連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手扶式單輪驅(qū)動甘蔗行間剝?nèi)~機(jī)，包括：車架，其底部設(shè)有行走驅(qū)動輪，車架的后側(cè)設(shè)有兩個左右相對設(shè)置的扶手；其中一個扶手上設(shè)有行走開關(guān)，另外一個扶手上設(shè)有剝?nèi)~開關(guān)；電池倉，其設(shè)置于車架的后部下方；行走控制器，其安裝于車架的后部下方，行走驅(qū)動輪、行走開關(guān)、電池倉均與行走控制器數(shù)據(jù)連接；剝?nèi)~輥，其安裝于車架的前側(cè)，用于剝?nèi)~；剝?nèi)~輥包括安裝軸和至少兩個剝?nèi)~機(jī)構(gòu)；以及剝?nèi)~控制器，其安裝于車架的后部下方，剝?nèi)~開關(guān)和每個驅(qū)動裝置均與剝?nèi)~控制器數(shù)據(jù)連接。采用本發(fā)明剝?nèi)~機(jī)采用手扶式單輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，體積較小，重量輕，既能夠適應(yīng)不同大小的甘蔗行間距，又能夠適應(yīng)各種溝底的形狀，通行方便，便于作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：盧海,蘇金豪,黃華峰,李孟洪,農(nóng)大環(huán),林亞冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西雙高農(nóng)機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6