本發(fā)明涉及刺梨采摘，具體為一種刺梨采摘機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、刺梨為薔薇科多年生落葉灌木繅絲花的果實(shí)，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，別名刺菠蘿、送春歸、刺酸梨子、九頭鳥(niǎo)、文先果，是滋補(bǔ)健身的營(yíng)養(yǎng)珍果，是一種稀有的果實(shí)。生于海拔500米-2500米的向陽(yáng)山坡、溝谷、路旁以及灌木叢中，是貴州、鄂西山區(qū)、湘西、涼山、冕寧山區(qū)等地的天然野果，在貴州省和河南省開(kāi)封市有大面積的人工種植，其中在進(jìn)行刺梨采摘時(shí)，需要使用到相關(guān)的采摘機(jī)器人，但它在實(shí)際使用中仍存在以下弊端：

2、目前，現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，在進(jìn)行使用時(shí)，其續(xù)航能力有限，往往使用一段時(shí)間后，需要進(jìn)行充電后才能夠進(jìn)行使用，其采摘效率較為的低下，使用起來(lái)存在一定局限性；或者現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，在進(jìn)行使用時(shí)，其高度較為的固定，對(duì)于位置較高處的刺梨難以進(jìn)行采摘，使用起來(lái)存在一定局限性，因此需要改進(jìn)出一種刺梨采摘機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種刺梨采摘機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種刺梨采摘機(jī)器人，包括機(jī)器人組件，所述機(jī)器人組件包括機(jī)器人本體和梯形臺(tái)，且梯形臺(tái)固定連接在機(jī)器人本體上表面一端，所述梯形臺(tái)一側(cè)表面固定連接有太陽(yáng)能電池板，且機(jī)器人本體兩側(cè)端表面下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防滑輪，所述機(jī)器人組件上表面中部固定連接有功能組件。

3、優(yōu)選的，所述功能組件包括支撐臺(tái)和電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿固定連接在支撐臺(tái)底面四邊角，所述電動(dòng)伸縮桿總數(shù)量為四個(gè)。

4、優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)底面中部固定連接有第一電機(jī)，且支撐臺(tái)上表面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

5、優(yōu)選的，所述功能組件上表面固定連接有調(diào)節(jié)組件，且調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂，所述第二調(diào)節(jié)臂活動(dòng)連接在第一調(diào)節(jié)臂一端。

6、優(yōu)選的，所述第二調(diào)節(jié)臂外一側(cè)表面中部固定連接有第二電機(jī)，且第二調(diào)節(jié)臂一端活動(dòng)連接有第三調(diào)節(jié)臂。

7、優(yōu)選的，所述第三調(diào)節(jié)臂外一側(cè)端表面中部固定連接有第三電機(jī)，且第三調(diào)節(jié)臂外一端表面中部設(shè)置有螺孔。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件一端螺紋連接有采摘組件，且采摘組件包括u型件和螺柱，所述螺柱固定連接在u型件一側(cè)表面中上部，且u型件另一側(cè)表面下部等距離固定連接有采摘爪。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種刺梨采摘機(jī)器人，具備以下有益效果：

10、1、該一種刺梨采摘機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的機(jī)器人組件，具有提高采摘機(jī)器人的續(xù)航能力，從而提高其采摘效率的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，在進(jìn)行使用時(shí)，其續(xù)航能力有限，往往使用一段時(shí)間后，需要進(jìn)行充電后才能夠進(jìn)行使用，其采摘效率較為的低下，使用起來(lái)存在一定局限性的問(wèn)題。

11、2、該一種刺梨采摘機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的功能組件，具有對(duì)采摘機(jī)器人的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果，解決了現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，在進(jìn)行使用時(shí)，其高度較為的固定，對(duì)于位置較高處的刺梨難以進(jìn)行采摘，使用起來(lái)存在一定局限性的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人組件(1)，所述機(jī)器人組件(1)包括機(jī)器人本體(11)和梯形臺(tái)(13)，且梯形臺(tái)(13)固定連接在機(jī)器人本體(11)上表面一端，所述梯形臺(tái)(13)一側(cè)表面固定連接有太陽(yáng)能電池板(14)，且機(jī)器人本體(11)兩側(cè)端表面下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防滑輪(12)，所述機(jī)器人組件(1)上表面中部固定連接有功能組件(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述功能組件(2)包括支撐臺(tái)(21)和電動(dòng)伸縮桿(22)，且電動(dòng)伸縮桿(22)固定連接在支撐臺(tái)(21)底面四邊角，所述電動(dòng)伸縮桿(22)總數(shù)量為四個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述支撐臺(tái)(21)底面中部固定連接有第一電機(jī)(23)，且支撐臺(tái)(21)上表面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述功能組件(2)上表面固定連接有調(diào)節(jié)組件(3)，且調(diào)節(jié)組件(3)包括第一調(diào)節(jié)臂(31)和第二調(diào)節(jié)臂(32)，所述第二調(diào)節(jié)臂(32)活動(dòng)連接在第一調(diào)節(jié)臂(31)一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)臂(32)外一側(cè)表面中部固定連接有第二電機(jī)(34)，且第二調(diào)節(jié)臂(32)一端活動(dòng)連接有第三調(diào)節(jié)臂(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述第三調(diào)節(jié)臂(33)外一側(cè)端表面中部固定連接有第三電機(jī)(35)，且第三調(diào)節(jié)臂(33)外一端表面中部設(shè)置有螺孔(331)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刺梨采摘機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(3)一端螺紋連接有采摘組件(4)，且采摘組件(4)包括u型件(41)和螺柱(42)，所述螺柱(42)固定連接在u型件(41)一側(cè)表面中上部，且u型件(41)另一側(cè)表面下部等距離固定連接有采摘爪(43)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及刺梨采摘技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種刺梨采摘機(jī)器人，包括機(jī)器人組件，機(jī)器人組件包括機(jī)器人本體和梯形臺(tái)，且梯形臺(tái)固定連接在機(jī)器人本體上表面一端，梯形臺(tái)一側(cè)表面固定連接有太陽(yáng)能電池板，且機(jī)器人本體兩側(cè)端表面下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防滑輪，機(jī)器人組件上表面中部固定連接有功能組件。該一種刺梨采摘機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的機(jī)器人組件和功能組件，解決了現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，在進(jìn)行使用時(shí)，其續(xù)航能力有限，往往使用一段時(shí)間后，需要進(jìn)行充電后才能夠進(jìn)行使用，其采摘效率較為的低下，使用起來(lái)存在一定局限性；或者現(xiàn)有的刺梨采摘機(jī)器人，其高度較為的固定，對(duì)于位置較高處的刺梨難以進(jìn)行采摘，使用起來(lái)存在一定局限性的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳祖星,馮俊杰,祝昆,楊真艷,周文平,陽(yáng)衛(wèi),王艷紅,任明月,張啟龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：六盤(pán)水師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6