技術編號：40615449
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及刺梨采摘，具體為一種刺梨采摘機器人。背景技術、刺梨為薔薇科多年生落葉灌木繅絲花的果實，又名山王果、刺莓果、佛朗果、茨梨、木梨子，別名刺菠蘿、送春歸、刺酸梨子、九頭鳥、文先果，是滋補健身的營養(yǎng)珍果，是一種稀有的果實。生于海拔米-米的向陽山坡、溝谷、路旁以及灌木叢中，是貴州、鄂西山區(qū)、湘西、涼山、冕寧山區(qū)等地的天然野果，在貴州省和河南省開封市有大面積的人工種植，其中在進行刺梨采摘時，需要使用到相關的采摘機器人，但它在實際使用中仍存在以下弊端：、目前，現(xiàn)有的刺梨采摘機器人，...
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